ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS - DARÍO FERNANDO FAJARDO F.

Taller No. 1 Transformada de Laplace C. Transformada Laplace Inversa

Universidad de Nariño Z∞
1
Programa de Ingenierı́a Electrónica f (t) = F (s)est ds (7)
2π
Análisis de Sistemas Dinámicos s=−∞

D. Fracciones Parciales
Para una función F (s) con n raı́ces diferentes en el de-
I. T RANSFORMADA DE L APLACE nominador (polos) la transformada inversa se puede obtener
Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes fun- como
ciones: f (t) = K1 + K2 + · · · Kn (8)
1) f (t) = e−at u(t) donde Ki corresponde al residuo de F (s) en el polo s = si
2) f (t) = cos(ωt)u(t) para i = 1, ...n
3) f (t) = sin(ωt)u(t) El cálculo del residuo se hace para los polos no repetidos
4) f (t) = 2t cos(ωt)u(t) s = si de la forma:
5) f (t) = 3t sen(ωt)u(t)
6) f (t) = e−t sen(ωt)u(t) Ki = lim [(s − si ) F (s)] (9)
s→si
7) f (t) = sen(ωt + ψ)u(t)
8) f (t) = tu(t) p B IBLIOGRAFIA
9) f (t) = e−ζωn t cos(ωn p1 − ζ 2 t)u(t) [1] A. V. Oppenheim, A. S. Willsky y S. H. Nawab, Señales y Sistemas,
10) f (t) = e−ζωn t sen(ωn 1 − ζ 2 t)u(t) 2da ed. México, México: Prentice Hall, 1997.
[2] C. T. Chen, Analog and Digital Control System Design, 2da ed. Saunders
College Publishing, 2002.
II. S OLUCI ÓN DE E CUACIONES D IFERENCIALES [3] O. G. Duarte, Análisis de Sistemas Dinámicos Lineales. Santafé de
Bogotá, Colombia: Universidad Nacional de Colombia, 1997.
Encuentre la solución analı́tica de las siguientes ecuaciones [4] K. Ogata, Ingenierı́a de Control Moderna, 4a ed., México: Prentice Hall
diferenciales haciendo uso de la Transformada de Laplace Panamericana, 2003.
[5] N. Nise, Control System Engineering, 4a ed., Jhon Wiley and Sons, 2004.
1) dy(t) 1 1
dt = 2 y(t) + 2 x(t) para y(0) = 1 x(t) = e
−5t
u(t) [6] Notas de Clase www.udenar.edu.co\ingenieria\proelectronica\dario
dy(t) [7] A. Poularikas, The Transforms and Applications Handbook, 2a ed.,
2) dt − ay(t) = u(t) para y(0) = 1 con a < 0
2 Alabama: CRC Press, 2000.
3) ddt2y + 2 dy
dt = δ(t)
[8] C. Smith, A. Corripio Control Automático de Procesos: Teorı́a y Práctica,
2 México: Editorial Limusa, 2002.
4) ddt2y + 2 dy
dt = u(t)

III. D EFINICIONES
A. Identidades

ejωt − e−jωt
sen(ωt) = (1)
2j

ejωt + e−jωt
cos(ωt) = (2)
2

ejωt = cos(ωt) + jsen(ωt) (3)

e−jωt = cos(ωt) − jsen(ωt) (4)

(a + jb)(a − jb) = a2 + b2 (5)

B. Transformada de Laplace Directa

Z∞
F (s) = f (t)e−st dt (6)
t=−∞

Email: dario@udenar.edu.co