第26卷第3期 　 计 算 力 学 学 报 　 Vol . 2 6 , No .

3
2009 年 6 月 Chinese Journal of Computational Mechanics J une 2009

文章编号 :100724708 ( 2009) 0320390205

水流冲击管道内滞留气团现象的
VOF 模型仿真分析
刘德有 3 , 　周 　领 , 　索丽生 , 　王 　丰
( 河海大学 水利水电工程学院 ,南京 210098)

摘 　要 : 针对复杂管道系统内水流冲击滞留气团现象 ,采用 VO F 模型 (Volume of Fluid Model) 进行了数值模拟计

算 ,并与一维模型进行了比较计算分析 ,结果表明 : 系统的最大压力并不总是气团的最大压力 ,有可能还会叠加水
体对管壁的撞击而形成的突然升高压力 。与实验实测结果的比较分析表明 : 采用 VO F 模型 ,能够较精细地仿真
水流冲击滞留气团现象的气团形态 、
流场结构以及压力分布等的变化过程 ,其压力数值计算结果与实验实测基本
吻合 ,其计算误差明显小于现有一维模型的计算误差 ,是深入研究该复杂瞬变流现象的有效方法 。

关键词 : 瞬变流 ;VO F 模型 ; 滞留气团 ; 数值模拟 ; 实验实测

中图分类号 : TV1311 3 　　　文献标识码 :A

建了如图 1 所示的含滞留气团的输水管道系统水
1 　引 言 锤实验装置 , 其上水库与排气孔 3 之间的连接管为
在有压输水管道系统的某些高凸部位或封闭 PVC 管 , 内径 d = 9 cm , 壁厚δ = 01 5 cm ; 从排气孔
端 ,如因排气不畅而存在滞留气团 , 则当该系统启 到下水库的连接管为透明有机玻璃管 , 内径 d = 9
[ 123 ]
动输水时 , 即会出现水流冲击滞留气团现象 。 cm , 壁厚δ = 01 5 cm 。
其中 , 上平段 ( 即传感器 5 #
这种特殊瞬变流现象所产生的气2水锤压力将远大 ～ 球阀 2 # 之间) 管道为含气团管段 , 其管内水深
于一般水锤压力 , 是导致管道爆裂的主要因素之 记为 Z 。
一 。目前 ,国内外对于该现象的仿真模拟主要基于
“一维假定”和一定的简化条件[ 329 ] , 无法对该现象
在管道内的局部流场进行详细模拟分析 ,无法探究
这种仅在局部位置发生的异常水锤的内部本质机
理 ,并可能导致得出错误的计算结果和分析结
论 [ 527 ] 。
本文首次采用 VO F 法对管道内水流冲击滞
留气团现象进行了精细的数值模拟计算 ,分析了其
内部流场和压力变化 ,并与一维模型计算结果和实 1 2 上水库 , 2 2闸阀 , 3 2排气孔 , 4 , 6 , 8 , 9 和 10 2压力传感
器 1 # , 2 # , 3 # , 4 # , 5 # , 5 , 11 2球阀 1 # , 2 # , 7 2泄水
验实测结果进行了比较分析 。 阀 , 12 2 下水库
图 1 　含滞留气团的输水管道系统水锤实验装置
2 　实验装置和物理模型 Fig. 1 　Experimental system of water hammer in
pipeline system containing t rapped air mass
通过对实际工程输水管道系统水锤事故的发
根据对实验现象的分析 , 提取如图 2 所示的物
生过程和发生位置的研究分析 , 发现在其高位水平
理模型 。
设其下平管和竖直上升管内充满水 , 上平
管段的上弯或下弯处 , 较易发生爆管事故 。
为此 , 构
管内充满空气 ( 即管内的初始水深 Z = 0 , 初始压
收稿日期 :2008208208 ; 修改稿收到日期 :20082102231
基金项目 : 国家自然科学基金 ( 50179008) ; 教育部高校博士
力为大气压) , 球阀 1 # 处的入口压力水头 H r =
点专项科研基金 (20010294006) 资助项目 1 71 0 m ( 即相对于下平段管道中心高程的上水库水
作者简介 : 刘德有 3 (19622) ,男 ,教授 ,博士生导师
位) 。
设在某时刻 t = 0 时 , 下平管处的球阀 1 # 瞬
( E2mail : liudyhhuc @163. co m) ;
周 　领 (19852) ,男 ,博士生 . 间开启 , 则管道内水体即形成了带有水气交界面的
　第 3 期 刘德有 ,等 : 水流冲击管道内滞留气团现象的 VO F 模型仿真分析 391

式中 E 是能量 , T 是温度 , kef f 是有效热传导系数 。

k 方程 :
5 (ρ ) 5 (ρ ) 5 μt 5 k
k + k ui = μ+ +
5t 5 xi 5 xj σk 5 x j
Gk + Gb - ρε- YM ( 6)
ε方程 :
5 (ρ
ε) + 5 (ρεu i ) = 5 μ+
μt 5ε
+
5t 5 xi 5 xj σε 5 x j
ε ε2
　　C1ε ( Gk + C3εGb ) - C2ερ ( 7)
k k
式中 σk 和σε 是 k 和ε的紊流普朗特数 ,μ是粘性系
图 2 　物理模型 ( 单位 :cm)
数 , Gk 是由平均速度梯度产生的湍流动能 , Gb 是由
Fig. 2 　Physical model ( unit : cm)
浮力产生的湍流动能 , Y M 是可压缩湍流脉动扩散
流动状态 。
由于球阀 2 # 始终关闭 , 则上平管内气 的贡献 。
团的压力和形态在水体运动作用下发生不断变化 。 湍动粘度 μt 可写成 k 和ε的函数 , 即
整个过程中 , 假定水体密度不变 , 气团的气体视为 2
μt = ρCμ k ( 8)
理想气体 。 ε
上述控制方程中的各常数值取为 C1ε = 11 44 ,
3 　VOF 模型及其求解 C2ε = 11 92 , Cμ = 01 09 ,σk = 11 0 ,σε = 11 3 。
当主流
VO F 模型 ( Volume of Fluid Model ) 是 Hirt 和 方向与重力方向平行时 , C3ε = 1 ; 当主流方向与重
Nichol s[ 10 ] 在 MAC 方法基础上提出的适合于两种 力方向垂直时 , C3ε = 0 。
或多种互不穿透流体间界面追踪的计算方法 。 31 2 　数值求解
31 1 　基本控制方程 数值模拟水流冲击管道内滞留气团现象的重
气两相流 , 设 αw ( x i , t) 和 αa ( x i , t) 分
对于水 、 点在于正确追踪水气两相运动界面和管道壁面所
别代表每个控制单元内水和气所占的容积比率 , 则 受最大压力的变化 。 本文采用的数值离散方法是有
对于每个单元有 : 限控制体积法 ( FVM) , 网格划分使用了交错网格
αw +αa = 1 ( 1) 法 , 时间差分采用全隐式 , 时间步长取为 01 0001 s
本文 VO F 模型采用标准 k2ε模型的方程 , 其基 ～ 01 001 s , 对容积比率方程 、
动量方程进行分离求

本控制方程由以下各式构成 。 解。
离散方程组的求解采用 AD I 法 , 压力和速度的

容积比率方程 : 耦合采用 PISO 算法 。

上游进口边界为压力入口 ,

5αw υ α 其他均为固体边壁 。
固体边壁采用考虑了边壁粗糙
+ ・g w = 0 ( 2)
5t 影响的壁函数法处理 。
连续性方程 :
5ρ
4 　算例计算分析
+ g ・(ρ
υ) = 0 ( 3)
5t
如图 2 所示 , 上平段管内初始水深为 Z = 0 , 球
动量方程 :
阀 1 # 处的入口水压力为 H r = 71 0 m 。在二维
5 (ρ ) 5 (ρ ) 5 p 5τij ρ ( )
　 ui + ui u j = - + + gi 4 VO F 模型中 , 把实际圆形管道系统简化视为无限
5t 5 xj 5 xi 5 xj
式中 ρ是体积分数平均密度 ,υ和 u i 是速度及其分 宽的流道系统 。
此时 , 采用四边形网格对求解流场
区域进行网格划分 , 网格单元总数为 5760 个 , 时间
量 , x j 是坐标分量 , p 是静压 ,τij 是应力张量 , gi 是 i
步长为 01 0005 s 。
采用二维 VO F 模型的模拟计算
方向上的重力体积力 。
结果如图 3 和图 4 所示 , 其中 , 气 、
水状态分布图中
能量方程 :
的深色表示水体 , 浅色表示气体 ; 压力变化图中的
5 (ρ ) 5 ( (ρ 5 kef f 5 T
E + ui E + p) ) =
5t 5 xi 5 xi 5 xi H max 为任意时刻管道系统的最大压力 , H a 为气团
( 5) 的压力 。
 392 计 算 力 学 学 报 　第 26 卷 　

图 3 　在 Z = 0 m , H r = 71 0 m 时 , 气 、 水状态变化过程图
Fig. 3 　Gas2water and pressure dist ribution , Z = 0 m , H r = 71 0 m

图 4 　H max 和 H a 变化图
Fig. 4 　Variation of H max and H a

　　本文中的水压力均以 m H2 O 计 , 气体压力均 ( 3) 对于水流冲击管道内滞留气团现象的模

为以 m H2 O 计的相对压力 。 拟计算 , 尤其是对于本文中的起伏管道系统 , 现有
计算结果分析 : 的一维计算模型均需作诸多假设 [ 3 29 ] , 且只能计算
( 1) 阀门瞬间开启后 , 因阀前水压高于阀后水 出管道内气团的最大压力 , 无法判断系统最大压力
压 , 阀前后的水体均开始运动并冲击上平管内气 的发生位置和模拟管道内的流态分布 , 尤其是对于
团 , 其水气交界面则发生自由变化如图 3 所示 , 这 管道弯头等特殊部位的情况 。
计算结果表明 , VO F
与实验观察结果基本一致 , 但与现有一维模型的 模型能够详细地模拟计算整个管道内的流态和压
“水气交界面保持与管中心线垂直状态”假定存在 力分布 , 能够计算出系统最大压力和气团最大压力
明显差异 。 的差异 , 以及能够准确地判断出系统最大压力的发
( 2) 系统最大压力大于或等于气体最大压力 。 生位置 , 为管道设计和防护提供了更合理的理论基
阀门瞬间开启时 , 系统的最大压力发生在阀后的系 础。
统入口处 , 当气团压缩到一定程度时 , 系统的最大
压力将大于系统入口的压力如图 4 所示 ; 当水体撞
5 　实验验证
击管道末端面时 , 系统的最大压力将发生突然升 如图 1 所示 , 针对上平段管道内的初始水深为
高 , 如果该突升现象发生在气体出现最大压力的附 Z = 0 cm ,41 7 cm 和 61 6 cm 等三种情况 , 分别进
近时刻 , 则系统最大压力将大于气体最大压力 , 见 行了水流冲击滞留气团实验 。
该三种实验情况的工
图 3 和图 4 ( a ) 中的 t = 01 119 s 时的情况 。
当气团 作水头见表 1 , 球阀 1 # 按瞬间开启处理 。
压力传感
较小时 , 系统最大压力发生突然升高的现象不明 器 5 # 处 ( 竖直管与上平管的弯头处) 的压力 , 分别
显 , 如图 5 ( b) 所示 。 采用文献 [ 5 ] 中一维刚性模型 Ⅲ、
本文二维 V O F
　第 3 期 刘德有 ,等 : 水流冲击管道内滞留气团现象的 VO F 模型仿真分析 393

表 1 　压力传感器 5 # 处的压力及其发生时间的计算和实验结果
Tab. 1 　The calculatio n and experimental result s of t he p ressure and t he time at p ressure sensor 5 #
实验基本参数 实验结果 一维模型 Ⅲ 二维 VO F 模型
Z/ cm H r/ m H max / m tm/ s H max / m tm/ s 误差 / % H max / m t m/ s 误差 / %
01 0 71 00 141 04 01 119 161 05 01 112 141 32 141 63 01 105 41 20
41 7 61 48 121 35 01 078 141 70 01 077 191 03 121 89 01 078 41 41
61 6 51 86 101 23 01 059 121 78 01 059 241 93 111 25 01 060 91 96

图 5 　压力传感器 5 # 处的压力变化图
Fig. 5 　The pressure variation at pressure sensor 5 #

模型的计算结果与实验结果的对比见表 1 和图 5 。 析 ,精细地模拟了管内的局部流态 , 揭示了水体撞

　　由上述结果的比较分析可得出以下结论 : 击管壁而可能发生压力突然上升的特殊水锤现象 ,
( 1) 数值模拟计算结果与实验结果的压力变 这对于管道系统的设计和防护具有重要地指导意
化过程曲线基本接近 , 总体趋势吻合 , 即数值计算 义。
结果和实验结果均是可信的 。
( 2) 采用 VO F 法的模拟计算结果与实验结果
参考文献( References) :
比较接近 , 但压力峰值与波动周期均还有一定差 [ 1 ] 　陈合爱 ,王湘生 . 按刚性理论分析挟气囊的液体管道

异 ,其原因是 : 数值计算中阀门按瞬间开启处理 ,而 中的异常水锤 [J ] . 南昌大学学报 ( 工科版 ) , 1999 ,21

(3) :125. (C H EN He2ai , WAN G Xiang2sheng. Anal2
实验中阀门虽按瞬间开启操作 ,但总存在一定的开
ysis of abno rmal waterhammer wit h gas pocket in
启时间 ; 另外 ,实验中初始气团体积的测量会有一
pipeline according to t heory of rigidity [J ]. J ournal
定误差 ,计算中也未考虑冲击气团过程中气体的溶
of N anchan g U ni versit y ( En gi neeri n g & Technolo2
解以及析出等因素 。
g y ) ,1999 ,21 (3) :125. (in Chinese) )
( 3) 在一维模型的计算结果中 , 只有第一个压
[ 2 ] 　杨建东 . 空化理论与气液两相流瞬态过程的研究
力峰值相对比较接近 ,其后的压力峰值差别相对较 [D ] . 武汉水力电力学 院 , 1988. ( YAN G Jian2do ng.
大 ,如图 5 所示 。其原因是 : 对于本系统 ,在水体冲 The st udy of cavitatio n t heory and t ransient p rocess
击滞留气团过程中的首个周期内 , 气2水交界面运 of two2p hase flow [ D ] . Wuhan Instit ute of Water
动相对比较规则 , 采用一维模型适用性较好 ; 而在 Co nservancy and Elect ric Power ,1988. (in Chinese) )
其后的变化过程中 ,气2水交界面很杂乱 ,采用一维 [ 3 ] 　ZHOU F , H IC KS F E , STEFFL ER P M. Transient
模型很难精确考虑局部动能项和能量损失 ,从而导 flow in a rapid Filling horizontal pipe co ntaining

致计算误差增大 。 t rapped Air[J ] . J ournal of H y d raulic En gi neeri n g

of A S C E ,2002 ,128 ( 6) :6252634.
6 　结 　语 [ 4 ] 　CABR ERA E , ABR EU J , P ER EZ R , et al. Influ2
ence of liquid lengt h variation in hydraulic t ransient s
在水流冲击管道内滞留气团现象的研究中 ,
[J ] . J ou rnal of H y d raulic En gi neeri n g of A S C E ,
VO F 模型的计算结果能有效地反映出水气交界面
1992 ,118 (12) :163921650.
的变化 、
管道内压力分布及系统最大压力的发生位 [ 5 ] 　刘德有 ,索丽生 . 水流冲击管道内滞留气团的刚性数
置等 ,这是现有一维模型无法做到的 。VO F 法是 学模型 [J ] . 水科学进展 , 2004 ,16 (6) :7172721. (L IU
研究水流冲击管道内滞留气团现象的一种有效数 De2you , SUO Li2sheng. Rigid model for t ransient
值计算方法 ,本文通过实验实测数据验证了其计算 flow in p ressurized pipe system containing t rapped air
结果的正确性 。此外 , 通过 VO F 模型的计算分 mass[J ] . A d vances i n W ater S cience , 2004 ,16 ( 6 ) :
 394 计 算 力 学 学 报 　第 26 卷 　

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Simulation and analysis of the rapid f ill ing in pipel ine

conta ining trapped a ir mass with VOF models
L IU De2yo u 3 , 　ZHOU Ling , 　SUO Li2sheng , 　WAN G Feng
( School of Water Conservancy & Hydroelect ric Engineering , Hohai U niversity , Nanjing 210098 , China)

Abstract : The VO F ( Volume of Fluid ) model s were applied in t his paper to simulate t he rapid filling
p rocess in co mplex pipeline system co ntaining t rapped air mass , and t he co mpariso n was made wit h t hat
of o ne2dimensio nal mat hematical model s. According to t he result s , t he maximum p ressure of t he system
is not always equal to t he maximum air p ressure numerically , and it co uld be overlapped by t he sudden
increased p ressure caused by t he water st riking o n pipe wall . Fro m t he co mpariso n bet ween t he result s
of VO F model s and experimental test s , we can know t hat , t he shape change of air mass , t he co nfigura2
tio n of flow field and t he p ressure dist ributio n at any time can be accurately simulated wit h t he VO F
mo del s , and t he calculatio n result s are basically co nsistent wit h t he experimental result s. Moreover , t he
calculatio n erro r of VO F model s is o bvio usly smaller t han t hat of t he existing o ne2dimensio nal model s ,
and t he VO F model s are an effective met ho d to st udy t he p heno meno n of t he co mplex t ransient flow .

Key words : t ransient flow ; VO F mo dels ; t rapped air mass ; numerical simulatio n ; experimental measure