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Ementa
Introdução à teoria de controle. Representação matemática de sistemas lineares. Comportamento dinâmico
de sistemas lineares. Propriedades de sistemas de controle. Técnicas de análise de sistemas de controle.
Técnicas de síntese de sistemas de controle.

Objetivos
Fornecer fundamentação teórica e prática sobre sistemas de controle analógicos com ênfase nas técnicas de
modelagem, análise, simulação e síntese de controladores.

Programa da Disciplina
(a) Introdução à teoria de controle
i.Introdução ao estudo dos sistemas de controle
ii.Perspectiva histórica
iii.Importância de sistemas de controle
iv.Exemplos de sistemas de controle
v.Desempenho
vi.Malha aberta × Malha fechada
vii.Formulação do problema de controle
(b) Representação matemática de sistemas
i.Integral de convolução e Resposta ao impulso
ii.Resposta em freqüência
iii.Equações diferenciais
iv.Transformada de Laplace
v.Resolução de equações diferenciais
vi.Função de transferência: pólos e zeros
vii.Diagrama de blocos e interconexão de sistemas
viii.Variáveis de estado
ix.Solução das equações de estado por computador
(c) Comportamento dinâmico de sistemas
i.Modelos matemáticos para sistemas dinâmicos
ii.Sistemas elétricos
iii.Sistemas mecânicos
iv.Sistemas eletromecânicos
v.Sistemas térmicos
vi.Sistemas de nível de líquido
vii.Linearização de modelos matemáticos
(d) Propriedades de sistemas de controle
i.Sistemas de primeira, segunda e de ordem superior
ii.Controlador P, PI e PID
iii.Controle em cascata
iv.Erro estacionário
v.Resposta transitória
(e) Estabilidade de sistemas dinâmicos
i.Análise da estabilidade de sistemas lineares
ii.Critério de Routh

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iii.Critério de Kharitonov
iv.Critério de Nyquist
v.Análise da estabilidade de sistemas não-lineares
vi.Método de Lyapunov
(f) Análise de sistemas de controle
i.Método do Lugar de Raízes
ii.Método das Variáveis de Estado
iii.Método da Resposta em Frequência
(g) Síntese de sistemas de controle
i.Projeto pelo lugar das raízes
ii.Projeto no domínio da freqüência
iii.Sintonia de Controladores
iv.Projeto na representação de variáveis de estado

Bibliografia básica
1. Katshuhiko Ogata. Engenharia de Controle Moderno, 4a edição, Prentice Hall, São Paulo, SP,
Brasil, 2003.
2. Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems, 3rd
edition, Addison Wesley, Reading, MA, USA, 1994.
3. Benjamin C. Kuo; Richard C. Dorf; John J. D'Azzo; ...

Horário e Local das Aulas

Sala RE02 - Q082 e X102

Material das Aulas

Aula 01

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