] X]

] ρGϕ
X ϕ
G ϕ G]

ρ,ϕ,]
3

3
X ρ
G ρ
U

ϕ ρ \

ϕ Gϕ
ρ ρGϕ
[
[

COORDENADAS CILÍNDRICAS

Relación con las coordenadas cartesianas

√
x = ρ cos ϕ ρ = x2 + y 2
y = ρ senϕ ϕ = arctan(y/x)
z=z z=z

Relación de los vectores unitarios con los vectores

unitarios cartesianos
uρ = cos ϕux + senϕuy
uϕ = −senϕux + cos ϕuy
uz = uz

Vector posición
r = ρuρ + zuz
Vector desplazamiento innitesimal
dr = dlρ uρ + dlϕ uϕ + dlz uz = dρuρ + ρdϕuϕ + dzuz

Elementos de supercie y volumen innitesimales

dSρ = dlϕ dlz = ρdϕdz ; dSϕ = dlρ dlz = dρdz ; dSz = dlρ dlϕ = ρdρdϕ

dτ = dlρ dlϕ dlz = ρdρdϕdz

1
 ] ] U sin θ Gϕ
GU
XU
ϕ
G

X ϕ
3
3
U cos θ
U U
X θ
θ θ θ
G
UG θ

U sin θ \ \
ϕ ϕ ϕ
G

U sin θ Gϕ
[ [

COORDENADAS ESFÉRICAS

Relación con las coordenadas cartesianas

√
x = rsenθ cos ϕ r = x2 √+ y2 + z2
y = rsenθsenϕ θ = arctan( x2 + y 2 /z)
z = r cos θ ϕ = arctan(y/x)

Relación de los vectores unitarios con los vectores

unitarios cartesianos
ur = senθ cos ϕux + senθsenϕuy + cos θuz
uθ = cosθ cos ϕux + cosθsenϕuy − senθuz
uϕ = −senϕux + cos ϕuy

Vector posición
r = rur
Vector desplazamiento innitesimal
dr = dlr ur + dlθ uθ + dlϕ uϕ = drur + rdθuθ + rsenθdϕuϕ

Elementos de supercie y volumen innitesimales

dSr = dlθ dϕ = r2 senθdθdϕ ; dSθ = dlr dlϕ = rsenθdrdϕ ; dSϕ = dlr dlθ = rdrdθ

dτ = dlr dlθ dϕ = r2 senθdrdθdϕ

2
 OPERACIONES DE DERIVACIÓN DE CAMPOS ESCALARES Y
VECTORIALES

Coordenadas cartesianas

Sea f = f (x, y, z) un campo escalar y sea A(x, y, z) = Ax (x, y, z)ux + Ay (x, y, z)uy +
Az (x, y, z)uz un campo vectorial. En ese caso:

∂f ∂f ∂f
∇f = ux + uy + uz
∂x ∂y ∂z
∂Ax ∂Ay ∂Az
∇·A = + +
∂x ∂y ∂z
à ! à ! à !
∂Az ∂Ay ∂Ax ∂Az ∂Ay ∂Ax
∇×A = − ux + − uy + − uz
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
∂ 2f ∂2f ∂ 2f
∇ · (∇f ) ≡ ∇2 f = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

Coordenadas cilíndricas

Sea f = f (ρ, ϕ, z) un campo escalar y sea A(ρ, ϕ, z) = Aρ (ρ, ϕ, z)uρ +Aϕ (ρ, ϕ, z)uϕ +
Az (ρ, ϕ, z)uz un campo vectorial. En ese caso:

∂f 1 ∂f ∂f
∇f = uρ + uϕ + uz
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
1 ∂(ρAρ ) 1 ∂Aϕ ∂Az
∇·A = + +
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z

à ! à !
1 ∂Az ∂Aϕ ∂Aρ ∂Az
∇×A = − uρ + − uϕ
ρ ∂ϕ ∂z ∂z ∂ρ
à !
1 ∂(ρAϕ ) ∂Aρ
+ − uz
ρ ∂ρ ∂ϕ
à !
2 1 ∂ ∂f 1 ∂ 2f ∂ 2f
∇f = ρ + 2 2+ 2
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z

3
 Coordenadas esféricas

Sea f = f (r, θ, ϕ) un campo escalar y sea A(r, θ, ϕ) = Ar (r, θ, ϕ)ur + Aθ (r, θ, ϕ)uθ +
Aϕ (r, θ, ϕ)uϕ un campo vectorial. En ese caso:

∂f 1 ∂f 1 ∂f
∇f = ur + uθ + uϕ
∂r r ∂θ rsenθ ∂ϕ
1 ∂(r2 Ar ) 1 ∂(senθAθ ) 1 ∂Aϕ
∇·A = 2 + +
r ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂ϕ
à ! à !
1 ∂(senθAϕ ) ∂Aθ 1 1 ∂Ar ∂(rAϕ )
∇×A = − ur + − uθ
rsenθ ∂θ ∂ϕ r senθ ∂ϕ ∂r
à !
1 ∂(rAθ ) ∂Ar
+ − uϕ
r ∂r ∂θ
à ! à !
1 ∂ ∂f 1 ∂ ∂f 1 ∂ 2f
∇2 f = 2 r2 + 2 senθ + 2 2
r ∂r ∂r r senθ ∂θ ∂θ r sen θ ∂ϕ2

IDENTIDADES VECTORIALES
Sean A, B y C tres vectores cualesquiera. En ese caso se verica que:

A · (B × C) = B · (C × A) = (A × B) · C
A × (B × C) = B(A · C) − C(A · B)

Sean f = f (r) y g = g(r) dos campos escalares y sean A = A(r) y B = B(r) dos
campos vectoriales. En ese caso se verica que:

∇(f + g) = ∇f + ∇g
∇(f g) = f (∇g) + g(∇f )
∇ · (A + B) = ∇·A+∇·B
∇ · (f A) = f (∇ · A) + A · (∇f )
∇ · (A × B) = B · (∇ × A) − A × (∇ × B)
∇ × (A + B) = ∇×A+∇×B
∇ × (f A) = f (∇ × A) − A × (∇f )
∇ · (∇ × A) = 0
∇ × (∇f ) = 0
∇ × (∇ × A) = ∇(∇ · A) − ∇2 A