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1. PROBLEMA:
Realizar un circuito el cual nos funcione
como sensor óptico, que tenga la función
de identificar el color negro y de acuerdo a
esto aumentar su voltaje.
2. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Elaborar un circuito el cual funcione El CNY70 tiene forma de un cubo y cuatro
como sensor óptico para un seguidor patitas , en su interior tiene un diodo emisor
de línea. de infrarrojos que trabaja a una longitud de
onda de 950 nm. y un fototransistor
(receptor) estando ambos dispuestos en
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS: paralelo y apuntando ambos en la misma
• Adquirir conocimientos dirección ,es decir el fototransistor no
acerca de la utilización del recibe la luz directa del led sinó el reflejo
CNY 70 sobre una superficie, la distancia entre
• Diseñar un circuito donde emisor y receptor es de 2.8 mm. y están
muestren las habilidades separados del frontal del encapsulado por 1
adquiridas. mm.
El CNY70 es un sensor de infrarrojos
3 .MARCO reflexivo con emisor y receptor en el mismo
encapsulado. La distancia óptima de
TEORICO
medida se encuentra dentro del rango 0-
5mm, lo que obligará a que esté muy cerca
3.1. CNY 70
del suelo
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de 3.2 AMPLIFICADORES
corto alcance basado en un emisor de luz y OPERACIONALES
un receptor, ambos apuntando en la misma El nombre de amplificador operacional
dirección, y cuyo funcionamiento se basa deriva del concepto de un amplificador dc
en la capacidad de reflexión del objeto, y la con una entrada diferencial y ganancia
extremadamente alta cuyas características
de operación están determinadas por los
elementos de realimentación utilizados.
4. SIMULACION: