Lista de Exercı́cios # 01

Data de Entrega: 19/04/2011

COE759 - Introdução ao Controle de Sistemas de Potência
Primeiro Perı́odo de 2011

Problema 1
e(s)
Ache a função de transferência S(s) = uref (s) na figura abaixo.

uref (s) + e(s) y(s)

- l - P (s) -
−6

u(s)
K(s) 

Problema 2
Calcule as FTs de r(s) e d(s) para y(s) no diagrama de blocos abaixo.

Controle d(s) Planta

 +
?+
r(s)-+ - K(s) u(s)
- - P (s) y(s)
-
 
− 6

H(s) 

Problema 3
Calcule a FT de u(s) para y(s).

+ e1 (s) +

u(s)
- - K1 (s) e2 (s)- - P (s) y(s)
-
 
+6 + 6

K2 (s) 

H(s) 

Problema 4
Calcule a FT de R(s) para Y (s).

1
 - K1 (s)

+
R(s) + 
+- ? Y (s)
- - P (s) -
 
6
−

K2 (s) 

Problema 5
Seja a seguinte FT:
(s + 1)(s + 2)
H(s) = (1)
(s + 3)(s + 4)2 (s + 7)(s2 + 1)
Calcule a resposta a um degrau unitário no domı́nio do tempo através do método
de frações parciais. Aplique os teoremas do valor inicial e final da teoria de
Laplace e confirme os resultados no Matlab usando a função step.

Problema 6
Para o sistema de segunda ordem
d2 y dy
2
+ 2ζωn + ωn2 y = ωn2 u (2)
dt dt
Calcule a resposta a um degrau unitário para ζ = 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1.0 para
ωn = 1.5. Plote no mesmo gráfico todas as curvas.
Dica: use a função step.

Problema 7
O circuito R–C mostrado na Figura 1 representa um compensador em avanço.
Ache a sua FT.

R1

A

AA



A

+ +
H
H
C 
R2  vo
vi H
H


H
H
− −

Figure 1: Circuito de Compensador em Avanço

Problema 8
O circuito R–C mostrado na Figura 2 representa um compensador em atraso.
Ache a sua FT.

2
 R1

+

AA

AA

+
C

H
H
vi 
R2 
vo
H
H


H
H
− −

Figure 2: Circuito de Compensador em Atraso

Problema 9
Nos problemas 7 e 8 considere R1 = 10, R2 = 4 e C = 0.05. Para uma entrada
vi (t) = sin t plote no mesmo gráfico vi (t) e vo (t) e comente sobre o que você
observa no gráfico.
Dica: use a função lsim.

Problema 10
Ver arquivo problema10.rtf na home-page da disciplina.

Problema 11
Resolva o problema B.3.18 (pg.122) do livro do Ogata quarta edição .

Problema 12
Resolva o problema B.3.19 (pg.122) do livro do Ogata quarta edição .

Problema 13
Resolva o problema B.3.25 (pg.123) do livro do Ogata quarta edição .