Universidad del Cauca

Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones

Programa Ingeniería en Automática Industrial

Sistemas de Control
 
 
Resuelva, analice y realice la simulación para comprobar los resultados de cada punto. 
Entregar  un  solo  documento  explicativo  de  los  procedimientos  (de  forma  muy  concreta),  código, 
resultados  de  simulación  y  análisis  de  los  resultados.  Incluya  las  gráficas  utilizadas  para  análisis  y 
diseño. 
 
1. Seleccione  un  sistema  físico  de  control  de  ejemplo,  su  modelo  matemático  y  una  variable  a 
controlar. Utilice un controlador tipo proporcional Gc(s)=K (seleccione un valor para K). 
Realice el diagrama de todos los bloques y señales del sistema. Describa su funcionamiento en 
lazo  abierto  en  términos  de  los  elementos  y  variables  relacionados  en  un  lazo  de  control 
realimentado incluyendo las posibles perturbaciones. 
 
2. Seleccione  un  sistema  G(s)  de  segundo  orden  forma  que  en  lazo  cerrado  con  realimentación 
unitaria el sistema tenga raíces complejas conjugadas. 
a) Estime las características de la respuesta en el tiempo del sistema en lazo cerrado utilizando 
la respuesta en frecuencia. 
b) Diseñe  un  compensador  por  respuesta  en  frecuencia  que  permita  disminuir  el  tiempo  de 
estabilización  y  mejorar  el  Kv  respecto  al  sistema  considerado  en  el  punto  a).  Analice  la 
robustez del diseño realizado incluyendo una señal de perturbación tipo escalón unitario en 
que afecte a la planta y variación de un parámetro del modelo del sistema. 
c) Adicione a la función de transferencia de la planta un retardo de tiempo e  –Ts (seleccione T). 
Analice el efecto del retardo de tiempo en el sistema compensado con el controlador. 
 
3. PID. 
a) Seleccione un sistema de primer orden con retardo de tiempo. Sintonice un controlador PID 
por el método de curva de reacción. 
b) Seleccione un  sistema  de  tres polos  reales.  Sintonice  un  controlador  PID por  el  método  de 
oscilación. 
c) Seleccione  el  sistema  compensado  a)  o  b)  y  muestre  los  efectos  de  variar  de  forma 
independiente  las  constantes  del  controlador  PID  (Muestre  la  localización  de  las  raíces  de 
lazo cerrado)