Sustituciones trigonométricas

Cuando tenemos expresiones dentro del integrando de la forma a2 − u 2 , a2 + u2 ,

u 2 − a 2 , ( a es constante) se requiere de las sustituciones trigonométricas. Los
siguientes son ejemplos generalizados que nos permite entender tales sustituciones.

Ejemplo1: Resolver la integral

1
∫ a −u
2 2
du

El cambio de variable que se Por que :

establece es:

La expresión a 2 − u 2 , se reduce de la
siguiente
forma:
u = asenθ (1)

u
senθ =
a

Derivando (1),
du = a cos θ dθ
Sustituyendo en la integral,

a cos θ
∫ a − (asenθ )
2 2
dθ

2
Factorizando a y extrayendo la raíz cuadrada,

a cos θ
∫a 1 − ( senθ ) 2
dθ

Simplificando a y utilizando la identidad 1 − sen 2θ = cos θ en la integral,

cos θ
∫ cos θ 2
dθ
Y simplificando toda la expresión, queda como integral,

∫ dθ = θ + c
Volviendo de nuevo a la variable u , y de (1), obtenemos la forma inversa:

u −1 u
senθ = donde θ = sen ( )
a a

Como resultado de la integral, tenemos que:

1
∫ a −u2 2
du = sen −1 ( u ) + c
a

Ejemplo2: Resolver la integral

1
∫ a +u
2 2
du

El cambio de variable que se Por que :

establece es:

La expresión a 2 + u 2 , se reduce de la
siguiente
forma:
u = aTanθ (2)

Tanθ =

Derivando (2),
du = a sec 2 θ dθ
Sustituyendo en la integral,

a sec 2 θ
∫ a + (a tan θ )
2 2
dθ

Factorizando a 2 y extrayendo la raíz cuadrada,

 a sec 2 θ
∫a 1 + (tan θ ) 2
dθ

Simplificando a y utilizando la identidad 1 + tan 2 θ = sec 2 θ en la integral,

sec 2 θ
∫ Sec θ 2
dθ

Y simplificando toda la expresión, queda como integral,

∫ secθ dθ = ln secθ + tan θ + c

Volviendo de nuevo a la variable u , y de (2), obtenemos la forma inversa:

u −1 u
Tanθ = donde θ = tan ( )
a a

a2 + u2
Y del triangulo anterior, secθ =
a

Como resultado de la integral, tenemos que:

1
∫ du = ln a + u + u + c
2 2

a2 + u2 a

Ejemplo3: Resolver la integral

1
∫ u −a
2 2
du

El cambio de variable que se Por que :

establece es:

La expresión u 2 − a 2 , se reduce de la
siguiente forma:

u = a secθ (3)
 secθ

Derivando (3),
du = a secθ tan θ dθ
Sustituyendo en la integral,

a sec θ tan θ
∫ (a sec θ ) 2 − a 2
dθ

Factorizando a 2 y extrayendo la raíz cuadrada,

a sec θ tan θ
∫a (secθ ) 2 − 1
dθ

Simplificando a y utilizando la identidad 1 + tan θ = sec θ en la integral,

2 2

sec θ tan θ
∫ tan θ
2
dθ

Y simplificando toda la expresión, queda como integral,

∫ secθ dθ = ln secθ + tan θ + c

Volviendo de nuevo a la variable u , y de (3), obtenemos la forma inversa:

u −1 u
secθ = donde θ = sec ( )
a a

u2 − a2
Y del triangulo anterior, tan θ =
a

Como resultado de la integral, tenemos que:

1
∫ du = ln u − a + u + c
2 2

u2 − a2 a
NOTA: para los términos antes mencionados siempre use la sustitución recomendada