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Funciones del ND20, ND21 ............................................................................................................ 53
Instalación del distanciómetro sobre el teodolito o taquímetro........................................................... 54
Ajustes internos en el distanciómetro.................................................................................................. 54
Guía rápida estación total LEICA TC600 ........................................................................................... 56
TRANSFORMACION DE COORDENADAS ...................................................................................... 57
GPS.......................................................................................................................................................... 59
GPS: Sistema de Posicionamiento Global. ......................................................................................... 59
Cálculos utilizados en la determinación de la posición por GPS ........................................................ 61
PRECISION DE LA POSICION ........................................................................................................ 62
POSICION ABSOLUTA .................................................................................................................... 62
POSICION RELATIVA , MEDICION DIFERENCIAL .................................................................. 63
Precisión de las Mediciones ................................................................................................................ 63
Determinación de puntos de control fotogramétricos ............................................................................. 64
Proyecto y Cálculo de Costos.................................................................................................................. 66
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NIVEL TOPOGRAFICO
- Láser (Emisor proyecta un rayo que gira describiendo un plano horizontal, vertical o
inclinado) la mira tiene sensores y al recibir el rayo entrega indicación luminosa y acústica.
Niveles simples:
La precisión que se puede lograr con un nivel topográfico depende del radio de curvatura
del nivel tubular y del aumento del telescopio.
R a d io
2 R = 2 v e c e s + p r e c i s ió n
La sensibilidad de un nivel tubular se indica por la amplitud del ángulo que corresponde a
un desplazamiento de 2 mm de la burbuja.
La precisión de centrado de la burbuja de un nivel es del orden de 1/5 del intervalo de la
división. 1/5 de 2 mm = 0,4 mm.
Otra ventaja de los prismas de coincidencia está en que se puede lograr una construcción
más sólida del nivel porque la burbuja tubular se puede encerrar, protegiéndolo de los rayos del
sol, polvo, humedad, lo que disminuirá la necesidad de servicio de mantención, inclusive permite
proyectar la imagen de coincidencia directamente dentro del telescopio al lado de la imagen de la
mira, lo que dará la seguridad al topógrafo de que la visual está horizontal en el momento de la
lectura.
Niveles de coincidencia:
Se utilizan normalmente en los niveles topográficos. Estos permiten obtener una alta
precisión y gran rapidez en el trabajo. Generalmente van equipados con un tornillo de paso fino
que permite inclinar el telescopio junto con el nivel tubular manteniendo vertical el eje de
rotación. Los topógrafos lo llaman tornillo de trabajo.
Problema:
Tenemos un nivel equipado con un espejo para la observación del nivel tubular. Con éste
logramos una precisión de ± 22mm en la nivelación cerrada de 1 km. ¿Qué precisión podríamos
lograr con este mismo nivel si le agregáramos prismas para centrar el nivel tubular?
1/5
---- = 8 ± 22mm : 8 = ± 2,75mm
1/40
Nivel reversible:
Es un nivel topográfico en que el anteojo puede ser girado en torno al eje longitudinal del
telescopio y en el cual el nivel tubular tiene el mismo radio de curvatura arriba y abajo, pero en
direcciones opuestas. (biconvexo)
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Viene equipado con prismas de coincidencia y tornillo de trabajo. El hecho de ser
reversible ofrece la ventaja de que puede ser controlado de una sola posición instrumental.
Anteojo o telescopio:
2. Un lente de enfoque que se mueve en el interior del tubo del anteojo y que permite enfocar la
imagen de la mira sobre el retículo.
3. Un retículo, que es una lámina de cristal plano paralela, sobre la cual están grabados los hilos.
Anteojo Astronomico
Lente objetivo Lente de enfoque Retículo Ocular
1 2 3 4
Anteojo Terrestre
Lente objetivo Lente de enfoque Prisma Retículo Ocular
1 2 5 3 4
El anteojo terrestre se obtiene intercalando dos prismas pegados, entre el lente de enfoque
y el retículo de manera que den un número impar de reflexiones (3); lográndose con esta una
imagen derecha.
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El retículo se enfoca como sigue:
1. Se gira el anteojo hacia un lugar que no tenga detalles como una pared blanca o contra
el cielo y se enfoca el retículo girando el ocular hasta que los hilos aparezcan lo más negro
posible. Este ajuste permanece constante para cada operador. Si trabajan varias personas con el
mismo instrumento, el enfoque individual del retículo puede ser recuperado con la graduación en
dioptrías que trae en el borde del anillo.
Una de las fallas más comunes en el nivel automático se produce cuando el compensador
se descentra, causando que los amortiguadores rocen. Todos los niveles automáticos son de
imagen derecha porque se aprovechan los prismas necesarios para construir el compensador,
para producir un número impar de reflexiones.
Cuanto más simple un anteojo, tanto más luminosa y nítida será la imagen que entrega.
Para compensar la pérdida de luminosidad que se produce en el telescopio al intercalar prismas,
los fabricantes aumentan el diámetro del objetivo.
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Aumento:
El aumento del anteojo es determinante para la precisión de la lectura que se puede lograr
sobre la mira. Como las miras generalmente están divididas en cm, las fracciones de centímetros
hay que estimarlas por interpolación. Si el aumento de un telescopio A es el doble de uno B, el
primero permite estimar los mm a una distancia aproximadamente 2 veces más grande. El
aumento lo entrega el ocular, así cambiando el ocular podemos cambiar el aumento del
telescopio. La luminosidad es inversamente proporcional al aumento.
Campo visual:
El campo visual del anteojo A, por el contrario, será 2 veces más pequeño que el del
anteojo B para un mismo diámetro de objetivo y el brillo o luminosidad de la imagen del anteojo
A será notablemente más débil. Por esto, para obtener una buena luminosidad con un anteojo de
gran aumento se utiliza un objetivo de mayor diámetro libre. Los fabricantes ofrecen diferentes
oculares para los instrumentos topográficos. El aumento normal del telescopio de los
instrumentos (niveles o taquímetros) varía según su categoría. Para los de construcción es de
20X, para los topográficos es de 30X y para los geodésicos es de 40X.
Estadía:
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Micrómetro de placa plano paralela:
Círculo Horizontal
Algunos niveles vienen equipados con un círculo horizontal que hace posible la lectura del
ángulo horizontal hasta el grado o en algunos instrumentos hasta los 10 minutos, permitiendo así,
además de determinar las diferencias de nivel, hacer un levantamiento taquimétrico siempre y
cuando el terreno no tenga diferencias de altura superiores al largo de la mira empleada. Los
niveles geodésicos se utilizan para nivelaciones de la más alta precisión como son las
nivelaciones geodésicas y para trabajos de montaje de grandes maquinarias.
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Características de algunos niveles Wild
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Características de niveles Wild Nuevos
________________________________________________________________________________
NA820 NA824 NA828 N3 Nuevo NA 2000
Aumento del 20 24 28 ∞ 45 24
anteojo 2m 21
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Abertura del ob-
jetivo (en mm) 30 36 40 52 36
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Constante esta-
dimétrica 100 100 100 100 100
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Distancia mínima *0,5
de enfoque 0,5 0,5 0,7 0,45 **1,8
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sensibilidad del
nivel tubular
(para 2mm) ±0,25"
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Precisión de cen-
trado del nivel
tubular o compen-
sador automático ±0,8" ±0,8" ±0,5" ±0,8"
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Diámetro del
campo visual en
mm a 100 m 4,2 3,5 3,0 1,8 3,5
a 2m 0,075
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Precisión ob-
tenida en una
nivelación de
1 km ida y *±2,0
vuelta (mm) ±2,5 ±2,0 ±1,5 ±0,2 **±1,5
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Peso en kilos
(instrumento) 1,7 1,8 5,1 2,5
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Peso en kilos
(estuche) 0,8 0,8 0,8 3,7 1,2
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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CONTROL Y CORRECCION DE NIVELES
El procedimiento de ajuste para cada tipo de nivel en particular está descrito en el manual
de instrucciones que viene con cada instrumento. Lo que se indica a continuación son los
procedimientos generales:
1. Controlar el trípode, que está construido con piezas de madera y piezas metálicas. La
unión de estas piezas puede aflojarse debido a cambios climáticos o con el uso y transporte. El
instrumento puede estar perfectamente ajustado pero no dará los resultados esperados si le falta
estabilidad al trípode. Las partes que se aflojan más comúnmente son:
1.3. La unión de las puntas metálicas que se clavan en el suelo con la parte de madera
plana del trípode. Los trípodes Wild se aprietan con una llave hexagonal tipo allen que viene
junto con el trípode.
Los trípodes Zeiss se aprietan con una llave de corona que viene junto con el nivel o
taquímetro.
Para controlar el apriete del eje de giro de las patas se coloca el trípode con las patas
extendidas en el suelo y se levanta por la cabeza. Las patas no deben cerrarse completamente,
pero sí formar un ángulo de aproximadamente 15° con la vertical.
Los instrumentos solamente se deben ajustar cuando el error es tan grande que tiene una
influencia perturbadora sobre las observaciones. Los pequeños errores deben ser eliminados por
una disposición apropiada de las observaciones.
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Condición de ajuste
En principio el nivel necesita cumplir una sola condición para permitir una nivelación
exacta. El eje de puntería ZZ debe ser horizontal cuando el nivel tubular LL está centrado.
Además, una condición deseable, pero no indispensable es que la directriz LL sea perpendicular
al eje de rotación VV.
Fig.7
La verticalidad del eje vertical de rotación no es un requisito, pero hace el trabajo más
rápido, porque el topógrafo en cada visual tendrá que nivelar o mover muy poco el tornillo de
trabajo para centrar el nivel tubular. El nivel esférico tiene como única función permitir la
verticalización del eje de rotación VV y no afecta la precisión de la nivelación. En los niveles
automáticos el nivel esférico tendrá que estar bien corregido y centrado para que el compensador
esté dentro de su rango de funcionamiento.
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a'4 a'2
a'1 a'3 α
α a4
Si la lectura a4' es igual a a4 calculado, ± una tolerancia según la precisión del nivel, el
instrumento está bien ajustado. Si la diferencia es superior a la tolerancia debemos proceder a
ajustarlo.
CORRECCIONES
Se hace el control y se lleva el hilo horizontal del retículo a la lectura a4 calculada, con el
tornillo nivelante más cercano al ocular. Esto descorrige el nivel tubular. Se vuelve a centrar el
nivel tubular con los tornillos de ajuste situados en uno de sus extremos, luego se repite el control.
Se controla el nivel y se lleva el hilo horizontal del retículo a la lectura a4 calculada con el
tornillo de trabajo.
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Esto descentra el nivel tubular, que se vuelve a centrar con los tornillos de ajuste ubicados
en uno de sus extremos, teniendo cuidado de mantener el hilo horizontal en la lectura a4 durante
la corrección. Luego se vuelve a controlar.
Estos pueden ser controlados haciendo cuatro lecturas en las dos miras como cualquier
nivel o con 2 lecturas hechas en una sola posición sobre una mira. Se nivela el instrumento y se
hace la lectura a5', en seguida se gira el anteojo en torno a su eje longitudinal, y se hace la lectura
a6'.
a5'+ a6'
a'5 La horizontal a4 = ------------
2
a4
a'6
Fig.9 Nivel reversible
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Si a4' no es igual a a4 se actúa sobre los tornillos antagónicos verticales del retículo
soltando uno y apretando el otro, hasta que el trazo horizontal del retículo coincida con a4
calculado se vuelve a controlar.
Niveles Geodésicos
El error final del orden de décimas de mm que queda después de corregir el instrumento,
con los procedimientos normales antes descritos, se elimina girando esta cuña óptica volviendo a
apretar el tornillo de sujeción. Para controlar niveles geodésicos hay que usar miras de invar
porque el error que se produce en las bisagras de las miras topográficas es superior al error
tolerable en los niveles geodésicos.
Nivel Electrónico
Se controla de la misma forma como los niveles topográficos. El ajuste se hace según el
procedimiento descrito en el manual de instrucciones.
Nivel Láser
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INSTRUMENTOS DE MEDICION ANGULAR: TAQUIMETROS Y
TEODOLITOS
Según su uso o precisión pueden ser clasificados en:
- De construcción
- Topográficos
- Geodésicos
- Astronómicos
- Automáticos: Tienen un compensador que mantiene el cero en el zenit. Ej.: Wild T1A, Zeiss
Theo 010, Theo 020A, Wild T1, T16, T2 nuevos.
- No automáticos: Tienen un nivel tubular que debe ser centrado antes de la lectura de ángulo
vertical. Ej.: Wild T16, T2, T3, T4 antiguos.
Telescopio o anteojo
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Retículo
Todos los instrumentos excepto los geodésicos y astronómicos llevan trazos estadimétricos
grabados en el retículo. En los modernos la constante de multiplicación es 100, y la constante de
adición es cero. En los instrumentos muy antiguos las constantes de multiplicación y adición
vienen determinadas de fábrica y están anotadas en la caja del instrumento. Si esta información
no está disponible debe ser determinada de la siguiente manera.
Se clavan 3 estacas situadas en una línea recta en terreno plano y firme. Se miden las
distancias horizontales con huincha de acero. Se instala el instrumento en A y se miden las
distancias AB y AC con la estadía. Por comparación de las distancias medidas con huincha y
estadía se calculan la constante de multiplicación y la constante de adición.
x-----------------------x----------------------x
A B C
|---------- d1 ---------|
|---------------------- d2 ---------------------|
Nota: Para mayor precisión pegar una huincha de acero graduada al mm sobre la mira y utilizar
una distancia AC, donde todavía se puede leer el mm.
Campo visual
Aún con excelentes instrumentos y con una red topográfica bien construida, la precisión
del trabajo dependerá en gran medida de cómo se haga cada observación. Para dichas
observaciones no debe olvidarse que la potencia visual humana tiene un límite, que los factores
exteriores como la atmósfera y el clima y la temperatura, el viento y la iluminación tienen
influencia sobre las mediciones y que aún los mejores instrumentos no pueden estar jamás
exentos por completo de errores. Si queremos reducir al máximo los efectos de estos factores hay
que atenerse a determinadas las reglas durante las observaciones y utilizar un instrumento bien
corregido. De este modo, estas influencias y los errores residuales inevitables de los instrumentos
se compensan en gran parte.
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Sistemas de Lectura en los Instrumentos de Medición Angular
1. Micrómetro de escala
La lectura se hace normalmente hasta 1/4 de la división que es de minutos, o sea, 25cc. o
15". Los círculos horizontal y vertical están divididos de grado en grado (trazo de división y
número correspondiente). La lectura se hace en el micrómetro, en el trazo de división del círculo.
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LECTURA: 68,424
2. Micrómetro de coincidencia
Se utiliza en algunos taquímetros y tiene la ventaja de permitir una lectura más fina, hasta
los 10 segundos, pero a costa de tener que hacer coincidir la raya vertical de la graduación de los
círculos entre 2 trazos grabados en la ventana de lectura del micrómetro. Este desplazamiento se
logra girando un botón que a su vez actúa sobre un prisma que desplaza ópticamente el trazo de
división del círculo. La cantidad de este desplazamiento se mide y visualiza en otra ventana del
micrómetro de lectura.
LECTURA: 68,450
Se utiliza generalmente en los teodolitos y permite una lectura más fina de los círculos. En
los instrumentos topográficos se lee al segundo, en los geodésicos a la décima de segundo.
Esta manera de lectura permite compensar el error residual de centraje de los círculos en
el instrumento. El error de centraje puede causar errores angulares del orden de segundos lo
que tendría un efecto nefasto en los teodolitos donde la precisión de medición de los ángulos es
del orden del segundo o mayor, pero no tiene importancia en los taquímetros donde la precisión
de lectura es menor (10cc a 25cc).
Ej.: Teodolitos topográficos Wild T2, Kern DKM2, Zeiss Th 2, Theo 010, Theo 010B.
Tanto en los taquímetros como en los teodolitos, el cero debe estar en el zenit cuando se
hace la lectura del ángulo vertical (la lectura 100,000 corresponderá a la horizontal, lo que es un
requisito para nivelación trigonométrica). Esto se logra por un nivel tubular llamado nivel índice
del círculo vertical que se hace coincidir antes de la lectura. Este nivel va montado en el soporte
del círculo vertical. Ej.: Wild T16 antiguo, Wild T2 antiguo, etc.
Para permitir una medición exacta de los ángulos, el sistema de ejes debe cumplir con las
siguientes condiciones:
1. LL ┴ VV: El eje del nivel tubular (LL) debe ser perpendicular al eje vertical de rotación
(VV), o sea, cuando el nivel tubular está centrado VV debe estar vertical.
2. ZZ ┴ HH: El eje de puntería debe ser perpendicular al eje horizontal de rotación del
anteojo.
3. HH ┴ VV: El eje horizontal de rotación del anteojo debe ser perpendicular al eje vertical
de rotación del instrumento.
4. El eje del nivel índice del círculo vertical debe ser paralelo al eje de puntería
cuando la lectura es 100,00 o el compensador automático del círculo vertical
debe mantener el cero en el zenit.
5. La proyección del eje VV debe coincidir con el punto indicado por la plomada
óptica.
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ERRORES
Los instrumentos modernos son en general muy estables y conservan su ajuste durante
largos períodos de uso, sin embargo es aconsejable un control del instrumento sobre todo después
de transportes largos o de golpes.
Antes de hacer la corrección, determinar varias veces el error, si cada control da un error
diferente lo más probable es que no se trate de un error instrumental, pero sí que esté suelto el
trípode, mal enfocado el retículo o esté mal determinado el error. (Punto lejano no estable).
1.Groseros : Pueden ser eliminados teniendo más cuidado en las lecturas y anotaciones.
3.Accidentales: Son pequeños errores tratados por la teoría de errores, y en gran medida
pueden ser compensados en el proceso de ajuste de las observaciones.
Presenta gran error sistemático Gran error accidental No tiene error sistemático,
y poco error accidental sin error sistemático pequeño error accidental
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EFECTO DE LA FALTA DE VERTICALIDAD DEL EJE VV
La inclinación del eje vertical con respecto a la vertical verdadera dará como resultado
ángulos horizontales incorrectos.
Ej.: Eje vertical inclinado en 30" blanco 10º sobre el horizonte girado en 90º de acimut con
respecto a la dirección de inclinación del eje:
Err Hz = 30" sen 90 tan 10º
= 30".1.0,176326
Err Hz = 5,29"
En las estaciones totales que tienen compensador de dos ejes se efectúa matemáticamente
la corrección del error de ángulo horizontal, pero esta corrección no ajusta el error en centraje
resultante de la falta de verticalidad del eje VV.
h\a 0g 10 25 50 60 75 90 100
0g 0cc 0 0 0 0 0 0 0
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Control de los Taquímetros y Teodolitos
(corrección de los errores sistemáticos)
El nivel tubular se coloca paralelo a dos tornillos nivelantes por medio de los cuales se
centra la burbuja. Se gira el instrumento en un ángulo recto y se vuelve a centrar la burbuja con
el tercer tornillo nivelante. Se gira el instrumento en 2 ángulos rectos y el nivel debe permanecer
centrado. Si no sucede así, el desvío de la burbuja corresponde al doble del error de verticalidad
del eje vertical, y es provocado por la no-perpendicularidad del eje del nivel con el eje vertical.
Se corrige la mitad de la desviación por medio de los tornillos nivelantes y la otra mitad con el
tornillo de corrección del nivel tubular, ubicado en uno de sus extremos. A continuación, se
vuelve a nivelar el taquímetro y se sigue ajustando el nivel tubular hasta que la desviación de la
burbuja sea inferior a media división en el nivel (1 mm). Este error tiene efecto sobre las lecturas
del circulo horizontal, que no puede ser corregido por ningún método de observación y afecta
especialmente las visuales inclinadas.
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2. Error de colimación horizontal ZZ no ┴ HH.
En posición directa (círculo vertical a la izquierda) se visa un punto lejano bien definido y
se lee el círculo horizontal, se transita, se visa de nuevo el mismo punto y se hace la lectura. La
lectura en tránsito menos 2 ángulos rectos debe ser igual a la primera, teniendo en cuenta la
precisión que se puede esperar del instrumento.
Este error queda sin efecto cuando las direcciones son observadas en directa y tránsito o
cuando el ángulo se deduce de las direcciones observadas en una sola posición del anteojo y los
puntos visados tienen el mismo ángulo vertical.
En las correcciones con los tornillos antagónicos siempre debe procederse en pequeños
pasos, soltando uno y apretando el otro sin que el retículo quede suelto durante el proceso, así se
evita que el retículo pierda su verticalidad. En caso de que el retículo no esté vertical hay que
girar el retículo visando el hilo de una plomada en reposo. Para controlar la verticalidad del
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retículo, basta recorrer un objeto bien definido actuando sobre los correspondientes tornillos
tangenciales, horizontal o vertical (no olvidar nivelar el instrumento muy bien antes).
No puede ser corregido por el operador. Este sólo ocurre si el instrumento ha sufrido un
severo golpe y en este caso de todas maneras debe ser enviado a un taller especializado.
Antes de cada lectura del círculo vertical se debe asegurar que el nivel índice esté en
coincidencia o que el compensador automático esté funcionando debidamente.
El instrumento debe tener una lectura de un ángulo recto cuando el telescopio está
horizontal en directa.
- En directa se visa un punto lejano bien definido con el hilo horizontal. Se anota la lectura y se
repite la operación en tránsito (también con el hilo horizontal).
- La suma de las 2 lecturas debe ser igual a una circunferencia (360° ó 400g).
- Una eventual diferencia corresponde al doble del error de índice vertical.
En otros instrumentos como el Wild T1A, el T16 nuevo, se actúa sobre el compensador, lo
que cambia la lectura en el microscopio hasta que se obtenga la lectura correcta, y se repite el
control.
Los errores de índice pueden ser eliminados en la etapa de cálculo haciendo las
observaciones en directa y tránsito.
La plomada óptica puede ser ajustada a la marca en el suelo con los tornillos nivelantes.
No es necesario nivelar el instrumento.
Error de puntería
Una condición indispensable para obtener buenas visuales es no tener paralaje entre la
imagen del retículo y la señal visada. Esta condición debe verificarse antes de comenzar las
observaciones. A menudo se hace difícil visar debido a las condiciones atmosféricas como la
bruma y vibración del aire. Señales muy alejadas se deforman y parecen bailar desde un trazo al
otro. En tales condiciones se deben hacer varias punterías de manera que se pueda obtener un
promedio confiable. Observaciones que requieren de la más alta precisión como las que se hacen
en triangulación geodésica deben ser hechas de noche a señales luminosas.
Error de graduación
Durante las mediciones angulares de muy alta precisión, además de visar las señales
varias veces, se reparten estas lecturas sobre la totalidad del círculo horizontal, para que los
pequeños posibles errores de la graduación se compensen. Sucede lo mismo con las lecturas de la
escala del micrómetro de coincidencia que se debe repartir entre toda la extensión de la escala.
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Cómo mejorar la precisión
Error
Nº de observaciones
Es importante alcanzar las diferentes etapas de precisión que exige la práctica, con el
mínimo de trabajo, en el mínimo de tiempo. Esta condición sólo se consigue con un instrumento
de características apropiadas y una disposición racional de las mediciones. Las posibilidades del
instrumento que se utiliza deben adaptarse siempre al trabajo que se acomete. No es raro que en
la compra o en el empleo de un instrumento se haga una elección poco rentable. Para que esto no
suceda se deben considerar más de cerca las posibilidades de las diferentes clases de
instrumentos. La posibilidad de un teodolito está definido lo más apropiadamente comparando
la desviación de la línea de puntería en 1 cm con el intervalo mínimo de estima o de lectura de
éste.
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_____________________________________________________________________________
Wild Modelo Unidad mínima Representa
de lectura 1 cm a unos
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
De construcción TO5 30" 1c 65 m
TO 30" 1c
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
T1
Topográficos T16 6" 20 cc 300 m
RDS
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Geodésicos T2 1" 3 cc 2 Km
T3 0,2" 0,6 cc 10 Km
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Astronómico T4 H0,05" V0,1" 40 Km
(T2 topográfico de orden superior o geodésico de orden inferior)
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ESTACIONES TOTALES
Las estaciones totales pueden ser:
1.- Modulares, cuando están compuestas por un taquímetro electrónico sobre el cual está
montado un distanciómetro y los dos están conectados a un medio de almacenamiento electrónico
de datos.
2.- Integrales, cuando los tres componentes están integrados en la misma unidad. En este caso la
emisión y recepción del rayo infrarrojo se hace generalmente a través de la misma óptica del
teodolito.
La mayoría utiliza una memoria C-MOS semejante al de las calculadoras para almacenar
los datos. Estas tienen una pila de respaldo para cuando se agote la batería principal de la
estación total. Otras libretas electrónicas como la Wild GRE-3 utilizan una memoria de
burbujas magnéticas que necesitan de corriente eléctrica solamente para registrar, pero
almacenan por un período indefinido, sin necesitar corriente.
Las estaciones totales tienen precisiones semejantes a los óptico mecánicos y varían entre
±1,5 a ±1c
cc
Se deben guardar en lugar seco, sin polvo y sin grandes variaciones de temperatura. El
instrumento que permanece mucho tiempo sin usar corre el peligro de que se desarrollen hongos
en la óptica. Para que esto no ocurra debe colocarse un disecante como SILICA GEL
deshumedecido en su estuche o guardarse sin estuche en un lugar seco. El SILICA GEL puede
ser regenerado calentándolo en un tarro sobre una llama durante 5 minutos. Trae incorporado
un indicador de humedad, y por esto, cuando está saturado tiene color rosado. Cuando está seco
su color es morado oscuro.
En lugares muy fríos conviene guardar el instrumento en un lugar frío para evitar que se
forme condensación cuando se comienza a trabajar en terreno.
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Comprobación
Transporte
Desempaque
Al abrir el estuche, fijarse como viene ubicado el instrumento para poder volver a
guardarlo sin problema. En algunos instrumentos vienen marcados puntos rojos que se repiten
en la base del estuche, en la tapa y en la base nivelante. Estos puntos deben coincidir cuando se
cierra el estuche.
Después de armado el trípode, se saca el instrumento del estuche tomándolo con la mano
derecha del montante derecho en posición directa (el que no tiene círculo vertical), o de la asa de
transporte, si tiene una. Se coloca sobre el trípode y sin soltarlo se aprieta el tornillo de fijación
con la mano izquierda, luego se cierra la caja.
Baterías
Las baterías de los instrumentos de medición y de radiocomunicación son de alto costo. Para
poder hacer uso de la larga vida útil, para la cual fueron construidos es necesario observar las
instrucciones de recarga que vienen indicados para la batería específica. Solamente deben ser cargadas
con el cargador original, en el rango de temperatura ambiental indicado y durante el tiempo
especificado. Además, solamente se debe cargar una batería cuando está COMPLETAMENTE
DESCARGADA. No observar esto resultaría en una gradual pérdida de capacidad de carga, por el
efecto de memoria. Para un almacenamiento durante un largo período de tiempo debe ser cargada
primero, y recargada cada tres meses. Es normal que pierda el 1% de su carga al estar guardada.
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Características de algunas estaciones totales Leica
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Precision Ubicación
Series EDM sin Precisión EDM** EDM** AT Colector PCM Compatible
prisma Angular Alcance Precisión R* de Datos CIA con TDS
TC1800L No 1" 2,500 1+1 No Externo o Interno Sí Externo o Interno
***El precio puede cambiar sin aviso previo. Llame para saber de promociones especiales.
**EDM Distanciómetro alcance = metros, EDM Precisión = milímetros. Opción de alcance extendido (US$600) aumenta el
alcance sin prisma a 200 metros (660 pies) y a 7500 metros (24600 pies) a un prima simple (Serie TPS1100plus solamente).
*ATR Automatic Target Recognition = Reconocimiento Automático del Blanco (Puntería Motorizada con Enganche)
1
Observación:
- La Serie TPS1100 Profesional está ahora disponible como la Serie TPS1100 Plus.
- La Serie Plus reemplazó la Serie Profesional Series con servo motores y adquisición del blanco mucho más rápidos.
- Por favor vea nuestro Surveying Instruments Catalog para más información.
DISTANCIÓMETROS ELECTRÓNICOS
PRECISION
Nuevo mediano
alcance : utilizan diodos infrarrojos y
14km láser pulsado para mediciones sin prisma
sin prisma hasta 300m
Mide con prisma hasta 14km
Largo alcance,
con rayo láser : 60km desarrollado recientemente por
GEODIMITER, SUECIA.
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Los distanciómetros electrónicos se dividen en 3 categorías:
1. De largo alcance.
Estos funcionan en base a microondas y necesitan de 2 aparatos idénticos para medir una
distancia. Esta se mide primero en un sentido funcionando el aparato Nº2 como remoto
(reflector). Enseguida las funciones se intercambian y se mide la distancia en el otro sentido
trabajando el aparato 2 como maestro y el 1 como remoto. Como valor final de la distancia se
toma el promedio de las 2 mediciones. La precisión que se logra es del orden de los cm y el
alcance varía según tipo de aparato y condiciones atmosféricas entre los 30 y 100 km. El costo de
un aparato está entre los 20 y 80 mil dólares y se necesitan mínimo 2 aparatos.
Tienen la ventaja de un gran alcance y no necesitan verse los 2 aparatos. Muchas veces en
triangulación geodésica la bruma o neblina impide realizar el trabajo pero éste no es obstáculo
para las ondas de radio, pero no puede haber obstrucciones sólidas entre los 2 distanciómetros.
Son instrumentos relativamente pequeños y baratos con un costo entre 5 y 20 mil dólares
pudiendo medirse una distancia con un solo instrumento y un prisma que cuesta 200 dólares
tiene un alcance de entre 1 y 14 km. La distancia máxima que se puede medir depende de la
marca, modelo, número de prismas y condiciones atmosféricas.
Ultimamente han aparecido modelos capaces de medir distancias cortas de hasta unos 300
m sin prismas reflectores utilizando los reflejos producidos por los propios detalles del terreno.
Los distanciómetros de corto alcance son los más utilizados por los topógrafos para las
medidas precisas.
La luz modulada, emitida por el láser tiene una gran penetración en la atmósfera debido a
que la emisión es un haz coherente que prácticamente no presenta divergencia. Hace años que se
está investigando y desarrollando un distanciómetro que mida con esta fuente de energía. En los
últimos años han aparecido distanciómetros que utilizan un diodo láser pulsado con los cuales se
puede lograr un mediano alcance y hasta mediciones sin prisma de corto alcance. Recientemente
han aparecido distanciómetros láser de largo alcance que tienen la ventaja de poder trabajar con
un solo instrumento y prismas reflectores del otro lado de la línea. Esto abarató
considerablemente el costo de la trilateración Geodésica.
35
Un padrón fino que da una precisión milimétrica pero un resultado ambiguo a intervalos
de 10 m y otro padrón de frecuencia que da una precisión de decímetros y una ambigüedad a
intervalos de 2 km. Algunos distanciómetros utilizan una tercera frecuencia con lo cual se logra
una medición sin ambigüedad hasta los 64 km.
1º fp: 10m
2º fp: 2km
3º fp: 64km
2L V . t (1)
t = --- L = ------
V 2
Note que t es extremadamente corto, 6x 10-6 seg. para un km. Para determinar L con la
precisión de 1 mm se requerirá mediciones de intervalo de tiempo con una precisión de:
6 x 10-12 segundos = 1 mm
Para facilitar esta medición se aplica la técnica de medición de fase. Se hace pulsar la luz
a una proporción muy alta fp veces por segundo.
fp = frecuencia por padrón, cuya medida es millones de ciclo por segundos = Megahertz (MHz).
36
1 ciclo
Fig.21 Un ciclo
Se puede decir que la intensidad de la luz pasa por fp ciclos completos cada segundo.
Alternativamente se pude decir que la intensidad de la luz pasa por 2 Ø rd ciclos fp veces por
segundo. Así la proporción de cambio de fase es:
2p . fp rd/seg
Sea f el cambio de fase entre la luz emitida y la luz recibida, tenemos que:
f = 2p . fp . t de donde t:
f 1 (2)
t = --- . ---
2p fp
f
V -----
2p fp . f V
L = --------- . . L = --- . --- (3)
2 x 4p fp
Medición de Ø:
37
la cual se mide Ø consiste en que las señales de alta frecuencia son convertidas con un proceso de
mezcla y filtración a señales de baja frecuencia.
Este procedimiento preserva las diferencias de fase. El tiempo entre un gran número de
cruces por cero de las señales de baja frecuencia es promediado y convertido en un número
digital. La fase en la baja frecuencia puede ser medido con mucha precisión, precisión del orden
de 1 mili radian, que corresponde a una precisión en la distancia mejor que 2 mm.
DIFERENCIA DE FASE
FUENTE
EMISORA
OSCILADOR
REFLECTOR
SISTEMA
DE
MEDICION AMPLIFICADOR
DE FASE DE FASE
FOTODETECTOR
El padrón de frecuencia fp
Está determinado por un oscilador de cristal de cuarzo de alta precisión. La salida del
oscilador varía la corriente que recibe el diodo de arsenidio de galio y la intensidad de la luz
emitida varía en simpatía con la corriente recibida. Después de la reflexión en el punto distante
la luz es recibida por un sistema de lentes y enfocado en un fotodetector. La corriente de salida
del fotodetector es una fiel reproducción de la corriente de modulación pero con un retraso de
fase que corresponderá a 2 x el largo del recorrido.
38
La foto corriente es amplificada y aplicada junto con una muestra de la corriente de
modulación a un sistema de medición de fase. El desplazamiento de fase medido corresponderá a
la distancia.
OSCILADOR
REFLECTOR
DISTANTE
BALANCE
(CUÑA GRIS)
SISTEMA
DE
MEDICION AMPLIFICADOR
DE FASE DE FASE
FOTODETECTOR
Un control manual o automático hace posible equilibrar las dos señales. Esto es controlar
la intensidad de la señal interna de tal manera que iguale la señal externa. Cada medición
externa es acompañada por una medición interna. En cada caso el distanciómetro muestra
solamente la diferencia entre la medición de fase externa e interna.
Desde que la amplitud de la señal externa e interna son ajustadas a igual intensidad,
cualquier retraso asociado con el circuito electrónico es igual en los dos modos. Así el error
desaparece en la sustracción.
a. la frecuencia padrón fp
b. la velocidad de la luz en el aire V.
1.1. El padrón de frecuencia es fijado por medio de un oscilador de cristal de cuarzo. Se usan
cristales especiales que aseguran que esta frecuencia permanezca estable dentro de ± 3 ppm
(partes por millón), en el rango operacional del instrumento que es de -20° C a +50° C. El
cristal es operado a temperatura ambiente, por esto no hay demora de precalentamiento. Hay
una ventaja adicional en operar el cristal a temperatura ambiente en vez de a una temperatura
elevada como se hacía en los primeros distanciómetros, porque de esta manera se incrementa su
estabilidad a largo plazo. Habrá entretanto una lenta deriva (cambio) de la frecuencia debido al
proceso de envejecimiento. No es probable que un error de esta fuente asuma proporciones
significativas en menos de un año de operación.
1.2. La proporción entre la velocidad de la luz en el vacío y en la atmósfera está expresado por el
índice de refracción atmosférico n - a, constante dependiente primeramente de la temperatura y
presión atmosférica y frecuentemente expresado como
1 + 10-6 . N
La frecuencia padrón escogida para muchos distanciómetros es tal que resulta en una
lectura directa en metros internacionales cuando:
n = 1,000274
p 5p
N = 79,1 --- . 105 . ---------
t (273 + t)
D = D m ( 1 + (274 - N) 10-6 )
40
Errores en la determinación de N pueden ser debido a la medición imprecisa de la presión
y temperatura. Pero esto es improbable porque sólo se requiere una precisión de ± 2 mm Hg y ±
1° C para determinar el índice de refracción con una precisión de una parte en un millón.
El principal problema está en que utilizamos una hipótesis no válida, de que el índice de
refracción medio para una línea corresponde a la ubicación donde estas condiciones
meteorológicas son medidas. En realidad, al medir la temperatura y presión junto al
distanciómetro cometemos un error de muestreo meteorológico.
Si la precisión de escala es crítica sería bueno medir la temperatura y la presión en los dos
extremos de la línea y utilizar los valores promedios.
2. Error cíclico
Son errores que varían periódicamente con la distancia y están asociados con la medición
de la fase. Por ejemplo, si el detector de fase se desviara de la linealidad cerca de un valor de fase
particular, el error resultante se repetiría cada vez que la distancia estuviera en aquella fase.
Normalmente los errores que ocurren por esta fuente están dentro de más de una parte en
diez mil, de manera que el error máximo no debe exceder a unos pocos mm.
El error será siempre igual a cero en las distancias correspondientes a múltiplos del
padrón fino.
41
equilibradas porque cualquier retraso introducido electrónicamente será idéntico en las
mediciones internas y externas, y desaparecerán en la sustracción de fases.
Los puntos que son vulnerables y causantes de error de cero son el diodo de Ga As y el
fotodetector. Estos son los puntos de interconexión entre las señales electrónicas y la luz, y es
donde pueden aparecer retrasos que discrepan sistemáticamente entre el modo interno y externo.
Resulta del hecho que el haz es divergente en 1/3 de grado y de este modo el diámetro del
haz es en general considerablemente más grande que el reflector. Como resultado, el reflector
solamente devuelve una porción de la energía irradiada, y la porción que es reflejada depende de
la puntería exacta del instrumento.
Es una característica del diodo emisor que exista una pequeña demora entre la irradiación
de diferentes áreas, y por esto entre diferentes porciones del haz colimado. La constante de
adición dependerá por esto en cierta medida del alineamiento exacto del instrumento en relación
al reflector.
Este es un error debido al retraso que puede ocurrir cuando los rayos inciden
oblicuamente sobre el fotodetector. Esto causa un cambio aparente en la distancia cuando parte
del lente receptor es bloqueado de una manera asimétrica.
A corta distancia también puede ser causado por un bloqueo parcial del lente transmisor
o del prisma reflector. Por esta razón cuando se usa atenuadores externos para medir
distancias cortas éstos deben ser como coladores para que no bloqueen parcialmente la fuente
emisora. Deberá tenerse cuidado cuando se utilicen reflectores especiales como pequeños
prismas o scotch reflectante, porque éstos pueden causar una distribución no uniforme de la luz
reflejada en el plano de la abertura óptica del receptor.
Es una materia simple controlar cualquier reflector especial, haciendo algunas mediciones
comparativas en las distancias requeridas usando el prisma normal y el atenuador.
Un error análogo al error de diferencia de abertura de fase puede aparecer debido al mal
funcionamiento del control interno de balance, causando un desplazamiento del cero.
2. Error cíclico
El procedimiento consiste en medir una serie ordenada de distancias que estén en O, 1/4,
1/2, 3/4 y O del padrón fino. Esto deberá ser hecho bajo las condiciones de señal más fuerte y
más débil utilizando el atenuador. Enseguida se desplaza el distanciómetro de 1/4 de distancia
del padrón fino y se vuelve a repetir las mediciones comparando y graficando los valores
obtenidos en las dos series de mediciones y no deberá obtenerse desviaciones superiores a 5 mm.
(m)
3. Error de Cero
3.1. Para controlar el efecto de la abertura de fase, instale el instrumento y el reflector a una
distancia más grande que 30 y menor que 300 m. Mida en forma normal. Enseguida coloque un
atenuador externo de manera que se obtenga la señal más débil utilizable.
Mida varias veces para obtener un error promedio eliminando así cualquier dispersión.
Ajuste el atenuador para un nivel de señal intermedio. Mida varias veces para obtener un
promedio. Las desviaciones entre las 3 mediciones efectuadas no deberán exceder a 5 mm.
3.2.Error de puntería
Perturbe la puntería horizontal y vertical varias veces (10 veces). Calcule la desviación
estándar. Reduzca la señal con el atenuador externo a su nivel mínimo y repita los pasos
anteriores. La desviación estándar en cada caso no deberá ser más de 2 mm.
43
Representación gráfica de los errores que pueden ocurrir en un distanciómetro
ERROR CICLICO
ERROR
PUNTO ERROR DE ESCALA
DE PARTIDA
Para trabajos que exigen la máxima precisión hay que adoptar técnicas especiales que
permiten eliminar el efecto de varias de las fuentes que causan error en el distanciómetro. Así
por ejemplo, el error cíclico se puede eliminar midiendo distancias en múltiplos enteros del
padrón fino. Los errores de puntería y abertura de fase (que causan error de cero) pueden ser
eliminados o reducidos adoptándose una técnica de medición diferencial. Esta es especialmente
recomendada para medición de bases cortas.
__
Para medir la línea AB se instala el distanciómetro en O.
-----------------------------------------------------------------------------------------------
O A B
__
La distancia OA es medida con el ángulo vertical para su posterior reducción a distancia
horizontal. El mismo reflector es entonces desplazado a B y se mide la distancia y el ángulo
vertical. Se calculan las dos distancias horizontales para obtener la distancia horizontal AB por
sustracción. Se puede repetir la medición usando otro punto para O situado en la misma recta.
La dispersión obtenida en las varias mediciones es un indicativo de precisión obtenida para la
distancia AB, una otra aplicación de la técnica diferencial es la medición de pequeños
44
desplazamientos durante un largo período de tiempo (movimientos geológicos en la costra
terrestre).
En este caso se pueden usar reflectores baratos como los usados en vehículos o cintas
scotch reflectantes, y el punto O debe estar ubicado del otro lado de la falla geológica.
Con esta técnica se podrá definir movimientos de unos pocos milímetros con un alto grado
de confiabilidad.
Nota: Los reflectores especiales cambian la constante de adición del distanciómetro pero con la
técnica diferencial en la resta automáticamente se elimina este error.
Ejemplo:
1. Estación integral
45
2. Distanciómetro montado sobre el telescopio del taquímetro
Este tipo de montaje lo utilizan los instrumentos europeos Wild, Zeiss, etc.
Ventajas
Desventajas
El peso adicional del distanciómetro sobre el eje horizontal del taquímetro puede causar
un desgaste prematuro de los bujes sobre los cuales va montado el eje horizontal.
Con el eje vertical no hay problema, porque éste va montado sobre rodamiento de esferas
que soporta muy bien el peso adicional.
__
Dist. requerida = AP
__
Dist. realmente medida = BP
V __ __ __
P BP2 = AB2 + AP2 Para 5 m
__
52 = 0,132 + AP2
B __
AP = 4,998 E = +2mm
A
__
1002 = 0,132 + AP2 Para 100m
AP = 99,99992
V E = 0,00008 m
E = 0,08 mm
__
AB Citation = 13 cm
46
3. Distanciómetro montado sobre los montantes del taquímetro
Ventajas
Como no hay seguridad sobre el efecto del desgaste que produce el peso adicional del
distanciómetro montado sobre el telescopio, con el montaje sobre los montajes se asegura una
larga vida útil del instrumento.
Desventajas
Además hay que hacer una corrección a la distancia medida para obtener la distancia
requerida, porque la diferencia que se produce principalmente en visuales inclinadas es
considerable.
V __
Fig.28 Distanciómetro sobre los montantes Dist. requerida AP
__ __
P Dist. medida BP ~ CP
__
B Error cometido en la medición AC
__
En la horizontal AC ~ 0
AP = AC + CP
C AP = AB cos Z + CP
A
AP = 0,210 . cos 50g + 100,00 m
AP = 100,148 m
1.Por refracción
47
En otros distanciómetros (Wild DI4) para que haga la corrección por refracción hay que
introducir el valor de ppm(partes por millón) a corregir. Este valor se obtiene de un ábaco
que viene junto con el distanciómetro o usando la calculadora previamente programada. No
olvidar el error de muestreo meteorológico que cometemos si no usamos un valor de temperatura
y presión representativo para toda la distancia medida.
2. Por Paralaje
Como vimos la corrección por paralaje sólo hay que aplicar si el distanciómetro viene
montado sobre los montantes del taquímetro (sólo para el tercer caso).
Dh . h Dh = distancia horizontal
DNMM = Dh ± . ------- h = altura de la estación
R R = radio de la tierra 6.378.000 m
h
PPM = ------ . 106
R
Si la distancia medida tiene que ser representada sobre una carta, hay que corregirla por
el factor escala de la proyección para que concuerde con la escala de la carta.
Cada huso es idéntico al otro y el factor escala varía con la coordenada Este, siendo igual
a 0,9996 en el centro del huso, y 1,0000 a 180 km hacia la derecha el ESTE y hacia la izquierda el
OESTE del meridiano central. El origen de cada huso para las coordenadas Este es el meridiano
central al cual se le asigna un falso origen de 500.000 m. El origen de las coordenadas Norte es el
Ecuador, con un falso origen de 10.000.000 m, para el hemisferio sur y 0 m para el hemisferio
norte.
48
λ=1
λ=1
λ = 0,9996
N = 10.000.000 m
E: 500.000 m
E: 680.000 m
E: 320.000 m
AB = 210 mm.
Angulo Z = 104,4356g
49
Correcciones:
Precisión ND21 y ND31
1. Por refracción ya está introducido t y p. Precisión = ±5mm + 5ppm
D corregido por t y p = 8.743,592 m
2. Por paralaje:
8.743,592 + 0,210 m cos 104,4356g 1 ppm = 1 parte por millón
Di = 8.743,577 m = 1 mm en 1 km
3. Reducción a la horizontal:
Dh = 8.743,577 . sen 104,4356g
Dh = 8.722,363 m
50
1.00180 1.00180
170 170
160 160
150 150
140 140
130 130
120 120
110 110
1.00100 1.00100
90 90
80 80
70 70
60 60
FACTOR ESCALA
50 50
FACTOR ESCALA
40 40
30 30
20 20
10 10
1.00000 1.00000
90 90
80 80
70 70
.99960 .99960
150,000
100,000
450,000
400,000
250,000
200,000
700,000
750,000
500,000
550,000
600,000
650,000
350,000
300,000
900,000
800,000
850,000
ESTE ESTE
metros metros
51
Distanciómetro Nikon ND21
El distanciómetro de la carrera está montado sobre un teodolito Zeiss Jena THEO 010 A.
La diferencia de altura entre el eje horizontal del distanciómetro sobre el eje horizontal del
teodolito es de:
__
AB = 0,202 m
Una manera de evitar la corrección por paralaje, que es la utilización, para medidas de
distancia de precisión, unas tarjetas de puntería, en las cuales el prisma va montado a la misma
distancia AB sobre la tarjeta.
B P
A
T AT = BP; AB = TP
AT = BP ; AB = TP
Esta fue la manera como se midió la base U. de Concepción del ejemplo dado.
Los prismas fabricados hoy en día generalmente pueden atornillarse en los dos lados del
porta prisma. De un lado tienen una constante de adición de 0mm, del otro lado 30mm. Esta
última posición es preferible porque el prisma queda prácticamente equilibrado, dentro del porta
prisma.
Precaución en el uso
El instrumento no debe ser sometido a golpes o vibraciones fuertes. Para el traslado debe
ser desmontado del taquímetro y debe transportarse en su caja. No debe ser sometido a rayos
Solares directos cuando hay sol fuerte, ni debe dejarse dentro de un vehículo cerrado durante el
verano. Nunca se debe apuntar directamente al sol porque causará daños al fotodetector. El
instrumento está protegido contra llovizna, pero no debe ser expuesto a lluvia fuerte o alta
humedad. No prender el instrumento si accidentalmente se cae al agua. Sacar la batería y enviar
inmediatamente al representante Nikon.
52
Las baterías son de NiCa (níquel cadmio) y pueden ser recargadas aproximadamente
1.000 veces. La primera carga es fundamental para la formación de la capacidad de carga para
la batería. Después de comprar una batería nueva debe cargarse por 12 horas antes de usarla.
La batería tiene un fusible interno que la protege de un corto circuito entre las terminales.
El fusible está situado bajo la plaquita de etiqueta y debe ser reemplazada si la batería deja de
funcionar.
Receptor del
Control remoto visor
1 2 3 4 5
Anteojo de VA t-p PSM AVE SIG MSR ENT
puntería
6 7 8 9 0 -
HA xyz x-y-z SO SHV TKR PWR
53
11.(-) o TRK Modo de seguimiento. En el modo TRK (track, seguimiento) el distanciómetro mi-
de sólo hasta el centímetro y actualiza la pantalla a cada segundo. Se usa para ha-
cer replanteos.
12. MSR Modo de medición. El distanciómetro mide la distancia, el número de veces especifi-
cando con AVE (4) y a continuación muestra la distancia promedio y para. Mide la
distancia al milímetro y la primera distancia aparecerá aproximadamente a los 10
segundos y las distancias siguientes a cada 5 segundos. Si no se especifica ninguna
cantidad con AVE, el distanció metro seguirá leyendo la distancia hasta que se ago-
te la batería o se apaga el equipo o se pierda la señal, entonces aparecerá la indica
ción LO en pantalla. LO significa señal demasiado débil para medir.
13. ENT Entrada de datos numéricos. Después de apretar esta tecla el teclado toma función
numérica.
14. PWR Power, prende y apaga.
En la parte superior del distanciómetro hay una tapa sujeta por un tornillo. Al abrir ésta
se puede colocar o retirar la batería interna. Esta tiene una duración de 50 minutos de
funcionamiento. 2 minutos antes de agotarse la batería, comenzará a parpadear el punto decimal
en la pantalla. Al haber insuficiente energía aparecerá HELP.
Se coloca en posición directa sobre los montantes y se aprietan los dos tornillos.
Enseguida se controla si el eje del distanciómetro coincide con el eje ZZ. Para esto se apunta el
distanciómetro al prisma a través del anteojo de puntería de éste, y enseguida se mira a través del
anteojo del teodolito, y con sólo mover el ángulo vertical debe coincidir con el centro del prisma.
Si no es así bajo la pata izquierda del montaje del distanciómetro hay dos tornillos de corrección
azimutal. Se apunta el taquímetro al centro del prisma lo que desfasa el eje del distanciómetro
del prisma, soltando un tornillo y apretando el otro hasta que coincida el distanciómetro con el
centro del prisma y al final se aprietan los dos tornillos. Para esto se usa una llave Allen.
Bajo la batería interna hay una tapita de goma, al levantarla se hacen visibles seis
palancas y dos ruedecillas, las funciones de las cuales están indicadas en la parte de abajo de la
tapita de goma.
OFF SET
mm cm
1 2 3 4 5 6
GON F°F EN HO
ON DEG M°C xyz ZO CR PL
Palanca 1
GON Sistema de medición en grados centesimales.
DEG Sistema de medición en grados sexagesimales.
Palanca 2
F°F Indicación de las distancias en píes. La temperatura y tiene que ser introducida en grados
Fahrenheit y la presión en pulgadas de mercurio.
54
M°C Indicación m, temperatura C, P mm/mercurio.
Palanca 3
NE Indicación de las coordenadas Norte y Este.
xyz Indicación de las coordenadas x, y, z.
Palanca 4
HO O del ángulo vertical en el horizonte.
ZO O del ángulo vertical en el zenit.
Palanca 5
Sin corrección.
CR Con corrección para refracción y curvatura de la tierra.
Palanca 6
Sin corrección.
A B C
AC - AB = 100,000
BC = 100,015 Con SET disminuimos 1 cm
e = 0,015 Con OFF disminuimos 5 mm
Otra manera de corregir el error es introducir en PSM 0,015. Al corregir el error de cero
con PSM se introduce el error y no la corrección, esto es, si está midiendo 15 mm demasiado
largos se introducen 15 mm positivos. El instrumento automáticamente cambia de signo y lo
resta. Esto es válido solo para los instrumentos Nikon. Generalmente para los de otros
fabricantes hay que introducir la corrección y no el error.
55
Guía rápida estación total LEICA TC600
56
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
N X
φ
φ
Eo
φ
No
Y
E
x, y Coordenadas instrumentales
N, E Coordenadas terreno
No, Eo Componentes de translación
(Coordenadas terreno del origen del sistema de coordenadas instrumentales)
N = No + λ cos Ø x - sin Ø y
Sustitución:
_______
cos Ø = a λ= ± √ a2 + b2
sin Ø = b tg Ø = b
a (2)
N = No + a x - b y (1a)
E = Eo + b x + a y
57
(4 incógnitas: a, b, No, Eo, requieren 4 ecuaciones = 2 puntos idénticos)
N2 = No + ax2 - by2 E2 = Eo + ay2 + bx2
(3)
N1 = No + ax1 - by1 E1 = Eo + ay1 + bx1
De (4) tenemos:
y de (3)
(6)
Pto. Nº X Y N E
P1 5397,32 2237,81 5.246.180,58 761.005,07
P2 5008,42 2209,53 5.245.671,23 762.060,77
P1 - P2 + 388,90 + 28,28 + 509,35 - 1.055,70
P3 5427,39 2195,47
P4 5127,48 2221,63
58
GPS
GPS: Sistema de Posicionamiento Global.
Utiliza satélites NAVSTAR, los cuales son lanzados por NASA y operados por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos. DOD
El DOD se reserva el derecho de bajar la precisión de los satélites, esto en caso de guerra y
se le llama SA (Selective Availability) Disponibilidad Selectiva.
La posición se determina midiendo distancias entre los satélites y el receptor tal como se
hace en trilateración (3 lados) en topografía.
Para determinar una posición con sus 3 coordenadas se necesita tener visibles al mismo
tiempo 3 satélites para solucionar las 3 incógnitas: Latitud, Longitud y Altura, más un cuarto
satélite para corregir diferencia de tiempo dt (3+1) porque el reloj interno del receptor es de
cristal de cuarzo (barato) y no tiene la misma precisión de los relojes de los satélites. Los satélites
están a una altura de 20.200 km y transmiten en un código pseudoaleatorio información de la
hora y su posición y correcciones a la posición esperada del satélite.
Si se hace mediciones a un tercer satélite, se genera una tercera esfera que intersecta el
círculo en dos puntos (P1 y P2) pero uno de estos puntos puede ser descartado, ya que estaría
fuera de la superficie de la tierra.
S1
S3
S2
60
Los satélites transmiten 2 códigos para uso civil, que se llama L1 y L2 . Para el código P
se necesita una licencia especial y es la que entrega los resultados de más alta precisión. Con
medición diferencial y usando el código P se logra una precisión del orden de 1 mm + 1 ppm
(ppm = parte por millón). El código P ahora está encriptado y se llama código Y.
1 mm + 1 ppm
Para 1 km = 1 mm + 1 mm
Para 1 km = 2 mm
Hay que resolver 4 incógnitas x, y, z, dT donde x, y, y z son las coordenadas del vector de
posición de un punto P en la superficie terrestre donde tenemos posicionado la antena del GPS, la
cuarta incógnita corresponde a un desfase o error de tiempo del receptor. Si medimos distancias
a 4 satélites al mismo tiempo, podemos obtener una solución única para las 4 incógnitas, las 4
mediciones pueden ser relacionadas a las 4 incógnitas a través de la matriz:
W = A-1 * R
En este caso tenemos más observaciones que incógnitas (hay observaciones redundantes)
61
si combinamos 4 de las 6 observaciones de diferentes maneras, vamos a tener distintos resultados
con cada solución. Para llegar a un resultado único hay que utilizar un ajuste según los mínimos
cuadrados. La matriz de diseño representa el modelo que usamos para eliminar los errores en
las mediciones. Estos errores son debido a la incertidumbre en la posición de los satélites y
también debido al viaje de la señal a través de la ionosfera y troposfera. El efecto de la
configuración geométrica de los satélites está expresado por el factor DOP, factor de la dilución
de la precisión que es la razón de la precisión del posicionamiento con relación a la precisión de
las medidas.
PRECISION DE LA POSICION
El modelo usado para eliminar: errores de las órbitas, errores atmosféricos y otros.
POSICION ABSOLUTA
Para determinar la posición absoluta sólo se puede usar las mediciones de código, porque
la medición de fase introduce incógnitas adicionales. La medición de código entrega una
precisión de ±10 a ±100m, según esté desactivada o activada la disponibilidad selectiva.
Las mediciones de fase en posicionamiento relativo y estático entregan la precisión más alta.
63
Determinación de puntos de control fotogramétricos
Gran parte de los planos a escala mediana y grande, se hacen hoy en día por métodos
fotogramétricos en vez de levantamientos topográficos. Por esto, va en aumento el número de
topógrafos que trabaja en la determinación de los puntos de control, indispensables para el
mapeamiento fotogramétrico. En cada estereomodelo que se va a mapear deben conocerse las 3
coordenadas (N E H, norte, este y altura) de 4 puntos ubicados uno en cada esquina del
estereomodelo.
Este trabajo hoy en día se hace utilizando dos equipos G.P.S. (Sistema de
Posicionamiento Global). Las coordenadas del punto se determinan mediante la recepción de las
señales transmitidas por los satélites NAVSTAR.
Con los puntos utilizables se planifica una nueva red de triángulos menores tratando de
ubicar los vértices lo más cerca posible de los puntos de control que se van a determinar. Las
coordenadas altimétricas se derivan de la red de nivelación. Es suficiente determinar cotas
trigonométricas para los puntos de control fotogramétrico, excepto cuando se trata de
mapeamiento para riego. En este caso, las cotas tienen que ser determinadas por nivelación
geométrica.
Los puntos de control se determinan a partir de los vértices de la nueva red por radiación
directa. Esto es midiendo ángulos con un teodolito y distancia con distanciómetro electrónico. Si
algún punto a determinar no fuera visible de ningún vértice, se hace una pequeña poligonal
electrónica, amarrándola a los vértices más cercanos. Todas las mediciones se hacen con
redundancia de observaciones. Las radiaciones con 2 circuitos de directa y tránsito y las
poligonales en directa y tránsito y cerradas. Cada punto de control se identifica en las fotografías
por intermedio de un pinchazo hecho con una aguja de coser (no alfiler) y se le asigna un número
de identificación y se marca con un pequeño círculo y se le hace un croquis de identificación con
calco en un formulario pre-impreso.
HV 134
HV: 134
Problema:
Determinar el costo de los puntos de control terrestres necesarios, situados en líneas N-S. Cada
punto dista uno del otro 1.840m. La distancia entre las líneas es de 3.220m. Dados los siguientes valores
que incluyen el IVA. Sueldos y arriendos mensuales, y no están afectos al IVA.
1.1- Determinar el número de días hábiles que demora un topógrafo en la parte planimétrica :__________
1.2- Determinar el número de días hábiles que demora un topógrafo en la parte altimétrica :___________
1.3- Número de puntos de control que deben ser determinados:__________________________________
1.4- Costo total del proyecto y por punto de control $___________________________$______________
1.5- Costo total y por punto de control de la parte altimétrica solamente $__________________________
$______________ por punto
1.6- Cuantas brigadas deberían trabajar simultáneamente para terminar en seis meses :________________
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PROYECTO Y COSTO DETERMINACION DE PUNTOS DE CONTROL
FOROGRAMETRICOS
La zona es de 100 Km E-O y 250 Km N-S. Dentro de la zona caen 12 vértices IGM
foto FONDEF a escala 1:20.000
250/1,84=135.9=136+1=137 fotos * faja 100/3,22=31,06=32 Total fotos = 4384
Puntos a determinar 1ª faja 2 * foto=274 + 2ª a 32ª 1 * foto = 4247 Total 4521 4521
Densificación de la red de 12pts a 30km=50 pts
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NIVELACION 6km/dia
250km * (32+1) + 100km * 9 = 9150km / 6 =1525 días 1.525 21,43 71,2
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