E4141 : SISTEM KAWALAN

NAMA PELAJAR:
1) MOHD NOR HARIS BIN YAACOB
(16DEM08F1024)
2) AHMAD HAFIZ BIN ABU HASSAN
(16DEM08F1048)

KELAS : DEM 5
KURSUS : MEKATRONIK
NAMA PENSYARAH : EN ABDUL LATIB BIN AHMAD
MARKAH :
 KAWALAN SISTEM HIDRAULIK

• Pengenalan
1) Hidraulik bermaksud menjana daya dan
pergerakan menggunakan bendalir
hidraulik.
Bendalir hidraulik berfungsi sebagai media
untuk memindahan kuasa.
2) Sistem kawalanhidraulik adalah sangat baik
bagi beban yang tinggi, ia menggunakan kuasa
bendalir iaitu cecair.
3) Sains penghantaran daya atau pergerakan
melalui bahantara bendalir yang terkurung
adalah berfungsi berdasarkan Hukum Pascal.
Hukum ini menyatakan bahawa keamatan
tekanan dalam bendalir pada satu titik yang tidak
bergerak adalah sama jumlah dari semua arah.
PRINSIP SISTEM HIDRAULIK
• Prinsip hidraulik
mengaplikasikan hukum
paskal yang menyatakan
tenaga boleh
dipindahkan melalui
cecair.
 PERBEZAAN ASAS SISTEM
HIDRAULIK
1) Hidraulik Setempat
 hidraulik setempat ialah sistem yang dipasang tetap
disatu satu lokasi tertentu.

2) Hidraulik Bergerak
 Hidraulik bergerak ialah satu sistem yang bergerak
atas roda atau trak
 APPLIKASI
1) Hidraulik Setempat
Pengeluaran dan pemasangan mesin pelbagai jenis
Talian pemindahan
Perkakasan mengangkat dan gerak
Mesin bertekanan tinggi
Mesin suntikan acuan
Mengangkat beban
2) Hidraulik Bergerak
Mesin binaan
“Tippers”, “excavator” dan “elevating platforms”
Alat mengangkat dan gerak
Mesin pertanian
 LITAR ASAS DALAM HIDRAULIK
i) sistem pusat terbuka
• Dalam sistem pusat terbuka , pam akan bergerak
berterusan walaupun injap kawalan arah berada dalam
kedudukan tengah (neutral).
• Minyak hidraulik akan mengalir dengan berterusan dari
pam melalui injap kawalan arah kemudiannya mengalir
balik ke tangki.
• Apabila injap dikendalikan, minyak akan diarah ke silinder
untuk menaik atau menurunkan beban.
• Pam mesti membina tekanan terlebih dahulu untuk
melakukan kerja.
ii) sistem pusat tertutup
• Dalam litar sistem tertutup, pam akan berhenti semasa
injap kawalan arah berada dalam keadaan neutral.
• Injap kawalan arah akan menghalang aliran minyak dari
pam.
• Ini akan menyebabkan pam hidraulik berhenti dari
mengepam minyak.
• Pam akan dimatikan dengan memutuskan bekalan arus ke
motor yang memusingkan pam.
• Suis tersebut dikawal oleh tekanan minyak
• Apabila injap dikendalikan, kejatuhan tekanan berlaku dan
membolehkan pam kembali beroperasi.
CONTOH-CONTOH PENGGUNAAN HIDRAULIK
 BIDANG YANG MENGGUNAKAN SISTEM
HIDRAULIK
• Pelayaran
• Perlombongan
• Kapal terbang
• Pembuatan sistem stering kereta
• Sistem brek
• Mesin
SISTEM KAWALAN ELEKTRIK
Pengenalan
Elektrik ialah istilah am bagi sebilangan jenis fenomena
yang terhasil akibat kewujudan dan aliran cas elektrik.
Bersama-sama dengan kemagnetan, ia membentuk
saling tindak balas yang dikenali sebagai
keelektromagnetan. Ia meliputi kebanyakan fenomena
fizikal yang biasa dijumpai seperti kilat, medan elektrik
dan arus elektrik. Elektrik juga digunakan dalam bidang
perindustrian seperti elektronik dan kuasa elektrik.
KONSEP-KONSEP SISTEM KAWALAN ELEKTRIK

• Keupayaan elektrik- tenaga keupayaan per unit cas

yang berkait dengan medan elektrik statik.
• Arus elektrik- pergerakan atau aliran zarah-zarah
bercas elektrik.
• Medan elektrik- medan yang terdapat di sekeliling
objek yang bercas.apabila terdapat objek bercas lain
yang masuk ke medan ini, medan ini akan
mengenakan daya ke atas objek tersebut.
• Tenaga elektrik- tenaga yang terhasil akibat aliran cas
elektrik melalui pengalir elektrik.
• Kuasa elektrik- kadar penukaran tenaga elektrik
daripada atau kepada tenaga dalam bentuk lain,
seperti cahaya, haba atau tenaga mekanikal (sawat).
• Cas elektrik- sifat asas terabadi pada sesetengah
zarah subatom yang menentukan saling tindak
elektromagnetnya. Jirim bercas elektrik dipengaruhi
oleh, dan dapat menghasilkan medan
elektromagnetik.
 KEELEKTROMAGNETAN

Apabila arus elektrik disalurkan kepada rod, ianya akan menjadi

elektromagnet yang akan berfungsi menggerakkan sesuatu sistem

Konsep keelektromagnetan ini diaplikasikan kepada motor elektrik

CONTOH KEGUNAAN KAWALAN ELEKTRIK
 SISTEM KAWALAN PNEUMATIK
• Pengenalan
Sistem Pneumatik adalah sistem bendalir yang
menggunakan udara atau gas sebagai medium
untuk penghantaran isyarat dan kuasa.

Sitem pneumatik banyak digunakan di industri

dalam bidang-bidang kawalan automatik, mesin-
mesin pengeluaran automatik ataupun dalam
bidang automasi kos rendah
 PRINSIP ASAS SISTEM PNEUMATIK

• Sistem asas pneumatik mengandungi

pemampat, pengering dan penyejuk,
penerima, penapis udara, pengatur tekanan,
injap kawalan berarah, penyenyap injap
kawalan aliran dan selinder. Fungsi komponen
tersebut adalah :
1) Pemampat- Memampat udara daripada
tekanan atmosfera ke tekanan yang lebih
tinggi.
• Pengering dan Penyejuk- Untuk menyejukkan udara
dan mengeluarkan pelewapan.

• Penerima- Berfungsi sebagai tangki sejenis penerima

udara termampat untuk kegunaan industri. Dan juga
digunakan untuk menstabilkan tekananudara yang
dibekalkan oleh pemampat serta menolong
menurunkan udara termampat. Pelwapan yang
terhasil akibat daripada penurunan suhu boleh
dikeluarkan melalui injap salir dibahagian penerima.
• Penapis Udara- Mengasingkan bendasing daripada udara termampat.

• Pengatur Tekanan- Melaras tekanan mengikut keperluan sesuatu system.

• Alat Pelincir- Menyemburkan minyak pelincir kedalam udara termampat untuk

di bawa ke bahagian bergerak seperti injap kawalan berarah serta Omboh
dalam selinder.

• Injap Kawalan Berarah- Mengawalarah udara termampat ke liang tertentu.

• Injap Kawalan Aliran- Mengawal kadar alir udara termampat keselider.

• Penyeyap- Mengurangkan bunyi udara termampat yang dihembus melalui

liang elzos tertentu.

• Silinder- Sejenis pengerak yang digunakan untuk membuat kerja.

 SIMBOL PNEUMATIK
SIMBOL MAKNA

Injap shala tanpa pegas

Penyenyap

Tolok tekanan

Pengering udara
SIMBOL MAKNA

PUNCA UDARA MAMPAT

TALIAN (PAIP) PNEUMATIK

TALIAN EKZOS

PEMAMPAT

INJAP
 SIMBOL MAKNA

SILINDER TINDAKAN TUNGGAL

DEKEMBALIKAN DENGAN DAYA TUAS

SILINDER DWI-TINDAKAN
DEKEMBALIKAN PEGAS

SILINDER DARI TINDAKAN DUA ROD

OMBOH

SILINDER DWI-TINDAKAN DENGAN

KUSYEN BOLEH LARAS

A INJAP DUA LIANG DUA HALA LAZIM

TERTUTUP

A INJAP TIGA LIANG DUA HALA LAZIM

TERTUTUP

P R
CONTOH KEGUNAAN PNEUMATIK
 KELEBIHAN DAN KEKURANGAN
SISTEM KAWALAN PNEUMATIK
KELEBIHAN
a) kuasa keluaran senang dikawal
b) bebab lebihan dibenarkan dan tidak merosakkan sistem
c) anjal (flexible) dan senang diubahsuaikan
d) kos pemasangan murah
e) senang untuk dijaga
KEKURANGAN
a) kecekapan yang rendah
b) jika udara kotor ini akan merosakkan sistem
c) udara yang tidak bersifat sebagai pelincir
d) kuasa yang diperoleh adalah rendah
PERBEZAAN KETIGA-TIGA SISTEM KAWALAN
TAMAT