Momento de uma força

O momento de uma força  , em relação a um ponto de um eixo, exercida num ponto
(por exemplo, o momento da força exercida por uma mão num ponto de uma porta em relação
ao eixo de rotação da porta), cuja posição é descrita por um vector posição  , é uma grandeza
vectorial que se obtém através do produto vectorial entre o vector posição e o vector força:

O momento de uma força em relação a um eixo é uma grandeza escalar que consiste na

projecção, sobre o eixo de rotação, do momento de uma força em relação a um ponto. A figura
seguinte representa a porta citada no exemplo e, ao lado, o esquema geométrico da força e da
distância ao eixo:

Define-se o momento de uma força  , M, em relação a um eixo de rotação, como o produto do

módulo da força pela distância entre o seu ponto de aplicação e o eixo e pelo seno do ângulo
(que não tem unidade) formado entre a direcção da força e a distância referida:

As unidades em jogo são:

 ou M em N.m;
F em N;
d em m.