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1.- INTRODUCCION.
∂ w(r,ϕ ) ∂ w ∂ r ∂ w ∂ ϕ ∂ w(r,ϕ ) ∂ w ∂ r ∂ w ∂ ϕ
= + = +
∂x ∂ r ∂ x ∂ϕ ∂ x ∂y ∂ r ∂ y ∂ϕ ∂ y
∂r ∂ϕ 1
= cos ϕ = - senϕ
∂x ∂x r
con lo que:
∂ w(r,ϕ ) ∂w 1 ∂w ∂w(r,ϕ ) ∂w 1 ∂w
= cos ϕ - senϕ = senϕ + cosϕ
∂x ∂r r ∂ϕ ∂y ∂r r ∂ϕ
∂2w ∂ ∂ w ∂ 1 ∂ ∂w 1 ∂ w
= = cos ϕ − sen ϕ cos ϕ − sen ϕ
∂x 2 ∂x∂x ∂r r ∂ϕ ∂r r ∂ ϕ
∂2w ∂ ∂ w ∂ 1 ∂ ∂w 1 ∂ w
= = sen ϕ + cos ϕ sen ϕ + cos ϕ
∂y 2 ∂y∂y ∂r r ∂ϕ ∂r r ∂ ϕ
∂2w ∂ ∂ w ∂ 1 ∂ ∂w 1 ∂ w
= = sen ϕ + cos ϕ cos ϕ − sen ϕ
∂x∂y ∂y∂x ∂r r ∂ϕ ∂r r ∂ ϕ
∂2 w ∂2 w 1 ∂2 w 1 ∂w 1 ∂2 w 1 ∂w
= cos2 ϕ + sen2 ϕ + sen2 ϕ - sen2ϕ + sen2ϕ
∂ x2 ∂ r2 r2 ∂ϕ2 r ∂r r ∂r∂ϕ r 2 ∂ϕ
Placas Circulares 3
∂2 w 2 ∂w 1 ∂w
2 2
2 ∂ w 1 2 ∂ w 1 ∂2 w 1
= sen ϕ + cos ϕ + cos ϕ + sen2ϕ - sen2ϕ
∂ y2 ∂ r2 r2 ∂ϕ2 r ∂r r ∂r∂ϕ r 2 ∂ϕ
∂2 w 1 ∂2 w 1 ∂2 w 1 ∂w 1 ∂w 1 ∂2 w
= sen2ϕ - sen2ϕ - cos 2ϕ - sen2ϕ + cos 2ϕ
∂x∂y 2 ∂ r2 2 r2 ∂ ϕ 2 r2 ∂ϕ 2r ∂r r ∂r∂ϕ
∂2 1 ∂2 1 ∂
∆= + +
∂ r 2 r 2 ∂ ϕ 2 r ∂r
y la ecuación diferencial de la placa queda:
∂2 1 ∂2 1 ∂ ∂ 2 1 ∂2 1 ∂ q(r , ϕ )
∆ ∆ w(r , ϕ ) = + + + + w( r , ϕ ) =
∂ r 2 r 2 ∂ϕ 2 r ∂ r ∂ r 2 r 2 ∂ϕ 2 r ∂ r D
Los esfuerzos internos, momentos y cortantes, tienen en el sistema coordenado
polar las siguientes expresiones:
∂ 2 w 1 ∂ 2 w 1 ∂ w 2
M ϕ = − D ν ∂ w + 1 ∂ w + 1 ∂ w
2
M r = −D 2 + ν 2 +
r ∂ϕ 2 r ∂ r 2
r 2 ∂ ϕ 2 r ∂ r
∂ r ∂ r
1 ∂2w 1 ∂ w
M rϕ = −(1 − ν ) D − 2
r ∂ r ∂ϕ r ∂ϕ
∂ ∂
Qr = - D ∆w Qϕ = - D ∆w
∂r ∂ϕ
∂ 1 − ν ∂ 1 ∂ 2 w 1 ∂ w
Vr = − D ∆w+ −
∂ r r ∂ ϕ r ∂ r ∂ ϕ r 2 ∂ ϕ
1 ∂ ∂ 1 ∂ 2 w 1 ∂ w
Vϕ = − D ∆ w + (1 − ν ) − 2
r ∂ ϕ ∂ r r ∂ r ∂ ϕ r ∂ ϕ
En la figura se muestran los esfuerzos que actúan sobre las caras de una rebanada
diferencial de placa circular. El equilibrio de fuerzas y de momentos permite llegar
Análisis de Estructuras 4
Si una placa circular de radio a soporta una carga uniforme sobre toda sus
superficie de intensidad q , el esfuerzo cortante Q a una distancia r genérica del
centro de la placa viene dado por:
2 π r Q = π r2 q Q= q r / 2
y por tanto:
qr d 1 d d w
= −D r
2 d r r d r d r
Una primera integración de esta ecuación proporciona:
1 d d w q r2
r = + C1
r d r d r 4 D
Análisis de Estructuras 6
Si el borde está empotrado la flecha y el giro en el mismo, r=a, deben ser nulos.
Por simetría también el giro en el centro de la placa, r=0 , debe ser nulo. Tres
condiciones que debe satisfacer la función w(r) y sus derivadas que nos permiten
determinar las tres constantes de integración.
d w q r 3 C1 r 2 C 2
GIRO en r=a =0= + +
d r (r = a ) 16 D 2 r
(r = a )
d w q r 3 C1 r 2 C 2
GIRO en r=0 =0= + +
d r (r = 0 ) 16 D 2 r
(r = 0 )
q a4
w(r = a) = 0 C3 =
64D
luego la flecha de la placa vale:
w(r) =
q
64D
(
a2 − r2 ) 2
w max = q a4 / 64 D
Mr =
16
[
q 2
a (1 + ν ) − r 2 (3 + ν ) ] Mϕ =
q 2
16
[
a (1 + ν ) − r 2 (1 + 3ν ) ]
En el contorno r=a se tiene:
q a2 ν q a2
(M r ) ( r = a ) = −
8
(M ϕ )(r =a ) = − 8
y en el centro r=0
q a2
(M r ) ( r = 0 ) = − (1 + ν ) = (M ϕ )(r =0 )
16
w(r ) =
(
)
q a2 − r2 5 +ν 2
a − r2
64 D 1 + ν
La flecha máxima se produce en el centro de la placa y vale:
q a 4 5 +ν
w max =
64D 1 +ν
Los momentos flectores Mr y Mϕ vienen ahora dados por:
Mr =
q
16
(
(3 + ν ) a 2 − r 2 ) Mr =
16
[
q 2
]
a (3 + ν ) − r 2 ( 1 + 3ν )
(3 +ν )
M r= Mϕ= q a2
16
Placas Circulares 9
Sea una placa circular de radio a con un agujero en el centro también circular de
radio b sometida a dos momentos uniformemente repartidos M1 y M2 a lo largo de
los contornos interior y exterior respectivamente.
dw C r C
Integrando dos veces esta ecuación se obtiene: =- 1 - 2
dr 2 r
y una tercera integración da la flecha w(r):
2 r
w(r) = - C 1 r - C 2 Ln + C 3
4 a
en función de tres constantes de integración que hay que determinar considerando
las condiciones de contorno.
Análisis de Estructuras 10
C C C C
D 1 (1 + ν ) − 22 (1 − ν ) = M 1 D 1 (1 + ν ) − 22 (1 − ν ) = M 2
2 b 2 a
de donde:
C1 =
(
2 a2 M 2 − b2 M1 ) C2 =
a 2b 2 ( M 2 − M 1 )
(1 + ν ) D (a 2 − b 2 ) (1 − ν ) D (a 2 − b 2 )
La condición de w(r) = 0 para r = a nos proporciona:
C3 =
(
a2 a2 M 2 − b2 M1 )
2 (1 + ν ) D a 2 − b 2( )
Por tanto la flecha w(r) de la placa viene dada por:
( ) (a ) a 2b 2 ( M 2 − M1 )
2
M 2 − b2 M1 r
w(r ) = a 2 − r 2 −
( ) (1 − ν ) D (a 2 − b 2 )
Ln
2 (1 + ν ) D a 2 − b 2 a
El giro en cualquier punto de la placa viene dado por:
dw
= −r
(
a 2 M 2 − b2 M1
−
)
1 a 2b 2 ( M 2 − M 1 )
dr ( )
(1 + ν ) D a 2 − b 2 r (1 − ν ) D a 2 − b 2 ( )
Sí el giro está impedido en r=a el momento M2 que se obtiene anulando la
relación anterior, coincide con el de empotramiento cuando actua un momento M1
en el borde interior. Si el giro está impedido en r=b el momento M1 obtenido
anulando la relación de giro coincide con el de empotramiento cuando el borde
interior tiene unas condiciones de apoyo equivalentes a una deslizadera vertical
estando el borde exterior, simplemente apoyado y bajo la acción de un momento
M2.
( 2
w(r ) = − a − r 2
) b2 M1
+
a 2b 2 M 1 r
( ) (1 − ν ) D (a )
Ln
2 (1 + ν ) D a − b 2 2 2
−b 2 a
Placas Circulares 11
dw b2 M1 1 a 2b 2 M1
=r +
dr ( ) (
(1 + ν ) D a 2 − b 2 r (1 − ν ) D a 2 − b 2 )
5.2. Carga vertical uniforme sobre el borde interior.
2 Q0 π b = 2 Q π r , Q = Q0 b / r
Q0 b d 1 d d w
= r
r d r r d r d r
integrando:
d d w Q0 b
r = r Ln r + C1 r
dr dr D
dw Q0 br r C r C
= (2 Ln - 1) + 1 + 2
dr 4D a 2 r
2 2
Q br r C r r
w= 0 ( Ln - 1) + 1 + C 2 Ln + C 3
4D a 4 a
Para calcular las constantes de integración Ci es necesario imponer a w(r) las
condiciones de contorno. Sí la placa considerada esta simplemente apoyada en su
contorno exterior r = a entonces:
Análisis de Estructuras 12
d 2w ν d w
(w(r )) r =a =0 −D 2 +
d r
=0
r d r r =a
y libre en su contorno interior r = b:
d 2w ν d w
−D 2 + =0
d r r d r
r =0
Tres condiciones que debe satisfacer w(r) y que permiten determinar las constantes
de integración.
Q b 2 b2 b 1 − ν Q0 b 1 + ν a 2 b 2 b
C1 = 0 Ln − C2 = Ln
2D a2 − b2 a 1 + ν 2 D 1 −ν a − b
2 2 a
Q0 a 2 b 1 1 −ν b2 b
C3 = 1 + − Ln
4D 2 1 + ν a 2 − b2 a
Q0 b r 2
r Q0 b r 2 2b2 b 1 − ν
w= ( Ln - 1) + Ln − +
4D a 8D a2 − b2 a 1 +
ν
r Q0 a b b
2
Q b 1 +ν a2 b2 b 1 1 −ν b2
+ 0 Ln Ln + 1 + − Ln
2 D 1 −ν a2 − b2 a a 4 D 2 1 +ν a2 − b2 a
d w Q0 b 2 b 2 2b2 b a2 1+ν
= 2 Ln − + 2 Ln 1 +
d r r =b 4D a 1 +ν a − b2 a b2 1 −ν
Para b muy pequeño en el límite, b2 Ln b/a tiende a cero y la flecha w(r) puede
escribirse como:
w(r ) =
Q0 b 3 + ν
4 D 2 (1 + ν )
( ) r
a 2 − r 2 + r 2 Ln
a
Placas Circulares 13
valor que coincide con la flecha de una placa circular de radio a simplemente
apoyada en su borde exterior bajo una carga puntual Q0 en el centro. Es decir un
agujero muy pequeño en el centro de una placa circular no modifica su respuesta
estructural.
d w d w
+ =0
d r M r =b d r Q r =b
a2 b2 M 1 1 −ν b
+ +
(
D (1 − ν ) a 2 − b 2 ) b 1+ν a2
Q b2 b 2 2b2 b a 2 1 + ν
2 Ln − + Ln 1 + 2 1 −ν
=0
4D a 1 + ν a 2
− b 2 a b
EJEMPLO Nº 1
SOLUCION
Q(r) = P/2 π r
P d 1 d d w
=D r
2π r dr r d r d r
Integrando 3 veces esta ecuación diferencial ordinaria se obtiene una solución del tipo:
P 1 2 2
w(r ) = r Ln r + C1 r + C 2 Ln r + C 3
2π D 4
determinando las tres constantes de integración imponiendo las condiciones de borde.
BORDE EXTERIOR
a) SIMPLEMENTE APOYADO
a 2 La
w(r )r=a = 0 + C 1 a 2 + C 2 La + C 3 = 0
4
d w r Ln r r C
=0 lim r →0 + + 2 C1 r + 2 = 0 C2 = 0
d r r =0 2 4 r
Ln a 3 ν a Ln a a
(M r ) r = a =0 2 + 4 + 2 C1 + a 2 + 4 + 2 C1 a = 0
La 3 +ν a 2 (3 +ν )
C1= - - C3=
4 8 (1 + ν ) 8 (1 + ν )
Análisis de Estructuras 16
w(r ) =
P
8π D
2 r 2
( 2 3 +ν
)
r Ln a + a − r 2 (1 + ν )
r
(
w(r ) = 0,000085 r 2 Ln + 1,33 25 − r 2 )
5
b) EMPOTRADO
a 2 La
w(r )r=a = 0 + C 1 a 2 + C 2 La + C 3 = 0
4
d w r Ln r r C
=0 lim r →0 + + 2 C1 r + 2 = 0 C2 = 0
d r r =0 2 4 r
d w a Ln a a
=0 + + 2 C1 a = 0 C2 = 0
d r r =a 2 4
La 1 a2
C1= - - C3=
4 8 8
P 2 r a2 − r2
w(r ) = r Ln +
8π D a 2
r
(
w(r ) = 0,000085 r 2 Ln + 0,5 25 − r 2 )
5
w max = 0,0011 m.
Placas Circulares 17
EJEMPLO Nº 2
SOLUCION
F
q0
q0
a a
1,5 a
q0
dr r dϕ
dF = q0 dr r dϕ dM = dF r = q0 dr r dϕ (r − a )
r =1,5a 2π 1,5 a
r2 5 a2 5q π a2
F= ∫
q0 r dr ∫
dϕ = q 0 [ϕ ] 02 π = q0 2π = 0
r =a 0 2 a 8 4
Esta fuerza está repartida en toda la circunferencia de radio a por lo que la fuerza por
unidad de longitud viene dada por:
F 5
f = = q0 a
2π a 8
Análisis de Estructuras 18
r =1,5a 2π 1,5 a
r3 r 2 a 4 a3 q0 π a 3
M = ∫ q0 r (r − a ) dr ∫
dϕ = q0 − [ϕ ] 2π
0 = q0 2π =
3 2 24 3
r =a 0 a
Este momento está repartido en toda la circunferencia de radio a por lo que el momento por
unidad de longitud viene dado por:
M 1
m= = q0 a 2
2π a 6
5 q0 a /8
q0
q0 a2 /6
En estas condiciones:
q r
q0 q0 π r 2 + Qr 2π r = 0 Qr = − 0
2
q r d 1 d dw(r )
Qr − 0 = r
2 D dr r dr dr
q r2 1 d dw(r ) q r3 d dw(r )
− 0 + C1 = r − 0 + C1 r = r
4D r dr dr 4D dr dr
q r4 r2 dw(r ) q r3 r 1 dw(r )
− 0 + C1 + C2 = r − 0 + C1 + C2 =
16 D 2 dr 16 D 2 r dr
q r4 r2 q r4
− 0 + C1 + C2 L r + C3 = w(r ) w(r ) = − 0 + C1′ r 2 + C2 L r + C3
64 D 4 64 D
dw(r )
dr =0 → C2 = 0
r =0
Placas Circulares 19
q a4
[w(r )] r = a = 0 → 0=− 0 + C1 a 2 + C3
64 D
2 d 2 w(r ) 3q a2 q a2
[M r (r )] r = a = − q0 a → ( si ν = 0) D
2
=− 0 + 2 D C1′ = − 0
6 dr r = a 16 6
q a2 q a 4 q0 a 2 2 q0 a 4
C1 = 0 C3 = 0 − a =
96 D 64 D 96 D 192 D
q r 4 q0 a 2 2 q0 a 4
w(r ) = − 0 +
64 D 96 D
r +
192 D
q
= − 0 3 r 4 − 2 a2 r 2 − a4
192 D
[ ]
w(r ) = −
q0
192 D
[
3 r 4 − 2 a2 r 2 − a4 ]
q0 a 4
w(r = 0 ) =
192 D
r=0 ϕ0 = 0
dw(r ) q0 r 2
dr = − 48 D 3 r − a
2
[ ]
q a3
ϕa = − 0
r=a 24 D
q a2
r = 0 Mr = 0
d 2 w(r )
2
q
D
2
=− 0 9r −a
2
[ ] (si ν = 0)
48
q0 a 2
dr 48 r=a Mr = −
6
q a2
r = 0 Mϕ = 0
1 dw(r )
r dr
q
[
= − 0 3 r 2 − a2
48 D
] (si ν = 0)
48
q0 a 2
r=a Mϕ = −
24
r =0 Qr = 0
q r
Qr = − 0 r = a q a
2 Qr = − 0
2
5 q0 a q0 a 9 q0 a 9 q0 π a 2
r = f − Qr = + = R = r 2π a =
8 2 8 4
2
3
que coincide con: R = q0 π a
2
Análisis de Estructuras 20
-3 -2,3001
-2,9696
-4 -3,5625
-4,0656
-5 -4,7616 -4,4681
-5 -4,9401
-6
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1