XBee傳輸裝置應用介紹

For Basic Stamp®

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 目錄
„ 實驗目的 „ PC超級終端機控制Zigbee BB車
„ 實驗原理 實驗步驟
a. XBee 簡介 j. 輸入程式
k. 軟體操作步驟
b. XBee 特色 l. 硬體組裝步驟
c. XBee 規格 „ LED顯示說明
d. 標準規格溝通介面 „ 電路圖
„ 實驗範例 „ 外觀圖片
e. 單一傳輸範例 „ 實驗器材
f. XBee流量控制範例程式
„ 無線感測整合應用
g. XBee發射端程式與XBee接收端程式
h. 透過藍芽傳出XBee資料程式
„ 點對多的廣播訊息
„ 點對點的資料傳輸
i.點對點的資料傳輸發射與接收
„ 透過USB轉接板在電腦上使用XBee

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 實驗目的
„ 何謂Zigbee?
„ ZigBee是一種無線網路協定，主要由ZigBee Alliance制定，底層是採用IEEE
802.15.4 標準規範的媒體存取層與實體層。主要特色有低速、低耗電、支援大
量網路節點、支援多種網路拓撲。
„ ZigBee協定層從下到上分別為實體層(PHY)、媒體存取層(MAC)、網路層
(NWK)、應用層(APL)等網路裝置的角色可分為ZigBee Coordinator、ZigBee
Router、ZigBee End Device等三種。支援網路拓撲有Star、Tree、Mesh等三
種。

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 實驗原理
a. XBee簡介
這是一個非常受歡迎的2.4GHz XBee模組(Digi formally Maxstream) 並且是一個平價、低功
率無線感測網路。這個模組為IEEE 802.15.4 推疊( 以Zigbee 為基礎) 及包覆到簡易使用的
serial command 設置中。這個模組容許微控制器、電腦、系統、任何東西含有serial port 間
非常可靠的及簡單的通訊。點對點及點對多點往例支援。

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b. XBee特色
„ ISM 2.4 GHz 工作頻率
„ 1 mW (0 dBm) 低功率消耗(依傳輸距離規格而不同)
„ RPSMA、U.FL.、Chip or Whip 三種可選擇的天線
„ 工業級工作溫度範圍(-40° C to 85° C)
„ 3.3V @ 50mA (另提供5V轉接板)
„ 最大通訊速率250kbps
„ 最大傳輸距離可達1.6km(室外) 至16 mile
„ Fully FCC 認證
„ 含6 個10-bit ADC 輸入pins及8 個數位的IO pins
„ 具128-bit 加密
„ 單一網路容許可超過65000個裝置
„ 具AT or API 等命令設置

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c. XBee規格

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d. 標準規格溝通介面

藉由USB介面轉接板，即
透過TTL介面直接接上RX、 TTL介面版，腳位圖 可直接接上電腦，隨插即
TX等訊號腳，可輕易的應用
用，馬上形成如同藍芽般
在各種標準規格的控制器上。
的傳輸裝置，無需任何設定。

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Basic Stamp無線傳輸範例
實驗範例
e. 單一傳輸範例程式

傳送 接收

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f. XBee流量控制範例程式

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 無線感測整合應用
XBee群組傳輸_ 將超音波感測資料做廣播及指定傳輸應用

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g. XBee發射端程式

宣告腳位及變數

超音波程式

XBee送出訊號程式 11
XBee接收端程式

宣告腳位及變數

串列訊號接收程式

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h. 透過藍芽傳出XBee資料程式

宣告腳位及變數

XBee接收串列訊號

藍芽輸出串列式訊號指令

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點對多的廣播訊息

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點對點的資料傳輸

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 i.點對點發射端程式

我的位置：可設置為0~FFFF
目標位置：可設範圍0~FFFF
（FFFF為廣播位址）

架構內容部份

送出AT command指令

(輸入所需之AT command)

感測器訊號發射部分

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接收目標端程式

目標位置：0~FFFF

架構內容程式

送出AT
command指令

感測器訊號接收部分

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透過USB轉接板在電腦上使用XBee

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電腦端XBee相關基本設定

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 PC超級終端機控制Zigbee BB車

„ 動作原理
我們是利用PC裡的超級終端機透過ZigBee USB介面轉接
板傳輸訊號，再由ZigBee (XBee) 對 BASIC Stamp系列連
接板接收訊號，控制LED與伺服馬達，而按1時LED1亮代
表向前、按2時LED2亮代表向後、按3時LED3亮代表向
右、按4時LED4亮代表向左。

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 實驗步驟
j. 輸入程式
' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
' ***************************
' simple_rx.bs2
' Example to receive decimal value
' and display in DEBUG Window
' ***************************
RX PIN 0 ' Receive Pin
TX PIN 2 ' Transmit Pin
a VAR Byte
HIGH TX
main:
SERIN RX, 84, [DEC a] ' SERIN <= 接收指令 84為藍芽鮑率 DEC1為十進位顯示一位元
DEBUG DEC a, CR ' DEBUG顯示指令 "a="顯示a= DEC a <= 顯示十進位 a CR跳行
'向前
IF a=1 THEN '要是 a=1 時
HIGH 3 ' PIN3腳為高電位接LED1
LOW 4 ' PIN4腳為低電位接LED2
LOW 5 ' PIN5腳為低電位接LED3
LOW 6 ' PIN6腳為低電位接LED4
PULSOUT 15, 850 '產生一個850ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 650 '產生一個650ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳

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'向後
ELSEIF a=2 THEN '否則 a=2 時
LOW 3 ' PIN3腳為低電位接LED1
HIGH 4 ' PIN4腳為高電位接LED2
LOW 5 ' PIN5腳為低電位接LED3
LOW 6 ' PIN6腳為低電位接LED4
PULSOUT 15, 650 '產生一個650ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 850 '產生一個850ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳
'向右
ELSEIF a=3 THEN '否則 a=3 時
LOW 3 ' PIN3腳為低電位接LED1
LOW 4 ' PIN4腳為低電位接LED2
HIGH 5 ' PIN5腳為高電位接LED3
LOW 6 ' PIN6腳為低電位接LED4
PULSOUT 15, 850 '產生一個850ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 850 '產生一個850ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳
'向左
ELSEIF a=4 THEN '否則 a=4 時
LOW 3 ' PIN13腳為低電位接LED1
LOW 4 ' PIN11腳為低電位接LED2
LOW 5 ' PIN9腳為低電位接LED3
HIGH 6 ' PIN7腳為高電位接LED4
PULSOUT 15, 650 '產生一個650ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 650 '產生一個650ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳
ENDIF '結束
GOTO main '跳回main

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 k. 軟體操作步驟

A. 開啟程式
程式集>>附屬應用程式>>通訊>>超級終端機，出現畫面如下 輸入終端機名稱(圖中
成稱為TT)

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B. 按下確定後出現畫面如下
選擇使用ZigBee (XBee) 對 USB port 專用連接板連線COM5(一般電腦RS232用
COM1 先確定你的電腦的COM PORT)

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C. 選好COM PORT後 按下確定
出現畫面如圖下 設定每秒傳輸位元 9600，其餘如圖所示 按下確定

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D. 選取檔案底下內容

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E. 在內容裡選擇設定
進入ASCII設定

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F. 如下圖在尾行傳送換行符號和回應輸入的位元打勾，按下確定後即設定完成

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G. 執行BS2程式RUN

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 l. 硬體組裝步驟

Vdd→紅線
Vss→黑線
RX→黃線→P0
TX→藍線→P2
Vss→LED4→220→ P3
Vss→LED3→220→P4 4 3 2 1
Vss→LED2→220→P5
Vss→LED1→220→P6

TX
RX Vdd
Vss

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LED顯示說明

3 2 1
4

向後 向前
向右
向左

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電路圖

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 外觀圖片

(圖一)ZigBee (XBee) 對 USB port 專用連接板

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傳輸資料

(圖二) 外觀線路全圖
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 實驗器材

品名 規格 數量

ZigBee (XBee) 對 BASIC

Stamp系列連接板 AppBee-SIP(5-12V) 1

ZigBee (XBee) 對 USB port

USB to serial base 1
專用連接板

寶博機器人 1

電阻 220Ω 4

LED LED(綠) 4

跳線 單心線 6

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