Professional Documents
Culture Documents
1.1 INTRODUCCIÓN
En muchos análisis se supone que las variables que intervienen están relacionadas mediante un conjunto de
ecuaciones lineales. El álgebra matricial proporciona una notación concisa y clara para la formulación y
resolución de tales problemas, muchos de los cuales serían casi imposibles de plantear con la notación algebraica
ordinaria.
En este capítulo, se definen los vectores y las matrices, así como las operaciones correspondientes. Se
consideran tipos especiales de matrices, la transpuesta de una matriz, las matrices subdivididas y el determinante
de una matriz. También se tratan y aplican a la resolución de ecuaciones lineales simultáneas, la dependencia
lineal de un conjunto de vectores, y el rango y la inversa de una matriz. Así mismo, se define e ilustra la
diferenciación vectorial. Por último, en el Capítulo 2 se discuten otras aplicaciones del álgebra matricial.
Las letras ai j representan números reales, que son los elementos de la matriz. Nótese que ai j designa al
elemento en la i-ésima fila y la j-ésima columna de la matriz A; la matriz A se denota también a veces por ( ai j )
o por { ai j }. Una matriz que tiene m filas y n columnas se dice que es una matriz m x n (“m por n”), o bien, una
matriz de orden m x n. Si m = n, se expresa que la matriz es cuadrada. Cuando han de realizarse varias
operaciones en matrices, su orden suele denotarse mediante subíndices, por ejemplo, A m´ n , o bien, ( ai j ) m´ n .
EJEMPLO
é 5 - 8 - 2ù
é 6 6 ê ú
3ù ê12 10 - 1ú
é 1 0 - 2 6ù ê ú é 1 - 1ù
ê ú ê 3 8 - 2ú ê13 9 - 3ú ê ú
ë4 8 3 - 9û ê ú ë- 1 1û
êë- 1 0 0ú
û ê 2 7 6ú
êë 6 4 10ú û
es una matriz 2 ´ 4 es una matriz 3´ 3 (cuadrada ) es una matriz 5 ´ 3 es una matriz 2 ´ 2 (cuadrada )
Se dice que dos matrices del mismo orden son iguales solamente si todos sus elementos correspondientes son
también iguales, es decir, si las matrices son idénticas. Observemos que, por definición, las matrices que son de
diferente orden no pueden ser iguales.
EJEMPLO
Si
é 2 - 2ù é 2 -2 2ù é- 2 2ù é 2 - 2ù
A =ê ú B =ê ú C =ê ú D =ê ú
ë- 2 2û ë- 2 2 - 2û ë 2 - 2û ë- 2 2û
A = D, pero A ¹ B, A ¹ C , B ¹ C , B ¹ D, y C ¹ D.
Una matriz que consta de una sola columna, es decir, una matriz m x l se conoce como vector columna, y se
expresa como
æu1 ö é u1 ù
ç ÷ ê ú
u u
u =ç 2 ÷ o bien u = ê 2 ú
ç M÷ ê Mú
ç ÷ ê ú
è um ø ëum û
Las letras u i son números reales: los componentes del vector; u i es el i-ésimo componente del vector u.
Un vector columna que tiene m filas se dice que es un vector de m componentes, o que es m-dimensional.
Análogamente, una matriz que contiene una sola fila, es decir, una matriz 1 x n, se dice que es un vector fila y
se expresa como
Las letras v j son números reales: los componentes del vector; v j es el j-ésimo componente del vector v.
Un vector fila con n columnas se dice que es un vector de n componentes, o que es n-dimensional.
EJEMPLO
é−1ù
ê ú es una matriz 2 x 1, o sea, un vector columna de 2 dimensiones (o bidimensional)
ë- 1û
é0ù
ê ú
ê0ú
ê3ú es una matriz 5 x 1, o sea, un vector columna de 5 dimensiones (o pentadimensional)
ê ú
ê0ú
ê
ë2ú
û
Dos vectores fila que tienen el mismo número de columnas, o dos vectores columna que tienen el mismo
número de filas, se dice que son iguales solamente si todos los elementos correspondientes son también iguales,
es decir, si los vectores son idénticos.
EJEMPLO
é1ù
u = [1, 3] v= ê ú w = [1, 3] x = [ 3, 1]
ë3û
u = w, pero u ≠ v, u ≠ x, y v ≠ w, v ≠ x, y w ≠ x.
NOTA: Con frecuencia es útil considerar a una matriz como compuesta de una serie de vectores fila o de
vectores columna; por ejemplo, la matriz
é 1 - 6ù é 1ù é- 6ù
ê ú ê ú ê ú
ê 2 2ú se puede considerar constituida por los dos vectores columna ê 2ú y ê 2ú
ê
ë- 3 4ú
û êë- 3úû êë 4úû
Operaciones análogas a las de adición. Sustracción, multiplicación y división de números reales se pueden
definir para las matrices. Puesto que una matriz es una disposición de números reales, en lugar de un solo
número real, algunas propiedades de las operaciones para los números reales no tienen equivalencia en las
operaciones análogas con matrices; ejemplos específicos se dan en las siguientes secciones. En esta sección se
definen e ilustran la adición y la sustracción de matrices, la multiplicación de una matriz por un escalar, y la
multiplicación de matrices entre sí.
Las matrices se pueden sumar o restar solamente si son del mismo orden. La suma o la diferencia de dos
matrices m x n es otra matriz m x n cuyos elementos son las sumas o diferencias de los elementos
correspondientes de las matrices originales; de modo que si
entonces A ± B = C
en donde
é3 2 - 4 ù é 0 3 8 ù é3 5 4 ù
ê ú ê ú ê ú
(a ) ê5 6 8 ú+ ê- 5 - 6 2 ú= ê0 0 10 ú
ê
ë3 0 0 ú û ê ë0 0 - 4ú û ê
ë3 0 - 4 ú
û
é 3 - 10 ù é- 6 - 4 ù é 9 - 6ù
(b) ê ú- ê ú= ê ú
ë- 11 25 û ë22 - 21 û ë- 33 46 û
é1 ù é1 ù é0ù
ê ú ê ú ê ú
ê1 ú ê1 ú ê0ú
(c ) [ 4, 6, 12 ] + [- 3, 2, - 12 ] = [1, 8, 0] (d ) ê2 ú- ê2 ú= ê0ú
ê ú ê ú ê ú
ê4 ú ê4 ú ê0ú
êë1 ú
û êë1 ú
û êë0ú
û
é1ù é 3ù é 6ù é0ù é- 2ù
é2 3ù é 1 1ù é0 0ù é 3 4ù êú ê ú ê ú ê ú ê ú
(e) ê ú+ ê ú- ê ú= ê ú (f) ê1ú+ ê2ú- ê 8ú+ ê1ú= ê- 4 ú
ë6 4 û ë- 1 2û ë6 4 û ë- 1 2û
ê
ë1ú
û êë4 ú
û ê
ë10 ú
û ê
ë0ú
û êë- 5úû
PROBLEMAS
é2 -3 6ù é1 - 3 4ù
ê ú ê ú é6 - 1 0ù é5 0 2ù é- 2 - 1 - 3ù
1. ê5 4 5ú- ê0 - 2 5ú 2. ê ú+ ê ú+ ê ú
ë4 2 1û ë0 - 1 3û ë- 4 1 - 1û
ê
ë0 - 1 - 9ú
û ê
ë1 0 - 1ú
û
é 1ù é2ù é 3ù
ê ú ê ú ê ú é2 1ù é- 1 0ù é2 2ù
3. ê 3ú- ê0ú+ ê 1ú 4. ê ú+ ê ú- ê ú
ë1 2û ë 0 - 1û ë2 2û
ê
ë4 ú
û ê
ë2ú
û êë- 2ú
û
5. [1, 3, +1, 2] - [0, 1, - 2, 3] 6. [- 1, 2] - [ 3, 4 ] + [1, - 2] - [6, 5]
é 1 0 2ù é2ù
ê ú ê ú
1. ê 5 6 0ú 3. ê4ú 5. [1, 2, 1, - 1]
êë- 1 - 1 - 8úû êë0úû
é a11 L a1n ù
ê ú
A =ê M Mú y k es cualquier escalar (o constante)
êëam1 L a mn ú
û
entonces
é ka11 L ka1n ù
ê ú
k ´ Am´ n = kAm´ n =ê M M ú= k (ai j ) = (kai j )
m´ n m´ n
êëkam1 L kamn ûú
EJEMPLO
é 4 - 3ù é12 - 9ù é 0ù é 0ù
ê ú ê ú ê ú ê ú
(a ) 3ê 8 - 2ú= ê24 - 6ú (b) 5 ê- 1ú= ê- 5ú
ê
ë- 1 0ú
û ëê- 3 0ú
û ê
ë 0úû êë 0úû
é 5 6 2 4 ù é 5a 6a 2a 4a ù
(c ) - 1 [6, - 2, - 3] = [- 6, 2, 3] (d ) aê ú= ê ú
ë- 3 - 1 0 - 6û ë- 3a -a 0 - 6a û
é 0ù é 0ù
ê ú ê ú
ê- 2ú ê 2bú
(e) - b ê 3ú= ê- 3bú (f) c [0, 0, 0, 0, 16 ] = [0, 0, 0, 0, 16 c ]
ê ú ê ú
ê- 1ú ê bú
ê
ë 5úû ê
ë- 5bú
û
MULTIPLICACIÓN DE MATRICES
Dos matrices se pueden multiplicar entre sí sólo si el número de columnas en una de ellas es igual al número de
filas en la otra. En particular, la matriz producto AB está definida solamente si el número de columnas en A es el
mismo que el número de filas en B; en este caso se dice que las matrices A y B son compatibles ante la
multiplicación, y la matriz producto tiene el mismo número de filas que A y el mismo número de columnas que
B. Así, una matriz m x n se puede multiplicar con una matriz n x p para obtener una matriz m x p.
é v1 ù
ê ú
u = [ u1 , L , un ] y v = ê Mú
ê
ëv n ú
û
n
entonces u1xn vnx1 = w (un escalar), en donde w = u1 v1 + u 2 v 2 +L + un v n = å i=1
ui vi .
Cuando se multiplican dos matrices, el elemento en la i-ésima fila y en la j-ésima columna de la matriz
producto, es el producto interior del i-ésimo vector fila de la primera matriz con el j-ésimo vector columna de la
segunda. De acuerdo con lo anterior, el producto de dos matrices puede expresarse como una matriz de sus
productos interiores: Si A = (a i j ) m´ n y B = (bi j ) n´ p , entonces AB = C, en donde
én n ù
å
ê a1 j b j1 L
ê j=1
å a1 j b jm ú
ú
j=1
n
C = (c i k ) =ê M M ú es decir, c i k = å ai j b j k .
m´ p ên n ú j=1
ê a b amj b jn ú
å
ê j=1 mj j1
L å ú
ë j=1 û
EJEMPLO
é1 3 - 1ù é 1 0ù é- 3 3ù
ê ú ê ú ê ú
(a) ê2 0 0ú ê- 1 2ú =ê 2 0ú
ê
ë0 -1 6ú
û ê
ë 1 3ú
û ê
ë 7 16 ú
û3´ 2
3´ 3 3´ 2
en donde
é 3 0ù
ê ú
ê 4 0ú
(b) [- 1, 0, 6, 3, 2]1´ 5 ê- 2 3ú = [- 12 , 38 ]1´ 2
ê ú
ê 1 8ú
ê
ë 0 - 2ú
û5´ 2
en donde
é 1 2ù
é4
ê ú
6 -1 3ù -1 1ú
(a) Si A =ê ú y B =ê
ë0 -1 2 1û ê 1 6ú
ê ú
ë 2 3û
entonces
é 1 2ù
é4 ê ú
6 -1 3ù ê- 1 1ú é3 17 ù
AB = ê ú =ê ú
ë0 -1 2 1û2´ 4 ê 1 6ú ë5 14 û2´ 2
ê ú
ë 2 3û4´ 2
é 1 2ù é 4 4 3 5ù
ê ú é4 ê ú
-1 1ú 6 -1 3ù -4 -7 3 - 2ú
BA = ê ê ú =ê
ê 1 6ú ë0 -1 2 1û2´ 4 ê 4 0 11 9ú
ê ú ê ú
ë 2 3û4´ 2 ë 8 9 4 9û4´ 4
é 5 - 6ù
ê ú é- 1 8 - 3ù
(b) Si A = ê- 1 0ú y B =ê ú
ë 0 10 - 4û
ê
ë 0 3ú
û
entonces
é 5 - 6ù é- 5 - 20 9ù
ê ú é- 1 8 - 3ù ê ú
AB = ê- 1 0ú ê ú = 1 -8 3ú
ë 0 10 - 4 û2´ 3 ê
ê
ë 0 3ú
û3´ 2 ê
ë 0 30 - 12 ú
û3´ 3
é 5 - 6ù
é- 1 8 - 3ù ê ú é- 13 - 3ù
BA = ê ú ê- 1 0ú =ê ú
ë 0 10 - 4 û2´ 3 ë- 10 - 12 û2´ 2
ê
ë 0 3ú
û3´ 2
é- 1 3 1ù é 0 2 3ù
ê ú ê ú
(c) Si A =ê 2 0 - 2ú y B =ê 8 -1 9ú
ê
ë 0 4 5ú
û ê
ë- 2 0 5ú
û
entonces
é- 1 3 1ù é 0 2 3ù é22 -5 29 ù
ê ú ê ú ê ú
AB = ê 2 0 - 2ú ê 8 -1 9ú =ê 4 4 - 4ú
ê
ë 0 4 5ú
û3´ 3 ê
ë- 2 0 5ú
û3´ 3 ê
ë22 -4 61 ú
û3´ 3
é 0 2 3ù é- 1 3 1ù é 4 12 11 ù
ê ú ê ú ê ú
BA = ê 8 -1 9ú ê 2 0 - 2ú = ê- 10 60 55 ú
ê
ë- 2 0 5ú
û3´ 3 ê
ë 0 4 5ú
û3´ 3 êë 2 14 23 ú
û3´ 3
NOTA: Cuando un vector fila premultiplica a un vector columna, el resultado es un producto interior, es decir,
un escalar cuyo valor es la suma de los productos de los elementos de los dos vectores. Cuando un vector
columna n x 1 premultiplica a un vector fila 1 x n, el resultado es una matriz cuadrada n x n cuyos elementos son
los productos interiores de los vectores dados; por tanto, si
é v1 ù
ê ú
u = [ u1 , L , un ] y v = ê Mú
ê
ëv n ú
û
n
entonces, como se indicó anteriormente, u1xn vnx1 = w (un escalar), en donde w = å i=1
ui v i , y vnx1 u1xn = xnxn
(una matriz cuadrada), siendo x i j = v i u j .
EJEMPLO
é- 2ù
ê ú
(a ) [1, 3, 6] ê 4 ú= - 2 +12 - 6 = 4
ê
ë- 1ú
û
é- 2ù é- 2 - 6 12 ù
ê ú ê ú
ê 4 ú [1, 3, 6] = ê 4 12 24 ú
ê
ë- 1ú
û ê
ë- 1 - 3 - 6ú
û
é 0ù
ê ú
ê- 1ú
(b) [1, 0, 0, 2, - 3] ê- 4 ú= 0 + 0 + 0 - 6 + 6 = 0
ê ú
ê- 3ú
ê
ë- 2úû
é 0ù é 0 0 0 0 0ù
ê ú ê ú
ê- 1ú ê- 1 0 0 -2 3ú
ê- 4 ú [1, 0, 0, 2, - 3] = ê- 4 0 0 - 8 12 ú
ê ú ê ú
ê- 3ú ê- 3 0 0 - 6 9ú
ê
ë- 2úû ê
ë- 2 0 0 -4 6úû
Aunque el orden según el cual se multiplican dos matrices afecta al resultado, el orden en el que se
multiplican tres o más matrices no influye en el resultado, siempre y cuando se conserve la secuencia de las
operaciones, Es decir,
EJEMPLOS
A.
A B C = A BC = ABC
é1 -1 0ù é 3ù é1 -1 0ù é0 6 - 3ù é0 4 - 2ù
ê ú ê ú ê ú ê ú ê ú
ê2 -3 4ú ê 1ú [0, 2, - 1]1´ 3 = ê2 -3 4ú ê0 2 - 1ú = ê0 -2 1ú
ê
ë0 0 1ú
û3´ 3 ê
ë- 1ú
û3´ 1 ê
ë0 0 1ú
û3´ 3 ê
ë0 -2 1ú
û3´ 3 êë0 -2 1ú
û3´ 3
O por asociatividad,
A B C = AB C = ABC
é1 -1 0ù é 3ù é 2ù é0 4 - 2ù
ê ú ê ú ê ú ê ú
ê2 -3 4ú ê 1ú [ 0, 2, - 1]1´ 3 = ê- 1ú [0, 2, - 1]1´ 3 = ê0 -2 1ú
ê
ë0 0 1ú
û3´ 3 ê
ë- 1ú
û3´ 1 ê
ë- 1ú
û3´ 1 ê
ë0 -2 1ú
û3´ 3
B.
A B C = A BC = ABC
é- 1ù
é1 - 1ù é 5 -2 3ù ê ú é1 - 1ù é- 17 ù é - 1ù
ê
ë6
ú
10 û2´ 2
ê
ë- 8 0
ú
6û2´ 3 ê 0ú = ê ë6
ú
10 û2´ 2
ê ú =ê ú
ë- 16 û2´ 1 ë- 262 û2´ 1
ê
ë- 4 ú
û3´ 1
A B C = AB C = ABC
é- 1ù é- 1ù
é1 - 1ù é 5 -2 3ù ê ú é 13 -2 - 3ù ê ú é - 1ù
ê
ë6
ú
10 û2´ 2
ê
ë- 8 0
ú
6û2´ 3 ê 0ú = ê ë- 50 - 12
ú
78 û2´ 3 ê 0ú = ê ú
ë- 262 û2´ 1
ê
ë- 4 ú
û3´ 1 ê ú
ë- 4 û3´ 1
C.
A B C = A BC = ABC
é3 4ù é 0 1ù é- 6 -8 10 ù é3 4ù é- 5 5 4ù é 9 47 - 28 ù
ê ú ê ú ê ú =ê ú ê ú =ê ú
ë4 3û2´ 2 ë- 1 0û2´ 2 ë- 5 5 4 û2´ 3 ë4 3û2´ 2 ë 6 8 - 10 û2´ 3 ë- 2 44 - 14 û2´ 3
O por asociatividad,
A B C = AB C = ABC
é3 4ù é 0 1ù é- 6 -8 10 ù é- 4 3ù é- 6 -8 10 ù é 9 47 - 28 ù
ê ú ê ú ê ú =ê ú ê ú =ê ú
ë4 3û2´ 2 ë- 1 0û2´ 2 ë- 5 5 4 û2´ 3 ë- 3 4 û2´ 2 ë- 5 5 4 û2´ 3 ë- 2 44 - 14 û2´ 3
D.
A B C = A BC = ABC
é 0ù é 0 0 0ù
ê ú ê ú
[1, - 1, 4, 2]1´ 4 ê 2ú [- 1, 0, 6]1´ 3 = [1, - 1, 4, 2]1´ 4 ê- 2 0 12 ú
= [6, 0, - 36 ]1´ 3
ê- 1ú ê 1 0 - 6ú
ê ú ê ú
ë 0û4´ 1 ë 0 0 0û4´ 3
A B C = AB C = ABC
é 0ù
ê ú
[1, - 1, 4, 2]1´ 4 ê 2ú [- 1, 0, 6]1´ 3 = - 6 ´ [- 1, 0, 6]1´ 3 = [6, 0, - 36 ]1´ 3
ê- 1ú
ê ú
ë 0û4´ 1
PROBLEMAS
é 2 1ù
é+1 2 3 4ù é2 - 1ù ê ú
ê ú ê úé2 1ù 1 3ú
1. 3ê 0 - 1 - 1 2ú 2. ê1 0úê ú 3. [1, - 1, 0, 2] ê
ë1 0û ê- 1 0ú
êë 1 2 0 3ú
û êë3 - 3ú
û ê ú
ë 0 2û
é 1 - 1ù é2 0ù
ê úé2ù é- 1 1ùé2 0ùé1 1 1ù ê úé1 0ù
4. [1, - 2, 0] ê 3 0úê ú 5. ê úê úê ú 6. [1, - 1, 1] ê0 2úê ú
ë1û ë 1 - 1ûë0 2ûë1 1 1û ë0 1û
êë- 2 1ú
û êë2 2ú
û
é- 3 6 9 12ù
ê ú é0 0 0ù
1. ê 0 - 3 - 3 6ú 3. [1, 2] 5. ê ú
ë0 0 0û
êë 3 6 0 9úû
En esta sección se estudiarán tres tipos especiales de matrices: las matrices diagonales, las matrices identidad y
las matrices nulas.
MATRICES DIAGONALES
Una matriz diagonal es una matriz cuadrada cuyos elementos son todos iguales a cero, excepto los que
pertenecen a su diagonal principal, la cual es la que va del extremo superior izquierdo al extremo inferior
derecho; así pues,
é a11 L a1n ù
ê ú
A =ê M Mú= (a i j )
n´ n
êëam1 L a mn úû
ai j = 0 para i ≠ j
ai j ¹ 0 si al menos i = j (cuando todos los elementos de una matriz son ceros, se trata de una matriz
nula, la cual se describirá más adelante)
éa11 0ù éa1 0ù
ê ú ê ú
A =ê O ú o ê O ú
êë 0 ann úû êë 0 an úû
o bien, por
éd1 0ù
ê ú
Dn = ê O ú
êë 0 dn ú
û
EJEMPLO
é- 1 0 0 0ù
é1 0 0ù ê ú
ê ú ê 0 0 0 0ú
ê0 - 3 0ú y
ê 0 0 0 0ú
son matrices diagonales.
êë0 0 10úû ê ú
ë 0 0 0 7û
MATRICES IDENTIDAD
Una matriz identidad es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal principal son todos iguales al
número uno. Por consiguiente,
é a11 L a1n ù
ê ú
A =ê M Mú= (a i j )
n´ n
êëam1 L a mn úû
ai j = 0 para i ≠ j
ai j =1 para i = j
o en forma equivalente, una matriz diagonal Dn es una matriz identidad si y sólo si
d i =1 para i = 1, 2, …, n
EJEMPLO
é1 0 0 0 0 0ù
ê ú
é1 0 0ù ê0 1 0 0 0 0ú
ê ú ê0 0 1 0 0 0ú
I 3 = ê0 1 0ú y I6 = ê ú
êë0 0 1ú
û ê0 0 0 1 0 0ú
ê0 0 0 0 1 0ú
ê ú
ë0 0 0 0 0 1û
Nótese que al premultiplicar o posmultiplicar una matriz por la matriz identidad del tamaño (u orden)
apropiado, no cambia la matriz dada; es decir,
EJEMPLOS
A.
A2´ 4 I2 A2´ 4 A2´ 4 I4
é1 0 0 0ù
é 2 ê ú
-3 -6 4ù é1 0ù é 2 -3 -6 4ù é 2 -3 -6 4ù ê0 1 0 0ú é 2 -3
ê ú =ê ú ê ú =ê ú =ê
ë- 1 -1 0 3û2´ 4 ë0 1û2´ 2 ë- 1 -1 0 3û2´ 4 ë- 1 -1 0 3û2´ 4 ê0 0 1 0ú ë- 1 -1
ê ú
ë0 0 0 1û4´ 4
B.
A3´ 3 I3 A3´ 3 A3´ 3 I3 A3´ 3
é3 0 0ù é1 0 0ù é3 0 0ù é3 0 0ù é1 0 0ù é3 0 0ù
ê ú ê ú ê ú ê ú ê ú ê ú
ê0 -2 0ú = ê0 1 0ú ê0 -2 0ú = ê0 -2 0ú ê0 1 0ú = ê0 -2 0ú
ê
ë0 0 6ú
û3´ 3 êë0 0 1ú
û3´ 3 ê
ë0 0 6ú
û3´ 3 êë0 0 6ú
û3´ 3 ê
ë0 0 1ú
û3´ 3 êë0 0 6ú
û3´ 3
MATRICES NULAS
Una matriz nula es una matriz m x n cuyos elementos son todos iguales a cero; se simboliza con O. Cuando una
matriz nula del orden (o tamaño) apropiado se suma o se resta de otra matriz, esta última no cambia; es decir,
Premultiplicar o posmultiplicar una matriz nula de orden apropiado da lugar a otra matriz nula; es decir,
Okxm Amxn = Okxn y Amxn Onx1 = Omx1
EJEMPLOS
A.
A2´ 3 ± O2´ 3 = A2´ 3
é 0 1 0ù é0 0 0ù é 0 1 0ù
ê ú ±ê ú =ê ú
ë10 0 - 3û2´ 3 ë0 0 0û2´ 3 ë10 0 - 3û2´ 3
B.
O3´ 3 A2´ 4 O3´ 4
é0 0ù é0 0 0 0ù
ê ú é 1 6 4 - 10 ù ê ú
ê0 0ú ê
ë- 1 20 - 13
ú = 0
11 û2´ 4 ê
0 0 0ú
ê
ë0 0ú
û3´ 2 ê
ë0 0 0 0ú
û3´ 4
A2´ 4 O4 ´ 1 O2´ 1
é0ù
é 1 ê ú
6 4 - 10 ù é ù
ê0ú = ê0ú
ê ú
ë- 1 20 - 13 11 û2´ 4 ê0ú ë0û2´ 1
ê ú
ë0û4´ 1
En muchos análisis en los que intervienen matrices, es conveniente emplear la transpuesta de una matriz. En
esta sección se define la transpuesta de una matriz, le de una suma o diferencia de matrices, y la de un producto
de matrices.
La transpuesta de una matriz A de orden m x n es una matriz de orden n x m, denotada por A´, cuyas filas son
las columnas de A, y cuyas columnas son las filas de A. Por tanto, si
é a11 L a1n ù
ê ú
Am´ n =ê M M ú= ( a i j )
m´ n
êëam1 L amn úû
Entonces la transpuesta de A es
Nótese que la transpuesta de un vector fila n-dimensional es un vector columna también n-dimensional, y
análogamente, la transpuesta de un vector columna de n-dimensiones es un vector fila de n-dimensiones
también. La transpuesta de una matriz diagonal es la misma matriz diagonal.
EJEMPLO
é3 - 6ù
é 3 2 0ù ê ú
Si A = ê ú , entonces A ′ = ê2 0ú
ë- 6 0 - 1û2´ 3
ê
ë0 - 1ú
û 3´ 2
é 6ù
ê ú
ê 2ú
Si A = [6, 2, - 1, 0, - 5]1´ 5 , entonces A ′ = ê- 1ú
ê ú
ê 0ú
ê
ë- 5ú
û5´ 1
é 6 -8 - 10 ù é 6 -2 30 ù
ê ú ê ú
Si A = ê- 2 0 7ú , entonces A′ = ê - 8 0 40 ú
ê
ë30 40 0úû ê
ë- 10 7 0úû
3´ 3 3´ 3
é 3ù
ê ú
0
Si A = ê ú , entonces A′ = [ 3, 0, - 1, 4 ]1´ 4
ê- 1ú
ê ú
ë 4 û4´ 1
é- 1 5 - 3ù é- 1 5 - 3ù
ê ú ê ú
Si A = ê 5 0 4ú , entonces A′ = ê 5 0 4ú
ê
ë- 3 4 9ú
û ê
ë- 3 4 9ú
û
3´ 3 3´ 3
é6 0 0 0ù é6 0 0 0ù
ê ú ê ú
Si A = ê0 -2 0 0ú
, entonces A ′ = ê0 -2 0 0ú
ê0 0 3 0ú ê0 0 3 0ú
ê ú ê ú
ë0 0 0 5û4´ 4 ë0 0 0 5û4´ 4
Si una matriz (cuadrada) y su transpuesta son iguales, es decir, ai j = a j i para toda i y toda j, entonces la
matriz se denomina simétrica (con respecto a su diagonal principal). En los dos últimos ejemplos citados, las
matrices son simétricas.
Una matriz simétrica que al multiplicarse por si misma queda igual, se dice que es idempotente. Por tanto, A
es idempotente sólo si
A´ = A y AA = A
EJEMPLOS
A.
Una matriz identidad (de cualquier orden) es idempotente, puesto que
In ´ = In y I n In = I n
B.
La matriz
é1 2ù
é1 ¢
2 ù é1 2ù é1 2 ùé1 2 ù é1 2ù
ê 52 5
4
ú es idempotente, puesto que ê 52 5
4
ú = ê 5
2
5
4
ú y ê 52 5 5
úê
4 2
5
4
ú= ê 5
2
5
4
ú
ë5 5û ë5 5 û ë5 5û ë5 5 ûë 5 5 û ë 5 5û
La transpuesta de una suma o diferencia de matrices es igual a la suma o diferencia de las transpuestas de las
matrices; por consiguiente,
en donde d i j = ai j ± bi j ± c i j y d j i = a j i ± b j i ± c j i .
EJEMPLOS
A.
é 3 0 2ù é- 1 6 - 2ù é 0 0 6ù
Si A =ê ú B =ê ú C =ê ú
ë- 6 8 - 1û ë 3 -2 1û ë- 2 5 25 û
é2 - 5ù
é 2 6ù¢ ê
6 ú
entonces [A + B + C]´ = ê ú = ê6 11 ú
ë- 5 11
25 û
ê
ë6 25 ú
û
é3 - 6ù é- 1 3ù é0 - 2ù é2 - 5ù
ê ú ê ú ê ú ê ú
o de otra manera A´ + B´ + C´ = ê0 8ú+ ê 6 - 2ú+ ê0 5ú= ê6 11 ú
ê
ë2 - 1ûú ëê- 2 1úû ê
ë6 ú ë
25 û ê6 25 ú
û
B.
é2 - 1ù é6 8ù é0 - 1ù
Si A =ê ú B =ê ú C =ê ú
ë0 - 1û ë10 - 12û ë0 0û
é −4 - 10 ù¢ é - 4 - 10 ù
entonces [A - B + C]´ = ê ú =ê ú
ë- 10 11 û ë- 10 11 û
é 2 0ù é6 10 ù é 0 0ù é - 4 - 10 ù
o, alternativamente, A´ - B´ + C´ = ê ú- ê ú+ ê ú= ê ú
ë- 1 - 1û ë8 - 12 û ë- 1 0û ë- 10 11 û
TRANSPUESTA DE UN PRODUCTO DE MATRICES
La transpuesta de un producto de matrices es igual al producto de las transpuestas de las matrices tomadas en
orden inverso; por tanto,
EJEMPLOS
A.
é 6ù
é 3 0ù é3 5 - 7ù ê ú
Si A =ê ú B=ê ú C = ê- 1ú
ë- 4 - 1û ë0 - 1 8û
êë 0ú
û
é 6ù ¢
é 9 15 - 21ùê ú é 39ù é 39ù
entonces ABC = ê ú - 1 =ê ú [ ABC ]¢= ê ú = [ 39, - 53]
ë- 12 - 19 20 ûê ú ë- 53û ë- 53û
êë 0ú
û
o en forma alternativa,
é 3 0ù
ê úé3 - 4ù é3 - 4ù
[ ABC ]¢= C¢B¢A¢= [6, - 1, 0] ê 5 - 1úê ú= [1 3, 1] ê ú= [ 39 , - 53 ]
ë0 - 1û ë0 - 1û
ê
ë- 7 8ú
û
B.
é 6 0ù
ê ú é0ù
Si A = [ 3, - 1, 0] B = ê- 7 2ú C =ê ú
ë1û
êë 0 3úû
é0ù
entonces* ABC = [26 - 2] ê ú= - 2 y asimismo [ABC]´= -2 (la transpuesta de un escalar es el mismo
ë1û
escalar), o de otra manera,
é 3ù é 3ù
é6 - 7 0ùê ú ê ú
[ABC]´ = C´B´A´= [0, 1] ê úê- 1ú= [0 2 3] ê- 1ú= - 2
ë0 2 3û
ê
ë 0úû ê
ë 0úû
PROBLEMAS
* N. Del R. Est resultado es una matriz de orden 1 que sólo puede multiplicarse con matrices de orden 1 x n, y no es propiamente el
escalar 2. Un escalar puede multiplicarse con cualquier matriz.
é- 3ù
é2 6ù ê ú é- 7 - 5 6ù
6
1. ê ú 2. ê ú 3. ê ú
ë5 - 3û ê 5ú ë 8 10 - 3û
ê ú
ë- 2û
é 1 - 6 3ù é- 1 3ù
ê ú ê ú
4. ê- 1 4 - 8ú 5. [ 3, - 2, 4, - 9] 6. ê 2 1ú
êë 0 5 7úû êë- 4 2úû
é1 2ù é- 2 3ù é0 - 1ù
7. Si A =ê ú, B =ê ú, C =ê ú; encuentre :
ë2 1û ë 4 0û ë2 3û
a. [ A + B] ¢ b. [ B + C ] ¢ c. [ AB ] ¢ d. [ ABC ] ¢
é2 - 1ù
ê ú é 3ù é 3 0 2ù é- 3 0 - 2ù
8. Si A = ê1 2ú , B=ê ú , C =ê ú y D =ê ú , encuentre :
ë- 1û2´ 1 ë- 1 2 - 4 û2´ 3 ë- 1 -2 - 4 û2´ 3
ê
ë0 1ú
û 3´ 2
a. [ AB ] ¢ b. [C + D ] ¢ c. [ D ¢C ] ¢ d. A + D ¢+ C ¢
é 3ù
é- 7 8ù ê ú
é2 5ù ê ú -2
1. ê ú 3. ê- 5 10ú 5. ê ú
ë6 - 3û ê 4ú
êë 6 - 3úû ê ú
ë- 9û
é- 1 6ù é- 2 6ù é6 0ù é6 12ù
7. a. ê ú b. ê ú c. ê ú d. ê ú
ë 5 1û ë 2 3û ë3 6û ë3 18û
Con frecuencia es conveniente subdividir (o particionar) una matriz descomponiéndola en sub-matrices. Éstas se
pueden considerar como escalares al efectuar operaciones sobre la matriz original. La partición o subdivisión de
una matriz se indica mediante líneas punteadas horizontales o verticales trazadas entre filas o columnas.
Por ejemplo, la matriz A de orden m´ n
se pueden subdividir como sigue:
A = ( A1 A2 )
é A¢1 ù
A¢= ê ¢ ú
ëA 2 û
EJEMPLO
é 4 2 8ù
é4 -3 5 0ù ê ú
ê ú é A ¢1 ù
-3 -1 - 2ú
Si A = [ A1 A2 ] = ê2 -1 1 6ú entonces A¢ = ê ¢ ú ê
ê ëA 2 û ê 5 1 3ú
ë8 -2 3 - 7ú
û ê ú
ë 0 6 - 7û
Si se subdividen en forma compatible, las matrices particionadas se pueden sumar, restar o multiplicar. Si una
matriz A de orden m × ν se subdivide como A = [ A1 A2 ] , en donde A1 es m ´ n1, A2 es m × ν2 , y
n1 + n 2 = n ; y si una matriz B de orden m × ν se particiona como B = [ B1 B2 ] , en donde B1 es m ´ n1, B2
es m ´ n 2 , y n1 + n 2 = n , entonces
A ± B = [ A1 ± B1 A2 ± B2 ]
De igual modo, si
éA ù
A = ê 1ú en donde A es m × ν , A1 es m1 × ν , A2 es m2 × ν , y m1 + µ 2 = µ y
ëA2 û
éB ù
B = ê 1ú en donde B es m × ν , B1 es m1 × ν , B2 es m2 × ν y m1 + µ 2 = µ , entonces
ëB2 û
éA ±B ù
A ± B = ê 1 1ú
ëA1 ± B2 û
EJEMPLO
é 3 4 -2 0ù é- 3 0 2 4ù
ê ú ê ú
Si A = ê- 1 0 5 6ú y B = ê- 1 -1 -2 5ú
ê
ë 7 3 3 2ú
û ê
ë 5 4 3 1ú
û
entonces
é 3 4 -2 0ù é- 3 0 2 4ù é 0 4 0 4ù
ê ú ê ú ê ú
A + B = ( A1 A2 ) + (B1 B2 ) = ê- 1 0 5 6ú+ ê- 1 -1 -2 5ú= ê- 2 -1 3 11 ú= [ A1 + B1 A2 + B
ê
ë 7 3 3 2ú
û êë 5 4 3 1ú
û êë12 7 6 3úû
o bien,
é 3 4 -2 0ù é- 3 0 2 4ù é 0 4 0 4ù
é A1 ù é B1 ù ê ú ê ú ê ú é A + B1 ù
A + B = ê ú+ ê ú= ê- 1 0 5 6ú+ ê- 1 -1 -2 5ú= ê- 2 -1 3 11 ú= ê 1 ú
ëA2 û ëB2 û ëA2 + B2 û
ê
ë 7 3 3 2ú
û êë 5 4 3 1ú
û êë12 7 6 3úû
éB ù éB ù
B = ê 1 ú en donde B1 es n1 × π y B2 es n2 × π , entonces AB = [ A1 A2 ] ê 1 ú= A1B1 + A2 B2
ëB2 û ëB2 û
EJEMPLO
é 3 0 - 1ù é 2 1ù
ê ú ê ú
Si A = ê- 2 4 1ú y B =ê 1 3ú
ê
ë 1 -1 2ú
û ê
ë- 1 1ú
û
entonces
é 3 0 - 1ù é 2 1ù é 3 0ù é- 1ù é6 3ù é 1 - 1ù é 7 2ù
ê ú ê ú ê ú é2 1ù ê ú ê ú ê ú ê ú
AB = ê- 2 4 1ú ê 1 3ú= ê- 2 4ú ê ú+ ê 1ú [- 1, 1] = ê0 10 ú+ ê- 1 1ú= ê- 1 11 ú
ë1 3û
ê
ë 1 -1 2ú
û ê
ë- 1 1ú
û êë 1 - 1ú
û ê
ë 2úû ê
ë1 - 2ú
û êë- 2 2ú
û êë- 1 0ú û
Las matrices se pueden subdividir en más de dos submatrices. De hecho, es posible particionar una matriz
m × ν en un máximo de mn submatrices; observemos que la partición máxima equivale a no subdividir en
absoluto la matriz, puesto que cada elemento se trata como una matriz escalar. A menos que se tenga una
partición lógica en términos de las variables de un problema, las matrices se deben subdividir para facilitar los
cálculo; esto implica un compromiso razonable entre minimizar el número de submatrices y minimizar su
tamaño máximo.
Las matrices se particionan ya sea horizontalmente o verticalmente. Por tanto, la matriz A de orden m × ν se
puede subdividir en la forma
éA A12 ù
A = ê 11 ú
ëA21 A22 û
éA A12 ù¢ é A11
¢ ¢ù
A12
A′ = ê 11 ú =ê ú
ëA21 A22 û ëA21¢ A22
¢û
éB B12 ù
Si la matriz B de orden n × π se particiona como B = ê 11 ú
ëB21 B22 û
éA A12 ùé B11 B12 ù é A11 B11 + A12 B21 A11 B12 + A12 B22 ù
AB = ê 11 úê ú= ê ú
ëA21 A22 ûëB21 B22 û ëA21 B11 + A22 B21 A21 B12 + A22 B22 û
EJEMPLO
é 1 3 1ù
ê ú é3 - 2 1 0 - 1ù
-1 0 1ú ê ú
Si A =ê y B = ê5 - 1 4 - 3 2ú
ê 2 - 1 4ú
ê ú êë3 - 2 0 1 - 1ú
û
ë 0 2 - 3û
é 1 3 1ù
éA ê úé3 -2 1 0 - 1ù
A12 ùé B11 B12 ù ê- 1 0 1úê ú
entonces AB = ê 11 úê ú = 5 -1 4 -3 2ú
ëA21 A22 ûëB21 B22 û ê 2 -1 4 úê
ê úê
ë3 -2 0 1 - 1ú
û
ë 0 2 - 3û
y
é 1 3ù é 1ù é18 - 5ù é 3 - 2ù é21 - 7ù
ê úé3 - 2ù ê ú ê ú ê ú ê ú
A11 B11 + A12 B21 = ê- 1 0úê ú+ 1 [ 3, - 2] = ê- 3 2ú+ ê 3 - 2ú= ê 0 0ú
ë5 - 1û ê ú
ê
ë 2 - 1ú
û ê
ë4 ú
û ê
ë 1 - 3ú
û êë12 - 8ú
û êë13 - 11 ú
û
é 1 3ù é 1ù é13 -9 5ù é0 1 - 1ù é13 -8
ê úé 1 0 - 1ù ê ú ê ú ê ú ê
A11 B12 + A12 B22 = ê- 1 0úê ú+ 1 [0, 1, - 1] = ê- 1 0 1ú+ ê0 1 - 1ú= ê- 1 1
ë4 -3 2û ê ú
ê
ë 2 - 1ú
û ê
ë4 ú
û ê
ë- 2 3 - 4ú
û êë0 4 - 4ú
û êë- 2 7 -
é3 - 2ù
A21 B11 + A22 B21 = [0, 2] ê ú+ [- 3] [ 3, - 2] = [10 , - 2] + [- 9, 6] = [1, 4]
ë5 - 1û
é1 0 - 1ù
A21 B12 + A22 B22 = [0, 2] ê ú+ [- 3] [0, 1, - 1] = [8, - 6, 4 ] + [0, - 3, 3] = [8, - 9, 7]
ë4 -3 2û
En consecuencia,
é21 -7 13 -8 4ù
é A B + A12 B21 ê ú
A11 B12 + A12 B22 ù ê 0 0 -1 1 0ú
AB = ê 11 11 ú=
ëA21 B11 + A22 B21 A21 B12 + A22 B22 û ê13 - 11 -2 7 - 8ú
ê ú
ë 1 4 8 -9 7û
1. Calcule lo siguiente:
é 6 1ù é 4 2ù é 4 2ù
ê ú ê ú é6 0 - 1ù ê ú
a. 2 ê 0 - 3ú - 3 ê 0 1ú b. ê ú ê 0 1ú
ë1 - 3 2û
êë- 1 2úû êë- 5 - 1úû êë- 5 - 1úû
é5ù é- 1ù
ê ú ê ú
2. Si U = [1, - 1, 4 ] , X = [0, 1, 2] , V = ê0ú y Y = ê- 1ú, obtenga
êë1ú
û êë 2ú
û
a. A C b. D A c. A D d. B C e. D A C f . B C D A
é1 2 3ù é3 1 0ù
ê ú ê ú
4. Si A = ê0 - 1 1ú B = ê1 - 1 2ú
êë2 3 0ú
û êë0 2 1ú
û
é- 1 - 2 - 2ù é- 3 - 6 2ù é- 5 - 8 0ù
ê ú ê ú ê ú
5. Si A =ê 1 2 1ú B=ê 2 4 - 1ú C =ê 3 5 0ú
êë- 1 - 1 0ú
û êë 2 3 0ú
û êë 1 2 - 1ú
û
demuestre que
a. A 2 = B2 = C 2 = I b. AB= BA = C c. BC = CB= A d. AC = CA = B
é 5 4 - 2ù
ê ú
6. Si A =ê 4 5 - 2ú
ê
ë- 2 -2 2ú
û
demuestre que A 2 - 11A +10I = O . Utilice matrices particionadas para verificar el resultado.
é1 0ù é0 0ù é2 2ù é2 3ù
7. Si A =ê ú B=ê ú C =ê ú D =ê ú
ë1 0û ë1 1û ë2 2û ë4 25û
evalúe
2
a. AB- 2CD b. A 2 c. (BC)
é1ù é 4 2 - 1ù é1 0 0ù
êú ê ú ê ú
8. Si U = [1, 0, 1] V = ê2ú X = ê- 1 3 0ú Y = ê0 1 0ú
êë3ú
û êë 0 1 1úû êë0 0 1ú
û
encuentre
a. U V b. V U+ X c. X Y
demuestre que
a. U 2 =U y V 2 =V b. U V=V U= O c. U +V = I
é 1 2 3ù
ê ú
10. Si X =ê 1 2 3ú
ê
ë- 1 -2 - 3ú
û
é 1 -2 1ù é 2 5 - 1 - 7ù é 3 6 0 - 6ù
ê ú ê ú ê ú
11. Si A =ê 2 1 - 3ú X = ê- 2 1 3 4ú Y = ê- 1 2 4 5ú
êë- 5 2 3ú
û êë 3 2 1 2ú
û êë 4 3 2 3ú
û
determine AB - CD ¢.
3. a. 2´ 3 b. 3´ 3 c. 2´ 2 d. 4 ´ 3 e. 3´ 3 f. 4´ 3
é- 2 4 - 3 2ù é1 0ù é 0 0ù
7. a. ê ú b. ê ú c. ê ú
ë- 2 4 - 3 2û ë1 0û ë1 6 1 6û