CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS

TEMA 9
FUERZAS MAGNÉTICAS, MATERIALES
E INDUCTANCIA

Ingeniería en Redes y Telecomunicaciones

Prof. Máximo Domínguez
Ciclo Ene – Abr 2010
San Cristóbal, RD
TABLA DE CONTENIDO

1. FUERZAS DEBIDAS A CAMPOS MAGNÉTICOS

2. MATERIALES MAGNÉTICOS
3. MAGNETIZACIÓN Y PERMEABILIDAD
4. CONDICIONES DE FRONTERA MAGNÉTICAS
5. RESUMEN ECUACIONES CIRCUITOS RESISTIVOS Y MAGNÉTICOS
6. ENERGÍA POTENCIAL
7. INDUCTANCIA E INDUCTANCIA MUTUA
FUERZAS DEBIDAS A CAMPOS MAGNÉTICOS

Preliminar
La fuerza que ejerce un campo magnético sobre partículas cargadas se
relaciona con dispositivos eléctricos, tales como: amperímetros, voltímetros,
galvanómetros, ciclotrones, plasmas, motores y generadores magneto-
hidrodinámicos, entre otros.

Y ahora, a comprenderla …

Fuerzas debida a Campos Magnéticos

La fuerza debida a campos magnéticos puede experimentarse en al menos tres
formas, estas son:

1.Partícula cargada en movimiento en un campo.

2.Elemento de corriente en un campo B externo.
3.Entre dos elementos de corriente.

1
FUERZAS DEBIDAS A CAMPOS
MAGNÉTICOS (CONT.)
1. Fuerza sobre una partícula cargada
De la definición de Fuerza Eléctrica,
recordamos que:
Fe  QE
Se ha comprobado que la fuerza
magnética experimentada por una carga
Q en movimiento con una velocidad v
en un campo magnético B es:
Fm  Qv  B
De manera que Fm es perpendicular a v y
a B. En resumen, Fe es independiente de
la velocidad de la carga y puede realizar
trabajo sobre ésta última, y alterar su
energía cinética. Fm es lo contrario.
En el caso de una carga Q en
movimiento en presencia de
campos, eléctrico y magnético, la
fuerza total sobre la carga es:
F  Fe  Fm  QE  Qv  B
F  Q E  v  B 
Fuerza de Lorentz→ relaciona F
mecánica y F eléctrica
dv
Fm  Q E  v  B 
dt
2
FUERZAS DEBIDAS A CAMPOS
MAGNÉTICOS (CONT.)

D9.1

Una carga puntual Q = 18 nC tiene Ejercicio para realizar en

una velocidad de 5x106 m/s en la el salón.
dirección av=0.60ax+0.75ay+0.30az. Respuestas:
Calcular la magnitud de la fuerza que a)660 μN
ejerce el campo sobre la carga : b)140 μN
c)670 μN
a.B=-3ax+4ay+6az mT

b.E=-3ax+4ay+6az kV/m

c.B y E actuando en conjunto.

3
FUERZAS DEBIDAS A CAMPOS
MAGNÉTICOS (CONT.)

2. Fuerza sobre un elemento de corriente

La fuerza diferencial ejercida sobre un elemento diferencial de carga, se expresa:

dFm  dQv  B

Oportunamente recordamos:
J  v v Densidad Corriente de Convección
IdL  KdS  Jdv Relación Elementos de Corriente

Con esta combinación de ecuaciones, obtenemos:

IdL   v vdv  dQv

Alternativamente,
dQ dL
IdL  dL  dQ  dQv
dt dt
4
FUERZAS DEBIDAS A CAMPOS
MAGNÉTICOS (CONT.)

2. Fuerza sobre un elemento de corriente (Cont.)

Debido a que un elemento de corriente de convección dQv es equivalente a un

elemento de corriente de conducción, la fuerza sobre un elemento de corriente en
un campo magnético B se encuentra a partir de:
dFm  IdL  B

Fm   IdL  B   KdS  B   Jdv  B En estas ecuaciones, el campo B es

L S v externo al elemento de corriente IdL.

En un campo magnético uniforme, se verifica que: Fm  IL  B

La magnitud de la fuerza se expresa: Fm  BIL sin 

Conclusión: El campo magnético B es la fuerza por unidad de elemento de

corriente.
5
FUERZAS DEBIDAS A CAMPOS
MAGNÉTICOS (CONT.)

D9.2

El campo B=-2ax+3ay+4az mT está presente en el Ejercicio para realizar en

espacio libre. Encontrar el vector fuerza que se ejerce el salón.
sobre un segmento de alambre recto por el que Respuestas:
circulan 12A en la dirección aAB, dados A(1,1,1) y: a)-48ay+36az mN
b)12ax-216ay+168az mN
a.B(2,1,1)

b.B(3,5,6)

6
FUERZAS DEBIDAS A CAMPOS
MAGNÉTICOS (CONT.)

3. Fuerza entre dos elementos de corriente

Consideremos los elementos de corriente I1dL1 e I2dL2. De acuerdo con la Ley de

Biot-Savart, ambos elementos de corriente producen campos magnéticos. Por
tanto, la fuerza sobre el primer elemento de corriente debida al campo dB2 será:

d dF1   I1dL1  dB 2
Pero según la Ley de Biot-Savart,
μ 0 I 2dL 2  a R 21
dB 2  2
4πR21
En consecuencia, d dF1  

μ 0 I1dL1  I 2dL 2  a R 21 
4πR212
A partir de esta ecuación, la fuerza F1
μ II 
dL1  dL 2  a R 21 
sobre la espira de corriente1 debida a
la espira de corriente 2 será:
F1  0 1 2
4π 
L1 L2
R212
7
FUERZAS DEBIDAS A CAMPOS
MAGNÉTICOS (CONT.)

D9.4

Dos elementos diferenciales de corriente, I1∆L1=3x10-6ay

A.m en P1(1,0,0) e I2∆L2=3x10-6(-0.5ax+0.4ay+0.3az) A.m
en P2(2,2,2), están ubicados en el espacio libre. Encontrar
el vector fuerza que se ejerce sobre:

a.I2∆L2 por I1∆L1.

b.I1∆L1 por I2∆L2.

Ejercicio para realizar en el
salón.
Respuestas:
a)(-1.333ax+0.333ay-2.67az)10-20 N
b)(4.67ax+0.667az)10-20 N

8
MATERIALES MAGNÉTICOS

Leer en casa Sección 9.5 sobre ¿Material de Examen? … → No

materiales magnéticos:
Diamagnéticos
Paramagnéticos
Ferromagnéticos
Antiferromagnéticos
Ferrimagnéticos
Superparamagnéticos

9
MAGNETIZACIÓN Y PERMEABILIDAD

Preliminar
Las cargas que se relacionan con los
electrones orbitales, con el espín del
electrón y con el espín del núcleo se
conoce como Cargas Ligadas.
La corriente que producen las cargas
Magnetización
Si existen n dipolos magnéticos por
unidad de volumen, el momento
dipolar total corresponde a la suma
vectorial, o sea:
nΔv

ligadas se denomina corriente ligada m Total   m i

o corriente amperiana. i 1

Una corriente ligada Ib que circula a Y se define la magnetización M

lo largo de una trayectoria que como el momento dipolar
encierra un diferencial de área dS, magnético por unidad de volumen,
establece un momento dipolar m, esto es:
esto es:
1 nΔv
m=IbdS [A.m2] M  lim
Δv 0 Δv

i 1
mi [A/m]

10
MAGNETIZACIÓN Y PERMEABILIDAD (CONT.)

Magnetización (Cont.)
Considerando un pequeño volumen ∆v, se
tiene: Esta expresión es válida si ocurre un
efecto de alineamiento en los dipolos
magnéticos cuando se aplica un
dI b  nI b dS  dL dv  dS  dL campo magnético.
Sustituyendo los términos que definen el
momento dipolar, se tiene:

Por tanto,
dI b  M  dL
De la Ley Circuital de Ampere, la corriente
expresada como función de ITotal es:
I b   M  dL

B
I T    dL
μ0
11
MAGNETIZACIÓN Y PERMEABILIDAD (CONT.)

Magnetización (Cont.)
Adicionalmente, expresamos que:

De las 3, ésta es la que aparece en las

IT = Ib + I
Ecuaciones de Maxwell.
Corriente Libre encerrada
por la trayectoria cerrada.
Despejando la corriente libre y sustituyendo
las otras dos, se verifica que:

B 
I     M   dL
Por tanto, Esta expresión sigue siendo la Ley de Ampere
 μ0 
B De esta ecuación, se deduce que la
H M magnetización M =0 en el espacio libre, o
μ0 sea : B=μ0H
12
MAGNETIZACIÓN Y PERMEABILIDAD (CONT.)

Magnetización (Cont.)
Normalmente, la ecuación :

se expresa en la forma
B
H M
μ0

B las
Para  
H  Mdensidades de corriente, se verifica que:
μ 0distintas

Y

 J  eldSTeorema
I aplicando
b
S
b T 
I de Stokes,
J  dSse tiene:
S
T I  J  dS
S

B
  M  Jb   JT H  J
μ0
13
MAGNETIZACIÓN Y PERMEABILIDAD (CONT.)

Permeabilidad
B, H y M se pueden simplificar para medios lineales e isotrópicos, ya que:

M  xm H
Donde xm es la suceptibilidad magnética.
De manera que,

B  0
Donde,  H  xm Hes lapermeabilidad
 0 H1  xmrelativa,
 por tanto: ;y

 r  1  xm   0  r
B  H

14
CONDICIONES DE FRONTERA MAGNÉTICAS

Condiciones de Frontera Magnéticas Aplicando la Ley de Gauss a una

pequeña superficie cilíndrica, se
Sean dos materiales isotrópicos,
tiene:
homogéneos y lineales con La componente normal
permeabilidades μ1 y μ2, como se de B es continua, y H
muestra en la figura:  B  dS  0
S
es discontinua por el
cociente (μ1/μ2).

de donde,

B N 2  BN 1
entonces,

1
HN2  H N1
2
también,
1 x 
M N 2  xm 2 H N1  m2 1 M N1
2 xm1  2 15
CONDICIONES DE FRONTERA
MAGNÉTICAS (CONT.)

Condiciones de Frontera Magnéticas (Cont.) Por otro lado,

Si ahora aplicamos la Ley Circuital de Ampere,
xm 2
MT 2  M T 1  xm 2 K N
xm1
en una trayectoria cerrada en un plano normal a la
superficie de frontera. Tomando el recorrido a favor
I   H  dL
de las manecillas del reloj [y despreciando la altura],
se verifica que:

también, M  xm H

H T 1L  H T 2 L  K N L
HT1  HT 2  K N
BT 1 BT 2 Recuerde que K es una corriente superficial cuya
  KN componente normal al plano se denota por KN.
1  2
16
CONDICIONES DE FRONTERA
MAGNÉTICAS (CONT.)

D9.8

Sea la permitividad de 5 μH/m en la región A Ejercicio para realizar en

donde x<0 y de 20 μH/m en la región B donde x>0. el salón.
Si existe una densidad de corriente superficial Respuestas:
K=150ay -200az A/m en x=0 y si HA= 300ax-
a)640 A/m
400ay+500az A/m, encontrar: b)300 A/m
c)695 A/m
a.| HTA| d)75 A/m
b.|HNA|
c.|HTB|
d.|HNB|

17
RESUMEN ECUACIONES CIRCUITOS
RESISTIVOS Y MAGNÉTICOS

CIRCUITO RESISTIVO CIRCUITO MAGNÉTICO

E  V H  Vm  J  0
Potencial electrostático Potencial magnético
y su relación con el escalar y su relación con
campo eléctrico. el campo magnético.

A A
VAB    E  dL Vm,AB    H  dL
B B
Diferencia de Potencial Diferencia de Potencial
Eléctrico. Magnético (fmm).

18
RESUMEN ECUACIONES CIRCUITOS
RESISTIVOS Y MAGNÉTICOS (CONT.)

CIRCUITO RESISTIVO CIRCUITO MAGNÉTICO

I   J  dS    B  dS
S S

Corriente Total Flujo Magnético Total

Ley de Ohm en forma J  σE Ley de Ohm en forma B  H

puntual para campo puntual para campo
eléctrico. magnético.
Ley de Ohm en forma
Ley de Ohm en forma V  IR uniforme en circuitos Vm  Φ
uniforme en circuitos
eléctricos. magnéticos.

19
RESUMEN ECUACIONES CIRCUITOS
RESISTIVOS Y MAGNÉTICOS (CONT.)

CIRCUITO RESISTIVO CIRCUITO MAGNÉTICO

d d
R 
σS S
Resistencia Total Reluctancia
(Caso Uniforme) (Caso Uniforme)

I   H  dL
fem   E  dL
Corriente Trayectoria
Voltaje Trayectoria cerrada. En una bobina
cerrada de N vueltas, el término
de la izquierda es NI.

20
RESUMEN ECUACIONES CIRCUITOS
RESISTIVOS Y MAGNÉTICOS (CONT.)

Notas:
1.Las ecuaciones presentadas en la
tabla resumen aplican en materiales
isotrópicos, homogéneos y lineales.
2.Las ecuaciones correspondientes al
circuito magnético no aplican en
materiales ferromagnéticos.

21
RESUMEN ECUACIONES CIRCUITOS
RESISTIVOS Y MAGNÉTICOS (CONT.)

Ejercicio Por tanto,

Considere un toroide de 300 vueltas Vm 1500 A.Vueltas
con núcleo de aire y sección Φ 

transversal igual a 12 cm2, un radio 0.5  109 A.Vueltas / Wb
de 12 cm y una corriente en la
bobina de 5 A. Recuerde que el   3 106 Wb
campo magnético H  está presente
en el interior del toroide; determine Como,
sabiendo que Vm = 1500 Φ 3 106 3
A.vueltas. B   2. 5  10 T
S 12 10  4
Solución B
y como H  entonces,
1. Suponiendo que el campo es μ
uniforme, se calcula la reluctancia 2.5 10 -3
como dse indica a2  0.12
continuación, H  1989.44 A.Vueltas / m
  4  10 -7

S  4 10 12 10 

7 4

  0.5  109 A Vueltas / Wb

22
RESUMEN ECUACIONES CIRCUITOS
RESISTIVOS Y MAGNÉTICOS (CONT.)

Ejercicio (Cont.)

Considere un toroide de 300 vueltas 2rH   NI

con núcleo de aire y sección
transversal igual a 12 cm2, un radio NI
H 
de 12 cm y una corriente en la 2r
bobina de 5 A. Recuerde que el 300  5
campo magnético H  está presente H 
en el interior del toroide; determine 2  0.12
sabiendo que Vm = 1500
A.vueltas.
H   1989.44 A / m

Otra Solución
2. Otra forma sería aplicando la Ley
de Ampere, esto es:

23
ENERGÍA POTENCIAL

Energía Potencial

En el campo eléctrico, teníamos la

expresión:
1
WE    D  E  dv
2v
En el campo magnético, se verifica
que:

1
WH    B  H  dv
2v

Como B  μH , entonces :

1  B2 
1 1
 
WH    B  H  dv   μ  H dv    dv
2v 2v
2

2 v μ 
24
INDUCTANCIA E INDUCTANCIA MUTUA

Inductancia

La inductancia L del inductor de una sola espira es la razón del flujo magnético
Ф a través de la espira a la corriente I de la espira, esto es:

Φ
L 
 B  dS [Henrys, H]
I I
El eslabonamiento de flujo NФ se define como el producto del número de vueltas
N y el flujo Ф que forma un eslabón. De manera que, si el inductor tiene N
vueltas, entonces :

NΦ N  B  dS
L 
I I
NΦ NBS
En el caso uniforme se verifica, L  
I I
N 2S
L
2
25
INDUCTANCIA E INDUCTANCIA MUTUA (CONT.)

Inductancia (Cont.)

Para un bobina toroidal de N vueltas, se tiene:

μ 0 N 2S
L
2
μ 0d b
Y para un coaxial, la inductancia por unidad de longitud es, L  ln [H/m]
2 a
Desde el punto de vista energético,
2WH 1
L
I 2
 2
I   A  J  dv
v

Para un alambre largo recto de radio a y distribución de corriente uniforme, la

inductancia, la inductancia es,
μ
L
8π
26
INDUCTANCIA E INDUCTANCIA MUTUA (CONT.)

Inductancia (Cont.)

La razón de voltaje generada en un circuito por la razón de cambio de corriente

en otro circuito se conoce como : Inductancia Mutua M,
V1
M
 dI 2 
 
 dt 
También se expresa en términos de eslabonamiento de flujo, en la forma:
N 2 12
M12  M 21 
I1

27
INDUCTANCIA E INDUCTANCIA MUTUA (CONT.)

D9.12

Calcular la autoinductancia de: Ejercicio para realizar en

el salón.
a.3.5 m de cable coaxial con a=0.8 mm y b=4mm,
relleno con un material en el que μr=50. Respuestas:
a)56.3 μH
b.Una bobina toroidal de 500 vueltas, envuelta en
b)1.01 mH
fibra de vidrio que tenga una sección transversal c)3.2 mH
cuadrada de 2.5 x 2.5 cm y radio interior de 2 cm.
c.Un solenoide que tenga 500 vueltas alrededor de
un núcleo cilíndrico de 2 cm de radio en el que
μr=50 para 0<ρ<0.5 cm y μr=1 para 0.5 < ρ<2 cm.
La longitud del solenoide es de 50 cm.

28
INDUCTANCIA E INDUCTANCIA MUTUA (CONT.)

D9.13

Un solenoide de 50 cm de largo y 2 cm de diámetro Ejercicio para realizar en

tiene 1500 vueltas. El núcleo cilíndrico tiene un el salón.
diámetro de 2 cm y una permitividad relativa de 75. Respuestas:
Esta bobina es coaxial con un segundo solenoide,
a)133.2 mH
también de 50 cm de longitud, pero con un b)86.7 mH
diámetro de 3 cm y 1200 vueltas. Calcular : c)106.6 mH
a.L para el solenoide interior.
b.L para el solenoide exterior.
c.El valor de M entre los dos solenoides.

29
GRACIAS POR SU ATENCIÓN