Calcul à la rupture

pour le
milieu continu 3D

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 Paramètres de chargement
Q = (Qi , i = 1,..n )
T

Critère de résistance
F
x f (x; σ ) ≤ 0 ⇔ σ ∈ G ( x)

∂Ω Ω
σ kl

σ
G (x )
σ ij

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 Domaine K des chargements
potentiellement supportables

équilibre

 Q tels que 
  divσ + ρ F = 0
K =  ∃ σ S.A. avec Q  [σ ].n = 0
 
σ ( x) ∈ G ( x) ∀ x ∈ Ω  + C.L

Critère de résistance

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 Propriétés de K

Localement GLOBALEMENT

σ kl Qj K
convexité
convexité
G ((xx )
σ ij
Qi

σ = 0 ∈ G ( x) Q = 0∈ K

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 Approche statique par l’intérieur

s
K

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 Approche par trajets de chargement radiaux

*
Q
λs Q*
λ+ Q*
K

{ ∗
}
sup λ ; λσ ∈ G ( x) ∀ x = λ ≤ = sup{λ ; λ Q ∈ K }
λ+ s

∗
s.a Q minorant
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 Approche cinématique par l’extérieur

Principe des Puissances Virtuelles

Ω ∀Uˆ : mvt. virtuel , ∀σ s.a.

Uˆ ( x)
Pe (Uˆ ) = Q.q& (Uˆ ) = Pd (Uˆ )
Σ 2
1 n

[ ]
ˆ ˆ 2
U = U −U ˆ 1

∫ ( σ : dˆ ) d Ω + ∫ (σ .n )[]
. Uˆ dΣ
Discontinuité Ω Σ

de vitesse

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  ∃ σ S.A. avec Q 
Q∈K ⇔  
σ ( x) ∈ G ( x) ∀ x ∈ Ω 

 ∀Uˆ ∃ σ S.A.
c.a. ˆ) = P
avec
Q.q& (U Q (Uˆ ) 
Q∈K ⇔  d

 σ ( x) ∈ G ( x) ∀ x ∈ Ω 

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 Pd (Uˆ ) = ∫ (σ : dˆ ) dΩ + ∫ (σ .n).[Uˆ ] dΣ
Ω Σ

 { }
σ : dˆ ≤ sup σ : dˆ , σ ∈ G = π (dˆ )
σ ∈G ⇒ 
[ ] [ ]
(σ .n). Uˆ ≤ sup{(σ .n). Uˆ , σ ∈ G } = π (n ; Uˆ ) [ ]

Pd (Uˆ ) ≤ Prm (Uˆ ) = ∫ π (dˆ ) dΩ + ∫ π (n ; [Uˆ ]) dΣ ≥ 0!

Ω Σ

Puissance résistante maximale

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 Q∈K ⇒ ∀Uˆ c.a. Q.q& (Uˆ ) ≤ Prm (Uˆ )

Q∉K ⇐ ∃Uˆ c.a. Q.q& (Uˆ ) > Prm (Uˆ )

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 Interprétation géométrique

Q.q& (Uˆ ) > Prm (Uˆ )

Qj

Q.q& = Prm (Uˆ )

q& (Uˆ )

Qi

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 Qj
K

Kc

Qi

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 Critère de Tresca : calcul de π ( n ;Vˆ = Uˆ ) [ ]

{
π (n ;Vˆ) = sup (σ .n).Vˆ ; σ ∈ G } σ 1 − σ 3 ≤ 2C

{
π (n ;Vˆ) = sup T (n).Vˆ ; T (n) ∈ g } g = {T = (σ n , τ ) ; τ ≤ C}
τ
C
T σ
g n

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 {
π (n ;Vˆ) = sup T V
. ˆ ;T ∈ g }
τ
C T Vˆ.n ≠ 0
σ
g
π (n ;Vˆ) = +∞
C Vˆ

Vˆ τ T condition
C Vˆ.n = 0 de
σ pertinence
g
C π (n ;Vˆ) = CVˆ

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 Fonctions π

Tresca von Mises

critère
σ1 −σ3 − 2{C≤0
σ0 [1 / 2tr(s )]2
1/ 2
−k ≤0

π (n ;Vˆ) CVˆ si Vˆ.n = 0 kVˆ si Vˆ.n = 0

π (dˆ) ( )
C dˆ1 + dˆ2 + dˆ3 si trdˆ = 0 ( 2
k 2 tr(dˆ ) )
1/2
si tr dˆ = 0

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