hr Segunda parte PICI6F87x/ \ SSPrélogo... Capitulo 1, NECESIDAD Y APORTACIONES DE LOS NUEVOS PIC..... Las nuevas aplicaciones exigen mayores prestaciones .. ‘Dos nuevas lineas de PIC: familias PICI6F87x y PICI8Cxxx, EI PIC pobre (PIC16F84) y los ricos (PICI6F87x) Herramientas para trabajar con los PICIGF87x ... Programar PIC es facil: recordando el viejo PICL6F84. Disefiar con PIC es facil: presentacién de los sensores analégicos més ut zados. Capitulo 2, ARQUITECTURA, DIAGRAMA DE CONEXIONES Y REPERTORIO DE INSTRUCCIONSES .............. 7 Introduccién Procesador RISC con arquitectura Harvard . Organizacién de la memoria de programa Organizaci6n de la memoria de datos RAM. 2.4.1. Registros espectticos para el control de la memor Control de la memoria de datos. 2.5. Diagrama de conexionado.. 2.6. Repertorio de instrucciones Programar PIC es fécil: el primer programa con los PICL6F87x ... Disefiar con PIC es facil: actuadores para diversas aplicaciones: los motores........ 21 21 22 25 26 26 26 29 33 35 39vi CONTENIDO Capitulo 3. PRINCIPALES REGISTROS DE CONTROL Y MANEJO DE LAS ME- MORIAS FLASH Y EEPROM 3.1. Los registros de control.. 3.2. Registro de estado (STATUS). 3.3. Registro de opciones (OPTION), 3.4. Registro para controlar las interrupciones. 3.4.1. Registro de control de interrupciones (INTCON)... 3.4.2. Registro de permiso de interrupciones 1 (PIEI).. 3.4.3, Registro de permiso de interrupciones 2 (PIE2).. 3.4.4. Registros de los seftalizadores de interrupciones 1 y 2 (PIRI y PIR2). 3.5. Lectura y escritura de las memorias EEPROM y FLASH... Programar PIC es facil: un programa que maneja las memori: cédigo y EEPROM de dato: Disefar con PIC es fi ampli: n de periféricos para el trabajo con PIC Capitulo 4,. LAS PUERTAS DE E/S Y RECURSOS ESPECIALES DEL PROCE- SADOR.... 4.1. Puertas de B/S... 4.1.1. Puerta A.. 4.1.2. Puerta B 4.1.3. PuertaC 4.14. PuertaD..... 4.15, PuertaE. 4.2. Palabra de configuracién... 4.3. Palabras de identificacién. 4.4, Reinicializaci6n o reset 4.5. Perro guardién (WDT: watchdog timer) 4.6. Modo de reposo o de bajo consumo, 4.7. Programacién de los PICI6F87x ... Programar PIC es facil: utilizacién de los recursos del PIC Disenar con PIC es ampliaci6n de los recursos del PIC Capitulo 5. LOS TEMPORIZADORES ... 5.1. Tipos y caracteristicas generales .... 5.2. Estructura interna y funcionamiento del TMRI 5.3, Registro de control del TMR1 (TICON).. 5.4. Chuleta-resumen de los registros asociados al TMR: 5.5. Funcionamiento y programacién del TMR2 - RRRRRER a 4 6 é 6 7 4 T