Vertical Take-off and Landing Flying Robot for Rapid

Aerial Photography
Muhamad Komarudin, Mona Arif Muda, Yuliarto Raharjo
(komar@unila.ac.id)

Electrical Engineering Department

Lampung University
Unila Robotika dan Otomasi (uro.unila.ac.id)

Abstrak: Tulisan ini memperkenalkan suatu teknik foto udara cepat menggunakan
wahana udara tak berawak berbiaya murah. Teknik ini menggunakan Global Positioning
System (GPS), kamera digital, pengindra horizon dan kondisi catu daya untuk
menghasilkan citra dan video digital. GPS memberikan informasi koordinat bumi untuk
mengambil citra yang diinginkan sedangkan pengindera horizon dan catu daya digunakan
untuk memonitor kondisi wahana. Stasiun bumi menampilkan data yang diperlukan
untuk mengambil citra dengan koordinat dan sudut yang tepat. Dengan menggunakan
pesawat helikopter model, wahana memiliki kemampuan untuk lepas landas dan
mendarat secara cepat dan vertikal. Hasil citra menunjukkan bahwa wahana ini dapat
digunakan untuk aplikasi foto dan video udara.

Kata kunci: UAV, foto udara, penginderaan jauh ketinggian rendah

Abstract: This paper introduces a technique of rapid aerial photography using a low cost
take-off and landing Unmanned Aerial Vehicle (ToLUAV). The proposed technique
employs sensors of Global Positioning System (GPS), digital camera, horizon sensing
and battery condition to collect digital pictures and videos. The GPS informs the geo-
referenced coordinate of collected pictures, the horizon and battery sensors are used to
monitor the conditions of the UAV. The ground station displays the collected data that
are used for taking pictures with correct coordinate and angle. Using a helicopter model,
the UAV has the capabilities of rapid taking off and landing vertically. Resulting pictures
suggest that the ToLUAV can be used for rapid aerial photography.

Keyword: UAV, Aerial Photography, Low Altitude Remote Sensing