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Curso de Neumática Básica


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Programa del Curso

1. Introducción y Teoría del aire.

2. Tratamiento del Aire Comprimido.

3. Simbología ISO 1219-1.


4. Funcionamiento Componentes Neumáticos.
5. Diseño de Circuitos Neumáticos.
Introducción
y
Teoría del Aire
Para neumática industrial
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Contenido
z Introducción.
z Composición del aire.
z Presión atmosférica.
z Aire comprimido industrial.
z Presión.
z Unidades de presión.
z Presión y fuerza.
z Ley general de los gases.
z Generación de aire comprimido.
z Agua en el aire comprimido.
z Caudal de aire comprimido.
z Caudal a través de válvulas.

z Pulsar la sección para acceso directo.


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Introducción
z ¿Que es Neumática ?
z La técnica que trata del aprovechamiento de las
propiedades que tiene el aire comprimido.
z Propiedades del aire comprimido :
z Fluidez: no ofrecen ningún tipo de resistencia al
desplazamiento.
z Compresibilidad: un gas se puede comprimir en un
recipiente cerrado aumentando la presión.
z Elasticidad: la presión ejercida en un gas se transmite
con igual intensidad en todas las direcciones
ocupando todo el volumen que lo engloba.
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Composición del aire


z El aire que
respiramos es Composición por Volumen
elástico, comprimible Nitrogeno 78.09% N2
y fluido. Oxígeno 20.95% O2
Argón 0.93% Ar
z Damos por hecho
Otros 0.03%
que el aire llena todo
el espacio que lo
contiene.
z El aire se compone
básicamente de
nitrógeno y de
oxígeno.
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Presión Atmosférica
z La presión atmosférica
es causada por el peso
del aire sobre nosotros.
z Esta es menor cuando
subimos una montaña y
mayor al descender a
una mina.
z La presión varía con las
condiciones
atmosféricas.
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Atmósfera Standard
z Una atmósfera standard se define por la
Organización Internacional de Aviación Civil. La
presión y temperatura al nivel del mar es 1013.25
milli bar absoluta y 288 K (15OC).

1013.25 m bar
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Atmósfera y vacio
z La potencia de la
presión atmosférica
es evidente en la
industria de
manipulación donde
se utilizan ventosas y
equipos de vacio.
z El vacio se consigue
evacuando todo el
aire de un sitio
determinado.
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Aire comprimido industrial


17 16
z Las presiones se dan en 16 15
bar (relativos a la presión 15 14 Rango
atmosférica). 14 13 Industrial

Presión manométrica bar


13 12 ampliado
z El zero del manómetro es 12 11

Presión absolutabar
la presión atmosférica. 11 10
z Para cálculos se utiliza la 10 9 Rango
9 8 industrial
presión absoluta: 8 7 típico
Pa = Pg + Patmósfera. 7 6
z Se asume para cálculos 6 5 Rango
rápidos que 1 atmósfera
5 4 bajo
4 3
equivale a 1.000 mbar. 3 2
z En realidad 1 atmósfera 2 1
1 0 Atmósfera
equivale a 1.013 mbar. 0 Vacio total
11

Presión
z 1 bar = 100.000 N/m2 z 1.000 mbar = 1 bar
(Newtons por metro z El sistema de medidas
cuadrado). anglosajón utiliza los
z 1 bar = 10 N/cm2 pies por pulgada
cuadrada (psi)
1 psi = 68.95mbar
14.5 psi = 1bar
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Unidades de presión
z Existen diversas unidades de medida de presión.
Se muestran algunas de ellas y sus
equivalencias:
z 1 bar = 100.000 N/m2
z 1 bar = 100 kPa
z 1 bar = 14.50 psi
z 1 bar = 10.197 kgf/m2
z 1 mm Hg = 1,334 mbar approx.
z 1 mm H2O = 0,0979 mbar approx.
z 1 Torr = 1mmHg abs (para vacio)
Presión y fuerza
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Presión y fuerza
z El aire comprimido ejerce
una fuerza de igual valor en
todas las direcciones de la
superficie del recipiente
que lo contiene.
z El líquido en un recipiente
será presurizado y
transmitido con igual
fuerza.
z Por cada bar de
manómetro, se ejercen 10
Newtons uniformemente
sobre cada centímetro
cuadrado.
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Presión y fuerza
D mm
z La fuerza que se
desarrolla sobre un
pistón debida a la presión P bar
del aire comprimido es el
área efectiva multiplicada
por la presión:

π D2 P
Fuerza = 40 Newtons
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Presión y fuerza
z Si ambas conexiones de
un cilindro de doble
efecto se conectan a la
misma presión el cilindro
se moverá debido el
diferencial de presión
que hay en ambas
cámaras.
z Si el cilindro es de doble
vástago el cilindro no se
moverá.
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Presión y fuerza
z En la corredera de una válvula la presión actuando en
cualquier conexión no hará que la corredera se desplace
puesto que las dos areas sobre las que actua el aire son
iguales.
z P1 y P2 son las presiones de alimentación y escape.

P1 P2
Las leyes de los gases
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Las leyes de los gases


z Para cualquier masa de aire dada las propiedades
variables son presión, volumen y temperatura.
z Asumiendo que una de estas variables se mantiene
constante se darán los siguientes casos:

z Temperatura Constante P.V = C (una constante)

V
z Presión Constante = C (una constante)
T
P
z Volumen Constante = C (una constante)
T
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La Ley general de los Gases

P1 .V1 P2 .V2
= =C
T1 T2

Nota : por lo general trabajaremos a temperatura constante.


Generación del aire comprimido
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Central Generación Aire Comprimido


Válvula seguridad
Presión manómetro Tubería
Compresor y refrigerador distribución
SWP
10bar Válvula de corte

Depósito acumulador

Válvula de purga

Purga condesados

M
Agua en el Aire Comprimido
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Agua en el aire comprimido


z Cuando se comprimen
grandes cantidades de
aire se produce una
cantidad considerable de
condensados.
aire z El vapor de agua natural
totalmente que contiene el aire
saturado atmosférico licua como
en una esponja.
z El aire en el interior del
recipiente continuará
saturado (100% HR).
Condensado
purga
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Agua en el aire comprimido


z La cantidad de vapor de agua que contiene una muestra
de aire atmosférico se mide por la humedad relativa en %
HR. Este porcentage es la proporción de la cantidad
máxima de agua que puede contener el aire a una
temperatura determinada.
25% RH 50% RH 100% RH

40
Temperatura Celsius

A 20o Celsius
20
100% HR = 17.4 g/m3
50% HR = 8.7 g/m3
0
25% HR = 4.35 g/m3
-20

-40
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Gramos vapor agua / metro cúbico aire g/m3
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Agua en el aire comprimido


z La ilustración muestra cuatro cubos donde cada uno
representa 1 metro cúbico de aire atmosférico 20º C. Cada
uno de estos volumenes tiene una humedad relativa del 50%
HR. Esto quiere decir que contiene 8.7 gramos de vapor de
agua, la mitad del máximo posible que es 17.4 gramos.
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Agua en el aire comprimido


z Cuando el compresor comprime estos cuatro metros
cúbicos en uno solo luego habrá 4 veces 8.7 gramos, pero
tan solo dos de estas partes se pueden mantener como
vapor en un metro cúbico de volumen. Las otras dos
partes condensaran en gotas de agua.
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Agua en el aire comprimido


z Cuando el compresor comprime estos cuatro metros
cúbicos en uno solo luego habrá 4 veces 8.7 gramos, pero
tan solo dos de estas partes se pueden mantener como
vapor en un metro cúbico de volumen. Las otras dos
partes condensaran en gotas de agua.
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Agua en el aire comprimido


z Cuando el compresor comprime estos cuatro metros
cúbicos en uno solo luego habrá 4 veces 8.7 gramos, pero
tan solo dos de estas partes se pueden mantener como
vapor en un metro cúbico de volumen. Las otras dos
partes condensaran en gotas de agua.
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Agua en el aire comprimido


z Cuando el compresor comprime estos cuatro metros
cúbicos en uno solo luego habrá 4 veces 8.7 gramos, pero
tan solo dos de estas partes se pueden mantener como
vapor en un metro cúbico de volumen. Las otras dos
partes condensaran en gotas de agua.
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Agua en el aire comprimido


z 4 metros cúbicos a presión
atmosférica contenidos en 1
metro cúbico producen una
presión de 3 bares de manómetro.
z 17.4 gramos de agua se
mantienen como vapor
produciendo el 100% HR y los
otros 17.4 gramos condensan en
agua líquida.
z Esto es un proceso continuo, de
manera que cuando el manómetro
marca 1 bar, cada vez que se
comprime un metro cúbico de aire
y se añade al metro cúbico
contenido, otros 8.7 gramos se
comprimen.
Caudal de aire comprimido
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Unidades de caudal
z El caudal se mmide como
volumen de aire libre por
unidades de tiempo.
z Las unidades usuales :
z Litros normales o
decímetros cúbicos por
segundo lN/s o dm3/s
z Metros cúbicos por
minuto m3N/min
z Pies cúbicos normales
por minuto scfm
z 1 m 3/m = 35.31 scfm
z 1 dm 3/s = 2.1 scfm
z 1 scfm = 0.472 l/s
z 1 scfm = 0.0283 m3/min 1 metro cúbico
o 1000 dm3
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Caudal aire Libre


z El espacio entre las Volumen real de 1 litro
barras representa el de aire libre a presión
volumen real que ocup un 0 1 litro
litro de aire libre a su 1bar a
1/
respectiv presión. 2

z El caudal es el resultado 2bar a


de la presión diferencial, 1/
4
a un bar absoluto (0 de
4bar a
manómetro) solo habría
1/
caudal en vacio. 8

z Si la velocidad fuese la 8bar a


1/
misma en cada caso el 16
caudal seria el dobl que 16bar a
en el caso anterior.
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Caudal sónico
9
8
z La velocidad límite a la cual 7 P1 está 9 bar
un recipiente a
puede circular el aire es la 6 la atmósfera
5
velocidad del sonido P1 bar 4
absoluta 3
z Para alcanzar el caudal 2P2
2
sónico, se ha de tener una P1, 1 atm

aprox. 2 veces P2 o mas. 0


0 5 10 15 20
time
z Cuando se vacia un recipiente 9
de aire a alta presión a la 8
atmósfera el caudal se 7
P2 bar 6
mantendrá constante hasta absoluta 5
1/ P
2 1
que P1 sea menor que 2 P2. 4 P1 está 9 bar
3 alimentación a
z Cuando se carga un recipiente 2 un recipiente
1 atm
elcaudal se mantiene 0
constante hasta que P2 es 1/2 0 5 10 15 20

P1.
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Caudal a través de válvulas


z La característica de caudal de una válvula se suele indicar
por algun tipo de factor de caudal, como “C” , “b”, “Cv”,
“Kv” y otros.
z El procedimiento mas preciso para determinar esta
característica de una válvula es a través de su valor “C”
(conductancia) y “b” (relación crítica de presiones). Estas
características se determinan provando el componente
según CETOP RP50P recommendations.
z Para un rango de presiones P1 P2
de alimentación P determinado,
P2 se contrasta con el caudal
hasta alcanzar su máximo.
z El resultado es un conjunto de curvas
mostrando la característica de caudal
de la válvula.
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Caudal a través de válvulas


z A partir de estas curvas se puede determinar la relación
crítica de presiones “b”. La “b” representa la relación de
P2 sobre P1, en la cual la velocidad es sónica. Así la
conductancia “C” en este punto representa el caudal “dm³/
segundo / bar absoluto”.
0.5 Relación crítica de presiones b = 0.15
Conductancia
Caudal 0.4
C= 0.062 dm/s/bar a
dm3/s
0.3 Tan solo para la parte
aire
horizontal de la curva
libre
0.2
P1 es el punto de
0.1 caudal zero para
0 cada curva
0 1 2 3 4 5 6 7
Presión P2 (bar) aguas a bajo
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Caudal a través de válvulas


z Si no se dispone del conjunto de curvas pero se conocen
la conductancia y la relación crítica de presiones, el valor
del caudal para cualquier caida de presión se puede
calcular mediante la siguiente fórmula:
2
P2
-b
P1
Q = C P1 1-
1-b

Donde :
P1 = aguas arriba bar
P2 = aguas a bajo bar
C = conductancia dm3/s/bar
b = relación crítica de presiones
Q = caudal dm3/s
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Caudal a través de válvulas


z El Coeficiente de caudal Cv es un factor
calculado a partir del caudal de agua que circula
a través de un componente neumático con una
pérdida de presión de 1 p.s.i.

Cv =
Q
ΑP( P 2 + Pa )
114 ,5 T1
Q : caudal en l N / min
AP : caída de presión en bar
P1 : presión de entrada en bar
P2 : presión de salida en bar
T: temperatura abs. (273º + C).
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Caudal a través de válvulas


z El Coeficiente de caudal Kv es un factor
calculado a partir del caudal de agua que circula
a través de un componente neumático con una
pérdida de presión de 1 bar.

Kv = Vn
504
GnT 1
P 2 ΑP
Vn : caudal en l N / min
AP : caída de presión en bar
Gn : Gravedad específica (1 para el aire)
P2 : presión de salida en bar
T1 : temperatura abs. (273º + C)