Agentes Inteligentes

Ing. Christian Pinzón

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Agentes y su Entorno
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Agentes y su entorno

 Un agente es
cualquier cosa capaz
de percibir su
medioambiente con la
ayuda de sensores y
actuar en ese medio
utilizando actuadores
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Agentes y su entorno
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Agentes y su entorno

 En general, un agente tomará una

decisión en un momento dado
dependiendo de la secuencia completa de
percepciones hasta ese instante
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Agentes y su entorno

 En términos matemáticos se puede decir

que el comportamiento del agente viene
dado por la función del agente que
proyecta una percepción dada en una
acción.
 Esta función se puede presentar en forma
de tabla.
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Agentes y su entorno

 La función del agente para un agente

artificial se implementará mediante el
programa del agente.
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Diferencia Función y Agente

 La función del agente es una descripción

matemática abstracta.
 El programa del agente es una
implementación completa, que se ejecuta
sobre la arquitectura del agente.
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Ejemplo de un Agente Artificial

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RACIONALIDAD
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 Un agente racional es aquel que hace lo

correcto (cada elemento de la tabla que
define la función del agente se tendría que
rellenar correctamente para obtener el
mejor resultado)
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Medidas de Rendimiento

 Las medidas de rendimiento incluyen los

criterios que determinan el éxito en el
comportamiento del agente.
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Medidas de Rendimiento

 Cuando se sitúa un agente en un medio, éste

genera una secuencia de acciones de acuerdo
con las percepciones que recibe.
 Esta secuencia de acciones hace que su hábitat
pase por una secuencia de estados.
 Si la secuencia es la deseada, entonces el
agente habrá actuado correctamente.
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Medidas de Rendimiento

 Retomando el ejemplo de la aspiradora,

se puede proponer como medida de
rendimiento la cantidad de suciedad
limpiada en un período de 8 horas.
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Medidas de Rendimiento

 Como regla general, es mejor diseñar

medidas de utilidad de acuerdo con lo que
se quiere para el entorno, más que de
acuerdo con cómo se cree que el agente
debe comportarse.
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Factores que definen la Racionalidad

 La medida de rendimiento que define el criterio

de éxito.
 Las acciones que el agente puede llevar a cabo
 La secuencia de percepciones del agente hasta
el momento
 El conocimiento del medio en el que habita
acumulado por el agente
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Definición de Agente Racional

 Para cada secuencia de percepciones, un

agente racional deberá emprender aquella
acción que maximice su medida de
rendimiento, basándose en las evidencias
aportadas por la secuencia de
percepciones y en el conocimiento que el
agente almacena.
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Omnisciencia

 Un agente
omnisciente conoce
el resultado de la
acción que realizará,
y en base a eso
actúa.
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Aprendizaje

 La configuración inicial del agente puede

reflejar un conocimiento preliminar del
entorno, pero a medida que este adquiera
experiencia, su conocimiento debe
aumentar.
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Autonomía

 Un agente racional debe ser autónomo,

debe saber aprender a determinar cómo
tiene que compensar el conocimiento
incompleto o inicial.
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La naturaleza del Entorno

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Entorno de Trabajo

 Las especificaciones del entorno del

trabajo incluyen: la medida de
rendimiento, el medio externo, los
actuadores y los sensores.
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Entorno de Trabajo

 Rendimiento
 Entorno
 Actuadores
 Sensores
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Entorno de Trabajo

 El primer paso en el diseño de un agente

debe ser siempre la especificación mas
completa posible del entorno de trabajo.
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Diseño REAS de un taxista automático

Tipo de Medidas de Entorno Actuadores Sensores

Agente Rendimiento

Taxista Seguro, Carreteras, Dirección, Cámaras,

rápido, legal, otro-tráfico, acelerador, sónar,
viaje peatones, bocina, velocímetro,
confortable, clientes visualizador GPS,
maximización tacómetro,
del beneficio visualizador
de la
aceleración,
sensores del
motor,
teclado.
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Propiedades de los Entornos de Trabajo

 Totalmente Observable
 Silos sensores detectan todos los aspectos
que son relevantes en la toma de decisiones.
 Parcialmente Observable
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Propiedades de los Entornos de Trabajo

 Determinista
 Si el siguiente estado del medio está
totalmente determinado por el estado actual y
la acción ejecutada por el agente. (predecible)
 Estocástico

 Estratégico
 Determinista, excepto para otros agentes
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Propiedades de los Entornos de Trabajo

 Episódico
 La experiencia del agente se divide en
episodios atómicos.
 Cada episodio consiste en la percepción del
agente y la realización de una única acción
posterior.
 Secuencial
 Las decisiones dependen unas de otras
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Propiedades de los Entornos de Trabajo

 Estático

 Dinámico
 Puede cambiar cuando el agente está
deliberando
 Semidinámico
 No cambia con el paso del tiempo, pero el
rendimiento del agente sí.
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Propiedades de los Entornos de Trabajo

 Dependiendo del estado del medio, la

forma en la que se maneja el tiempo y a
las percepciones y acciones del agente, el
entorno puede ser:
 Discreto
 Continuo
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Propiedades de los Entornos de Trabajo

 Individual

 Multiagente
 Cooperativo
 Competitivo
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