You are on page 1of 15

Mekanika Hamiltonian

Mekanika Hamilton adalah reformulasi dari mekanika klasik yang


diperkenalkan pada 1833 oleh matematikawan Irlandia William Rowan Hamilton . Ini
muncul dari mekanika Lagrangian , sebuah reformulasi sebelumnya mekanika klasik
diperkenalkan oleh Joseph Louis Lagrange pada 1788, tetapi dapat dirumuskan tanpa
recourse pada mekanika Lagrangian menggunakan ruang symplectic (lihat formalisme
Matematika , di bawah). Metode Hamilton berbeda dari metode Lagrangian dalam
bahwa alih-alih mengungkapkan-diferensial kendala kedua pada n-dimensi ruang
koordinat (dimana n adalah jumlah derajat kebebasan sistem), itu mengungkapkan
kendala-order pertama n 2 -dimensi ruang fase .

Seperti dengan mekanika Lagrange, Hamilton persamaan dan setara


menyediakan cara baru dalam memandang mekanika klasik. Secara umum, persamaan
ini tidak menyediakan cara yang lebih mudah untuk menyelesaikan masalah tertentu.
Sebaliknya, mereka memberikan wawasan yang lebih mendalam ke kedua struktur umum
mekanika klasik dan hubungannya dengan mekanika kuantum sebagai dipahami melalui
mekanik Hamilton, serta hubungannya ke area lain dari ilmu pengetahuan.

Sekilas Sederhana penggunaan

Nilai Hamiltonian adalah energi total sistem sedang dijelaskan. Untuk sistem
tertutup, itu adalah jumlah dari kinetik dan energi potensial dalam sistem. Ada satu set
persamaan diferensial yang dikenal sebagai persamaan Hamilton yang memberikan
evolusi waktu dari sistem. Hamiltonians dapat digunakan untuk menjelaskan sistem
sederhana seperti bola memantul, pendulum atau osilasi pegas di mana perubahan energi
dari kinetik ke waktu potensi dan kembali lagi berakhir. Hamiltonians juga dapat
digunakan untuk model energi lain dinamis sistem yang lebih kompleks seperti orbit
planet di mekanika langit dan juga dalam mekanika kuantum.
Persamaan Hamilton umumnya ditulis sebagai berikut:

Dalam persamaan di atas, dot menunjukkan derivatif biasa terhadap waktu dari
fungsi p = p (t) (momentum umum disebut) dan q = q (t) (disebut umum koordinat ), nilai

mengambil di beberapa ruang vektor, dan = adalah apa yang disebut


Hamilton, atau (skalar dinilai) fungsi Hamiltonian. Jadi, lebih eksplisit, satu
dipersamakan bisa menulis

dan menentukan domain nilai di mana parameter t (waktu) bervariasi.

Untuk derivasi rinci dari persamaan dari mekanika Lagrangian , lihat di bawah.

fisik interpretasi Dasar

Interpretasi sederhana dari Persamaan Hamilton adalah sebagai berikut,


menerapkannya ke sistem satu dimensi yang terdiri dari satu partikel dengan massa m
dalam waktu kondisi batas independen dan menunjukkan konservasi energi : The
Hamiltonian merupakan energi dari sistem, yang merupakan jumlah kinetik dan
energi potensial , dilambangkan tradisional T dan V, masing-masing. Berikut q adalah x-
koordinat dan p adalah momentum, mv. Kemudian
Perhatikan bahwa T adalah fungsi dari p saja, sedangkan V adalah fungsi dari x (atau q)
saja.

Sekarang waktu turunan dari p momentum sama dengan gaya Newtonian, dan
sebagainya di sini Persamaan Hamilton pertama berarti bahwa gaya pada partikel sama
dengan tingkat di mana ia kehilangan energi potensial terhadap perubahan x, lokasi.
(Angkatan sama dengan negatif gradien energi potensial.)

The-turunan terhadap waktu dari q di sini berarti kecepatan: Hamilton kedua Persamaan
di sini berarti bahwa partikel kecepatan sama dengan turunan dari energi kinetik yang
2 2
berkaitan dengan momentum. (Karena derivatif sehubungan dengan p p / m sama
dengan p / m / m = v mv =.)

Menggunakan's persamaan Hamilton

1. Pertama menulis keluar Lagrangian L = T - V. T Express dan V seolah-olah Anda


akan menggunakan persamaan Lagrange's.
2. Hitung momentum dengan membedakan Lagrangian sehubungan dengan

kecepatan: .
3. Express kecepatan dalam hal momentum dengan membalik ekspresi dalam
langkah (2).
4. Hitung Hamilton menggunakan definisi biasa H sebagai transformasi Legendre

L: . Pengganti untuk kecepatan


dengan menggunakan hasil pada langkah (3).
5. Hamilton Terapkan persamaan.

Catatan
Teman-persamaan Hamilton yang menarik mengingat kesederhanaan yang indah dan
(sedikit rusak ) simetri . Mereka telah dianalisis di bawah dibayangkan hampir setiap
sudut pandang, dari fisika dasar sampai ke geometri symplectic . Banyak yang diketahui
tentang solusi persamaan ini, namun tepat solusi umum kasus persamaan gerak tidak
dapat diberikan secara eksplisit untuk sistem lebih dari dua partikel titik masif. Temuan
jumlah kekal memainkan peranan penting dalam mencari solusi atau informasi tentang
alam mereka. Dalam model dengan jumlah tak terbatas derajat kebebasan , ini tentu saja
lebih rumit. An dan menjanjikan daerah yang menarik dari penelitian adalah studi
tentang sistem terintegral , dimana jumlah tak terbatas jumlah yang kekal yang
independen dapat dibangun.

Hamilton persamaan Menderivasi

Kita dapat memperoleh's persamaan Hamilton dengan melihat bagaimana diferensial


total dari Lagrangian tergantung pada waktu, posisi umum dan kecepatan umum:

Sekarang momentum umum didefinisikan sebagai dan persamaan Lagrange's


memberitahu kita bahwa

Kita dapat mengatur ulang ini untuk mendapatkan

dan pengganti hasilnya ke diferensial total Lagrangian


Kita dapat menulis ulang ini sebagai

dan mengatur ulang lagi untuk mendapatkan

Istilah di sisi sebelah kiri adalah hanya Hamilton yang kita telah mendefinisikan
sebelumnya, jadi kami menemukan bahwa

di mana persamaan kedua memegang karena definisi dari derivatif parsial.


Mengasosiasikan istilah dari kedua sisi persamaan di atas persamaan menghasilkan
Hamilton

Sebagai reformulasi mekanika Lagrangian

Dimulai dengan mekanika Lagrangian , maka persamaan gerak didasarkan pada


koordinat umum
dan mencocokkan kecepatan umum

Kami menulis Lagrangian sebagai

dengan variabel subscript dipahami untuk mewakili semua variabel N tipe itu. mekanika
Hamilton bertujuan untuk menggantikan variabel kecepatan umum dengan variabel
momentum umum, juga dikenal sebagai momentum konjugat. Dengan demikian, adalah
mungkin untuk menangani sistem tertentu, seperti aspek mekanika kuantum, yang lain
akan lebih rumit.

Untuk setiap kecepatan umum, ada satu sesuai momentum konjugat , didefinisikan
sebagai:

Dalam koordinat Cartesian , momentum umum adalah justru linier fisik


momentum . Dalam lingkaran kutub koordinat , momentum umum sesuai dengan
kecepatan angular adalah fisik momentum sudut . Untuk pilihan sewenang-wenang dari
koordinat umum, tidak mungkin untuk mendapatkan interpretasi intuitif momentum
konjugat.

Satu hal yang tidak terlalu jelas dalam koordinat ini formulasi terikat adalah koordinat
umum yang berbeda benar-benar tidak lebih dari coordinatizations berbeda dari yang
sama manifold symplectic .

Perumusan Hamiltonian adalah transformasi Legendre dari Lagrangian :


Jika persamaan transformasi mendefinisikan koordinat umum independen t, dan
Lagrangian adalah jumlah produk fungsi (dalam koordinat umum) yang homogen order
0, 1 atau 2, maka dapat ditunjukkan bahwa H adalah sebesar E energi total = T + V.

Setiap sisi dalam definisi menghasilkan diferensial:

Menggantikan definisi sebelumnya momentum konjugat ke dalam persamaan dan


koefisien yang sesuai, kita memperoleh persamaan gerak mekanika Hamiltonian, yang
dikenal sebagai persamaan kanonik Hamilton:

Teman-persamaan Hamilton adalah orde pertama persamaan diferensial , dan dengan


demikian lebih mudah untuk memecahkan persamaan Lagrange dari itu, yang orde
kedua. persamaan Hamilton memiliki keuntungan lain atas persamaan Lagrange's: jika
sistem memiliki simetri, seperti yang koordinat tidak terjadi di Hamilton, momentum
yang terkait dilestarikan, dan yang mengkoordinasikan dapat diabaikan dalam persamaan
lainnya dari set tersebut. Efektif, ini mengurangi masalah dari n koordinat untuk (n-1)
koordinat. Dalam rangka Lagrangian, tentu hasilnya bahwa momentum yang sesuai
adalah kekal masih mengikuti segera, tapi semua kecepatan umum masih terjadi di
Lagrangian - kita masih harus menyelesaikan suatu sistem persamaan dalam n koordinat.
[4]

Pendekatan Lagrangian dan Hamiltonian menyediakan dasar untuk hasil lebih dalam
teori mekanika klasik, dan untuk formulasi mekanika kuantum.
Geometri sistem Hamiltonian

Sebuah sistem Hamiltonian dapat dipahami sebagai bundel serat E selama waktu R,
dengan serat t E, t ∈ R sebagai ruang posisi. The Lagrangian dengan demikian fungsi
pada bundel jet J atas E; mengambil fiberwise transformasi Legendre dari Lagrangian
menghasilkan fungsi pada berkas ganda dari waktu ke waktu yang serat di t adalah ruang
kotangens T * E t, yang dilengkapi dengan alami symplectic bentuk , dan fungsi yang
terakhir adalah Hamiltonian.

Generalisasi untuk mekanika kuantum melalui braket


Poisson

Hamilton persamaan di atas bekerja dengan baik untuk mekanika klasik , tapi tidak
untuk mekanika kuantum , sejak dibahas persamaan diferensial mengasumsikan bahwa
seseorang dapat menentukan posisi yang tepat dan momentum partikel secara simultan
pada setiap titik waktu. Namun, persamaan dapat lebih umum untuk kemudian diperluas
untuk diterapkan ke mekanika kuantum serta mekanika klasik, melalui deformasi dari
aljabar Poisson lebih dari p dan q ke aljabar kurung Moyal .

Secara khusus, bentuk yang lebih umum dari persamaan Hamilton reads

dimana f adalah beberapa fungsi dari p dan q, dan H adalah Hamiltonian. Untuk
mengetahui aturan untuk mengevaluasi sebuah braket Poisson tanpa menggunakan
persamaan diferensial, lihat aljabar Lie , sebuah braket Poisson adalah nama untuk braket
Lie dalam aljabar Poisson . Poisson kurung ini kemudian dapat diperpanjang untuk
kurung Moyal comporting ke aljabar Lie inequivalent, sebagaimana dibuktikan oleh H
Groenewold, dan dengan demikian menggambarkan difusi kuantum mekanik dalam
ruang fase (lihat prinsip ketidakpastian dan kuantisasi Weyl ). Ini aljabar pendekatan
yang lebih tidak hanya mengizinkan akhirnya memperluas distribusi probabilitas dalam
ruang fase untuk kuasi-probabilitas distribusi Wigner , namun, pada braket Poisson
pengaturan klasik belaka, juga menyediakan lebih banyak kekuatan dalam membantu
menganalisis relevan jumlah dilestarikan dalam suatu sistem.

formalisme Matematika

Setiap halus -nilai fungsi nyata H pada manifold symplectic dapat digunakan untuk
menentukan sistem Hamiltonian . Fungsi H dikenal sebagai Hamiltonian atau fungsi
energi. symplectic tersebut manifold ini kemudian disebut dengan ruang fase . The
Hamilton menginduksi khusus medan vektor di manifold symplectic, yang dikenal
sebagai medan vektor symplectic .

Bidang vektor symplectic, juga disebut medan vektor Hamilton, menginduksi aliran
Hamiltonian pada manifold. Para kurva integral dari medan vektor adalah parameter-
keluarga salah satu transformasi dari manifold, parameter kurva ini biasanya disebut
waktu. Evolusi waktu diberikan oleh symplectomorphisms . Dengan Teorema Liouville
, setiap symplectomorphism menjaga bentuk volume pada ruang fase . Pengumpulan
symplectomorphisms disebabkan oleh aliran Hamilton umumnya disebut mekanika
Hamiltonian sistem Hamiltonian.

Struktur symplectic menginduksi kurung Poisson . Braket Poisson memberikan ruang


fungsi pada struktur manifold dari suatu aljabar Lie .

Mengingat fungsi f

Jika kita memiliki distribusi probabilitas , ρ, maka (karena ruang kecepatan fase (
) Memiliki divergensi nol, dan probabilitas kekal) derivatif konvektif yang dapat
ditunjukkan dengan nol dan
Hal ini disebut Teorema Liouville . Setiap fungsi halus G selama symplectic manifold
menghasilkan parameter-keluarga salah satu symplectomorphisms dan jika {G, H} = 0,
maka G adalah kekal dan symplectomorphisms adalah transformasi simetri .

Sebuah Hamilton dapat memiliki beberapa dilestarikan jumlah i G. Jika symplectic


manifold memiliki dimensi 2 n dan ada n fungsional independen dilestarikan jumlah i G
yang dalam involusi (yaitu, {G i, G j} = 0), maka Hamilton Liouville integrable . The
-Arnol'd Teorema Liouville mengatakan bahwa secara lokal, setiap integrable Liouville
Hamiltonian dapat diubah melalui symplectomorphism di sebuah Hamiltonian baru
dengan jumlah i G dilestarikan sebagai koordinat, koordinat yang baru disebut tindakan-
sudut koordinat. The Hamilton berubah tergantung hanya pada i G, dan karenanya
persamaan gerak memiliki bentuk sederhana

untuk beberapa fungsi F (Arnol'd et al 1988.,). Ada seluruh bidang berfokus pada
penyimpangan kecil dari sistem integrable diatur oleh teorema KAM .

The integrability bidang vektor Hamilton pertanyaan terbuka. Secara umum, sistem
Hamilton adalah chaos ; konsep ukuran, kelengkapan, integrability dan stabilitas yang
buruk didefinisikan. Pada saat ini, studi tentang sistem dinamis terutama kualitatif, dan
bukan ilmu kuantitatif.

manifold Riemann

Kasus khusus yang penting adalah mereka Hamiltonians yang bentuk kuadrat , yaitu,
Hamiltonians yang dapat ditulis sebagai
mana adalah lancar bervariasi hasil kali dalam pada serat , Yang ruang
kotangens ke q titik di ruang konfigurasi , kadang-kadang disebut cometric . Hamiltonian
ini terdiri seluruhnya dari istilah kinetik .

Jika seseorang mempertimbangkan manifold Riemann atau manifold pseudo-Riemann ,


yang Riemann metrik menginduksi isomorfisma linier antara dan kotangens bundel
tangen. (Lihat isomorfisma Musik ). Menggunakan isomorfisma ini, kita dapat
menentukan cometric. (Dalam koordinat, matriks mendefinisikan cometric adalah
kebalikan dari matriks mendefinisikan metrik.) Solusi-solusi terhadap persamaan
Hamilton-Jacobi untuk Hamilton adalah maka sama dengan geodesics di manifold.
Secara khusus, aliran Hamiltonian dalam hal ini adalah hal yang sama dengan aliran
geodesic . Adanya solusi tersebut, dan kelengkapan dari himpunan solusi, dibahas secara
rinci dalam artikel di geodesics . Lihat juga Geodesics sebagai arus Hamiltonian .

Sub-manifold Riemann

Ketika cometric sudah mati, maka tidak invertible. Dalam hal ini, seseorang tidak
memiliki manifold Riemann, sebagai salah satu tidak memiliki metrik. Namun,
Hamiltonian masih ada. Dalam kasus di mana cometric sudah mati di setiap q titik ruang
konfigurasi Q manifold, sehingga peringkat dari cometric kurang dari dimensi Q
manifold, satu memiliki sub-Riemann manifold .

The Hamiltonian dalam kasus ini dikenal sebagai sub-Riemann Hamiltonian. Setiap
Hamilton unik seperti menentukan cometric, dan sebaliknya. Ini berarti bahwa setiap
sub-Riemann manifold secara unik ditentukan oleh anak-Riemann Hamilton pembantu,
dan yang sebaliknya adalah benar: setiap sub-Riemann Hamiltonian manifold memiliki
sub-Riemann unik. Keberadaan-Riemann geodesics sub diberikan oleh -Rashevskii
teorema Chow .

Yang terus-menerus, real-nilai kelompok Heisenberg memberikan contoh sederhana dari


manifold Riemann-sub. Untuk kelompok Heisenberg, yang Hamiltonian diberikan oleh
p z tidak terlibat dalam Hamiltonian.

aljabar Poisson

Hamilton sistem dapat digeneralisir dalam berbagai cara. Bukan hanya melihat aljabar
dari fungsi mulus selama manifold symplectic , mekanik Hamilton dapat dirumuskan
pada umumnya komutatif unital nyata aljabar Poisson . Sebuah negara adalah kontinu
linier fungsional pada aljabar Poisson (dilengkapi dengan beberapa sesuai topologi )
sedemikian rupa sehingga untuk setiap elemen A aljabar, A peta ² ke bilangan real tak
negatif.

Sebuah generalisasi lebih lanjut diberikan oleh dinamika Nambu .

partikel Dibebankan dalam medan elektromagnetik

Sebuah ilustrasi yang baik dari mekanika Hamiltonian diberikan oleh Hamiltonian dari

partikel bermuatan dalam medan elektromagnetik . Dalam koordinat Cartesian (yaitu q i

=x i), Lagrangian relativistik klasik dari partikel-non medan elektromagnetik (dalam SI


Unit ):

dimana e adalah muatan listrik dari partikel (tidak harus muatan elektron), φ adalah

skalar potensial listrik , dan i A adalah komponen dari vektor potensial magnetik (ini
dapat diubah melalui transformasi gauge ).

Momentum umum mungkin diturunkan oleh:


Pengaturan ulang, kita dapat menyatakan kecepatan dalam hal momentum, seperti:

Jika kita mengganti definisi momentum, dan definisi kecepatan dalam hal momentum, ke
definisi dari Hamiltonian diberikan di atas, dan kemudian menyederhanakan dan
mengatur ulang, kita mendapatkan:

Persamaan ini sering digunakan dalam mekanika kuantum .

relativistik partikel bermuatan dalam medan


elektromagnetik

The Lagrangian untuk partikel bermuatan relativistik diberikan oleh:

Jadi kanonik partikel (total) momentum

yaitu jumlah momentum kinetik dan momentum potensial.

Penyelesaian untuk kecepatan, kita mendapatkan


Jadi Hamilton adalah

Dari sini kita mendapatkan persamaan gaya (setara dengan -Lagrange persamaan Euler )

dari yang satu dapat memperoleh

Sebuah ekspresi yang setara untuk Hamiltonian sebagai fungsi dari momentum (kinetik)

relativistik, adalah

Hal ini memiliki keuntungan yang dapat diukur secara eksperimen sedangkan tidak
bisa. Perhatikan bahwa (Hamiltonian total energi ) dapat dipandang sebagai jumlah dari

energi relativitas (kinetik + istirahat) , ditambah dengan energi potensial ,


Referensi

• Arnol'd, VI (1989), Metode Matematika Mekanika Klasik, Springer-Verlag,


ISBN 0-387-96890-3
• Ibrahim, R. ; Marsden, JE (1978), Yayasan Mekanika, London: Benjamin-
Cummings, ISBN 0-8053-0102-X
• Arnol'd, VI ; Kozlov, VV; Neĩshtadt, AI (1988), aspek Matematika dan langit
mekanika klasik, 3, Springer-Verlag
• Vinogradov, AM; Kupershmidt, BA (1981) ( DjVu ), Struktur mekanika
Hamiltonian , London Math. Soc. Lek. Catatan Ser:., 60, London Cambridge
Univ. Tekan, http://diffiety.ac.ru/djvu/structures.djvu

Pranala luar

• Binney, James J. , Mekanika Klasik (catatan kuliah) , Universitas Oxford ,


http://www-thphys.physics.ox.ac.uk/users/JamesBinney/cmech.pdf , diakses 27
Oktober 2010
• Tong, David , Klasik Dinamika (Cambridge catatan kuliah) , University of
Cambridge , http://www.damtp.cam.ac.uk/user/tong/dynamics.html , diakses 27
Oktober 2010