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Control Automá tico

CARACTERISCAS DE TRANSDUCTORES Y SENSORES


Patricio Barbecho Asmal

Escuela de Ingeniería Eléctrica

patricio.barbecho@hotmail.es

Abstrac

In this paper we describe the definition and characteristics of transducers, sensors, thermocouples
and command max & min, transducers transform a physical variable in a standard signal, the
sensor is the primary tool which is always in contact with the medium to be measured This group
includes thermocouples which allows us to measure the temperature and it is the max & min
function allows us to work with arrays.

Resumen Los transductores digitales producen una


señal de salida digital, en la forma de ceros y
En instrumentación se hace necesario el uso
unos.
de componentes que nos permitan tomar
Los transductores pueden ser:
variables físicas y obtener un señal
Activos: generan por sí mismos una señal
estandarizada por ello se hace necesario el
eléctrica.
uso de transductores, sensores y además se
Pasivos: no generan por sí mismos una señal
ve la necesidad de la introducción de
eléctrica.
funciones que nos permitan realizar el trabajo
Los transductores permiten a los sistemas
con matrices.
electrónicos comunicarse con el mundo real y
controlar procesos industriales, biológicos,
Palabras clave
domésticos, o de otro tipo.
Transductor, sensor, termocupla, max & min
Sensor
Transductor
Un elemento primario es aquel que responde
Elementos que reciben una señal de entrada
cuantitativamente a una medida, por ejemplo,
función de una o más cantidades físicas y la
un resorte responde a una fuerza según su
convierten modificada o no en una señal de
elongación. Un buen sensor debe perturbar
salida. Ej. un relé, un elemento primario, un
lo menos posible la variable medida, de
convertidor presión-intensidad, etc.
modo de no introducir errores en la medición.
Los transductores analógicos proporcionan
Así, un amperímetro debe poseer una baja
una señal analógica continua, por ejemplo
impedancia de entrada, con el objeto de no
voltaje o corriente.
producir una caída de voltaje que pueda
modificar significativamente la corriente que

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circula por un circuito. Ejemplos de sensores Seebeck, el calor es absorbido en la juntura
son: termopares, RTD, fotoresistencias, caliente y liberado en la juntura fría.
resortes, flotador, etc.
Diferencia entre un sensor y 3.- Efecto Thomson: un gradiente de
temperatura en un conductor metálico  está
transductor
acompañado por un gradiente de voltaje
La diferencia es que el sensor está en
contacto con la variable a medir y este envía
una señal que debe ser tratada por un
sistema de control, en cambio el transductor
Fig1. Termocupla
recibe la señal y la transforma directamente
El Voltaje en el extremo libre depende de la
en una señal estandarizada.
Temperatura de la unión ( T ), de la
Temocuplas Temperatura de los extremos libres, la cual
usualmente es la Temperatura Ambiente y de
Consiste en dos alambres de diferentes
los tipos de metales.
metales o aleaciones (platino-rodio, níquel y
Dado que el principio de medición se basa en
níquel-cromo, hierro-constantán), un
la diferencia de temperatura entre la junta de
galvánometro que mide las tensiones
medición y la de referencia, la temperatura
eléctricas (milivoltios) creadas por el
en la junta de referencia debe ser conocida y
calentamiento del punto de soldadura
constante. De no ser esto posible, dicha
(extremos soldados).
temperatura deberá ser determinada por un

El principio de medición de temperatura segundo sensor.

utilizando termocuplas se basa en tres Clases de termocuplas

principios físicos, que son: Debido al gran número de posibles


combinaciones de metales, algunas de ellas
1.- Efecto Seebeck: al unir dos cables de han sido seleccionadas (Tablas 1 y 2) y sus
materiales diferentes  formando un circuito, tablas de valores termoeléctricos y de
se presenta una corriente eléctrica cuando tolerancias han sido incorporados en
las junturas se encuentran a diferente especificaciones estándar
temperatura.

2.- Efecto Peltier: consiste en que cuando


una corriente eléctrica fluye a través de una
juntura de dos metales diferentes, se libera o
absorbe calor. Cuando la corriente eléctrica
fluye en la misma dirección que la corriente

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Fig.2. Tipos de termocuplas Fig.3 Tipos de termocuplas

Herramienta Max & Min

Este tipo de función compara cada tipo


de datos de acuerdo a las normas de matriz
de comparación.
Si unamatriz numérica tiene una dimensión, e
l índice máximo y mínimo índice de
salidas son números enteros escalar. Si una

Factores que se debe tomar al momento de matriz numérica tiene más de una

escoger una termocupla: dimensión, estas salidas son arreglos 1D que 

Rango de Medición (T mínima y máxima) contienen los índices de los 

Medio a Medir (sólido, líquido y gaseoso) Valores máximos y mínimos.

Características físicas (dimensiones) Si la matriz de entrada está vacía, el

Sistema de Fijación y/o Terminación índice máximo y el índice son -1 min.

Termocuplas de uso corriente se puede ver


en la fig.3 Resumen
Se ha dado a conocer las principales
características con la cuales se puede hacer
un correcto uso de los distintos transductores
y sensores para poder optimizar cualquier
proceso de automatización, y también se da
una breve explicación del funcionaminto de la
función Max & Mi
Bibliografia
[1] H. Khalil, ”Nonlinear Systems”, 2nd. ed.,
Prentice Hall, NJ, pp. 50-56, 1996.
[2] Francis. B. A. and W. M. Wonham, “The
internal model principle of control theory”,
Automatica. Vol. 12. pp. 457-465. 1976.

[3] www.instrumentacion.com

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