REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

DE LA FUERZA ARMADA

NUCLEO SAN TOMÉ

Profesor: Integrantes:

Ing. Vicente Diaz Almeida Ronny C.I 18.455.788

Rojas Jesus C.I 18.593.117

Lugo Tomás C.I 17.746.378

Espinoza Jorge C.I 19.362411

9no semestre sección C01

San Tomé, mayo del 2011

 Deformacion axial:

Es la deformación que se da en a lo largo del eje longitudinal de un

elemento estructural debido a la acción de cargas axiales, produciendo
reducción del área transversal.

Se define la deformación unitaria normal en una varilla bajo carga axial,

como la deformación por unidad de longitud de dicha varilla. La deformación
unitaria normal se representa por є.
Deformación torsional:

Cuando un eje se somete a un par de torsión, sufre un torcimiento en el

que una sección transversal gira con respecto a otras secciones transversales
en el eje. El ángulo de torsión se calcula mediante

Deformación por torsión

ܶ‫ܮ‬
ߠ=
‫ܬܩ‬

Donde;

ࣂ = Ángulo de torsión (radianes).

T= Par.

L=Longitud del eje donde se calcula el ángulo de torsión.

G=Módulo de elasticidad del material del eje en cortante.

J= Momento polar de inercia.

DEFORMACION LATERAL:

A medida que aumenta la relacion entre la altura y la longitud de la

seccion recta en las piezas , experimenta una variacion mas marcada el
comportamiento. Por ejemplo , para piezas prismaticas en las que esta
relación es superior a 100, cuando la carga toma un cierto valor crítico, el eje
de la pieza abandona su forma recta y adopta forma curva. Este fenómeno,
por el cual la pieza sometida a compresión flexa lateralmente, recibe el
nombre de pandeo o flexion lateral.

La deformación lateral debida a la flexión puede determinarse resolviendo la

ecuación diferencial de la curva elástica del eje neutro

݀ଶ‫ܯ ݕ‬
=
݀‫ ݔ‬ଶ ‫݈ܧ‬

Donde

M= momento de flexion, lb-pul (kg-cm)

l = momento rectangular de inercia, ‫ ݈ݑ݌‬ସ (ܿ݉ସ ).

E= módulo de elasticidad, psi ( kg/ܿ݉ଶ ).

Y= deformación, pul (cm).

X= distancia del extremo del miembro a la sección en donde se determina la

deformación, pul (cm).
Una solución analítica directa de esta ecuación por medio de doble
integración es bastante tediosa para cargas múltiples y para vigas que tienen
cambios en la sección transversal. Las soluciones pueden obtenerse más
fácilmente por medio de métodos tales como: el método del momento de las
áreas, la viga conjugada, el uso de funciones escalón, la aplicación del teorema
de Castigliano o mediante integración gráfica.

METODO DEL MOMENTO DE LAS AREAS:

Es un método para determinar deflexiones en vigas, que utiliza las

propiedades del área del diagrama de momentos flexionantes. El método es
especialmente adecuado cuando únicamente se requiere la deflecion o el
ángulo de rotación en un punto de la viga, porque es posible determinar tales
cantidades sin encontrar primero la ecuación completa de la curva de
deflexión.
METODO DE LA VIGA CONJUGADA:

Además de contar con los teoremas de Mohr para calcular el

desplazamiento vetical o el giro de determinada sección de una viga sometida
a flexion simple, puede ser particularmente útil la aplicación de otro método
constituidos por los llamados teoremas de la viga conjugada.

Dada una viga sometida a un sistema arbitrario de cargas, llamaremos

viga conjugada de esta a la misma viga sometida a una carga ficticia
distribuida igual al diagrama de momentos flectores dividido por Elz. con una
sustentación regida por ciertas reglas de tal forma que cuando el momento
flector sea positivo la carga ficticia de la viga conjugada está dirigida hacia
arriba y cuando el momento flector sea negativo la carga ficticia está dirigida
hacia abajo.

Ejemplo.
APLICACIÓN DE LA FUNCION ESCALÓN:

Para determinar la deformación de una viga debida a la flexión requiere

la evaluación de dos constantes de integración únicamente, para cualquier
número de cargas o cambios de sección que tenga la viga. Al aplicar el
método corriente de la doble integración se escribe la ecuación M/El para
cada sección de la viga y deben evaluarse dos constantes de integración para
cada sección.

El uso de funciones escalón suministra un medio de escribir

matemáticamente una expresión simple para M/El que es válida para
cualquier sección de la viga, la cual, después de la doble integración conduce
a una expresión única para las deformación, válida para cualquier sección de
la viga.

Una función escalón se define mediante la siguiente notación:

DEFORMACIONES DEBIDA AL CORTE:

Estas pueden ser significativas, por ejemplo en elementos de máquinas que

son cortos en comparación con su profundidad, o en elementos huecos de
gran diámetro. En tales casos la deformación debida al corte debe añadirse a
la deformación debida a la flexión. Esto puede ser de importancia considerable
cuando se calculan deformaciones para determinar la velocidad crítica de
elementos de rotación. Una expresión para la deformación y1 debida al corte
puede determinarse considerando un elemento diferencial en el eje centroidal
de un elemento sometido a una carga trasversal, como se muestra en la figura
5-5.

Donde c1 es una constante que tiene en cuenta el ángulo de rotación de las

secciones trasversales con respecto a la línea de deformación nula.( Todas
las secciones trasversales rotan el mismo ángulo.) integrando,
TEOREMAS DE CASTIGLIANO:

Los teoremas de Castigliano son aplicables a sistemas linealmente elásticos

son deformaciones con deformaciones pequeñas. Para material linealmente
elástico, la energía de deformación elástica U es igual a la energía
complementaria de deformación U* (figura 18-4); es decir,

El trabajo externo We es también igual al trabajo complementario externo

We *.

Por tanto puede expresarse

En ambas ecuaciones, si U se expresa como función de fuerzas externamente
aplicadas ∆k (o θƒ) es la deflexión ( o rotación) en el sentido de la fuerza (o
momento) Pk (o Mƒ).

La expresión para el primer teorema de Castigliano es:

Donde , si U se expresa como función de desplazamientos, Pk es la fuerza ( o

momento) en el sentido de la deflexión ( o rotación) ∆k (o θk).
EJES Y ÁRBOLES:

Ejes (rotatorios o inmóviles): solo sirven para soportar piezas de cualquier tipo
de máquina, y que a su vez en el no estén actuando ningún momento de
torsión, esto es para evitar los esfuerzos de flexión. Los ejes los podemos
clasificar por su tamaño en dos tipos: Bulones que son los ejes cortos y
gorrones para los ejes que están hecho para girar dentro de los cojinetes.

Arboles (rotatorios si excepción): su función principal es la transmisión de

momento de giro, y soportar esfuerzo de torsión y flexión.

Existen una variedad de arboles, esto se diferencia por su longitud, si son

macizos o huecos, lizos o con escalones o descuello. Las uniones de arboles
varia en los tipos ya que un algunos se necesita de fabricaciones especiales.

La fabricación de arboles se lleva a cabo dependiendo del tipo o de su

especificación se construyen en torneado, escarpado mecánicamente, estirado
en frio o forjados.

Su conformación final depende de las piezas de unión, para ejes sencillos se

eligen de una vez lizos desde su fabricación. Debemos de tener en cuenta
varios aspectos:

• El uso que se le va a dar al eje y cuál será su función.

• Los árboles están sometidos a muchas fuerzas que los puede deformar
hasta llegar a quebrarse.
• Tener en cuenta los apoyos y las empaquetaduras que sujetaran
arboles.

Por lo general para la fabricación de ejes nos vamos a las tablas que nos
indican todo lo que queremos en nuestra pieza ya que está normalizado según
DIN.

Para tener mayor facilidad y menor defecto en el diseño debemos tomar en

cuenta que contamos con tablas que contienen valores de diámetros de
arboles según la norma DIN 114, a su vez esta cuenta con los valores del
momento de torsión transmisible para una tensión tangencial de torsión, indica
la potencia que transmitirá y a que revoluciones gira.
También se cuenta con otra tabla con la norma DIN112 que posee el numero
de revoluciones normalizada.

Como el diseño de un eje o árbol no es solo tomar en cuenta las revoluciones,

diámetro, tensiones, fuerzas y momentos, se debe estudiar qué tipo de extremo
es conveniente por eso se cuenta con la tabla para extremo de arboles para
máquinas eléctrica según DIN 42943.

Para evitar el deslizamiento longitudinal lo podemos asegurar por medio de tres

formas; mediante de anillos de ajuste, por medio de escalones en sitios de
apoyos o por arandelas de seguridad. Para el aseguramiento de accesorios
sobre ejes también puede lograrse mediante topes de un lado, anillo de ajuste
o arandela de seguridad, en caso de que la unión no ofrezca un aseguramiento
longitudinal acudiremos al ajuste con aprieto.

Por lo general cuando vamos a diseñar un eje o árbol lo primero que tenemos
que hacer es tener las norma de diseño para las misma esto quiere decir que
ya tenemos todo tabulado de ahí empezamos a estudiar en donde será usado
esto quiere decir si es en una maquina eléctrica, maquinas auxiliaré, máquinas
motoras, si son para cargas, si llevan pernos, si tendrán chavetas entre otros
elementos.

La tabla 17/5 (calculo de dimensiones de los ejes y arboles con sección

transversal circular para cifra con mas exactitud la tensión admisible) los que
nos dice que para evitar los diversos efectos de la entalladura en los ejes y
árboles, conviene determinar con mayor exactitud la resistencia útil para cada
caso de carga que se presente y luego adoptamos la tensión admisible.

Si se va a diseñar ejes lo que podemos estudiar el momento de flexión y la

tensión de flexión admisible y por ahí nos damos cuenta del diámetro necesario
que necesitamos.

En caso que lo que se va a diseñar es arboles que vallan a estar sometido a

flexión y torsión, lo que podemos estudiar el momento y se le da un valor
menor que el de la tensión adicional por flexión y por ahí tenemos el diámetro.
Esto no quiere decir que existe se puede hacer por hay nada más porque
existen varios métodos, como también se puede diseñar partiendo del
momento torsol y momento flector y a su vez teniendo en cuenta el momento
combinado para la sección correspondiente y luego calculamos el diámetro,
suponiendo una tensión de flexión admisible. También se pueden invertir los
cálculos si tenemos el diámetro a utilizar, la tensión de torsión, la tensión de
flexión y comprobar la tensión combinada producida que debe de estar por
debajo de la misma.

Para arboles con piñones voladizo hay que comprobar el ángulo de flexión beta
que resulta para el árbol en el punto de aplicación de la fuerza, debido al
esfuerzo de pandeo de la fuerza a fin de evitar rotura de dientes.

Para grande longitudes de árbol, frecuentemente no debe rebasarse un

determinado ángulo de torsión de modo que este llega hacer decisivo para la
elección del diámetro del árbol. La separación a entre cojinete quedara limitada
casi siempre por flechas admisibles o la inclinación del árbol tangente al ángulo
β, debido al peso del mismo árbol.

Para arboles que van a tener rotación rápida en ciertas maquinas ha de

comprobarse aun el numero critico de revoluciones partiendo de las vibraciones
que se producen por flexión, o la vibración producida por torsión según sea el
caso. El número crítico debe quedar por encima o en caso necesario por
debajo del número de revoluciones de servicio. Los cálculos de la flecha o del
ángulo de torsión se puede hacer mediante los métodos grafico o numéricos.

Para unir arboles cuya posición recíproca es variable, utilizándose los arboles
articulados se necesita soportar grandes momentos de torsión, mientras que
cuando son pequeños y alto el numero de revoluciones, es mejor arboles
flexibles.

En arboles articulados se consiguen las inclinaciones mediantes

articulaciones tipo cardan de giro solidario, mientras que el movimiento
longitudinal se logra la mayoría de las veces por conexiones intermedia de
arboles que se corren uno dentro del otro, con transmisión de momento
mediante ranuras y lengüetas, perfil de ranura o perfilen K.

• La relación con el movimiento si el árbol esta conducido en paralelo al

árbol conductor, la relación que hay entre ello es que W2/W1 debe de ser igual
a 1, mientras que si todos los arboles disponible forman ángulos α, la relación
que hay entre W2/W1 tendrá una variación periódica valiendo durante una
revolución, desde 1/cos α hasta cos α, siempre que la articulación no tenga
movimiento uniforme.
 • Dimensionando tendremos un momento torsor transmisible que estará
limitado, principalmente por la presión especifica admisible o por el desgaste
admisible en los puntos donde se le aplica la presión a la articulación.

Cuando tenemos arboles flexibles que están compuesto por capas de

alambre enroscado, cada una tiene rosca contraria a la anterior. Cuando la
capa exterior del alambre se aprieta la potencia transmisible es máxima, esto
se debe que se está transmitiendo la fuerza directamente sobre la capa de
alambre inmediata. Cuando se hacen los pedidos hay que indicar el sentido de
giro que va a tener.

Los arboles flexible giran dentro de fundas protectoras y está unido por una
soldadura de aleación que tienen propiedades semejante a la del árbol al que
estará conectado. El radio mínimo admisible que tendrá el alambre tiene una
variación dependiendo del grosor del alambre.
Dimensionando las capas de alambre que transmiten el momento están
sometidos a tracción, de inmediato después de haberse apoyado firmemente
en la capa de alambre. Con la posición arqueada que adopta el árbol aparecen
tenciones alternativas de flexión y tensión.
CALCULO DE EJES Y ÁRBOLES, CAPT. 9 FAIRES:

El termino árbol se refiere a un elemento giratorio que transmite potencia, los

ejes son elementos estacionarios que lleva montados ruedas giratorias, poleas etc,
generalmente se han empleado ambos términos para ambas aplicaciones y por
costumbre termino llamándose a todo árbol, eje.

El árbol de transmisión es el que recibe la potencia de una maquina motriz y la

transmite a maquinas conectadas por cadenas o correas.

Proyecto de ejes en cuanto a resistencia:

Tomando en cuenta un eje con varios dispositivos:

A lo largo del eje la potencia total se fracciona por lo tanto diversas secciones
tienen diversos flectores y de torsión.

Se debe mantener atención a las magnitudes de par en cada parte del eje.

Estudiar las distribuciones del momento flector.

Trazar los diagramas de momentos cortantes y flexores.

Apreciar las secciones de momento flexor maximo y la seccion de momento

torsor maximo, de ser iguales en la misma seccion, se determina el diámetro
correspondiente.

Si los momentos no coinciden en la misma seccion se determina el diámetro

correspondiente a la sección de máximo momento de torsión y el correspondiente al
máximo momento flexor y se utiliza el mayor de los dos valores
Se calculan los momentos de torsión entregados

Por cinemática las fuerzas actuantes en los engranes origina una fuerza de
separación.

Para resolver el sistema tridimensional de fuerzas se hace en dos sistemas

coplanarios perpendiculares.

Imaginando el plano girado 90º respecto al centro se hace un diagrama de fuerzas

actuantes.

Ambos diagramas cruzan en 0 en una sección en particular durante su maximo

momento flector, el cual es la suma vectorial de las componentes calculadas.

Mb= (Mbx2 + Mby2)1/2

Se calculan los esfuerzos equivalentes y se

sustituyen

Sn y S`n

Del cual obtenemos el diámetro y optamos por diámetro comercial que se

adapte al obtenido.

La mayoría de los acoples y cojinetes son estandarizados para dimensiones

que van desde medidas pequeñas hasta dimensiones considerables de 20 o 24 pies
(hasta 7 metros) incluso bajo pedido se pueden obtener diámetros mayores.

En la fabricación de árboles se emplean diversas maneras la mayoría se

constituye de acero al carbón estirado en frío para diámetros menores de 95,2 Mm. o 3
¾ pulg. los árboles son acabados en frío por torneado y pulido incluyendo a veces
esmerilado, suponiendo que satisface las expectativas los árboles trabajados en frío
pueden suponer una economía a causa de las propiedades mecánicas, aunque los
esfuerzos residuales del estirado pueden presentar pandeo al ser fresados un
chivetero y tendrá que ser enderezados lo que puede acumular más tensiones y una
considerable reducción a la resistencia a la fatiga, lo que convendría es enderezar el
árbol en puntos seleccionados.
 Para árboles de mayor tamaño laminado en caliente se tornean para retirar las
partes descarburadas. Para cigüeñales pueden ser forjados o fundidos en acero,
hierro colado de alta calidad y hierro nodular. En diámetros mucho mayores se emplea
acero de alto carbono para que su templabilidad sea mayor. Para superficies en la que
se dureza local lo recomendable son aceros de bajo carbono que evita perturbaciones
al someterlos a tratamientos por inducción o carburados.

Ejes huecos de sección redonda o cuadrada: a diferencia de los eje macizos

que tienen un momento de inercia mayor los de sección hueca estos son mas fuertes
en las fibras exteriores puesto que son mas eficaces para resistir los momentos
mejoran frente al tratamiento termico ya que es aplicado adentro como afuera. Para
los árboles cuadrados se debe tener en cuenta que posean bordes biselados sin
aristas que podrían ser causa de falla, las formula de torsión simple no son aplicables
a ejes no circulares.

Esfuerzo cortante vertical: El esfuerzo cortante vertical es debido a la flexión

en un plano, las magitudes de estos esfueros son pequeñas comparadas con otros (
axial, torsional) exepto en vigas cortas, como el codo de un cigüeñal actuando como
viga, su mayor esfuerzo de fluencia para elementos redondos macizo viene dado por:

Donde V es el esfuezo cortante vertical de la parte en estudio, para una viga

cargada en voladizo uniformemente cargada “V” debe ser el determinante cuando la
longitud es menor que la mitad del diámetro aproximadamente, sin embargo si el eje
esta sometido a flexión, el esfuerzo cortante se combina con el torsional lo que
produciría consecuencias en ejes mas largos sobre todo en ejes huecos, aunque en la
mayoría de ejes “V” se considera despreciable.

Vibración y velocidades criticas en los árboles:

Se refiere a que las vibraciones a las que son sometidos los arboles y ejes son
producidas por ciertas imperfecciones como una masa no uniforme a lo largo del
cuerpo geométrico, distintas cargas como engranes, el centro de gravedad no coincide
generalmente con su centro de rotación, el árbol sobre el que gira el cuerpo se flexiona
por la carga desplazando al eje geométrico del eje verdadero el cual pasa por la línea
de los cojinetes, la rotación puede empezar con normalidad pero al alcanzar ciertas
revoluciones la fuerza centrifuga del centro de gravedad desplazado igualado a las
fuerzas de deformación del árbol producirían vibraciones, este efecto se denomina
Velocidad critica, una vez superada esta velocidad se vuelve alcanzar un estado de
equilibrio de función normal, algunos dispositivos como las turbinas trabajan con
velocidades mayores a la critica

Código ASME: El código para tratamiento de ejes de transmisión, a pesar de

estar retirado, ha sido usado en proyectos de todas clases por dar resultados
previsores, aunque suelen fallar en muchas situaciones, el siguiente procedimiento es
el recomendado.

Para el uso de chaveteros dado que se presentan ciertos esfuerzos, para los
esfuerzos combinados los cálculos se hacen previendo el uso de coeficientes de
choque y fatiga que se incluyen al multiplicarse por el momento torsor y el flector.
Tales coeficientes “K” se toman en cuenta para ejes fijos donde la carga sea aplicada
gradual o repentinamente o ejes giratorios con cargas de choques ligeros y fuertes.

Donde estos valores son a juicio del proyectista, teniendo en cuenta la

aplicación de la carga, tanto para flexión o torsión por separado, claro está que el
cálculo de estos esfuerzos son para ejes macizos, todos estos datos a su vez ayudan
a determinar una formula adaptada. Se recomienda no usar tales formulas hasta no
obtener suficiente experiencia.