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Resumen
En este trabajo se diseñan e implementan dos sistemas de medición de temperatura basados en dos de los sensores más usados en
el mercado, el termistor NTC, y el sensor integrado LM335, se realiza el análisis correspondiente para caracterizar los
dispositivos, se implementan sistema de linealizacion para el NTC, y el acondicionamiento de señal necesario para enviar los
datos a un sistema de procesamiento, se utiliza la herramienta labVIEW para crear una interfaz con visualización y se realiza un
cuadro comparativo entre ambos sensores sacando conclusiones importantes.
Palabras clave: Amplificador de instrumentación, acondicionamiento de señal , puente de Wheatstone, LM335, termistor NTC.
Abstract
In this paper we design and implement two systems of temperature measurement based on two of the most used sensors in the
market, the NTC thermistor, and the LM335 integrated sensor, the corresponding analysis is performed to characterize the
devices, we have implemented a system to get a NTC linear response, and the signal conditioning required to submit data to a
processing system, besides it uses a LabVIEW software to create an interface with display. Finally we make a comparison table
between both sensors drawing important conclusions.
Keywords: Instrumentation amplifier, signal conditioning, Wheatstone Bridge, LM335, NTC thermistor.
(1)
Donde:
To es la temperatura de referencia.
Figura 1: Montaje para obtener curva R vs T
C. Respuesta I-V del NTC: Este tipo de termistor Como se observa, las variaciones de la resistencia se
presenta un comportamiento muy peculiar que no miden con un multimetro, y su correspondiente valor de
presentan lo PTC, debido a que cuando las corrientes temperatura se mide con un termómetro y se anotan llas
que lo atraviesan son pequeñas,, el consumo de potencia parejas de datos. La tabla que contiene dichas parejas
pare se
(R I2) es muy pequeño para registrar aumentos encuentra al final de este documento
document en la sección
apreciables de temperatura, o lo que es igual, descensos
desc anexos-tablas (tabla 1). A partir de esto se muestra en la
en su resistencia óhmica; en esta parte de la figura 2 la curva Resistencia (R en Kohms) versus lla
característica la relación tensión-intensidad
tensión será Temperatura (T en oC). Para la obtención de la curva se
prácticamente lineal y en consecuencia cumplirá la ley utilizo el software MATLAB 7.5 (R2007b), el código
de Ohm. Si se sigue aumentando la tensión aplicada al correspondiente se encuentra en la sección anexos-
termistor, se llegará a un valor de intensidad en
e que la códigos (codigo1).
potencia consumida provocará aumentos de temperatura
temperatur
suficientemente grandes como para que la resistencia
resistenci del Es muy notable que la curva sigue el patrón exponencial
exponen
termistor NTC disminuya apreciablemente, para el termistor de tipo NTC descrito en la sección
secci de
incrementándose la intensidad hasta que se establezca
establez el Teoría. La forma de esta grafica da pie para entrar en
LABORATORIO DE INSTRUMENTACION ELECTRONICA 3
uno de los puntos más importantes de esta práctica; La cualquiera. Esta fórmula puede ser suficientemente
Linealizacion. En el ámbito de la electrónica es familiar
fa exacta para aplicaciones en una banda estrecha
est de
hablar de este concepto, Linealizar el comportamiento
comportamien de temperaturas, porque enn realidad no es constante y
algún dispositivo hace que su análisis sea mucho más má depende de la temperatura en forma bastante importante.
sencillo, además la interpretación de las curvas
características, así como el acondicionamiento de sus
señales de salida también se hace de mayor simplicidad,
simplici
lo que implica menos tiempo y menos dinero a la hor
hora de (2)
gozar de alguna de sus aplicaciones.
R 1 = 10,91 k a T1 = 25 oC
R 2 = 4.1 k a T2 = 50 oC
(3)
De esta manera, en la mayoría de los casos se busca
trabajar sobre un modelo lineal, por lo cual en el
siguiente apartado se discutirá acerca de la Linealizacion
Lineal Como se puede ver, depende tanto de como de la
de un termistor tipo NTC. temperatura. Una anotación importante que resulta de
analizar este parámetro es que unu termistor es mucho
De la figura 2 se ve que la curva tiene un comienzo en más sensible a temperaturas
turas bajas y su sensibilidad cae
un valor de Resistencia de aproximadamente
ximadamente 11 k para rápidamente con el aumento de la temperatura.
o
una temperatura de 25 C, en la tabla 1 de la sección
anexos se encuentran los valores exactos, allí
encontramos que el valor de esta resistencia inicial
inicia es de 3.2. Linealización
10.91 k . Esta resistencia es el punto de partida tomado
a la temperatura de referencia, en este caso a la Como se discutió brevemente, los dispositivos son de d
temperatura ambiente, y se denota como: mucho más fácil uso si podemos obtener una respuesta
respuest
lineal ante la variación del parámetro al cual son
Ro = 10,91 k a To = 25 oC sensibles, la practica comprobó el avance teórico
ofrecido de que el termistor tiene un comportamiento
comportamie
Ahora bien, con estos valores y los de la tabla 1, se exponencial decreciente, que puede resultar inapropiado
inaprop
propone ‘cuantificar’ la ecuación (1), para ver que tan o complejo para la creación de aplicaciones.
bien describe el comportamiento
tamiento del termistor.
Los métodos usados para Linealizar consisten en incluir
Los parámetros Ro y To de la ecuación ya fueron un elemento resistivo al sistema y hacer que la respuesta
res
impuestos, para el cálculo de la temperatura del termistor sea lineal alrededor de un punto o en un
característica , se despeja de la ecuación (1) cuando
c rango de valores. El método de Linealizacion alrededor
alrede
previamente se han medido valores de R para varias de un punto es útil cuando se trabaja en un experimento
experim
temperaturas (tabla 1). de alta resolución y las variaciones observadas se
realizan en un intervalo muy cerrado. Para nuestro caso
De esta manera la forma general para el cálculo de la las variaciones son bastante amplias y se requiere un
temperatura característica del termistor se describe
describ por la intervalo amplio de trabajo
trabajo, por tanto se opta por la
ecuación (2),, donde se han puesto dos parejas R-T R linealizacion
inealizacion en todo un rango de valores.
LABORATORIO DE INSTRUMENTACION ELECTRONICA 4
El método para lograr esto consiste en escoger tres comportamiento, entonces para que los tres valores de
puntos de paso de la curva R vs T, que corresponden a temperatura sean equidistantes,
equidistantes el otro valor de
tres valores de temperaturas equidistantes T1, T 2, T 3, es temperatura debe ser 65 oC, entonces en resumen se
decir, la relación de las Temperaturas debe cumplir que: tiene:
RT1 = 7.45 K a T 1 = 35 oC
T2 - T 1 = T 3 - T 2
RT2 = 2.3 K a T 2 = 60 oC
Se agrega una resistencia en paralelo con el termis
termistor, RT3 = 0.87 K a T 3 = 95 oC
con la cual se pretende lograr que la nueva respuesta sea
lineal en el intervalo T3 – T1. En la figura 3 se observa Reemplazando los valores en la ecuación (6), se tiene que
mejor la intensión de la técnica. el valor de la Resistencia que se debe poner en paralelo es:
R = 1.659 K
En la práctica se usa R= 1.79 K , de esta manera se
tomaran de nuevo los datos y se buscara la nueva curva
cu
R vs T que caracteriza el termistor. Ahora bien se deben
tomar de nuevo los parámetros iníciales del sistema, en
este caso Ro seria R//RT. Se obtiene:
Ro 2 = 1,56 K
Así pues, se registran los nuevos datos, (Anexos-tabla
(Anexos 2),
y en la figura 4, se muestra la nueva curva, R vs T.
T
(4)
Es por esto que los sistemas de acondicionamiento dde Tomando R4 = R T//R L , para lograr el rango
señal juegan un papel de vital importancia para
pa en la esperado se deben tener en cuenta dos factores;
correcta utilización de los datos. primero que el valor de R 4 a 25 grados centígrados
(el valor inicial del la medición), es de 1,56 k , y
A continuación se describen los procedimientos
realizados para preparar la señal de manera óptima para segundo, que el valor de R 4 a 90 grados
enviarla al sistema de procesamiento de los datos. centígrados es de 0,85 k . Con estos dos datos se
hace lo siguiente. De la ecuació
ecuación (7), se ve que sin
3.3.1. Puente de Wheatstone importar el valor de la alimentación, cuando todas
la resistencias tienen el mismo valor, el voltaje de
d
Como
mo se ha descrito en las secciones anteriores la toma
to salida es igual a cero, por lo tanto para obtener uun
de los datos para la caracterización del termistor se valor inicial de cero voltios simplemente hacemos
realiza observando el cambio de la resistencia del que R1, R2 y R3 sean de 1.56 k . Pero además se
termistor con la variación de la temperatura,
temperatura entonces se quiere que para un valor de temperatura de 90 oC,
buscara presentar los datos en niveles de voltaje para que la salida sea de 5 voltios
voltios, para esto usamos el valor
la interpretación de estos por otro sistema o por uun
de R4 a esa temperatura, que es de 0,85 k y se
operador sea más eficiente.
halla el valor que se debe tener a la entrada para
Se implementa el circuito de la figura 55, el cual es una salida de 5 voltios:
conocido como puente de Wheatsone. Como se observa, Con los valores de resistencias mencionados se
una de las resistencias corresponde a la resistencia obtiene que Vo = 0.1473 Vi, entonces para cinco
variable del termistor linealizado, (implementado en la
voltios en valor de entrada es Vi = 33,9436
sección 3.2) la variación de esta hace que el voltaje Vo
varíe según se explica.
voltios,, de esta manera se obtiene el rango
deseado. En la tabla 3 de la sección anexos, se
observan los datos obteniobtenidos para esta
configuración, la figura 6, refleja el
comportamiento.
La figura 9 muestra el montaje general del amplificador Y como la ganancia depende de los valores de las
de instrumentación, la salida está basada en la diferencia resistencias, procedemos a hallar los valores
entre dos entradas V 1 y V2 (multiplicada por una un correspondientes.
ganancia). Para este caso lo que se quiere es amplificar
la salida del LM335, entonces sus variaciones de voltaje
vo
(8)
serán la entrada V2 del amplificador de instrumentación.
Asumiendo R 4 = R3 = 1 k , y R 2 = 10 k , se halla el
valor de R G, despejando de (8),
(8) para obtener:
R G = 2.988 k
En esta ocasión se uso solo la parte de lectura de datos ya que los demás bloques nos permitirían leer y escribir de
la tarjeta, módulos no usados para ara nuestra practica ya que nuestro único interés es e el de leer los datos y
visualizarlos
alizarlos en la interfaz, los demás bloques se añad
añadieron
ieron con el objetivo de ingresar la temperatura en función
del voltaje halladaa en los puntos anteriores tanto para el lm335, como para el termistor, todo debido
d a que la tarjeta
labjack nos arrojara valores de voltaje y lo que se necesita visualizar es la temperatura. en la Figura 11, se muestra
al lado derecho los voltaje vs temperatura en el cuadrocuadro grafico, además de la temperatura representada en el
termómetro de color rojo, lo mismo se hizo para la la visualización de resultado para el termistor esto para facilitar la
comparación de los dos métodos.
6. CONCLUSIONES
ONCLUSIONES
6.1 comparativo Termistor
T vs Sensor LM335
La calibración de los sensores, es un parámetro crucial al usar
los datos medidos, ya que en un experimento como este las
medidas se realizan en varios días, y como la temperatura
ambiente cambia constantemente, los parámetros iníciales de
medición también lo hacen,, lo que puede causar apreciaciones
incorrectas del evento.