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RESUMEN
En este trabajo se realiza un breve estudio de los parámetros que intervienen en los modelos matemáticos de las
máquinas asincrónicas, así como la manera de su determinación experimental, lo que da la posibilidad de la modelación de una
máquina asincrónica cualquiera, de la que no se conozcan sus parámetros. Por último se brindan los valores obtenidos
experimentalmente en el laboratorio de las pruebas de una máquina asincrónica y los resultados que brinda el modelo de un
generador asincrónico autoexcitado con dichos datos.
ur=irRr+dΨr/dt+j(wk-w)Ψs
.
donde
INTRODUCCION us, ur - vectores espaciales de los voltajes del estator y del
rotor.
Cada día es mayor el empleo de la máquina asincrónica en is, ir - vectores espaciales de las corrientes del estator y del
el régimen de generador, debido fundamentalmente a su rotor.
menor costo y a ser muy noble en cuanto a su Rs, Rr - resistencias del estator y del rotor.
explotación y mantenimiento, además de su alta Ψs, Ψr - vectores espaciales de los flujos del estator y del rotor.
fiabilidad. w - velocidad angular de rotación del rotor.
El uso de la máquina asincrónica en el régimen de Las expresiones de los vectores de flujo de las ec. (1)
generador, operando tanto en paralelo con una red o de forma se puede expresar en función de las corrientes como
autoexcitada, provoca la necesidad de conocer cada vez
mejor el comportamiento de ésta, tanto en el régimen Ψs=isLs+irLm
permanente de operación, como durante los procesos } (2)
transitorios, para lo cual son de gran ayuda los modelos Ψr=isLm+irLr
matemáticos y su solución mediante el uso de donde
computadoras. Ls=Lss +Lm - inductancia equivalente del devanado, compuesta
Para realizar la modelación de una máquina que se posea por la inductancia debido al flujo de dispersión, la
físicamente en la industria o en el laboratorio, de la cual no inductancia debido al flujo principal y la
se posean los datos de diseño, es necesario la determinación inductancia que aparece producto del flujo de la
de una serie de parámetros para su modelación, ¿cuáles? y corrientes de otros devanados.
¿cómo?, está en dependencia del modelo seleccionado
y es una tarea a resolver; cuestión esta que se le da Lm=3/2.l sm - inductancia debido al flujo magnético principal de
solución en el presente trabajo, para un modelo determinado. una fase de una máquina trifásica, teniendo en
cuenta la influencia de las corriente que circula
DESARROLLO por las otras tres fases.
l sm - inductancia propia de una fase considerando el
EL campo magnético giratorio de una máquina se puede flujo magnético principal.
representar por un vector espacial, cuya magnitud será igual
a la magnitud absoluta de la amplitud de la onda Sustituyendo las ec. (2) en la ec. (1) obtenemos que
sinusoidal resultante. Este vector girará en el entrehierro con
una velocidad sincrónica, en correspondencia con la us=isRs+d(isLs+irLm)/dt+jw(isLs+irLm)
frecuencia [3]. } (3)
ur=irRr+d(isLm+irLr)/dt+j(w k-w)(isLm+irLr)
Basado en lo planteado anteriormente, los voltajes y las
corrientes de una máquina eléctrica puede ser también en base a las ec. (3) se puede establecer el circuito
representados por vectores espaciales, así las equivalente que se muestra en la fig.1 y que es válido para el
ecuaciones de voltajes del estator y del rotor de una máquina análisis de los procesos transitorios.
asincrónica en un sistema de coordenadas que gira con la
velocidad angular arbitraria wk, puede expresarse por
us=isRs+dΨs/dt+jwk Ψs
} (1)
Fig.2 Circuito equivalente de la máquina asincrónica en el
régimen estable de trabajo.
Fig.1 Circuito equivalente de la máquina de inducción durante Modelo matemático de la máquina asincrónica en régimen de
el proceso transitorio. generador.
El vector resultante de la corriente del estator is, gira con En la fig.3 se muestra un esquema posible de conexión de
relación al estator con velocidad angular constante y un generador asincrónico autoexcitado con carga.
permanece estacionario con relación al sistema de
coordenadas que gira con la velocidad sincrónica (w k=w1). La
frecuencia de las corrientes del rotor es igual a f r=sf1 y su
vector resultante ir gira con velocidad sincrónica
(1-s)w1+sw1=w1, por lo que también permanecerá estacionario
con relación al sistema de coordenadas que gira con
velocidad sincrónica. De tal forma, en el régimen
estable simétrico, en le sistema de coordenadas que gira
con velocidad sincrónica, los vectores de corrientes,
voltajes y flujos son estacionarios y poseen magnitudes
constantes. Fig.3 Esquema eléctrico de un generador trifásico de inducción
autoexcitado
Las ecuaciones de voltaje de la máquina, en el sistema de
coordenadas que gira con velocidad sincrónica, teniendo en El trabajo del generador asincrónico autoexcitado se
cuenta que wk=w1; dΨs/dt=0; dΨr/dt=0, por lo que las caracteriza por la asimetría del circuito del estator, por lo
ecuaciones (3) se simplifican y pueden escribirse de la que es conveniente emplear el sistema de coordenadas
forma siguiente en el régimen de motor. escritas en los ejes α, ß, 0. [5], [4].
Con los resultados obtenidos se evaluó el modelo, lográndose los resultados que se muestran en la fig. 4
.
Fig.4 Resultados obtenidos de la evaluación del modelo.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS
[1] Goldeber O. D., “Pruebas a las máquina eléctricas”,
Editorial Escuela Superior, Moscú, 1990.
ASTRACT