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“INVERNADERO INTELIGENTE”
Trabajo Terminal
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Trabajo Terminal
“INVERNADERO INTELIGENTE”
Asesor
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INDICE DE TEMAS
Índice de tema 3
Índice de figuras 6
Índice de tablas 8
Resumen 9
Introducción 10
Motivación 11
Objetivos 12
6.2 Sensores 22
7.2 Transductores 29
7.3 Amplificador operacional 30
3
8.0 Comunicando el entorno 32
4
16 VALIDACION 55
o 16.1 Primer prueba de funcionamiento 56
o 16.2 Segunda prueba de funcionamiento 57
17 CONCLUSIONES 58
18 PERSPECTIVAS (Trabajos futuros) 59
APENDICES 60-61-62
GLOSARIO 63-64-65
BIBLIOGRAFIA 66
5
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.2 diagrama donde se muestran todas las características del PIC con base a sus terminales………………………….21
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Figura 1.31 - Diseño de las jardineras…………………………………………………………………………………………………………………………40
Figuras 1.36, 37, 38, 39 Vistas superiores del domo y sus características………………………………………………………………….42
Figura 1.46-Diagrama a bloques del funcionamiento electrónico para posicionamiento de panel solar…………….……..48
Figura 1.53 Vistas de las placas en vista normal y real del sensor de temperatura…………………………………………….…….51
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INDICE DE TABLAS
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ABSTRACT.
Our project INTELLIGENT GREEN HOUSE has as a purpose keep a constant balance in a
greenhouse ecosystem type, that is to say, that it has the necessary conditions to lodge the
guests… The plants.
The INTELLIGENT GREENHOUSE consists of four sensorial answers which will give the principal
activity of maintenance to the ecosystem.
Humidity sensor: this sensor will have the purpose of keep us informed of the conditions in which
is the earth where we lodge our plants, besides to send a logic answer to an a microcontroller
which will be in charge of activate or deactivate the irrigation system according to the sensorial
answer.
Infrared ray sensor: It will have the mission of inform to the microcontroller into the intensity of
infrared rays that are outside and depending on the sensor’s answer, the microcontroller will
position the solar panel, this is with the purpose of make good use of the benefits that solar light
gives to our point of energize the whole electronic systems.
Temperature sensor: Finally we got this sensor, which will be in charge of measuring the
temperature inside the greenhouse, giving an analogical answer which will be send to ADC
(Analogue to Digital Converter) of our microcontroller and this answer will be the responsible of
that the microcontroller active a servo motor which will open a ventilation over the greenhouse,
until the temperature reaches an ideal condition for our plants.
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INTRODUCCION
La automatización es la capacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadas tareas
anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las
operaciones sin intervención humana.
Resulta sumamente interesante saber cómo es posible que diversos sistemas sean tan
precisos, rápidos, económicos y sobre todo, autónomos. Pues gracias a la automatización
es como obtenemos todas estas grandes ventajas.
El primer tema que se tratara es un marco teórico donde se da a conocer cómo cambia
un concepto de invernadero común a un invernadero inteligente.
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MOTIVACIÓN
Queremos hacer de esto una visión más de la utilidad que tiene la automatización, ya que
ya existe una empresa con un margen muy similar al que usamos como proyecto de
invernadero inteligente, así que nosotros deseamos mostrarlo de manera que se vea lo
que hemos aprendido de sistemas digitales, y como éstos conocimientos se aplican en la
industria para favorecerla.
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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS PARTICULARES:
Ventilar los cultivos automáticamente cuando la temperatura dentro del invernadero sea
inadecuada para el tipo de cultivo que se aloje dentro de él.
Energizar los circuitos electrónicos por medio de la captación de energía solar, esto con
el fin de que sea un invernadero ecológico y no tenga repercusiones negativas al medio
ambiente.
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MARCO TEORICO
1 HABLEMOS DE LOS INVERNADEROS.
Se tiene que los primeros usos de un invernadero se dieron en la época romana, ya que se tiene
en escritos que por las exigencias de emperadores en sus dietas, ya que pedían comer cosas fuera
de temporada o exóticas, así que un jardinero había instalado su propia manera artificial de
cultivar la cual es un método utilizado aun en la actualidad, el cual consiste en crear condiciones
de una cierta manera permanente para que pueda ser cultivada en todo momento.
Durante el S.XIII, en Italia se hizo una fabricación de edificios con la función de hacer crecer
plantas exóticas, después se extendió esta idea a lo que es Inglaterra y los países bajos; aunque en
ese entonces presentaba problemas deficientes como escases de aire y el flujo del calor normal, lo
que provocaba que los cultivos no se desarrollaran de una manera adecuada o murieran en corto
tiempo. Después, estos los “jardines botánicos” solo eran utilizados en países de altos recursos
económicos como Inglaterra, Italia, Alemania, etc. y en algunas universidades reconocidas
comenzaban su experimentación para el mejoramiento y perfección de estos, enfocándose en la
ventilación, el espacio, las plantas que se pueden mantener ahí, etc.
En el S. XVII se produce la tecnología para fabricar cristales que serían utilizados en la construcción
de edificios de invernaderos, además se desarrolla una mejor manera en su construcción de tal
manera que fuera más práctico o más útil para las plantas que eran necesarias y con el cristal ya se
podía mantener un ambiente más cálido.
Para el S. XIX se crean los invernaderos de gran tamaño e importancia como el de Inglaterra
llamado “new gardens”.
En la actualidad existen invernaderos más grandes y su uso es más frecuente, esto es gracias a la
ventaja del sistema de invernadero sobre el método tradicional a cielo abierto, ya que bajo
invernadero, se establece una barrera entre el medio ambiente externo y el cultivo. Esta barrera
limita un microclima que permite proteger el cultivo del viento, lluvia, plagas, enfermedades,
hierbas y animales. Igualmente, esta protección permite al agricultor controlar la temperatura, la
cantidad de luz y aplicar efectivamente control químico y biológico para proteger el cultivo.
Países como México y España han desarrollado la tecnología del invernadero para lograr mejoras
en su producción. La producción de jitomate en la zona del bajío Mexicano y los campos de
Almería en España.
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2 TIPOS DE INVERNADEROS.
Lo invernaderos frecuentemente son utilizados cuando se requiere acelerar el cultivo con ciertas
condiciones de clima, las cuales son proporcionadas por el invernadero. Pero donde puede ser
más útil su uso es en las zonas áridas donde no llueve muy seguido, así como en climas hostiles
con cambios muy dramáticos, ya sea frio o calor, que afectan a las plantas de los cultivos.
DIFUSIÓN DE LUZ.- Porque un invernadero puede cambiar la dirección de los rayos solares
distribuyéndola equitativamente por toda el área para beneficiar a todo el invernadero en su
conjunto y a la vez impedir que lleguen directamente a la planta. La luminosidad se puede
obtener en mayor o menor grado dependiendo del diseño y cubierta del invernadero. Este
aspecto permite el buen desarrollo del cultivo y ayuda a la mejor obtención de frutos.
Con esto, podemos saber que la real ciencia de los invernaderos, es el poder mantener la
temperatura de los rayos focalizada, en su interior. Lo cual eleva la temperatura interna del
invernadero. Por medio de la concentración de calor dentro del mismo. Esto permite que
muchísimas plantas se puedan dar de mejor manera. Más aún, cuando se trata de algunas que con
las bajas temperaturas del invierno se marchitan o sufren por éste cambio. Es por lo mismo, que
un invernadero, es una herramienta efectiva, para poder cultivar plantas, independiente la época
del año, en que se está viviendo.
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4 ¿QUÉ DESEAMOS EN UN INVERNADERO?
Dentro de los aspectos que debe proporcionar un invernadero para considerarse efectivo están:
El aire, en éste aspecto podríamos tomar en cuenta las dimensiones con las que construimos el
invernadero, éstas deben ser de un tamaño que permita a las plantas respirar, también está la
ventilación, que podemos usar para brindar un poco de brisa a nuestras plantas de vez en cuando.
La temperatura, es muy importante que está se mantenga en el rango ideal para las plantas, ya
que si el interior ésta muy frio o muy caliente, puede afectar en el desarrollo de las mismas.
El riego, sabemos que un invernadero proporciona cierto ahorro de agua ya que usualmente su
interior es un poco húmedo, pero es importante tener en cuenta la forma en que se van a regar las
plantas, fijándonos en que sea de forma distribuida y eficaz para tener un consumo moderado de
agua.
También ésta la iluminación, en éste aspecto podemos tomar en cuenta la posición del
invernadero, lo más eficaz es ubicarlo viendo hacia el norte y a medida que avance el día los rayos
del sol se distribuirán muy bien en su superficie proporcionando mejor iluminación para las
plantas.
Tipo de suelo. Se deben elegir suelos con buen drenaje y de alta calidad aunque con los sistemas
modernos de ferti-riego es posible utilizar suelos pobres con buen drenaje o sustratos artificiales.
Por último el clima que se maneja dentro del invernadero dependiendo de las necesidades de las
plantas que le vayamos a introducir.
Hasta ahora hemos estado tratando el concepto común de lo que es un invernadero pero
es tiempo de incluir un nuevo concepto, “La Automatización.”
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5 EL INVERNADERO INTELIGENTE
Cuando nos referimos a un invernadero nos imaginamos una gran cubierta transparente con muchas
plantas creciendo en su interior, vemos jardineros podando y regando flores y arbustos llenos de
colores y texturas, todo esto con el fin para que su crecimiento y estancia sean los adecuados. Este
concepto de invernadero con el paso del tiempo y los adelantos tecnológicos cada vez más
sorprendentes está quedando solo en un paradigma. ¿Es acaso que los invernaderos como los
conocemos están desapareciendo? La respuesta no radica en que estos sistemas desaparezcan, la
respuesta se centra en que estamos en medio de una revolución tecnológica donde se forman
nuevos aspectos que van desde la vida cotidiana hasta la automatización de complejos sistemas
manufactureros.
Existe otro rubro muy importante que debemos tratar sobre estas tecnologías, el cual es que a pesar
que nos traen bastantes beneficios también nos han perjudicado en cierta forma. Ahora vivimos en
un mundo distinto al de hace 60 años donde la calidad del aire ya no es óptima, donde
constantemente hay cambios de temperatura más hostiles, esto es porque hemos dejado a un lado
una visión más limpia, más amigable con nuestro medio. Es por eso que el proyecto
“INVERNADERO INTELIGENTE” cuenta con la tecnología adecuada para convivir de una forma sana
con nuestro planeta, incorporando sistemas de energía renovable como lo es la luz solar haciendo uso
de paneles solares que dotaran de energía en todo momento al invernadero inteligente.
Nosotros hemos aprovechado estas nuevas tecnologías y tomando en cuenta las ventajas ofrecidas
por estas aplicamos el concepto de inteligencia a la autonomía de un invernadero, con el objetivo de
que este sea capaz de entender, asimilar y manejar información en favor de obtener mejoras en la
calidad , es decir que al aplicar un sistema automatizado en un invernadero obtendremos un
máximo provecho de los recursos que este puede dar. Estos son ejemplos de las ventajas que
tenemos al aplicar el sistema automatizado:
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5.2 ¿COMO LOGRAMOS LA AUTOMATIZACION?
Sabemos que la automatización se da por de medio sistemas de control con poca intervencion
humana. ¿pero que es lo que entedemos por un sistema de control?
SALIDA: Es la repsuesta real que se obtiene de un sistema de control . Esta puede ser o no igual
a la repsuesta implicta especificada por la entrada.
SISTEMA DE LAZO CERRADO: Es aquel en el cual la accion de control depende de alguna manera
de la salida.
Un ejemplo es el sistema de riego el cual se activara cuando la entrada que reciva el subsitema
indique que la tierra esta seca y detendra el riego cuando la entrada reciva informacion de que
la tierra ya no esta seca, su funcionamiento es retroalimentado ya que la accion tomada esta
dependiendo de la salida.
El sensor de espectro uv es un ejemplo mas de un subsistema que forma parte del sistema de
control del invernadero inteligente , ya que este recolecta informacion atraves de los sensores ,
dicha informacion es asimilada por el microcontrolador y dependiendo de la salida que de el
sensor es la accion tomada por el microcontrolador para mover por N tiempo el servomotor que
orienta el panel solar .
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6 EL CONTROL COMO HERRAMIENTA FUNDAMENTAL
El control es una parte esencial en el invernadero, ya que con el podemos lograr el
comportamiento deseado de las partes automatizadas que usamos.
Éste control puede ser realimentado o anticipatorio, en lazo abierto o cerrado, también
permite la exploración de posibles comportamientos en presencia de incertidumbre,
ruido, y fallas de componentes.
-Sensores: permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema
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6.1 MICROCONTROLADOR PIC
El PIC está compuesto por: Memoria de datos, memoria de programa, unidades de entrada y
salida, generador de pulsos de reloj, timers y contadores en los cuales opcionalmente se puede
incluir: controladores de interrupciones, clock interno, comparadores, PWM (Modulación por
ancho de pulso), y convertidores A/D (Analógico digital) o D/A (Digital analógico).
-Aumento de fiabilidad:
Menor riesgo de averías
Menos ajustes
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Tabla 1.2 - Características que ofrece el PIC 16F84A
Figura 1.2 – Diagrama donde se muestra todas las características del PIC con base a sus terminales
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6.2 SENSORES
Un sensor es un dispositivo que convierte una variable física que se desea medir en una
señal eléctrica que contiene la información correspondiente a la variable que se detecta.
Para ello el sensor suele ir acoplado a un circuito que convierte la señal de éste a valores
adecuados para que dicha señal se pueda capturar.
Como etapa intermedia se debe realizar la calibración o ajuste de la medida del sensor,
para así controlar la sensibilidad con que va poder detectar la señal que mandara al
circuito.
Finalmente, se procede a la etapa de adquisición, para su procesamiento, registro o
presentación.
Los sensores cuentan con ciertas características que hay que tomar en cuenta:
Precisión: es la tolerancia de la medida, con lo que define los límites del error,
garantizando que la medida se encontrará con toda seguridad en el rango definido.
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6.3 SENSOR Y TRANSDUCTOR
Es importante mencionar que no es lo mismo decir sensor y transductor, lo cual es un error muy
común, un transductor es todo aquel componente que está siempre en contacto directo con el
ambiente con el que va a interactuar, mientras que sensor es la circuitería necesaria para que la
señal que manda el transductor pueda ser convertida a una señal del tipo digital y pueda ser
procesada por algún otro componente que adquiera esos datos digitales.
Transductores de presión:
Transductores resistivos:
Transductores magnéticos:
Transductores capacitivos:
Transductores piezoeléctricos:
Transductores mecánicos:
Transductores térmicos:
Transductores bimetálicos:
Transductores de ionización:
Transductores de filamento caliente:
Transductores de cátodo frio
Transductores de radiación
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6.3.1 SENSOR DE HUMEDAD
Con éste sensor se trata de utilizar la conductividad que muestra la tierra, la cual va a ser mayor
mientras más sea la cantidad de agua presente en ella. Se introducen dos electrodos separados
por cierta distancia, para luego ser sometidos a una diferencia de potencial constante. La corriente
circulante será entonces proporcional a la cantidad de agua presente en la muestra. Cuándo no
exista humedad en la tierra, el sensor mandara un 0 al PIC, lo cual provocara que se active el
sistema de riego durante unos segundos para así mantener a las plantas hidratadas.
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6.3.2 SENSOR DE TEMPERATURA:
Este dispositivo no es más que un circuito que se encarga de registrar la temperatura que hay en
cierto ambiente con ayuda de un transductor conocido como LM35, cuya función es la de
aumentar una corriente de salida cuando capta una temperatura elevada, este transductor tiene
una forma de transistor ya que solo tiene 3 terminales, las cuales dos de ellas son para la
alimentación (VCC y GND) y la tercera terminal es la que de una corriente de salida cuyo valor
depende de la cantidad de temperatura que sea capaz de registrar.
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6.3.3 SENSOR DE ONDAS DE LUZ INFRAROJA
El comportamiento de los rayos de sol es doble, por un lado es un haz y por otro lado es una onda.
Para producir luz, el sol emite un haz de luz, que llega a la Tierra en línea recta.
Las ondas producen calor, luz y color. El color puede medirse en un espectro total de luz,
compuesto por tres elementos.
2- Espectro electromagnético: Este contiene todos los colores del arco iris. El color violeta se ve
con la menor longitud de onda, y el rojo con la mayor longitud de onda, y en el medio todos los
demás colores.
3- Rayos ultravioleta.
Hemos elegido las ondas de luz infrarroja para aplicarlas dentro de un sensor que sea capaz de
percibirlas.
La función de este sensor es ubicar un panel solar de acuerdo al posicionamiento del sol en las
distintas etapas del día. Lo hace por medio de receptores y emisores, en este caso los receptores
son fototransistores y el emisor son los rayos de luz infrarroja provenientes del sol. Los
fototransistores se calibran para que se obtenga un mayor alcance de los rayos infrarrojos que
llegan a estos.
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FOTOTRANSISTOR
7.1 SERVOMOTOR
Este dispositivo tiene la capacidad de poder convertir energía eléctrica en mecánica, ya que
gracias a un motor de corriente continua genera movimiento, pero esta no es su característica
especial, si no que este dispositivo posee un circuito diminuto con un potenciómetro denominado
circuito de control, el cual tiene la función de colocar la posición del eje del motor en un ángulo
especifico, por esta razón, este dispositivo es muy usado en robots donde se requiere que el
actuador sea preciso
Pero también hay que reconocer que el servomotor no puede dar una vuelta completa debido a
que conforme va dando el giro, el potenciómetro llega a su límite de giro y aparte dentro de la
sección de engranaje uno de los engranes tiene un obstáculo que no permite al motor girar los 360
grados.
Caja reductora
Circuito
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También hay que especificar que los servomotores poseen tres cables identificables por los
colores que revelan su función, por lo regular son: Rojo, Amarillo y Negro, uno de ellos representa
la línea de voltaje, el cual alimenta el circuito interno, otro cable está destinado a GND del circuito,
y una tercera línea es la que transporta los pulsos generados por un dispositivo denominado pwm.
Estas siglas representan, modulación por amplitud de pulso.
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7.2 TRANSDUCTORES
De esta lista el transductor que usaremos será del tipo térmico y resistivo, ya que en el primero
(térmico) está en el sensor de temperatura, el segundo (resistivo está incluido en la plataforma de
la foto celda.
GND
SALIDA
VCC
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7.3 AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Es un amplificador diferencial de muy alta ganancia con alta impedancia de entrada y alta
impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Los usos típicos del amplificador operacional
son proporcionar cambios en la amplitud del voltaje (amplitud y polaridad), en osciladores, en
circuitos de filtrado y en muchos tipos de circuitos de instrumentación. Un amplificador
operacional (Amp. Op.) Contiene varias etapas de amplificadores diferenciales para alcanzar una
muy alta ganancia de voltaje. Amplificador operacional básico
V+
Salida
Entrada 2 Entrada inversora
V-
Figura 1.11 –Características principales de un amplificador operacional
Este dispositivo se creó alrededor de los años 40 y tiene muchas aplicaciones, y en especial porque
tiene varias maneras de conectarse, a continuación se darán unos ejemplos de las configuraciones
del amplificador operacional apoyándonos con un software llamado livewire el cual es un
simulador de circuitos:
Figura 1.12- Circuito Amplificador. Básico. Figura 1.13 - Circuito Multiplicador de ganancia constante.
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Figura 1.14 - Circuito integrador Figura 1.15 -Circuito Amplificador sumador
Estas configuraciones son de una gran utilidad para circuitos donde se llegan a utilizar sensores,
por ejemplo en nuestro proyecto utilizamos un comparador en el circuito de uno de los sensores
(sensor de temperatura) y gracias a la señal de salida de este dispositivo, se pueden manejar otros
dispositivos.
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8 COMUNICANDO EL ENTORNO
Es momento de hablar de las redes digitales las cuales pueden de ser de mucha utilidad para
nuestro propósito, estas nos ofrecen algunas ventajas para el diseño de un invernadero
inteligente. Un ejemplo es que podría ser usada como una herramienta de monitoreo del
entorno del invernadero, hasta actuar de manera independiente al sistema autónomo que
conforma al invernadero.
En nuestro caso se empleara una red del tipo inalámbrica y alámbrica, es decir se emplearan
medios de transmisión que por medio de cables y medios de transmisión que no los necesiten.
MODULO DE OPTOACOPLACION
Existen diversas formas de implementar una conexión sin cables, por ejemplo:
INFRAROJA: Es por medio de luz infrarroja la cual manda información de una parte a
otra sin necesidad de cables. La transmisión debe ser en línea recta.
WI FI: Es un sistema de envió de datos que utiliza ondas de radio en lugar de cables.
Suele ser costosa en comparación con redes alámbricas.
BLUETOOTH : Es una red inalámbrica de área personal que posibilita la transmisión de
voz y datos entre distintos dispositivos mediante radiofrecuencia en la banda ISM de
2.5 GHz
Una sección del proyecto INVERNADERO INTELIGENTE cuenta con la posibilidad de conectarse
de forma alámbrica a un ordenador conectado en red inalámbrica ya sea a otros ordenadores
o y o dispositivos móviles (teléfonos celulares) con la finalidad de que sea accionado a
distancia.
Esto posibilita la transmisión de datos por medio de un control remoto conectado en red a un
ordenador que aloja el programa que acciona el sistema de riego de los cultivos.
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9 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad ya es muy notable el problema más grave que puede existir para las personas, el
cual es el calentamiento global, y uno de sus principales efectos es el cambio climático, lo que
provoca que en las zonas agrícolas haya una variación de las temporadas en función de la
temperatura del ambiente, esto puede provocar que solo pueda existir poca producción y
consecuentemente la escases. Pero este problema no se dio por sí solo, fue por la acción indirecta
de las personas, ya que los automóviles (principalmente), aerosoles, gases de congelador,
emanaciones de combustión, etc. Son los verdaderos causantes de los fenómenos que producen
dicho mal, y que la gente usa a diario.
Otro problema que nos estamos enfrentando es la sobrepoblación, lo que va a generar que las
ciudades crezcan, pero si esto pasa, las grandes extensiones de áreas verdes van a ir
desapareciendo, y hay que recordar que no solo es una sola ciudad, porque al menos en México
hay tres ciudades importantes, pero también hay otras muchas ciudades en vías de crecimiento y
muchos poblados.
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9.2 NIVEL CULTIVO
A veces en zonas donde hay climas que impiden el desarrollo de cultivos, se necesita de un
sistema que ayude proporcionando el ambiente ideal del que requieren las plantas para lograr su
buen crecimiento dentro de un medio en el que los factores externos sean algo sin importancia.
Cuando se quiere sembrar en una zona poco fértil, lo más probable es que no se de la cosecha, y si
hay brotes, es muy difícil que se mantengan estables hasta su maduración. Cuando se cuenta con
un ambiente templado y húmedo el cultivo puede incluso crecer más rápido de lo normal y, en
consecuencia, proporcionar una mejor y más abundante cosecha que si se sembrara a la
intemperie en un clima desfavorecido.
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10 DESARROLLO DE LA PROPUESTA
Obtener su energía de los rayos solares desde un panel acoplado a un servomotor que
mediante una señal recibida por el sensor de ondas de luz infrarroja, hará que se mueva el
panel de acuerdo a la posición de donde provengan dichas ondas.
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11 COMPONENTES DE UN INVERNADERO REAL
Para la estructura que sostiene a los invernaderos, se hace uso del hierro, aluminio u otros
metales, ya que son muy resistentes y mantendrán la construcción firme, también para esto, en
algunas ocasiones se hace uso de madera para ahorrar dinero.
En cuanto a la cubierta, se usa un material que sea transparente, puede ser desde hule, acrílico o
vidrio.
En lugares donde el clima es cálido, con pocas lluvias y mucho viento, se utiliza una malla de
alambre para sujetar la cobertura de plástico
Figura 1.20 – Cubierta de acrílico para el invernadero Figura 1.21 – Cubierta plástica
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12 COMPONENTES DEL INVERNADERO INTELIGENTE
Para la estructura, usamos ángulos de aluminio para brindar mayor estabilidad, para la cobertura
general, se usó acrílico, al igual que para la construcción de la torre
y de las jardineras.
-Servomotores
-Panel solar
Figura 1.24 – Acrílico
-Bomba de agua
-PIC 16F84A
-Circuitos integrados
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13 METODOLOGIA
Estructura General
Jardineras
Domo
Sistema hidráulico
Torre de suministro
ESTRUCUTURA GENERAL
JARDINERAS
SISTEMA HIDRAULICO
TORRE DE SUMINISTRO DE RECURSOS
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13.1 ESTRUCTURA GENERAL
Para la elaboración del invernadero, primero armamos la parte principal, que es la cubierta que
proporcionara el espacio para las plantas.
Para lograrlo, tomamos las medidas que deseábamos para tener un invernadero a escala que está
basado en la combinación del tipo parral y doble capilla
Primero, medimos y cortamos acrílico a modo de tener los lados para crear un espacio
rectangular.
Se cortó el acrílico con una navaja especial para ello, también en algunas piezas usamos
una segueta.
Cortamos ángulos a medida de las piezas de acrílico para así poder unirlas y tener mayor
soporte en la estructura.
Unimos los pedazos de acrílico con los ángulos usando silicón frio para ventanas, logrando
así la estructura rectangular de la figura.
Figura 1.29 - Aplicación de silicón a las Figura 1.30 -Estructura del invernadero
piezas de acrílico terminada
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13.2 JARDINERAS
Finalmente, a estas jardineras les colocamos cinta blanca en los bordes para darles un
mejor aspecto.
El domo del invernadero inteligente posee una arquitectura modificada en base al domo del
invernadero tipo Asimétrico:
LUGAR DONDE SE
SITUA LA VENTANA TERCER CARA
AÑADIDA AL
MODELO
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Esta es la vista frontal del
domo, se puede apreciar la
modificación del domo de
invernadero tipo
asimétrico al añadirle una
tercera cara para la
ventilación.
En esta fotografía se
aprecia mejor la ventana y
el servomotor, se puede
ver claramente, el
aditamento que evita el
golpe al cerrar la ventana.
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13.4SISTEMA HIDRAULICO
Con este sistema hacemos llegar el agua a las plantas mediante tubos conectados a una
bomba.
Para realizarlo, nos basamos en las medidas de los rieles que también
sirvieron de guía para colocar los tubos.
Primero, marcamos en el riel los espacios que pertenecieran a las
salidas del agua, donde colocaríamos unos distribuidores en T, y codos
para las esquinas.
Ya teniendo esto, cortamos el tubo para colocarlo por secciones según
la posición de las T's y los codos, también hicimos en el invernadero una
salida a modo de que pudiera pasar el tubo principal para distribuir el agua.
Al tener toda la estructura de la tubería junta, la pegamos en los rieles, y sellamos las
uniones del tubo para asegurar que no haya fugas de agua.
El trabajo terminado queda así:
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13.5TORRE DE SUMINISTRO.
El material predominante en su construcción fue el acrílico opaco de color blanco. Para montar
los sensores se usaron piezas adecuadas para estos brindando protección y movilidad.
ESTRUCTURA GENERAL
OBSERVESE LA CONSTRUCCION
TOTAL DE ACRILICO
CONTENEDOR DE AGUA
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Panel solar
PANEL SOLAR
SERVOMOTOR DE
POSICIONAMIENTO
SENSORES DE LUZ INFRAROJA
BOMBA PARA AGUA
RECIPIENTE CONTENEDOR DE AGUA
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14 CONSTRUCCION ELECTRONICA
14.1 EL RIEGO AUTOMATICO
•Detecta cuando la tierra del cultivo necesita agua, si es asi, mandara un 0 al PIC, y para indicar que ya esta
Sensor de humeda, se mandara un 1.
humedad
•Al recibir un 0 del sensor de humedad se activara la salida de 1 en el Puerto B, lo cual encendera el
PIC
optoacoplador, y cuando el sensor le mande 1 al PIC, el optoacoplador estara apagado.
•Al encenderse, permite manipular la corriente alterna, a partir de corriente directa, que requerimos para
Optoacoplador
hacer funcionar la bomba de agua.
•Esta bomba trabaja con corriente alterna, la cual se la brinda el optoacoplador. Al ser activada la bomba, el
Bomba de agua
agua fluye por la tuberia hasta llegar a las Ts que suministran el agua a las jardineras.
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El riego automático se realiza por medio del siguiente diagrama de flujo y código de
programación:
PROGRAMA
List p=16f84A
#include "p16f84a.inc"
__CONFIG _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF & _XT_OSC
Cblock 025h
Gabs
Endc
INICIO
BTFSC PORTB,1
GOTO INICIO
MOVLW 00H
MOVWF PORTB
MOVLW 04H
MOVWF PORTB
goto INICIO
END
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14.2 CAPTACION DE ENERGIA POR PANEL SOLAR
La captación de energía por panel solar cuenta con mecanismos encargados del
posicionamiento del panel solar para el mejor aprovechamiento y eficiencia en la recolección de
la energía.
Figura 1.46-Diagrama a bloques del funcionamiento electrónico para posicionamiento de panel solar
48
La construcción electrónica de posicionamiento de panel solar se realizó con dos placas de
circuito impreso:
1. Una placa destinada a la recolección de información por medio de los sensores de ondas
infrarrojas.
Figura 1.47 Placa de sensor de rayos infrarrojos Figura 1.48 Placa de sensor de rayos infrarrojos en vista
normal en vista real
Figura 1.49Placa de procesamiento mediante PIC Figura 1.50Placa procesamiento mediante PIC
vista normal en vista real
49
La programación que tiene el microcontrolador de la placa de proceso se basa en el
siguiente diagrama de flujo.
INICIO
Entrada de información
atraves de los sensores
Sensor1 Sensor3
Sensor2
NO S1 = 0 S2 = 0 NO S3 = 0 NO
SI SI SI
FIN
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14.3 SENSOR DE TEMPERATURA
Funcionamiento:
Este circuito se conforma con el transductor LM35 de tres terminales de las cuales una de ellas nos
brinda una salida analógica la cual amplificaremos con el CI. LM324 el cual encapsula cuatro
amplificadores operacionales de los cuales utilizaremos uno.
Después de la etapa de amplificación la señal analógica será llevaba a un convertidor analógico
digital para convertir dicha señal en un valor binario gracias al ADC0804, y posteriormente el valor
será comparado gracias a la programación del PIC16F84A, para que nos dé una respuesta
moviendo el servomotor para ventilar el invernadero.
Aquí se muestra el diagrama a bloques del circuito que se utiliza para el sensor.
•Aqui entra en una etapa de amplificacion porque la señal del LM35 es baja
LM324
•El programa que se diseña con ayuda de MPLAB se realizara una comparacion de
un valor constante con el valor que llega del convertidor y dependiendo si es
PIC16F84A mayor o menor, dara una señal de salida al ultimo elemento.
A continuación se muestran las vistas: normal y real del circuito impreso en su diseño de PCB Wizard.
Figura 1.53 Vistas de las placas en vista normal y real del sensor de temperatura. 51
Ahora se muestra el diagrama de flujo el cual es la base para realizar el programa.
Constante de
10.125° = A2H
Entrada
dato del
sensor
Comparación
Es mayor
que la
constante
Mover el
Mover el servo a 0°
servo a 45°
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15FUNCIONAMIENTO DE LAS PARTES DEL INVERNADERO
INTELIGENTE
15.1 ESTRUCTURA PRINCIPAL
15.2 JARDINERAS
Es el que brinda el suministro de agua en las jardineras, ayudándose de una bomba que
empuja el agua desde el depósito de la torre hacia la tubería donde se dispersa en todas
partes hasta salir por los distribuidores en T.
Para lograrlo, un Microcontrolador recibe una señal desde el sensor de humedad cuando
éste detecta que la tierra esta seca o poco húmeda, y cuando pasa esto, el PIC manda un 1
de salida para activar la bomba y así ésta manda el agua por la tubería para cumplir con su
cometido.
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15.4 TORRE DE SUMINISTRO DE RECURSOS
Se optó por colocar una estructura tipo torre ya que ocupa menos espacio que si
albergáramos dichos recursos de manera independiente, además es sumamente factible
la colocación del panel solar en un lugar alto para que este trabaje de manera eficaz.
PANEL SOLAR:
SERVOMOTOR:
SESNORES INFRAROJOS:
BATERIA:
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16 VALIDACION
Hoy en día uno de los problemas que aqueja a las personas a nivel mundial es el tema del
calentamiento global, es común que a diario escuchamos en los medios de comunicación
eventos que son originados por este, teniendo como consecuencias acciones que repercuten de
forma negativa en nuestra calidad de vida y la del planeta . El calentamiento global se origina por
el mal uso de nuestros recursos energéticos, la industrialización excesiva de los medios de
producción, tala desmedida de nuestros bosques y selvas, etc.
Para hacer frente a este gran problema se han comenzado a innovar nuevas tecnologías que
sean amigables con el ambiente contribuyendo a la lucha por desacelerar el calentamiento
global. Es por ello que el proyecto INVERNADERO INTELIGENTE cuenta con tecnologías
ecológicas que hacen de este un sistema no contaminante y auto suficiente. Es decir, hemos
implementado un sistema de captación de energía solar con el fin de proporcionar la energía
eléctrica suficiente para que el sistema electrónico del invernadero opere de manera correcta y
sea autónomo a cualquier fuente de alimentación externa.
Existen en el mercado proyectos similares, la diferencia radica en que no cuentan con tecnologías
que ayuden al ahorro de energía, ya que solo se basan en el principio de poner atención al cultivo
sin importar que sea a costa del gasto de recursos como la electricidad, el INVERNADERO
INTELIGENTE, cuida el cultivo y también el consumo de energía.
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TABLA 1.3 PRIMER PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO
SENSOR DE TEMPERATURA
El sensor de temperatura en su primer prueba de funcionamiento
no realizo sus funciones adecuadamente ya que había errores de
comparación dentro de la programación, los errores han sido
depurados.
CIRCUITO OPTOACOPLADOR
El circuito opto acoplador en su primer prueba de funcionamiento
hizo corto circuito ya que la posición del TRIAC esta invertida, el
error ha sido depurado colocando adecuadamente el TRIAC.
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TABLA 1.4 SEGUNDA PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO
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17 CONCLUSIONES
Cuando efectuamos la automatización, creamos una forma más sencilla de llevar el cuidado de un
cultivo, y también la seguridad de que los sistemas actúan bajo las condiciones y momentos
indicados que son requeridos en la atención del plantío. Así que es una ventaja el saber que no
tendremos la preocupación de que las plantas necesiten agua o ventilación, pues la
automatización lo hará por nosotros.
También nos dimos cuenta de la importancia que tiene el aprovechamiento de los distintos tipos
de energía, pues hoy en día, una de las más importantes y usadas por el hombre es la electricidad,
pero si se emplea en exceso, puede resultar costosa. Al construir el INVERNADERO INTELIGENTE,
se pensó en eso, entonces se creó un sistema que toma su energía de una batería, que a su vez, es
recargada por energía solar, aprovechando éste recurso natural y evitando el gasto de la
electricidad.
Tenemos la certeza de que nuestra propuesta es bastante útil y aplicable en las labores de
agricultura, puesto que asegura la tenencia de una producción sana y fértil que podrá ser
aprovechada como alimento, como plantas para jardín, o simplemente especies que se quieran
cuidar en él. Además, sabemos que aplicamos la automatización de manera consciente para así
lograr un beneficio a la producción de cultivos y al aprovechamiento de la energía solar.
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18 PERSPECTIVAS (TRABAJOS FUTUROS)
El proyecto INVERNADERO INTELIGENTE tiene una amplia visión hacia trabajaos futuros ya que
podríamos incluir nuevas herramientas que lo hagan funcionar de una manera aún más
interesante.
Podríamos incluir más jardineras, esto con el fin de elevar la producción del cultivo que se
aloje en él. Y como consecuencia esto provocaría que la instalación hidráulica fuese más
grande para abarcar la demanda de agua necesaria.
Detector de plagas, esto sería sumamente útil para obtener mejoras aún más grandes en
la calidad de los productos del cultivo.
Un control más uniforme de la temperatura que hay dentro del invernadero, es decir
colocar más sensores de temperatura en partes estratégicas dentro de la estructura y
promediar los valores que arroja cada sensor, después mandar el resultado al dispositivo
encargado de leer la información y accionar un extractor y un ventilador .
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APENDICES
APENDICE A
Circuito de sensor de humedad con Trigger Schmitt, mandando un bit (0,1) de entrada
al PIC16F876.
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APENDICE B
Circuito de sensor de rayos UV acoplado con el PIC mediante el puerto A, mandando 3 distintos bits para lograr el
movimiento se un servo.
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APENDICE C
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GLOSARIO
A)
Automatización -Es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
B)
Botánica - Es una rama de la biología y es la ciencia que se ocupa del estudio de las
plantas.
C)
Conductividad - Es la capacidad de un cuerpo de permitir el paso de la corriente eléctrica
a través de sí.
F)
Fiabilidad - probabilidad de buen funcionamiento de algo
Ferti riego - Aplicación de fertilizantes sólidos o líquidos por los sistemas de riego
presurizados, creando un agua enriquecida con nutrientes.
H)
Hidratación - Proceso por el cual, un cuerpo orgánico se "hidrata" con agua.
I)
Interfaz - Es la conexión entre dos ordenadores o máquinas de cualquier tipo dando una
comunicación entre ambas.
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Inercia térmica - Es la capacidad que tiene la masa de conservar la energía térmica
recibida e ir liberándola progresivamente, disminuyendo de esta forma la necesidad de
aportación de climatización.
L)
Longitud de onda - La longitud de una onda es la distancia que recorre la onda en el
intervalo de tiempo transcurrido entre dos máximos consecutivos de una de sus
propiedades.
M)
Mano factura - Describe la transformación de materias primas en productos terminados
para su venta
Micro controlador - Es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres
unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y
unidades de E/S (entrada/salida) .
P)
Paneles solares - Es un módulo que aprovecha la energía de la radiación solar
Proceso fotosintético -Es el proceso por el cual los vegetales con clorofila convierten la
energía luminosa en energía química.
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Potenciómetro - Es un resistor cuyo valor de resistencia puede ser ajustado.
R)
Racionalizar- Es un mecanismo de defensa que consiste en justificar las acciones
(generalmente las del propio sujeto) de tal manera que eviten la censura.
S)
Sistema - Conjunto de elementos dinámicamente relacionados formando una actividad
para alcanzar un objetivo operando sobre datos, energía y/o materia para proveer
información.
Sistemas digitales - Aquellos en los que sus salidas sólo dependen del estado de sus
entradas en un momento dado.
T)
Translucido - Dicho de un cuerpo, que permite el paso de la luz, pero difuminándola por
difusión o refracción, de tal modo que no ofrece una Imagen nítida.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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