Universitatea „TRANSILVANIA” din Brasov

Facultatea de Constructii
Modernizarea energetica in mediul construit
Modernizarea si reabilitarea cladirilor

ROBOTIZARE IN MEDIU CONSTRUIT:

ROBOTIZAREA UNEI ACTIVITATI

DE SAPATURA

Studenti: Paşcan Vasile

Marcu Radu
Mocanu Gigel
Wittner Celestin

Aprilie 2011
 CUPRINS :

I. Tematica generala a proiectului

II. Prezentarea obiectului

obiectului activitatii de

constructii propusa

III. Identificarea si prezentarea robotilor si a

echipamentelor
echipamentelor auxiliare necesare

IV. Structurarea postului de lucru.

V. Avantaje si dezavantaje

VI. Concluzii

-1-
 I. Tematica generala proiect :

Se va efectua simularea unei activitati robotizate in

mediul construit, respectiv realizarea sapaturii necesare

executarii
executarii fundatiilor pentru o hala industriala, prin :

-indentificarea robotului/robotilor si a

echipamentelor auxiliare necesare ;

-structurarea postului de lucru utilizat ;

-organizarea activitatii robotizate ;

-estimarea eficientei obtinute.

-2-
 II. Prezentarea
Prezentarea obiectului activitatii de

constructii propusa

Constructiile reprezinta un sector foarte important

intr-
intr-un mediu in plina dezvoltare tehnologica, economica

si culturala,
culturala, creand astel funadamentul necesar pentru

realizarea progresului tehnologic

tehnologic.
nologic.

Obiectul activitatii de constructii propuse il

reprezinta realizarea sapaturii necesare executarii

fundatiilor pentru o hala industriala , planul de sapatura

pentru aceasta fiind prezentat in cele ce urmeaza, si

detaliat la anexa 1.

-3-
 Volumul de
de material necesar a fi excavat, pentru a

se ajunge la
la cotele stabilite prin proiect este :

Vsapatura = 894 m3.

Caracteristicile
Caracteristicile geotehnice ale terenului

Conform studiilor geotehnice, se poate funda în

stratul de bolovanis cu pietris

pietris si nisip,
nisip, începând de la

1,30m fata de cota terenului natural. Presiunea

convent
conventionala
ionala de calcul Pconv = 375 KPa
KPa pentru

gruparea fundamentala. Pamantul ce se excaveaza este

un pamant slab coeziv, nefiind necesare procedee speciale

pentru realizarea sapaturii. Materialul exacavat

exacavat poate fi

transportat la o distanta de 200 m fata de amplasament

intr-
intr-un depozit, drumul de acces fiind de tip macadam.

Pentru realizarea acestei sapaturi avem nevoie de

urmatoarele utilaje : un exacvator si autobasculante

pentru realizarea transportului

transportului materialului.

-4-
III. Identificarea si prezentarea robotilor si a

echipamentelor auxiliare necesare

Excavatoare:
Excavatoare:

-5-
-6-
-7-
-8-
 La aceste excavatoare se pot
pot atasa una din

urmatoarele tipuri de cupe :

Pentru o executie mai precisa a sapaturilor , alegem

cupa de 250l, care o atasam excavatorului robotizat

Brokk 260.

Ca alternativa la aceste tipuri de excavatoare

robotizate telecomandate mai putem avea un excavator

robotizat experimental care va fi prezentat in detaliu la

anexe.

Pentru obiectul de fata alegem excavatorul robotizat

Brokk 260.

-9-
Mijloc de transport:

- 10 -
 IV. Structurarea postului de lucru

Traseul ales pentru realizarea

realizarea sapaturii de catre robot,
robot,

cat si situarea acestuia pe amplasament este

reprezentata schematic in figura de mai jos, si

prezentata in cadrul anexei 2.

- 11 -
 Conform caracteristicilor cupei excavatorului ales, si

al benei autobasculantei care asigura transportul

materialului, este nevoie de 18*4=72 de cupe pentru a

realiza o incarcare a unui mijloc de transport.

transport.

Timpul necesar procesului de excavare a unei cupe

de pamant, rotire a excavatorului, a golirii continutului

si de revenire la pozitia initiala este

este de aproximativ 25

secunde (la
(la care am adaugat si timpul de retragere a

robotului pe masura ce s-
s-a realizat o portiune a

sapaturii). Deci timpul de incarcare a unei

autobasculante este de 100 de secunde, la care mai

adaugam aproximativ 15-

15-20 secunde necesare schimbarii

mijloacelor de transport intre ele (plecarea celei

incarcate si pozitionarea celei

celei care
care urmeaza a fi

incarcate).
incarcate). Asadar incarcarea, sau mai bine spus

excavarea a 18 metri cubi de pamant se realizeaza in 2

minute.

Intreaga sapatura se executa in 50x2=100minute,

adica o ora si 40 minute, cu ajutorul robotului excavator

ales pentru acest obicetiv.

obicetiv.

- 12 -
 V. Avantaje si dezavantaje

In vederea unei compartii,

compartii, vom considera o echipa de

muncitori compusa din 15 oameni. Norma de sapatura

manuala pentru un teren de consistenta mijlocie este de

1 ora si 24 de minute pentru 1 m3 sapat de 1 muncitor.

uncitor.

Volumul de sapatura este Vsapatura = 894 m3.

Echipa de muncitori ar efectua sapatura in 83 de ore

si 26 de minute, ceea ce inseamna ca activitatea s-

s-ar

intinde pe 11 zile lucratoare, in timp ce, cu ajutorul

excavatorului robotizat Brokk 260, operatiunea s-ar

incheia intr-
intr-o ora si 40 de minute.

Pe langa avantajul evident ale excavatorului, timp si

numar de muncitori antrenati in activitate, avem de

asemenea:

-raza de lucru relativ mare, de pana la 5,8m;

-un puternic utilaj echipat cu motor electric de 22kW

22kW,,

nu polueaza;

-dimensiuni mici in ciuda capacitatii ridicate;

-necesita putina intretinere fata de excavatoarele

obisnuite si are o usoara posibilitate

posibilitate de reparatie service;

-personalul opereaza de la distanta, ceea ce inseamna ca

nu se afla in nici un moment

moment in pericol.

In ciuda acestor avantaje, excavatorul robotizat Brokk

260 vine cu un pret ridicat de achizitionare sau

inchiriere si este nevoie de personal specializat pentru

operarea acestuia.

- 13 -
VI. Concluzii

Tinand cont de avantajele si dezavantajele anterior

anterior
mentionate vom
vom folosi excavatorul
excavatorul robotizat marca
Brokk 260 pentru desfasurarea activitatii de sapatura
prezntate.

- 14 -