El trabajo consta de una serie

de circuitos neumáticos
montados mediante el
programa “FluidSIM” y la
explicación de los mismos.
Circuitos básicos con cilindros de
simple efecto: páginas 2-10

Circuitos básicos con cilindros de

doble efecto: páginas 11- 18

Ejercicios de 
Automatización 
Neumática 
Álvaro Simón Pascual 2ºBCT 

 
 Circuitos Básicos Con Cilindros De Simple Efecto

Circuito 5. Regulación de velocidad de un cilindro de simple efecto.

0.1 Válvula 3/2, Accionamiento

manual
0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de simple efecto con
retorno por muelle
1.01/1.02 Regulador unidireccional
1.1 Válvula 3/2, NC. Accionamiento
por pulsador

Funcionamiento: al accionar la válvula 0.1 permitimos el paso de aire a la unidad de

mantenimiento y ésta a su vez permite el paso del aire a la válvula 1.1 NC. Al accionar
manualmente con un pulsador la válvula 1.1 permitimos el paso del aire a los
reguladores unidireccionales 1.01 y 1.02 que regulan la entrada y la salida del cilindro
unidireccional. El regulador 1.01 regula la entrada del émbolo en el cilindro y el
regulador 1.02 regula la salida. Finalmente el aire escapa por la válvula 1.1 que tiene un
silenciador para eliminar los ruidos.
Circuito 6. Válvula de escape rápido.

0.1 Válvula 3/2. Accionamiento

manual.
0.2 Unidad de mantenimiento.
1.1 Válvula 3/2. Accionamiento
por palanca con
enclavamiento.
1.01 Válvula de escape rápido.
1.03 Silenciador.
1.0 Cilindro de simple efecto
con retorno por muelle.

Funcionamiento: mediante el compresor mandamos el aire a la válvula 0.1 al

accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento 0.2 después el aire
va a la válvula 1.1 que mediante un accionamiento con palanca permitimos el paso del
aire la válvula de escape rápido 1.01 que permite el paso del aire al cilindro 1.0. Al salir
el aire del cilindro vuelve a la válvula de escape rápido donde es expulsado y mediante
un silenciador reducimos el ruido. La válvula de escape rápido está cerca del cilindro
para que el aire escape más rápido.
Circuito 7. Funcionamiento de la válvula selectora O

0.1 Válvula 3/2. Accionamiento

manual
0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de simple efecto con
retorno por muelle
1.02 Selector de circuito función O
1.2/1.4 Válvula 3/2 NC.
Accionamiento por pulsador

Funcionamiento: mediante el compresor hacemos pasar el aire a la válvula 0.1, al

accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento 0.2, de ahí el aire
pasa a las válvulas 1.2 y 1.4 al accionar cualquiera de ellas el aire va al selector “O”
1.02 y de ahí al cilindro 1.0. Las válvulas 1.2 y 1.4 funcionan como un conmutador es
decir que desde sitios diferentes permiten el paso del aire al selector “O”. La salida del
aire del cilindro se realiza en la válvula que hemos accionado.
Circuito 8. Accionamiento de un cilindro desde tres puntos.

0.1 Válvula 3/2. Accionamiento

manual
0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de simple efecto con
retorno por muelle
1.02/1.04 Válvula selectora “O”
1.2/1.4/1.6 Válvula 3/2 NC.
Accionamiento por pulsador.

Funcionamiento: mediante el compresor hacemos pasar el aire a la válvula 0.1, al

accionarla el aire pasa a la unidad de mantenimiento después el aire va a las válvulas
1.2, 1.4, 1.6 y cualquiera de ellas permite el paso de aire a las válvulas selectoras “O” y
desde éstas el aire va al cilindro. Las válvulas selectora “O” funcionan como
conmutadores. La salida del aire se realiza por la válvula que hemos accionado.
Circuito 9. Válvulas conectadas en serie.

0.1 Válvula 3/2. Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno
por muelle.
1.2/1.4 Válvula NC accionamiento por
pulsador

Funcionamiento: mediante el compresor hacemos pasar el aire a la válvula 0.1, al

accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento de ahí éste pasa a la
válvula 1.2, accionarla el aire pasa a la válvula 1.4 que al accionarla permite el paso del
aire al cilindro 1.0. Para que el vástago del cilindro salga tienen que estar accionadas las
válvulas 1.2 y 1.4. Si el vástago del cilindro esta saliendo y se deja de accionar
cualquiera de las dos válvulas el cilindro vuelve a su posición inicial.
Circuito 13. Funcionamiento del mando indirecto.

0.1 Válvula 3/2. Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno
por muelle
1.2/1.4 Válvula 3/2 NC. Accionamiento
por pulsador.
1.6 Válvula 3/2 NC. Accionamiento
neumático.

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla

el aire pasa a la unidad de mantenimiento 0.2 y de ahí a las válvulas 1.2 y 1.4. Al
accionar la válvula 1.2 permitimos el paso del aire a la válvula 1.6 que se acciona
debido al aire a presión y nos conecta la válvula 1.4 con el cilindro. Al accionar la
válvula 1.4 el vástago del cilindro sale. Para que llegue aire al cilindro tiene que estar
accionada la válvula 1.2 y después la 1.4
Circuito 15. Automantenimiento orden de paro predominante sobre
orden de marcha.

0.1 Válvula 3/2. Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno
por muelle
1.1Válvula 3/2 NC. Accionamiento
neumático
1.2 Válvula 3/2 NC. Accionamiento por
pulsador
1.3 Válvula 3/2 NA. Accionamiento por
pulsador
1.4 Selector de circuito función “O”

Funcionamiento: mediante el compresor hacemos pasar el aire a la válvula 0.1, al

accionarla mandamos el aire a la unidad de mantenimiento y de ahí a la válvula 1.2 de
puesta en marcha, al accionarla permitimos el paso del aire al selector 1.4 y de ahí el
aire va al cilindro y el vástago sale. Cuando accionamos la válvula 1.3 de parada el
cilindro regresa a su posición inicial y el aire va hasta el selector de velocidad 1.4
impidiendo que se pueda activar la válvula 1.2 de puesta en marcha; cuando todo el aire
del cilindro se ha ido, el selector 1.4 permite el accionamiento de la válvula 1.2.
Circuito 16. Automantenimiento orden de marcha predominante sobre
orden de paro

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla

el aire pasa a la unidad de mantenimiento y de ahí a la válvula 1.2. Al accionarla
permitimos el paso del aire al selector 1.4 y desde ahí a la válvula 1.1 con
accionamiento neumático y desde ahí al cilindro de simple efecto 1.0 que sale. Para que
el cilindro vuelva a su posición inicial, hay que accionar la válvula 1.3. Si el cilindro
está saliendo y accionamos la válvula 1.2 el cilindro vuelve a salir ya que predomina la
orden de marcha sobre la orden de paro.
Circuito 17. Mando indirecto con Automantenimiento y orden de paro
predominante sobre orden de marcha.

0.1 Válvula 3/2. Accionamiento

manual
0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de simple efecto con
retorno por muelle
1.1/1.2 Válvula 3/2 NC
Accionamiento neumático
1.3 Válvula 3/2 NA.
Accionamiento por pulsador
1.4 Selector de velocidad función
“O”
1.6 Válvula 3/2 NC.
Accionamiento por pulsador.

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla

el aire va a la unidad de mantenimiento y desde ahí a la válvula 1.6. Al accionarla el aire
va al selector 1.4 y desde ahí a la válvula 1.1 con accionamiento neumático y desde ahí
al cilindro 1.0 que sale. Para que el cilindro vuelva a la posición inicial hay que accionar
la válvula 1.3. Si mientras el cilindro está volviendo a su posición inicial accionamos la
válvula 1.6 no pasaría nada ya que predomina la orden de paro sobre la orden de
marcha.
 Circuitos básicos con cilindros de doble efecto.

Circuito 8. Regulación de velocidad de un cilindro de doble efecto

“A” “B”

0.1 Válvula 3/2. Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de doble efecto
1.01/1.02 Regulador unidireccional
1.1 Válvula 4/2 monoestable.
Accionamiento manual
Funcionamiento A: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al
accionarla el aire va a la unidad de mantenimiento y desde ahí a la válvula 1.1, al
accionarla el aire va al regulador unidireccional 1.02 que regula la velocidad de salida
del cilindro; cuando se suelta la válvula 1.1 el aire sale por el regulador 1.01 y ésta
regula la velocidad de entrada del cilindro.
Funcionamiento B: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al
accionarla el aire va a la unidad de mantenimiento y desde ahí a la válvula 1.1, al
accionarla el aire va al regulador unidireccional 1.01 que regula la velocidad de salida
del cilindro; cuando se suelta la válvula 1.1 el aire sale por el regulador 1.02 y este
regula la velocidad de entrada del cilindro.

Las diferencias entre los dos circuitos es que en el A el regulador 1.02 regula la salida
del cilindro y el regulador 1.01 la entrada y en el B el regulador 1.01 regula la salida y
el 1.02 la entrada.
Circuito 9. Válvula de escape rápido.

0.1 Válvula 3/2 Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de doble efecto
1.02 Válvula de escape rápido
1.1 Válvula 4/2 monoestable Accionamiento por
pulsador.

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla

el aire va a la unidad de mantenimiento y de ahí a la válvula 1.1; al accionarla
permitimos el paso del aire al cilindro 1.0 que sale. Al dejar de accionar la válvula 1.1,
el aire sale por la válvula de escape rápido 1.02 que hace que la velocidad de entrada del
cilindro sea alta.
Circuito 18. Entrada y salida de un circuito de doble efecto accionados
desde dos puntos diferentes.

0.1 Válvula 3/2 Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de doble efecto
1.1 Válvula 5/2 biestable.
Accionamiento neumático.
1.2…1.5 Válvula 3/2 NC
accionamiento por pulsador
1.02/1.02 Selector de circuito función
“O”

Funcionamiento: mediante el compresor mandamos el aire a la válvula 0.1, al

accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento. De ahí el aire va a
las válvulas 1.2 1.4 1.3 1.5. Las válvulas 1.2 y 1.4 sirven para que salga el cilindro y las
válvulas 1.3 y 1.5 sirven para que el cilindro entre.
Cilindro 19. Cilindro de doble efecto accionado mediante una válvula
“Y”

0.1 Válvula 3/2 Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de doble efecto
1.1 Válvula 5/2 biestable accionamiento
por pulsador
1.2….1.5 Válvula 3/2 NC accionamiento
por pulsador
1.01/1.02 Válvula de simultaneidad “Y”

Funcionamiento: mediante el compresor mandamos el aire a la válvula 0.1, al

accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento. De ahí el aire va a
las válvulas 1.2 1.4 1.3 1.5. Para que el cilindro salga hay que accionar las válvulas 1.2
y 1.4. Para que el cilindro entre hay que accionar las válvulas 1.3 y 1.5.
Circuito 23. Entrada de un cilindro desde tres puntos diferentes y
salida desde dos puntos diferentes.

0.1 Válvula 3/2. Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de doble efecto
1.02/1.03/1.04 Selector de circuito función
“O”
1.05 Válvula 3/2 biestable accionamiento
neumático
1.1 Válvula 5/2 biestable accionamiento
neumático
1.2/1.3 Válvula 3/2 NC accionamiento por
pulsador
1.4…1.9 Válvula 3/2 NC accionamiento
por pulsador

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla

permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento, desde ahí el aire va a las
válvulas 1.6 1.4 1.7 1.5 y 1.9. Al accionar la válvula 1.4 o la válvula 1.6 ponemos en
marcha el circuito; en este caso el aire va a la válvula 1.05 que es accionada
neumáticamente, de ahí el aire va a la válvula 1.1 con accionamiento manual y de ahí al
cilindro de doble efecto que sale. Para parar el circuito tenemos que accionar la válvula
1.7, 1.5 o 1.9; en este caso el aire va a los selectores 1.03 y 1.02, de ahí a la válvula
1.05 con accionamiento manual, de ahí a la válvula 1.1 también con accionamiento
manual y de ahí al cilindro de doble efecto que entra.
Circuito 24. “Reset” con retorno al origen de un ciclo automático.

0.1 Válvula 3/2 Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de doble efecto
1.01 Válvula 3/2 biestable accionamiento
neumático
1.02 Válvula 3/2 NC accionamiento por
pulsador
1.03 Selector de circuito función “O”
1.1 Válvula 5/2 biestable accionamiento
neumático
1.2//1.3 Válvula 3/2 NC accionamiento por
rodillo
1.4/1.5 Válvula 3/2 NC accionamiento por
pulsador

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla

permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento, de ahí el aire va a las válvulas
1.4 1.2 1.5 1.02 y 1.3. Al accionar la válvula 1.4 accionamos el ciclo automático; el aire
va a la válvula 1.01 con accionamiento neumático, de ahí va a la válvula 1.1 con
accionamiento manual y de ahí al cilindro de doble efecto que al salir acciona la válvula
1.3 y al entrar acciona la válvula 1.2. Al accionar las válvulas 1.2 y 1.3 permitimos que
el circuito tenga un ciclo automático. Para reiniciar este ciclo tenemos que accionar la
válvula 1.02, y para pararlo accionamos la válvula 1.5
Circuito 25. “Reset” con retorno y paro en el origen de un ciclo
automático.

0.1 Válvula 3/2 accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de doble efecto
1.01 Válvula 3/2 biestable accionamiento
neumático
1.02 Válvula 3/2 NC accionamiento por
pulsador
1.03/1.04 Selector de circuito función “O”
1.1 Válvula 5/2 biestable accionamiento
neumático
1.2/1.3 Válvula 3/2 NC accionamiento por
rodillo
1.4/1.5 Válvula 3/2 NC accionamiento por
pulsador

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla

permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento, de ahí el aire se reparte por
las válvulas 1.4 1.2 1.5 1.02 1.3. Mediante la válvula 1.4 accionamos el ciclo
automático; el aire va a la válvula 1.01 con accionamiento neumático, de ahí a la
válvula 1.1 también con accionamiento neumático, y de ahí al cilindro de doble efecto
que sale; al salir acciona el rodillo de la válvula 1.3 que se acciona y hace que el
cilindro se meta; al meterse acciona el rodillo de la válvula 1.2 que se acciona y hace
que el cilindro salga y así realizamos un ciclo automático. Este ciclo automático es
posible gracias a las válvulas 1.2 y 1.3. Si accionamos la válvula 1.02 paramos el ciclo
en el punto de origen. Para parar el circuito tenemos que accionar la válvula 1.5.
Circuito 28. Cambio de velocidad del cilindro a mitad de carrera.

0.1 Válvula 3/2 accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de doble efecto
1.01 Válvula 3/2 biestable accionamiento
neumático
1.02 regulador unidireccional
1.03 Selector función “O”
1.1 Válvula 5/2 biestable accionamiento
neumático
1.2/1.3/1.4 Válvula 3/2 NC accionamiento
por rodillo
1.6 Válvula 3/2 NC accionamiento por
pulsador

Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla

permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento, de ahí el aire se reparte por
las válvulas 1.2 1.4 y 1.3 accionadas por rodillo. Cuando el rodillo de la válvula 1.2 está
presionado, permitimos el paso del aire a la válvula 1.6 al accionarla permitimos el paso
del aire a las válvulas 1.01 y 1.1. El aire al entrar en la válvula 1.01 con accionamiento
neumático es enviado al selector 1.03 y de ahí al cilindro que sale, al salir acciona los
rodillos de las válvulas 1.4 y 1.3 y éstos hacen que el cilindro entre, al entrar acciona el
rodillo de la válvula 1.2; con esto permitimos que se produzca un ciclo automático.
El regulador 1.02 nos permite regular la velocidad de salida. Para parar el circuito
tenemos que accionar la válvula 1.6.