UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS

DISEÑO CON ELECTRONICA INTEGRADA

PROYECTO

CONTROL DE TEMPERATURA

PROFESOR JUAN GILBERTO MATEOS SUAREZ

ALUMNO JOSE EDGAR MAGALLON GARCIA

 ÍNDICE

Resumen……………………………………………………………………………. 1

Temperatura y acoplamiento …………………………………….1

Definiciones …………………………………………………………..………..…2

Desarrollo

LCD………………… …………………………………………….…..3

LM35…………………………………………………………………….......6

ADC…………………………………………………………………………7

Multiplicador…………………………………………………………...........8

Microprocesador……………………………………………………………..9

Diagrama a de bloques………………………………………………………12

Resultados 13

Conclusiones 13

Bibliografia………………………………………………………………….……..113
 CONTROL DE TEMPERATURA

RESUMEN

Este proyecto esta pensado en el mejoramiento de los controladores de temperatura,

basado en los sistemas de detección y control de temperatura físicos analógicos,
partiendo de que los ahora diseñados son de carácter lento y rígido, por esto se requiere
construir un sistema versátil e universal, con un rango de control variable que cuente con
la posibilidad de escoger entre una gama extensa de temperaturas de forma sencilla y que
sea fácilmente modificable de acuerdo a las necesidades de sensibilidad, interconexión y
aplicación, mediante el uso de calefactores y ventiladores.

Este controlador de temperatura por medio del teclado nos facilita la selección de
temperatura y a través del microprocesador el despliegue de información. Entre sus
principales ventajas, está la de la universalidad de su salida digital, fácilmente adaptable a
la etapa de potencia deseada, sin necesidad de muchos cambios en su estructura externa
general, también el despliegue de información que se encargara de mostrar
continuamente la temperatura actual, la máxima y la mínima alcanzada, el programa
elegido, y también el estado (encendido o apagado) de cada una de sus salidas
(calefactor, ventilador).

Este tipo de circuitos es ideal para la utilización en hogares, o mejor aún, en invernaderos
o cámaras de cría de diferentes animales solo con la simple adaptación de la etapa de
potencia.

TEMPERATURA Y ACOPLAMIENTO

El propósito de este proyecto es el control de la temperatura mediante muestreo constante

de la misma a través del LM35 (censor de temperatura que otorga 10mV por grado C). La
señal es acondicionada por medio de una amplificación de ganancia 2 para la recepción
escalada en la entrada del ADC0804, el cual envía una señal digital proporcional a los
cambios externos por medio del puerto 1 del microprocesador AT89S52.

El tratamiento de la información a la salida del amplificador se apareja con una

temperatura de control introducida por medio de un teclado de barrido por columnas
(búsqueda de coincidencias de fila-columna al mantener una señal constante en cierta
columna y corrimiento del escaneo por filas).

La diferencia entre ambas temperaturas se clasifica de acuerdo a su posición de la señal

de control como superior, inferior o igual a la misma. Esta clasificación se utiliza como
base de decisión para activar la etapa de potencia ya sea de calefacción o de enfriamiento
guiada al equilibrio entre ambas temperaturas (amortiguamiento constante con tendencia
a la temperatura esperada).
 DEFINICIONES

Sistemas de control

Definición de sistema:
a) Un “sistema” es un conjunto o colección de cosas en particular conectadas o
relacionadas de manera que constituyan un todo

b) Un “sistema” es un ordenamiento de componentes físicos conectados e

interrelacionados de manera que formen una unidad completa que actua como tal.

La palabra “control” generalmente se usa para designar “regulación”, dirección o

“comando”. Al combinar las definiciones anteriores se tiene:

Un sistema de control es un ordenamiento de componentes físicos conectados de tal

manera que comande, dirija o regularice a sí mismo o a otro sistema.
En el sentido más abstracto considere cada objeto físico como un sistema de control.
Cada cosa altera su medio ambiente, activa o positivamente.
Respecto a este sistema de control, han existido diferentes soluciones debido a las
condiciones del entorno de la aplicación:

1. Un calentador o calefactor controlado por medio de un termostato que regula

automáticamente la temperatura de un recinto. La entrada de este sistema es una
temperatura de referencia, (generalmente se especifica graduando el termostato
convenientemente). La salida es la temperatura del recinto. Cuando el termostato detecta
que la salida es menor que la entrada, el calefactor produce calor hasta que la temperatura
del recinto sea igual a la entrada de referencia. Entonces, el calefactor se desconecta
automáticamente.

2. Industrialmente, se pueden considerar los sistemas basados en el uso de censores para

condiciones mas extremas que el calentamiento del aire hogareño o la regulación de la
temperatura del agua de un contenedor, como son los Transductores de temperatura, los
más comunes son: Termocuplas, termoresistencias, termistores, sistemas de dilatación y
pirómetros de radiación u ópticos.

Para cada aplicación consideraremos, varios factores, como rangos de temperatura,

exactitud, velocidad de respuesta, costo y requerimientos de mantenimiento.
 DESARROLLO

Se explicaran de forma breve el funcionamiento de las partes que componen el proyecto y

como interactúan para obtener el resultado final.

FUNCIONAMIENTO DEL LCD

El funcionamiento del LCD es un procedimiento de despliegue de caracteres, esto es un

proceso independiente exclusivamente de la configuración del dispositivo de cristal
líquido. Aquí el microcontrolador 89S52 es un instrumento que facilita la habilitación de
las palabras de control o configuración del elemento, y para mandar los datos
determinados para mostrar en el LCD.

El procedimiento es muy sistemático, por tanto puede ser aplicado en los pasos
siguientes:

1. Programar las palabras de control para el uso adecuado del dispositivo

2. Habilitar las palabras mediante un pulso en E "Enable"
3. Crear una secuencia en el microcontrolador la cual proporcione una a una cada byte
que deseemos mostrar.
4. Determinar el mensaje o mensajes a mostrar en pantalla.

La pantalla de cristal contiene las siguientes terminales para su programación:

DR = Registro de datos
IR = Registro de Instrucciones
E = Enable: Habilitador
RS =Register Select: Selecciona Registros
R/W = Read/Write Lectura/Escritura
E: Responde en la transición de un pulso alto a uno bajo

DB0 a DB7: entrada de datos, cuando ya se programó la pantalla.

En el IR se almacenan códigos de instrucciones e información de direcciones para la

RAM de datos(DDRAM) y la RAM generadora de caracteres(CGRAM). En el DR se
almacenan temporalmente los datos que envía la CPU a la DDRAM o a la CGRAM
durante una operación de escritura o los que trae de las mismas durante una operación de
lectura.
Para configurar el LCD, contamos con la siguiente tabla de instrucciones.

Donde:

X: Es 1 ó 0
I/D: Mueve el cursor a la derecha =1; o a la izquierda =0
S: Habilita el desplazamiento del mensaje =1; deshabilita =0
D: Display activado =1; desactivado = 0
C: Cursor activado =1; deshabilitado = 0
B: Cursor intermitente =1; fijo = 0
S/C: Desplaza el cursor = 0, ó el mensaje =1 a la izquierda (R/L =0) ó a la derecha
(R/L=1)
D/L: Interfase de 8 bits =1, o 4 bits =0
N: Pantalla de dos líneas=1, una línea=0
F: Formato del carácter 5X10 puntos =1; o de 5X7 puntos = 0.

De la tabla anterior se toman los valores que se deseen para configurar al modo deseado
nuestro LCD. Teniendo en cuenta que entre cada instrucción de configuración, se deberá
dar un pulso al habilitador o enable "E"
Fig. 1 Diagrama a bloques del LCD

Fig. 2 Cristal liquido

 DESCRIPCIÓN DE LOS DISPOSITIVOS USADOS EN EL PROCESO DE LA
VARIABLE DE MEDICIÓN

Para realizar esta parte se requiere un LM35, un amplificador (con una amplificación de 2
y un ADC). A continuación se describe el funcionamiento de cada circuito.

SENSOR DE TEMPERATURA LM35

El sensor de temperatura utilizado, es el circuito integrado LM35 de National

Semiconductors

Características principales:

El circuito integrado LM35 es un censor de temperatura cuya tensión de salida es

linealmente proporcional con la temperatura en la escala Celsius (centígrada). Posee una
precisión aceptable para la aplicación requerida, no necesita calibración externa, posee
sólo tres terminales, permite el sensado remoto y es de bajo costo

* Factor de escala: 10mV/C (garantizado entre 9,8 y 10,2mV/C)

* Rango de utilización: 55ºC \< T \< 150ºC
* Precisión de: ~1,5 ºC (peor caso)
* No linealidad: ~0,5ºC (peor caso)

Fig. 3 Diseño del LM35

 CONVERTIDOR ANALÓGICO DIGITAL (ADC).

En el control automático resulta conveniente efectuar las funciones de regulación de

sistemas mediante técnicas digitales, sin embargo en la gran mayoría de los procesos la
señal disponible es analógica, ya que son muchos los transductores que poseen una salida
eléctrica de tipo analógica, correspondiente a la magnitud de la variable de medición
como pueden ser las señales de audio, video, los puentes de medición, las celdas
extensiométricas, los termopares, etc.

Estas características nos obligan a tener que efectuar una conversión analógica digital
(ADC), por otro lado puede ser necesario actuar analógicamente sobre un controlador o
elemento de control final, o efectuar una representación analógica sobre un registrador,
una pantalla, etc. lo que nos obliga a realizar la conversión inversa, esto es, digital
analógica (DAC), es necesario pues disponer de estos elementos capaces de efectuar esta
conversión en uno u otro sentido, con unas características de velocidad adecuadas a cada
caso.

Con la práctica del ADC se conocerá algo muy básico de lo que es la instrumentación
digital, aquí, el primer paso es construir e diseño de un circuito que use como dispositivo
analógico digital el integrado ADC0809, el cual nos permitirá relacionar las mediciones
analógicas con las salidas digitales codificadas en binario natural, para realizar esto, el
ADC0809 utiliza el método de aproximaciones sucesivas, si se desea utilizar un
microprocesador o microcontrolador con un ADC se necesita implementar como
principio, el circuito de esta practica la salida del ADC se acopla directamente a un
puerto de entrada del sistema mínimo, además se debe de cumplir la tabla de calibración
que relacione la entrada analógica con la salida. Primero se define el
número máximo de bits de salida (la salida digital). Este dato permite determinar el
número.

máximo de combinaciones en la salida digital. Este número máximo está dado por:

Fig. 4 Configuracion del ADC

 AMPLIFICACIÒN DE LA SALIDA DEL LM35 (MULTIPLICADOR)

Para realizar la amplificación con un factor de dos se requiere de un amplificador

operacional 741 y configurarlo de manera que amplifique la señal del LM35 un factor de
2 veces.

Fig. 5 Amplificador no inversor de ganancia 2 para la salida del LM35

A continuación se muestra un diagrama a bloques donde se representa la conexión del

LM35, Amplificador y el ADC.

Fig.6 Diagrama a bloques del proceso de señal analógica de entrada

Por medio de un cautín se le agrega calor al censor de temperatura LM35; la salida del
censor es de 10 mV/ C por lo que se requiere una etapa de amplificación *2 para que se
tenga una salida de 20 mV/ C para que este valor se pueda incorporar a la entrada del
ADC, ya que, éste último tiene una resolución de 20 mV por cada bit, la salida del ADC
entonces se le introducirá a uno de los puertos del microprocesador.
 FUNCIANMIENTO DEL MICRO AT89S52

Un microprocesador no es un ordenador completo. No contiene grandes cantidades de

memoria ni es capaz de comunicarse con dispositivos de entrada, como un teclado, un
joystick o un ratón, o dispositivos de salida como un monitor o una impresora. Un tipo
diferente de circuito integrado llamado microcontrolador es de hecho una computadora
completa situada en un único chip, que contiene todos los elementos del microprocesador
básico además de otras funciones especializadas. Los microcontroladores se emplean en
videojuegos, reproductores de vídeo, automóviles y otras máquinas Microprocesador es
un circuito electrónico que actúa como unidad central de proceso de un ordenador,
proporcionando el control de las operaciones de cálculo. Los microprocesadores también
se utilizan en otros sistemas informáticos avanzados, como impresoras, automóviles o
aviones.

El microprocesador es un tipo de circuito sumamente integrado. Los circuitos integrados,

también conocidos como microchips o chips, son circuitos electrónicos complejos
formados por componentes extremadamente pequeños formados en una única pieza plana
de poco espesor de un material conocido como semiconductor. Hay microprocesadores
que incorporan hasta 10 millones de transistores (que actúan como amplificadores
electrónicos, osciladores o, más a menudo, como conmutadores), además de otros
componentes como resistencias, diodos, condensadores y conexiones, todo ello en una
superficie comparable a la de un sello postal.

Un microprocesador consta de varias secciones diferentes. La unidad aritmético-lógica

(ALU, siglas en inglés) efectúa cálculos con números y toma decisiones lógicas; los
registros son zonas de memoria especiales para almacenar información temporalmente;
la unidad de control descodifica los programas; los buses transportan información digital
a través del chip y de la computadora; la memoria local se emplea para los cómputos
realizados en el mismo chip. Los microprocesadores más complejos contienen a menudo
otras secciones; por ejemplo, secciones de memoria especializada denominadas memoria
caché, que sirven para acelerar el acceso a los dispositivos externos de almacenamiento
de datos. Los microprocesadores modernos funcionan con una anchura de bus de 64 bits
(un bit es un dígito binario, una unidad de información que puede ser un uno o un cero):
esto significa que pueden transmitirse simultáneamente 64 bits de datos.

Un cristal oscilante situado en el ordenador proporciona una señal de sincronización, o

señal de reloj, para coordinar todas las actividades del microprocesador. La velocidad de
reloj de los microprocesadores más avanzados es de unos 800 megahercios (MHz), unos
800 millones de ciclos por segundo, lo que permite ejecutar más de 1.000 millones de
instrucciones cada segundo
Fig. 7 Configuración de pines y empaquetado del AT89S52

Fig. 8 Diagrama a bloques interno del micro controlador

Fig. 9 Diagrama de flujo
 ADAPTACION DEL CIRCUITO

Para el proyecto se utiliza para el sensor de temperatura variable el cual tiene la función
de controlar todo el proceso primero traduce el teclado para establecer la temperatura
deseada una vez establecida monitorea la temperatura actual y da la orden para accionar
el cautín y seguir calentando o si ya se llego a la temperatura deseada se enciende al
ventilador para no sobrepasar dicha temperatura el micro esta monitoreando
constantemente la temperatura a fin de establecer un control y la temperatura tenga
siempre el nivel deseado la manera en que se monitorea la temperatura es la siguiente el
circuito LM35 envía una señal de 10 mV por cada grado centígrado que se incrementa
esa señal pasa a un ADC (convertidor análogo digital) la cual pasa al micro para hacer la
transformación a grados centígrados y de esta manera, utilizar la información para
mantener el sistema a la temperatura deseada.

DIAGRAMA A BLOQUES

Descripción del proceso de la variable controlada. A continuación se muestra un

diagrama a bloques de dicho proceso.

Fig. 10 Diagrama a bloques del circuito a implementar

Descripción del circuito

De acuerdo a la temperatura que se está manteniendo regulada por el microprocesador

activa un relé el cual switchea al cautín que está conectado a la corriente de AC. Para
poder switchear al ventilador se utiliza un transistor como interruptor.
 RESULTADOS

El comportamiento final del circuito montado se acerca a al comportamiento esperado

durante el diseño, sin embargo, variables físicas permiten la existencia de marcadas
diferencias con respecto al comportamiento ideal.

Estos cambios son:

-El calentamiento es bastante más lento al esperado

-La inercia del calentamiento del cautín calienta el sistema durante un lapso más allá de
la temperatura de equilibrio.
-El cambio de fuente de regulación de temperatura tiene una sensibilidad de solo un
grado, lo cual generaría problemas a cambios más rápidos de temperatura.
-La etapa de potencia no aprovecha al máximo su capacidad para transmisión y
disipación del calor.

A pesar de ello, el sistema es confiable dentro de ciertos rangos de trabajo.

CONCLUSIONES

El sistema puede ser mejorado, sobre todo para el aprovechamiento del gasto y uso de la
potencia de la etapa de calentamiento-enfriamiento, ya que la ventana de trabajo para el
amortiguamiento de la temperatura es tan bajo, que se presentan cambios demasiado
constantes en la etapa de potencia, que tienden más a la oscilación rápida en torno a la
temperatura de control.

Una recomendación proporcionada, es la implementación de control de histéresis por

medio de entradas faltantes en los puertos del microprocesador, o a través de un comando
separado en el teclado.

BIBLIOGRAFIA

1- www.datasheetarchive.com
2- http://es.wikipedia.org/wiki/Willis_Haviland_Carrier
3- http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico6.htm
4- http://es.wikipedia.org/wiki/Calefactor
5- http://www.tianma.com/