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ÍNDICE
1. OBJETIVOS .............................................................................................................................. 1
2. ANTECEDENTES DE GVSIG................................................................................................... 4
3. CONCEPTOS PREVIOS........................................................................................................... 7
1. SOFTWARE LIBRE:................................................................................................................... 7
2. TESTEO DE SOFTWARE:........................................................................................................... 9
4. DESARROLLO DEL TESTEO................................................................................................ 11
1. OBJETIVOS
La realización del Trabajo Final de Carrera es el colofón a los estudios de
Ingeniería en Geodesia y Cartografía, como complemento al ciclo educativo y
como requisito fundamental para la obtención del título.
El presente documento tiene como objeto describir las actividades realizadas
durante las prácticas de empresa entre la E.T.S.I.G.C.T. (Universidad
Politécnica de Valencia) y la Consellería de Infraestructuras y Transporte de la
Generalitat Valenciana, que ha tenido lugar entre el 1 de abril de 2008 y el 30
de junio de 2009. (El objetivo primordial de este tipo de prácticas, es el
acercamiento del alumno hacia su futuro laboral. Se le permite empezar a
conocer como es el oficio que está aprendiendo, ampliar los conocimientos
prácticos y familiarizarse con el entorno profesional).
El grueso del trabajo consiste en la redacción del proceso necesario para el
estudio de gvSIG como herramienta en la realización de técnicas y análisis, de
procedimientos usados en teledetección, con los conocimientos adquiridos a lo
largo de los cursos 4º y 5º. Para poder llegar a la conclusión de que gvSIG, en
un futuro no muy lejano, será una herramienta potente en la aplicación de
técnicas de teledetección, con la ventaja de tener las herramientas de análisis
de imágenes dentro de un SIG, además de estar englobado dentro de los
denominados “software libre”. Suponiendo un gran ahorro económico frente a
los software propietarios, para los cuales es necesario adquirir licencias para su
uso, tanto a nivel académico como profesional.
La idea de este Trabajo Final de Carrera, de título “Estudio de gvSIG en
aplicaciones de teledetección y SIG”, surge en relación al trabajo que he estado
realizando durante el periodo del convenio de prácticas, como “tester” en la
C.I.T.
Básicamente la figura de un “tester” es poner a prueba la viabilidad de un
software. Por ello, me surgió la idea de probar todos los conocimientos
adquiridos en Teledetección, en la parte de “ráster” integrados dentro de la
nueva versión de gvSIG, versión 1.9, aún no distribuida de forma estable. De
ahí el continúo trabajo de testeo.
El T.F.C. se estructura fundamentalmente en tres partes:
- Metodología y trabajo en gvSIG aplicado a Teledetección.
- Una aplicación real con gvSIG, usando técnicas de análisis de imágenes,
así como las herramientas que integra un SIG (herramientas de análisis,
tablas, maquetado de mapas, producción cartográfica, ploteado,…).
- Un manual de uso, estructurado de una forma fácil para un usuario novel,
así como para el buen entendimiento de las distintas herramientas que se
pueden encontrar en la futura versión 1.9 de gvSIG.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. OBJETIVOS
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. OBJETIVOS
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. ANTECEDENTES
2. ANTECEDENTES DE gvSIG
La Consellería de Infraestructuras y Transporte (C.I.T.), antiguamente
Consellería de Obras Públicas, Urbanismo y Territorio (C.O.P.U.T.), es el
organismo encargado de gestionar el territorio dentro del ámbito de la
Generalitat Valenciana. Para este cometido, claramente tiene una necesidad de
utilizar cartografía e información geoespacial en general. Y no sólo eso, sino
también necesita herramientas informáticas para llevar a cabo dicho trabajo. La
informática se ha convertido en una pieza clave e imprescindible para el
desarrollo correcto y competitivo de cualquier trabajo. En ese sentido, puede
abastecerse de herramientas tanto libres como propietarias. La mayoría de las
aplicaciones profesionales existentes en el mercado siguen el modelo de
software propietario caracterizado porque no se tiene acceso al código fuente.
En el año 2002, a raíz de la política abusiva de actualizaciones y
mantenimiento que adoptan las principales firmas de software propietario, la
C.I.T. decide iniciar un proceso de migración de todas sus aplicaciones
propietarias a aplicaciones libres. Esto se hace en cada área para cada uno de
los tipos de software. Una de estas áreas, en la que se centraron, es la de SIG-
CAD. En ese momento, se realiza un estudio de las herramientas libres ya
existentes, analizando por otro lado las necesidades de los técnicos de la C.I.T.
Se concluye que no existe un software libre que pueda cubrir dichas
necesidades de manera satisfactoria, por lo que se decide abordar el desarrollo
propio de una herramienta SIG (en principio un SIG de escritorio), mientras que
otras áreas siguen cubriéndose con herramientas existentes. Es así como, a
finales del 2003, la C.I.T. saca a concurso el desarrollo e implantación de un
nuevo programa para el manejo de información geográfica (Concurso Público:
Exp. 2003/01/0090, “Desarrollo de aplicaciones SIG para la C.O.P.U.T.
utilizando software libre.”).
• De código abierto: el código fuente original con el que fue escrito estará
disponible
• Sin licencias: una vez finalizado el desarrollo no habrá que pagar nada
por cada instalación que se realice, sin límite de número.
• Sin licencias: una vez finalizado el desarrollo no habrá que pagar nada
por cada instalación que se realice, sin límite de número
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. CONCEPTOS PREVIOS
3. CONCEPTOS PREVIOS
La justificación o elección de este tipo de trabajo final de carrera, es intentar
introducir o mostrar el software libre, no como promesa, sino como una
realidad, para su uso a nivel académico. Por ello, parece importante hacer
hincapié en algunos conceptos previos que van muy ligados a gvSIG, como
software, por una parte la definición de software libre y por otra la de testeo.
Se define:
1. Software Libre:
Es la denominación del software que respeta la libertad de los usuarios sobre
su producto adquirido y, por tanto, una vez obtenido puede ser usado, copiado,
estudiado, modificado y redistribuido libremente
“El software libre es una cuestión de libertad, no de precio. Para entender el
concepto, debería pensar en libre como en libre expresión, no como en barra
libre.
El software libre es una cuestión de la libertad de los usuarios de ejecutar,
copiar, distribuir, estudiar, cambiar y mejorar el software. Más precisamente, se
refiere a cuatro tipos de libertades para los usuarios del software:
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. CONCEPTOS PREVIOS
Es por ello que se pueden destacar las siguientes ventajas de soltare libre:
2. Testeo de Software:
El Testeo se considera como los procesos que permiten verificar y revelar la
calidad de un producto software.
Las pruebas de software, testing o beta testing es un proceso usado para
identificar posibles fallos de implementación, calidad, o usabilidad de un
programa de ordenador o videojuego. Básicamente es una fase en el desarrollo
de software consistente en probar las aplicaciones construidas. "El testing
puede probar la presencia de errores pero no la ausencia de ellos", E. W.
Dijkstra.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. CONCEPTOS PREVIOS
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. DESARROLLO DEL TESTEO
Una vez logeado, se accede al ticket vacío, donde se introduce todos los
campos necesarios a rellenar:
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Hace referencia al punto “Testeo mediante planes de prueba”, que comienza en la pág. 13.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. DESARROLLO DEL TESTEO
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. DESARROLLO DEL TESTEO
Critycal Grave
3. Alta de bugs:
Los errores que cada tester da de alta, llegan al correo propio, donde cada
modificación que se realice puede ser vista por el, así como por el desarrollador
asignado.
4. Cierre de bugs:
Una vez corregidos los errores, se envía de nuevo un correo, el ticket se
resuelve como que está cerrado y pendiente de validar por la persona que lo
dio de alta, es decir, el tester es el encargado de volver a revisar si se produce
el error, validándolo sino se produce o reabriendo de nuevo el ticket si el error
persiste.
Testeo mediante planes de prueba3
Un plan de pruebas es un conjunto de estrategias y recursos para llevar
adelante una metodología de pruebas sistemática y planificada. Mediante esta
metodología se busca validar el comportamiento de la aplicación, o de parte de
ella. Para validar el comportamiento de la aplicación, la persona que ejecute el
plan de pruebas proporcionará unos datos de entrada y observará tanto el
comportamiento de gvSIG como los datos de salida. Mediante la comparación
del resultado esperado con el resultado obtenido se validan las funcionalidades
implementadas en la aplicación. Los casos a probar serán identificados en
función de los requerimientos de usuario, la frecuencia de uso, el riesgo
asociado y las especificaciones de la aplicación. Se deberán de determinar
prioridades en las funcionalidades a probar de cada subsistema, ya que es
imposible probarlo todo.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. DESARROLLO DEL TESTEO
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. DESARROLLO DEL TESTEO
2. Esquema de la jerarquía
De forma esquemática, se puede ver como se estructura un plan de pruebas.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
2. Correcciones Radiométricas.
En este caso la imagen de Sagunto (sagunto.img) está afectada por los
efectos de la dispersión atmosférica y no se conocen los datos de modelización
del estado de la atmósfera en el momento de la toma. Aplicando el método de
Chávez, corregimos la imagen de dispersión atmosférica.
El método de Chávez, propone que siempre pueden aparecer en la imagen
objetos de reflectancia conocida, tales como masas de agua profunda. Con la
atmósfera clara, el agua no refleja a penas energía, por lo que si para estas
zonas, se obtienen niveles digitales elevados, estos valores cuantifican el
efecto de la dispersión atmosférica.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
Fig. 10:
Fig. 13: Banda 5 menos su valor mínimo.
Apreciando los siguientes histogramas:
Banda Mín. Máx. Media Mediana Desv.
Típica
1 -4 132 11,576 9,812 8,438
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
próximos a 0.
Obteniendo un histograma de la imagen de Sagunto corregida de dispersión
atmosférica.
3. Ajuste Radiométrico
En este caso, se usa el ajuste por media y desviación típica, sobre las
imágenes procedentes de los sensores Landsat TM e IRMS.
Este método redistribuye los valores de nivel de gris de una imagen
parametrizando su histograma, en función de la media y la desviación típica,
para que se asemeje al de referencia.
Para ello debemos aplicar una formulación, para el cálculo de lo s
“breakpoints” que introducimos con la herramienta Piecewiser Linear.
Formulación: Función de Transformación
f(x,y) → representa la imagen inicial.
g(x,y) → representa la imagen final o la de referencia.
g(x,y)= a·f(x,y)+b
donde:
σg σg
a= y a = µg − ⋅µf
σf σf
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
Imagen procedente del sensor Landsat TM (7 Imagen procedente del sensor IRMS (4
bandas). bandas).
Fig. 16: Imágenes a ajustar
Siendo las estadísticas de ambas imágenes las siguientes:
Imagen Landsat TM:
Banda Mín. Máx. Media Desv.
Típica
1 81 255 116,291 16,81
2 28 255 49,617 12,880
3 23 255 59,635 25,641
4 12 255 70,358 37,968
5 5 255 83,652 54,695
6 128 186 148,569 14,925
7 255 255 43,991 31,8612
Fig. 17: Estadísticas imagen Landsat TM.
Imagen IRMS:
Banda Mín. Máx. Media Desv.
Típica
1 54 255 113,246 31,610
2 2 255 46,65 21,503
3 8 255 88,729 46,405
4 22 255 138,855 73,721
Fig. 18: Insertar imagen IRMS.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
g ( x, y ) = ∑∑ f i, j ( x, y ) ×w(i, j )
( i , j )∈W
uso de filtros de paso bajo, reducen el ruido. Aplicando sobre ella varios filtros,
tipo Median, se puede comprobar como se elimina bastante bien el ruido
binario.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
Fig. 27: Imagen original procedente del sensor pancromático del IRS.
Se observa que aplicando filtros H-B, cambiando el valor central de la
ventana, se obtienen distintos resultados.
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tan α = p2 + q2
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
5.4.2. RECTIFICACIÓN.
Siendo la rectificación en dotar de coordenadas y un sistema de referencia a
una imagen respecto de una cartografía vectorial, siendo en este caso
procedente del formato shape.
Viendo el mapa nº 2, se puede apreciar la cartografía vectorial de la zona de
valencia dotada con coordenadas y sistema de referencia (UTM 30N, ed1950),
de la zona de Valencia, así como la imagen del caso anterior (imagen Landsat
TM). Se puede apreciar el proceso.
Al igual que en el proceso anterior, el registro, se debe tener en cuenta el tipo
de transformación, el grado y el número de puntos de control mínimo para el
proceso. Siendo la transformación que se aplica, una polinomial de grado n=2,
sabiendo que el número mínimo de puntos de control vendrá dado por (n+1)2
por lo que para una transformación de estas características, como mínimo se
necesitan 9 puntos.
Si se analizan los puntos de control, tanto en coordenadas píxel como en
coordenadas UTM.
Punto X y X Y
0 431,09556 197,991121 732113,611 4370290,08
1 353,1463 304,521776 729621,147 4367747,71
2 476,436047 580,137368 731536,665 4359730,63
3 566,857188 730,319609 733285,158 4355228,45
4 432,52463 701,088636 729775,441 4356601,47
5 239,860042 293,089218 726471,28 4368590,9
6 348,469345 184,479915 729905,292 4371020,64
7 883,720930 151,570402 739866,661 4342251,39
8 849,942918 1189,50571 738851,955 4341336,49
9 154,635518 713,49556 722167,859 4357608,46
Fig. 37: Tabla de puntos de control del Rectificado de Imágenes.
Con un error medio cuadrático de las siguientes características:
RMS → 0,478
Siendo que ninguno de los errores de los puntos supera la unidad, se acepta
como un error bueno.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
CP2 1381,012 2
CP6 19,062 0
CP7 2,276 0
Fig. 40: Tabla de Autovalores y Varianza del ACP.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
Donde se aprecia, que los componentes que más información nos dan son los
tres primeros, a partir de los cuales, podemos generar una nueva imagen con
ellos, de manera que se puede extraer una mayor información multiespectral.
Se puede apreciar en el mapa nº 1.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
Fig. 41: Imagen original de la zona de regadíos del Júcar procedente de Landsat TM (6 bandas)
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
IR − R
NDVI =
IR + R
Siendo los valores resultantes comprendidos entre -1 y 1, donde los valores
próximos a 1 indican máxima vegetación, mientras que los próximos a -1
indican mínima vegetación.
En el mapa nº 3 se puede ver la transformación de la imagen que aparece en
la figura 30, así como los valores máximo y mínimos.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
representan en blanco son los de mayor vigor vegetativo, mientras que el resto
de color negro, indica las zonas que no lo son.
¿Para qué puede servir el saber el número de píxeles que se asigna a cada
clase?
Por ejemplo, para calcular un área aproximada de la zona de crecimiento
vegetativo, muy útil para el estudio de zonas de regadío.
Tal es el caso, que tras obtener un número x de píxeles de una clase y
conocer la resolución espacial de la imagen, podemos calcular el área de
deseada.
En este caso:
Nº de píxeles que posee valor 255 101784 píxeles
Resolución espacial imagen 30m
Área de máxima vegetación 30m· 30m· 101784 píxeles = 9.160,56 Ha
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. METODOLOGÍA Y TRABAJO
Bi
Bi ' = * ( Pan)
B1 + B2 + ... + Bn
1
Imagen y procedimiento obtenidos de los apuntes de Teledetección Avanzada.
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Imagen y procedimiento obtenidos de los apuntes de Teledetección Avanzada.
3
Las imágenes originales se usan como parte del testeo en gvSIG.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. APLICACIÓN REAL CON gvSIG
6.1. INTRODUCCIÓN
El aprovechamiento y la extracción de agua, en muchos lugares supone un
gran problema. Ya que actualmente se convierten zonas típicamente de cultivo
de secano en zonas de cultivo de regadío. Incrementado el consumo de agua y
la búsqueda de agua, que en muchas ocasiones no se produce de forma legal.
Es por ello, que en el planteamiento del problema a resolver, se persigue
cuantificar el aumento o descenso de cultivos de regadío abastecidos por agua
subterránea.
6.1.2. OBJETIVOS
La cuantificación de estas extracciones es sumamente importante para los
planificadores, los técnicos e incluso los usuarios de las aguas subterráneas.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. APLICACIÓN REAL CON gvSIG
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. APLICACIÓN REAL CON gvSIG
• Jorquera
• Valdeganga
• Villavaliente
• Pozo-Lorente
• La Recueja
• Ajengibre
• Mahora
Ver zona en mapa nº 1: Ubicación Pozos, provincia de Albacete.
6.2. DATOS
Como ya se ha comentado en el punto anterior, disponemos de 4 imágenes
satélite, en las épocas de primavera y verano de dos años consecutivos
(2002/03) con la finalidad de obtener la máxima superficie que ha sido regada a
lo largo de cada año.
Se dispone de un fichero de puntos en formato SHP (nativo de ArcGIS) en
el que figura el nivel piezométrico de cada uno de los puntos de control, así
como sus coordenadas UTM, municipio donde se encuentran, etc.
y agosto, las imágenes de verano poseen mucha menos superficie regada que
las de primavera como se puede apreciar en las imágenes que se muestran a
continuación con una visualización en falso color infrarrojo:
Ver mapas:
- Mapa nº 3: Superposición imagen satélite (primavera 2002) con pozos.
- Mapa nº 4: Superposición imagen satélite (primavera 2003) con pozos.
- Mapa nº 5: Superposición imagen satélite (verano 2002) con pozos.
- Mapa nº 6: Superposición imagen satélite (verano 2003) con pozos.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. APLICACIÓN REAL CON gvSIG
Los valores que se esperan tras realizan este índice, están comprendidos
entre -1 y 1:
- Vegetación máxima: 1
- Vegetación mínima: -1
Mediante la herramienta “calculadora de bandas” gvSIG permite aplicar este
índice a imágenes. Siguiendo el esquema que se muestra a continuación, los
pasos seguidos para el análisis han sido:
0 → No cambios
1 → Nuevos Regadíos
2 → No Regadío.
1. Aplicar a cada imagen del análisis, obteniendo para cada una de ellas un
NDVI en la fecha indicada, como se aprecia en el mapa nº 7.
2. Analizando los valores máximo y mínimo que presentan las imágenes
NDVI en las distintas fechas, se determina un valor umbral, por el cual se
genera la binarización de las cuatro imágenes. Apreciando las imágenes
resultantes en el mapa nº 8. Así mismo los valores de umbralización
utilizados para cada NDVI han sido:
- Umbral NDVI _0204 → 0,1.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. APLICACIÓN REAL CON gvSIG
Valor Nº píxeles
0 357566
1 31316
2 648844
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. APLICACIÓN REAL CON gvSIG
Fig. 48: Esquema del proceso seguido en el cruce de datos alfanuméricos con datos ráster.
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. DISEÑO CREACIÓN DEL MANUAL
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Manual de uso Ráster-Teledetección
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................... 56
1. Introducción
Este manual trata de explicar las nuevas funcionalidades que ofrece gvSIG,
para el tratamiento de imágenes (formato ráster). Así como enfocarlo, para el
uso de gvSIG, como herramienta para el análisis de imágenes.
2. Formatos soportados, carga y salvado.
La nueva extensión de gvSIG, es capaz de soportar más de veinticinco
formatos distintos de imágenes ráster.
2.1. Descripción
Para la apertura de ficheros locales hay que activar la opción "Añadir Capa" y
accionar el botón "Añadir". Aparecerá el cuadro de selección de ficheros. En
este seleccionaremos en "Archivos de tipo:" la opción "gvSIG Ráster Driver".
En este momento se visualizarán todos los ficheros soportados que haya en el
directorio actual. Podemos seleccionar uno o varios ficheros de entre los que
se muestren y estén soportados.
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Manual de uso Ráster-Teledetección
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Landsat 5 IRS-C
TM LIS-III PAN
B5 (30 m) IRm
B6 (120 m) Térmico
B7 (30 m) IRm
Por ejemplo, para abrir una imagen multiespectral en verdadero color (RGB)
procedente del sensor Landsat-TM, se debería marcar el siguiente orden
bandas (3/2/1). Mientras que en falso color infrarrojo o pseudocolor, la
combinación de las tres bandas sería 4/3/2.
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Manual de uso Ráster-Teledetección
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Manual de uso Ráster-Teledetección
4. Herramientas Básicas
4.1. Información de la capa/ imagen
Podemos consultar información de una capa abierta a través de la opción de
"Propiedades del ráster", la cual nos mostrará un diálogo con distintas pestañas
que contendrá la información sobre ese ráster. Para acceder a la información
de capa iremos a la pestaña "Info".
El diálogo de "Propiedades del ráster" puede ser accedido de dos formas:
pulsando con el botón secundario sobre una capa ráster de la cual queremos
obtener información y seleccionando la opción o en la barra de herramientas
desplegable seleccionando la opción capa ráster en el botón de la izquierda y
"Propiedades del ráster" en el botón desplegable de la derecha. Hay que
asegurarse de que el texto desplegable ponga el nombre de la capa de la cual
queremos visualizar su información.
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Selección de extensión
En el panel para introducir la extensión aparecen las cajas de texto con las
coordenadas. En la parte superior están los valores en coordenadas píxel y en
la inferior en coordenadas reales. Para cada apartado las dos cajas de texto
superiores corresponden con las coordenadas de la esquina superior izquierda
y las inferiores con la esquina inferior derecha. Cuando variamos los datos de
una coordenada píxel las reales se calculan automáticamente y viceversa.
Para el relleno automático de coordenadas disponemos de tres herramientas
que aplican 3 métodos de selección distintos. Se activan con los botones de la
parte inferior del diálogo.
• "Seleccionar desde la vista". Esta herramienta es la más habitual.
Permite activar una "Tool" sobre la vista de gvSIG para poder
seleccionar el área pintando un rectángulo sobre el ráster cargado. El
rectángulo se dibuja pinchando y arrastrando sobre la vista previamente
activada. El área que dibujemos debe estar ajustada a la capa sobre la
que estamos haciendo el recorte. En caso de no ser así se ajustará
automáticamente.
• "Extent completo de la capa ráster". Pulsando una sola vez se asignan
en las cajas de texto las coordenadas totales de la capa.
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Manual de uso Ráster-Teledetección
Variación de resolución
La resolución de la imagen de salida puede variarse mediante dos métodos
que se activan desde los botones de selección superiores:
• Variando el tamaño de celda. En este caso se activa la caja de texto
etiquetada como "Celda" y en la que introduciremos el valor del tamaño
de celda nuevo. Nótese que por defecto aparece el valor de la capa de
origen.
• Variando el ancho o alto de la salida. Podemos definir que valor
queremos de ancho o alto en la salida. Si variamos el ancho el alto se
recalculará automáticamente y viceversa ya que deben mantenerse las
proporciones del área seleccionada.
Si se ha variado la resolución de la imagen quiere decir que es necesario un
remuestreo y posiblemente asignar información que no existe y que hay que
calcular. Esto es así porque si la imagen resultante es de mayor tamaño que la
original para ampliar la resolución hay que inventar el valor de algunos píxeles
para que se aproxime a lo que sería una imagen real a ese tamaño. En caso de
que la original sea mayor que la resultante también habrá que averiguar que
valor de píxel es el óptimo para cada posición. Para realizar estos cálculos se
aplican distintos métodos. Esto métodos son los métodos de interpolado y en
este caso podemos seleccionar entre cuatro disponibles: Vecino más próximo,
Bilinear, distancia inversa y B-Spline. Estos son métodos habituales para este
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Manual de uso Ráster-Teledetección
tipo de cálculos que no explicaremos con detalle, solo comentar que el cálculo
por vecino más próximo es el método más rápido pero produce una mayor
sensación de pixelado de la imagen. El resto aplican distintos métodos que
producen un suavizado del resultado.
El botón etiquetado como "Restablecer" recupera los valores iniciales de
tamaño de capa de salida.
Selección de bandas
Este panel muestre una tabla con una lista de elementos que representan las
bandas de la imagen de origen. Cuando procesemos, la imagen de salida
tendrá las bandas en el orden que aquí aparece. Por defecto es el de la imagen
original. El orden puede ser variado con los botones "Subir" y "Bajar". La fila
seleccionada en ese momento subirá o bajará una posición en la lista. Las
bandas también pueden ser desactivadas en la imagen resultante con el check
de la fila correspondiente. Si la fila está marcada aparecerá en la salida, si no lo
está no se tendrá en cuenta.
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Manual de uso Ráster-Teledetección
Selección de opciones
El panel de selección de opciones podemos seleccionar opciones de distinta
naturaleza:
• Nombre de la capa resultante: Podemos modificar el cuadro de texto
etiquetado con "Nombre de las capas". Este es el nombre con el que
aparece en el TOC la capa y con el que se salvará en disco. En caso de
haber varias capas, es decir, haya una capa por banda de la imagen
origen se pondrá el mismo nombre pero con numeración al final (_XXX).
Por ejemplo, si la capa se llama NewLayer y tenemos 3 resultantes
aparecerá NewLayer_1.tif, New_Layer_2.tif y NewLayer_3.tif.
• El check etiquetado como "Crear una capa por banda" hace que haya un
ráster de salida por cada banda del ráster de origen.
• El check etiquetado como "Guardar en disco automáticamente" hace
que la capa se guarde en la ruta indicada. Si no marcamos esta opción
la/s capa/s generadas serán temporales. Al activar este check se
activará también la caja de texto con la ruta en que queremos salvar los
ráster resultantes. Esta ruta puede modificarse por el método tradicional
de selección de fichero. Se abrirá un diálogo al pulsar el botón "Cambiar"
en el que seleccionaremos un directorio.
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Manual de uso Ráster-Teledetección
En esta pestaña puede elegir las opciones con las que se generará el
resultado del cálculo.
Nombre de la capa (1): Introduzca el nombre de la capa ráster que se
cargará en la vista como resultado del cálculo.
Destino del resultado (2): Seleccione si desea guardar el resultado como un
fichero o mantenerlo en memoria. En el primer caso se le pedirá que
especifique la ruta y el nombre del fichero en el momento de lanzar el cálculo.
Si decide mantenerlo en memoria podrá guardarlo más adelante con la opción
"Salvar cómo" a la que puede acceder pulsando con el botón derecho sobre la
capa correspondiente en el TOC.
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Manual de uso Ráster-Teledetección
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Manual de uso Ráster-Teledetección
Controles (2)
En la parte inferior del diálogo aparecen los controles con los modificar las
distintas opciones
Tipo de función:
Los realces sustituyen cada valor de dato de entrada por un valor de salida.
Esta sustitución la hacen haciendo una correspondencia entre los datos en el
rango de entrada con el rango de salida. Para aplicar esa correspondencia
utilizan una función. Dicha función y sus parámetros es elegida por el usuario.
5.1.2.1. Realces Lineales
• Lineal: Los realces lineales aplican una correspondencia entre los datos
de entrada y los de salida de forma lineal. En el caso más simple, una
línea recta hace corresponder cada valor en el intervalo de entrada con
su respectivo de salida de forma totalmente equidistante. Es decir, si
tenemos un rango de salida entre 0 y 255 y los datos de entrada son
entre 0 y 1 entonces el dato de entrada 0.5 corresponde con uno de
salida de 127.5. Este es el caso que aparece por defecto al abrir la
gráfica por primera vez. Este comportamiento puede ser variado
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Manual de uso Ráster-Teledetección
Banda
Con este selector se define la banda del ráster sobre la actúan las
modificaciones que se hacen en el gráfico. Para un balanceo correcto de la
imagen, es común que haya que variar el realce de cada banda por separado y
con distintos valores.
Tipo de dibujado de histograma
El tipo fill dibuja un histograma relleno y line mostrará un histograma solo con
un contorno. El color de la línea o relleno depende de la banda que haya
seleccionada. Bandas Red, Green, Blue y Gray son visualizadas en rojo, verde,
azul y gris respectivamente.
Tipo de histograma
• Estándar: Visualización del histograma de forma normal. Para cada valor
de píxel posible en el eje X se asignan el número de píxeles que hay de
ese valor en el eje Y.
• Acumulativo: Para cada valor de píxel posible en el eje X se asignan el
número de píxeles que hay de ese valor en el eje Y. Además se suma
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extensión geográfica. Esto es útil para cargar en una misma capa varios
ficheros de un mismo sensor donde cada fichero representa a una banda. En la
parte inferior podremos seleccionar el orden de visualización. Por defecto
cuando abrimos el orden de visualización es asignado por la interpretación de
color de las bandas, siempre que exista esta información. Desde el selector de
visualización de bandas podremos cambiar este orden de visualización
marcando con los botones la banda que queramos que se visualice en rojo (R),
verde (G), azul (B), o alpha(A). Si pulsamos el botón de "Guardar" salvará la
interpretación de color que tengamos en ese momento como por defecto en la
imagen. Esto significa que la próxima vez que la abramos con gvSIG se
visualizarán las bandas en el orden que teníamos indicado cuando le dimos a
"Guardar".
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-1 -1 -1
-1 W -1
-1 -1 -1
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1 0 1 -1 -1 -1
-1 0 1 0 0 0
-1 0 1 1 1 1
1 0 -1 1 1 1
1 0 -1 0 0 0
1 0 -1 -1 -1 -1
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7.3. Georreferenciación
7.3.1. Registro de imágenes: imagen -> imagen.
Para poder aplicar este tipo de georreferenciación es imprescindible que
previamente tengamos en una vista cargada la cartografía que nos va a servir
de referencia geográfica para la toma de puntos de control. En caso de no
tenerla cerraremos el dialogo de opciones de georreferenciación y
procederemos a preparar la vista. Una vez tenemos la vista con la cartografía
de referencia lanzamos la herramienta de georreferenciación veremos que la
opción “Con cartografía de referencia” está marcara por defecto. Debajo hay un
menú desplegable donde aparece la lista de vistas que gvSIG tiene en ese
momento. En caso de tener varias se debe de seleccionar la vista donde se
encuentra nuestra cartografía base para la toma de puntos.
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Manual de uso Ráster-Teledetección
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Manual de uso Ráster-Teledetección
Cursor de zoom
En la parte central aparece un cursor con una ventana central. La ventana del
cursor, cuando la vista está activa puede ser redimensionada y desplazada. El
contenido de dicha ventana será en que aparezca en las ventanas de zoom.
Cada vista tiene su ventana de zoom asociada en la parte inferior. Par
redimensionar la ventana del cursor seleccione la vista que queremos
pinchando sobre ella posteriormente acercar el ratón a los bordes de la ventana
hasta que el puntero cambie por flechas horizontales o verticales. Ahora
deberemos pinchar y arrastrar para forzar la redimensión. Para mover la
ventana del cursor seleccione la vista que queremos pinchando sobre ella
posteriormente acercar el ratón a las esquinas de la ventana hasta que el
puntero cambie por flechas cruzadas. Ahora deberemos pinchar y arrastrar
para forzar el desplazamiento.
Controles de vista
Existen seis controles para manejar el nivel de zoom y posición de la
cartografía sobre la vista Incrementar el nivel de zoom: incrementa el nivel de
zoom multiplicando por 2 el nivel actual.
Controles de zoom
Cada una de las vistas de georreferenciación tiene asociada una zoom
centrado sobre la ventana del cursor. Cuando movemos la venta del cursor por
la vista varia la posición donde se centra el zoom y cuando variamos el tamaño
de la ventana cambia el nivel de zoom. En la esquina superior izquierda de la
ventana aparecen las coordenadas del cursor del ratón al igual que en la vista
general.
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Manual de uso Ráster-Teledetección
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Manual de uso Ráster-Teledetección
Opciones
El panel marcado como “Fichero de salida” debemos poner la ruta y nombre
del fichero destino en caso de que la georreferenciación se haga con
remuestreo.
El panel “Algoritmo de georreferenciación” selecciona la forma en que
obtendremos el resultado de salida. Existen dos posibilidades “Transformación
Afín” y “Transformación polinomial”.
La transformación afín aplicará al ráster únicamente una transformación afín
con los cálculos que realice con los puntos de control tomados. La
transformación afín aplicada será asignada “al vuelo” en la visualización y la
imagen de salida será la misma que la de entrada. El resultado de esta
transformación, por tanto es un fichero de georreferenciación. Hay que tener en
cuenta que este tipo de transformación es limitado y será el usuario el
encargado de seleccionar la transformación que más le convenga en cada
caso.
La transformación polinomial conlleva un remuestreo de la imagen de entrada
teniendo en consideración los puntos de control como referencia y obteniendo
una imagen de salida con las deformaciones necesarias para adaptarla a la
nueva ubicación geográfica. Si se selecciona esta opción estaremos obligados
a decidir el grado de la transformación que queremos aplicar y el tipo de
interpolación que queremos aplicar para el calculo de nuevos píxeles.
Dependiendo de si se escoge un grado u otro necesitaremos un número
mínimo de puntos de control para ellos. Este número de puntos necesario viene
dado por la formula (orden + 1) * (orden + 2) / 2, es decir, para un polinomio de
grado uno serán necesarios al menos tres puntos, para grado dos
necesitaremos seis puntos, para grado tres diez puntos,... El método de
interpolación influye en la forma en la que se calcula la información de la que
no disponemos. Cuando georreferenciamos una imagen y la imagen de salida
tiene deformaciones con respecto a la original hay zonas en las que no se tiene
información. Estas no pueden quedar vacías con lo que hay que calcularlas a
partir de las zonas que si que conocemos. Estos cálculos pueden ser
realizados por distintos métodos, el más simple de ellos es “Vecino más
próximo” en la que se pondrá en píxeles desconocidos la información del píxel
más cercano conocido. Otros métodos como “bilinear” o “bicubico” hacen
cálculos a partir del grupo de píxeles conocidos que rodean al desconocido.
Estos otros métodos dan un resultado más suavizado pero es más lento en su
aplicación.
El panel “Tamaño de píxel” tiene la información de tamaño de píxel de la
imagen de salida. En principio esta será calculada a partir de la imagen de
entrada pero puede ser variada manualmente.
El panel marcado como “Opciones” contiene opciones de distinta naturaleza.
Desde el podremos variar el color de fondo de las vistas, el color de texto de
las vistas. La opción “mostrar el número del punto de control gráficamente”
haremos que se muestre o se oculte junto al punto de control un punto que nos
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Manual de uso Ráster-Teledetección
Tabla de puntos
La tabla de puntos se encuentra debajo de las vistas e inicialmente estará
vacía. Cada entrada de la tabla corresponde con un punto de control. En ella
aparece toda la información referente a un punto. Dicha tabla podemos verla
plegada, su estado por defecto o maximizada. En su estado maximizado
aparecen más información que plegada. En la parte izquierda de la fila existe
un check para activar y desactivar la fila actual. Esto quiere decir que ese punto
no se mostrará gráficamente ni se tendrá en cuenta para los cálculos de
errores ni será procesado al hacer un test. La información que podemos
encontrar en la tabla de puntos relativa a cada punto es:
• Número de punto
• Coordenada real X
• Coordenada real Y
• Coordenada píxel X
• Coordenada píxel Y
• Error en X
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Manual de uso Ráster-Teledetección
• Error en Y
• Error RMS total para ese punto
Además existe un error RMS global en un campo de texto externo para todos
los puntos.
Realiza un test con los puntos de Guarda los puntos de control en Recupera los puntos de control que
control actualmente introducidos. el fichero de metadatos adjunto haya en el fichero de metadatos
Si no hay suficientes para el con el ráster. adjunto al ráster.
algoritmo especificado dará un
aviso. El resultado es que aplica
la operación de transformación y
carga la imagen transformada
sobre la vista con las cartografía
de referencia.
Fig. 108: Herramientas de Control de Inserción de puntos.
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Manual de uso Ráster-Teledetección
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Manual de uso Ráster-Teledetección
Al igual que en el otro apartado, cuando se tiene todos los puntos de control
necesarios, para aplicar la transformación, se realiza la transformación. De
manera que obtenemos una imagen nueva, que en este caso está
georreferenciada a partir de un fichero vectorial.
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8. Análisis Multiespectral
8.1. Análisis de Componentes Principales.
El método de componentes principales, consiste en transformar un conjunto
original de variables en otro conjunto de variables o componentes, obtenidas
mediante la combinación lineal de las anteriores, de forma que los nuevos
componentes generados expliquen el máximo de la variabilidad total, mientras
que el resto vaya explicando menor cantidad de varianza de forma sucesiva.
De forma que las sucesivas combinaciones lineales se extraen de forma que no
exista correlación entre ellas.
Primero es necesario, indicar donde se encuentran la herramienta de
Componentes Principales, que se sitúa dentro de “Procesos Ráster”, la
herramienta “Transformaciones”
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Manual de uso Ráster-Teledetección
Pero si vamos a las propiedades de está imagen, vemos que está compuesta
por 7 bandas, que serían los 7 componentes principales.
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9. Mosaico de Imágenes
Denominaremos Mosaico a la unión de imágenes ráster que son
consecutivas, pero que no proviene de una sola imagen, sino de varias, por ello
hay que recomponerlo.
gvSIG ofrece está herramienta de unión.
Esta herramienta se encuentra dentro de “Procesos Ráster”, la pestaña de
“Mosaico”.
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Manual de uso Ráster-Teledetección
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• HSI.
• Brovey
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Manual de uso Ráster-Teledetección
2. Método de Brovey
Este método se basa en operaciones algebraicas entre bandas, y parte del
supuesto de que la combinación de bandas espectrales de baja resolución
cubre aproximadamente la misma franja espectral que la imagen pancromática
de alta resolución. Cada nueva banda se calcula mediante el producto de la
imagen pancromática por cada banda espectral original normalizada, por la
suma de las bandas espectrales originales:
Bi
Bi ' = * ( Pan)
B1 + B2 + ... + Bn
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Manual de uso Ráster-Teledetección
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. CONCLUSIONES
8. CONCLUSIONES
Para un mejor entendimiento, se agrupan las conclusiones en tres grandes
puntos, que son:
1. Respecto a la metodología y trabajo en gvSIG.
Debido a que la herramienta de Teledetección que integra gvSIG, aún están
en desarrollo y a pesar de las limitaciones que se pueda encontrar al aplicar
técnicas de teledetección, como son:
- Automatización de procesos (como son la generación de modelos de
pendientes o de orientaciones, calculo de índices o cualquier otro
proceso que se encuentre automatizado en otro software) pero si se
aplica el conocimiento que un estudiante o titulado de Ingeniería en
Geodesia y Cartografía, todas las técnicas, se pueden realizar de forma
manual, como he descrito en la metodología y manual. Para muchos
puede suponer un atraso, pero pienso que si tenemos en cuenta el coste
tanto para estudiantes como usuarios, es cero, puede ser una ventaja en
lugar de una desventaja.
- Un análisis estadístico más exhaustivo en la generación de procesos
como son: la transformación tasseled cap (aún no es posible generar
máscaras a partir de roi´s en los diagramas de dispersión), la
clasificación supervisada (en los distintos métodos que se incluye en
esta herramienta dentro de gvSIG, las estadísticas no son comparables,
a softwares tipo ENVI). Pero todas ellas subsanables en un futuro
próximo, debido a la labor de testeo y mejora continúa que sufre gvSIG.
- También destacar que me parece una buena herramienta académica,
desde el punto de vista, que al ser código abierto, permite una
personalización mediante la programación. De manera que si se
necesita una aplicación/ herramienta, mediante la descarga del código
fuente, se puede modificar/ crear/ adaptar a las necesidades, sin esperar
a futuras versiones.
2. Respecto a la aplicación real de gvSIG.
Esta metodología de integrar imágenes ráster en un SIG, presenta
importantes mejoras sobre los métodos tradicionalmente utilizados:
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. CONCLUSIONES
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TRABAJO FINAL DE CARRERA. RECURSOS
9. RECURSOS
Los recursos utilizados han sido:
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10. FUENTES DE INFORMACIÓN
Referencias bibliográficas:
Artículos de consulta:
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(Alicante).
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Índice de Figuras:
Fig. 1: Descarga de gvSIG ............................................................................................................ 8
Fig. 2: Imagen de un Ticket vacío. .............................................................................................. 12
Fig. 2: Imagen de un Ticket dado de alta .................................................................................... 12
Fig. 4: Esquema de la jerarquía en un plan de pruebas ............................................................. 15
Fig. 5: Visualización de imágenes en verdadero y falso color. ................................................... 16
Fig. 6: Estadísticas de las diferentes bandas de la imagen Sagunto ........................................ 18
Fig. 7: Análisis de las estadísticas de Sagunto. .......................................................................... 19
Fig. 8: Aplicación de realce lineal. ............................................................................................... 20
Fig. 9: Estadísticas e histograma de la banda 2 dilatada............................................................ 21
Fig. 10: Imagen Banda 2 dilatada ............................................................................................... 21
Fig. 11: Recorte del agua (subset del agua) .............................................................................. 22
Fig. 12: Estadísticas del recorte de agua. ................................................................................... 22
Fig. 13: Banda 5 menos su valor mínimo.................................................................................... 23
Fig. 14: Estadísticas tras aplicar el método de chávez. .............................................................. 24
Fig. 15: Histograma Sagunto Corregido de dispersión atmosférica. .......................................... 25
Fig. 16: Imágenes a ajustar ......................................................................................................... 26
Fig. 17: Estadísticas imagen Landsat TM. .................................................................................. 26
Fig. 18: Insertar imagen IRMS. ................................................................................................... 26
Fig. 19: Estadísticas banda 2 de la imagen Landsat TM. ........................................................... 27
Fig. 20: Estadísticas e imagen tras el ajuste............................................................................... 28
Fig. 21: Imagen original afectada de ruido .................................................................................. 30
Fig. 22: Imágenes con los distintos filtros de media. .................................................................. 30
Fig. 23: Imagen original afectada de ruido binario. ..................................................................... 31
Fig. 24: Imágenes con los distintos filtros de median. ................................................................ 31
Fig. 25: Imagen original procedente del sensor Landsat TM...................................................... 32
Fig. 26: Imágenes con los distintos filtros de Paso Alto. ............................................................. 32
Fig. 27: Imagen original procedente del sensor pancromático del IRS. .................................... 33
Fig. 28: Imágenes con los distintos tipos de filtro High-Boost .................................................... 33
Fig. 29: Imágenes con filtro paso alto y High-Boost.................................................................... 34
Fig. 30: Imagen original procedente del sensor Landsat TM...................................................... 34
Fig. 31: Filtros direccionales en los 4 puntos cardinales. ........................................................... 35
Fig. 32: Imagen original procedente del SPOT, sensor pancromático........................................ 35
Fig. 33: Filtros Direccionales en los eje X e Y. ............................................................................ 36
Fig. 34: Matrices de cálculo para los eje X e Y............................................................................ 36
Fig. 35: Esquema correcciones geométricas. ............................................................................. 37
Fig. 36: Tabla de puntos de control del Registro de Imágenes. .................................................. 37
Fig. 37: Tabla de puntos de control del Rectificado de Imágenes. ............................................. 38
Fig. 38: Esquema de trabajo. ...................................................................................................... 39
Fig. 39: Imagen original de Castellón procedente de Landsat TM. ............................................ 40
Fig. 40: Tabla de Autovalores y Varianza del ACP....................................................................... 40
Fig. 41: Imagen original de la zona de regadíos del Júcar procedente de Landsat TM (6 bandas)
..................................................................................................................................................... 42
Fig. 42: Espacio RGB (a) y Espacio HSI (b)1 ............................................................................. 45
Fig. 43: Procedimiento del Método Fusión1................................................................................ 46
Fig. 44: Método de Brovey2 ........................................................................................................ 46
Fig. 45: Tabla de datos de los pozos, usados en el análisis. ...................................................... 49
Fig. 46: Sistema de Información del agua subterránea (IGME).................................................. 50
Fig. 47: Esquema del proceso seguido en el análisis. ................................................................ 52
Fig. 48: Esquema del proceso seguido en el cruce de datos alfanuméricos con datos ráster. . 54
Fig. 49: Carga de imágenes ........................................................................................................ 56
Fig. 50: Abrir ficheros RAW. ....................................................................................................... 58
Fig. 51: Selector de imágenes..................................................................................................... 60
Fig. 52: Salvar Imagen. ............................................................................................................... 60
Fig. 53: Selección de tipo de imagen al guardar. ........................................................................ 61
Fig. 54: Opciones de remuestreo. ............................................................................................... 62
Fig. 55: Imagen en Verdadero Color. .......................................................................................... 63
Fig. 56: Imagen en Falso Calor ................................................................................................... 64
Fig. 57: Vista de análisis.............................................................................................................. 64
Fig. 58: Imagen en Vista de Análisis. .......................................................................................... 65
Fig. 59: Información de la capa/ imagen. .................................................................................... 66
Fig. 60: Información de la imagen/ Metadatos. ........................................................................... 67
Fig. 61: Estadísticas Básicas. ..................................................................................................... 67
Fig. 62: Cálculo de estadísticas. ................................................................................................. 68
Fig. 63: Histogramas. .................................................................................................................. 68
Fig. 64: Cálculo del Histograma. ................................................................................................. 69
Fig. 65: Menú contextual del Histograma.................................................................................... 70
Fig. 66: Propiedades del Gráfico................................................................................................. 70
Fig. 67: Restricción de los valores del Histograma. .................................................................... 71
Fig. 68: Valores del Histograma en Tabla.................................................................................... 72
Fig. 69: Preferencias del Ráster. ................................................................................................. 72
Fig. 70: Diagramas de Dispersión. .............................................................................................. 73
Fig. 71: Ejemplo de Diagramas de Dispersión............................................................................ 73
Fig. 72: Tabla de Color en una imagen. ...................................................................................... 74
Fig. 73: Ejemplo de un mapa con tablas de Color. ..................................................................... 74
Fig. 74: Perfil de una imagen. ..................................................................................................... 75
Fig. 75: Diálogo del perfil de imagen........................................................................................... 75
Fig. 76: Elección de la extensión................................................................................................. 77
Fig. 77: Resolución de la imagen de salida. ............................................................................... 78
Fig. 78: Selección de bandas de la imagen de salida................................................................. 78
Fig. 79: Opciones de Salida. ....................................................................................................... 79
Fig. 80: Regiones de Interés (ROI). ............................................................................................ 80
Fig. 81: Definición de ROI´s. ....................................................................................................... 80
Fig. 82: Tipos de Roi a dibujar; punto, línea y polígono. ............................................................. 80
Fig. 83: Ejemplo de Visualización de ROI´s. ............................................................................... 81
Fig. 84: Calculadora de Bandas. ................................................................................................. 82
Fig. 85: Opciones de salida. Calculadora de bandas. ................................................................ 83
Fig. 86: Propiedades del ráster. .................................................................................................. 84
Fig. 87: Realce de una imagen. .................................................................................................. 85
Fig. 88: Aplicación de un Realce. ................................................................................................ 87
Fig. 89: Realce Lineal.................................................................................................................. 88
Fig. 90: Realce por tramos o Level-Slice. ................................................................................... 88
Fig. 91: Realce no Lineal............................................................................................................. 89
Fig. 92: Propiedades del ráster. .................................................................................................. 90
Fig. 93: Visualización de las bandas ........................................................................................... 91
Fig. 94: Filtros Espaciales. .......................................................................................................... 93
Fig. 95: Diseño filtros Personalizados ......................................................................................... 94
Fig. 96: Filtros de Paso Bajo. ...................................................................................................... 95
Fig. 97: Diseño filtro de Gradiente............................................................................................... 97
Fig. 98: Geolocalización. ............................................................................................................. 98
Fig. 99: Geolocalización de una imagen. .................................................................................... 99
Fig. 100: Introducción de Coordenadas X e Y en la carga (esquina superior izquierda). ........ 101
Fig. 101: Introducción de Coordenadas X e Y en la carga (indicado por los gráficos.)............ 101
Fig. 102: Elección del tipo de georreferenciación. .................................................................... 102
Fig. 103: Controles de Vista. ..................................................................................................... 104
Fig. 104: Zoom_Control............................................................................................................. 105
Fig. 105: Marcación de puntos de control. ................................................................................ 105
Fig. 106: Elección de Tipo de Transformación. ......................................................................... 107
Fig. 107: Error RMS de los puntos. ........................................................................................... 108
Fig. 108: Herramientas de Control de Inserción de puntos. ..................................................... 108
Fig. 109: Georreferenciación con Remuestreo. ........................................................................ 110
Fig. 110: Transparencia por Píxel.............................................................................................. 110
Fig. 111: Georreferenciación. .....................................................................................................111
Fig. 112: Tipo de Georreferenciación: Rectificación...................................................................111
Fig. 113: Distribución de Vistas, con cartografía vectorial. ........................................................111
Fig. 114: Inserción de puntos de control (con cartografía vectorial) ......................................... 112
Fig. 115: Transformaciones. ...................................................................................................... 113
Fig. 116: Menú de Transformaciones Multiespectrales............................................................. 113
Fig. 117: Cálculo de las Estadísticas de la Transformación...................................................... 114
Fig. 118: Ejemplo Imagen resultante de la Transformación de de CCPP. .............................. 114
Fig. 119: Banda igual a CCPP. .................................................................................................. 115
Fig. 120: Ejemplo de 3 Componentes de la imagen. ................................................................ 115
Fig. 121: Transformaciones....................................................................................................... 116
Fig. 122: Elección de la Transformación y tipo de sensor......................................................... 116
Fig. 123: Ejemplo Imagen resultante de la Transformación Tasseled Cap............................. 117
Fig. 124: Ejemplo de las 3 Bandas de la Transformación......................................................... 117
Fig. 125: Imagen Ráster Monobanda........................................................................................ 118
Fig. 126: Máscara por Binarización........................................................................................... 119
Fig. 127: Definición de la Región de Interés. ............................................................................ 119
Fig. 128: Clasificación de la imagen por ROI............................................................................ 120
Fig. 129: Máscara por ROI. ....................................................................................................... 120
Fig. 130: Análisis de la máscara................................................................................................ 121
Fig. 131: Cálculo de Índices con SEXTANTE. .......................................................................... 122
Fig. 132: Cálculo del NDVI con la calculadora ráster................................................................ 123
Fig. 133: Imagen NDVI de gvSIG.............................................................................................. 124
Fig. 134: Comprobación de Valores de la Imagen NDVI. ......................................................... 124
Fig. 135: Mosaico de imágenes. ............................................................................................... 125
Fig. 136: Menú de la Herramienta “Mosaicos”. ......................................................................... 125
Fig. 137: Mosaico de Imágenes. ............................................................................................... 126
Fig. 138: Herramienta Fusión de imágenes. ............................................................................. 127
Fig. 139: Imagen multiespectral ................................................................................................ 127
Fig. 140: Seleccionar imagen pancromática desde archivo. .................................................... 128
Fig. 141: Seleccionar método de Fusión................................................................................... 128
Fig. 142: Espacio RGB (a) y Espacio HSI (b)1 ......................................................................... 129
Fig. 143: Procedimiento del Método Fusión1............................................................................ 130
Fig. 144: Método de Brovey ...................................................................................................... 130
Fig. 145: Imagen Fusionada, Método de Brovey. ..................................................................... 131