Data Sementara

Pengendalian Proses

Kelompok :V
Anggota Kelompok :
1. Axl Maya Manopo
2. Irvaisal R Ritonga
3. Tika Amelisa
1. Respon level pada berbagai tipe kendali dengan variasi Tune Constant
a. Proportional Control
Gain 10
 Start up
1. Pada Set point 200
250

200

150
Respon

100

50

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)

2. Pada Set point 300

350

300

250

200
Respon

150

100

50

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)
  Regulation pada Set point 300
a. Step

330
300
270
240
210
180
Respon

150
120
90
60
30
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)

b. Pulse
330
300
270
240
210
180
Respon

150
120
90
60
30
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)

Gain 30
  Start up
250 1. Pada Set
point 200
200

150
Respon

100

50

0
0 50 100 150 200 250 300 350
Time (s)
350
2.

300

250

200
Respon

150

100

50

0
0 50 100 150 200 250 300 350
Time (s)

2. Pada Set point 300

315

310
 Regulation
305
pada Set point
Respon

300 300
295 a. Step

290

285
0 50 100 150 200 250 300 350
Time (s)
 b. Pulse
315

310

305

300
Respon

295

290

285

280
0 50 100 150 200 250 300 350
Time (s)

Gain 50
 Start up
250 1. Pada
Set
200
point
150 200
Respon

100

50

0
0 50 100 150 200 250 300
Time (s)
 2. Pada Set point 300
350

300

250

200
Respon

150

100

50

0
0 50 100 150 200 250 300
Time (s)  Regulation
pada Set
point 300
a. Step
350

300

250

200
Respon

150

100

50
c.
0
0 50 100 150 200 250 300 d.
Time (s)
e.
350 b. Pulse
300

250

200
Respon

150

100

50

0
0 50 100 150 200 250 300
Time (s)

b. Proportional Integral Control

Gain 10;τi = 0,15
  Start up
1. Pada Set point 200
250

200

150
R e sp o n

100

50

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)

2. Pada Set point 300

350

300

250

200
Respon

150

100

50

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)

 Regulation pada Set point 300

c. Step

330
300
270
240
210
180
Respon

150
120
330
90
300
60
270
30
240
0
210
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
180
Respon

Time (s)
150
120 d. Pulse
90
60
30
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)
 Gain 50;τi = 0,20
 Start up
1. Pada Set point 200
250

200

150
R e sp o n

100

50

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)

2. Pada Set point 300

350

300

250

200
Respon

150

100

50

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330

330 Time (s)

300
270
240  Regulation
210 pada Set
180
Respon

point 300
150
120 a. Step
90
60
30
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)
 b. Pulse
330
300
270
240
210
180
Respon

150
120
90
60
30
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)

c. Proportional Integral Derivative Control

Gain 10;τi = 0,15; τD = 0,1
 Start up
1. Pada Set point 200
250

200

150
R e sp o n

100

50

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)

2. Pada Set
point 300
 350

300

250

200
Respon

150

100

50

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)

 Regulation pada Set point 300

a. Step

330
300
270
240
210
180
Respon

150
120
90
60
30
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)

b. Pulse
330
300
270
240
210
180
Respon

150
120
90
60
30
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)
 Gain 50;τi = 0,20; τD = 0,2
 Start up
1. Pada Set point 200
250

200

150
R e sp o n

100

50

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)

2. Pada Set point 300

350

300

250

200
Respon

150

100

50

0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330

330 Time (s)

300
270
240  Regulation
210 pada Set
180
Respon

point 300
150
120 a. Step
90
60
30
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)
 b. Pulse
330
300
270
240
210
180
Respon

150
120
90
60
30
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Time (s)

Karakteristik Sistem Orde 1

Bukaan valve = 1350
Laju Alir = 5,2 L/Min

400

350

300

250

200
Level

150

100

50

0
0 200 400 600 800 1000 1200
Waktu (s)