Fieldbus Basics

Aaron Chen
陳威成
Yamatake Taiwan Co.,Ltd

End User Seminar

10 July 2008
Rayong, Thailand
© 1994 – 2008 Fieldbus Foundation
 Fieldbus Basics 大綱
H1 基礎簡介。
‧何謂 Fieldbus ？
‧整合性架構。

H1 優勢。
‧可獲得更多的資訊。
‧更能掌握現場儀表狀態。
‧減化系統硬體。
‧少量化線路。
‧摘要整理。
‧ 4-20 mA V.S Fieldbus

Fieldbus 技術簡介
‧H1 網路技術簡介。
‧本質安全。
‧設備描述 ( DD ) 和通用文件格式( CFF ) 檔案。
‧Fieldbus Installation。
‧Fieldbus Component。
‧H1 Fieldbus Model。

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© 1999 – 2005 Fieldbus Foundation
 Fieldbus Basics 大綱
Fieldbus 技術簡介.

‧使用者應用面 – Resource、Transducer、Function Blocks。

‧標準功能區塊。
‧控制迴路範例。
‧H1 Link 備援式主設備 。
‧H1 Link Link Active Schedular。
‧最佳化之H1 Link Schedular。
‧高速乙太網路

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 H1 基礎簡介

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 何謂 Fieldbus？
1. Fieldbus是一個全數位化，雙向序列通道，多點信號通訊系統。

2. H1(31.25 kbps) 互相連結現場設備，包含傳感器，驅動器和 I/O 模組) .

3. HSE(高速Ethernet，100 mbps) 提供控制器、子系統、通訊資料伺服器和工作站

的整合。
數據伺服器

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 整合性架構
1. 資訊管理系統 ( MIS；Management Information Systems ) ,企業資源整合 ( ERP；
Enterprise Resource Planning ) ,以及人機界面 ( HMI； Human Machine Interface )： 透過
H1 Fieldbus 通道存取資料伺服器的資料。

Data Servers

MIS Business Enterprise

ERP and
HMI Plant Application
Packages
Data Servers
HSE
H1 and HSE
Factory/Plant
Instrumentation and
H1-Fieldbus 網路 Control devices

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 H1 優勢

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 可獲得更多的資訊
1. Fieldbus 可用於 “Multiple Variables”，並將這些變數導入控制系統後，可做資料
存取，趨勢圖分析，控制程式最佳化，資料報告，預防性維護及資產管理( asset
management ) 。

2. Fieldbus具有容錯功能，特有數位通訊特性，可提升控制能力，進而提升產能。

Control System Network HSE

Analog Controller Fieldbus Controller

PV
PV , Mode , Variables , Alarm
I/O Subsystem Diagnostics , Etc
4-20mA
H1

Traditional 4-20mA One Variable (One Direction) Fieldbus Multiple Variables (Both Directions)

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 更能掌握現場儀表狀態
1. 使用微處理器的 Fieldbus 設備其自我診斷和通信能力幫助降低故障和停機時
間，改善裝置安全。

2. 操作人員和維護人員可以更迅速而安全採取維護動作。

Control System Network HSE

Analog Controller Fieldbus Controller

PV
PV , Mode , Variables , Alarm
Diagnostics , Etc
4-20mA I/O Subsystem
H1

Traditional 4-20mA View stops at I/O Subsystem Fieldbus Extends View to Field Instrument

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 減化系統硬體
1. 用標準功能區塊執行控制策略。

2. 具備很多控制系統功能，例如：AI、PID 和 AO ，可直接透過現場裝置執行標
準功能塊運行AI、PID 和 AO 控制。

3. 現場設備透過分散式控制系統，可以減少大量硬體裝置。

Control System Network HSE

PID

Analog Controller Fieldbus Controller

PV
PV , Mode , Variables , Alarm
I/O Subsystem
Diagnostics , Etc
4-20mA AI AO H1

AI AO PID

Traditional Control and I/O requires extra hardware Fieldbus Extends Control and I/O to Field Instrument

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 少量化線路
1. H1 Fieldbus 提供很多設備經兩線式線路做連結。

2. 可減少線路使用，減少 I.S Barrier和錯線盤。

控制系統網路 HSE

類比控制器 Fieldbus 控制器

PV
PV，模式，變量，警報
診斷，等等
4-20 mA I/O 子系統
I.S H1

I.S I.S I.S I.S I.S

傳統式4~20mA線路中，每一個現場設備需搭配一個I.S Barrier 在Fieldbus中，一個I.S Barrier可搭配多個現場設備使用

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 摘要整理
1. 減少線路和錯線盤的數量。

2. 減少使用I.S Barrier。

3. 降低 Input/Output 模組的數量。
4. 降低電源供應器和控制盤的數量。

5. 縮小設備室所需空間。

6. 設備可採用遠端規劃。

7. 提供更多操作資訊。

8. 提升測量精準率。

9. 因標準功能區塊，易於改善進化。

10. 增強儀表精密性和靈活性。

11. 於少量設備下，增長正常運行時間。並提供更好的自我診斷和遠端診斷能力。

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 4-20 mA V.S Fieldbus
1. H1 Fieldbus 保有並優化 4-20mA 類比系統之特色︰
4-20mA
- 完整性單迴路。
- 標準化配線介面。 P.S.
- 兩線式電源匯流排。 4-20mA
- 本質安全選擇。

2. 另外 Fieldbus具備功能︰

- 功能提升(因全數位化通訊) .
- 減少配線與Terminator(一條通訊線路上有多樣設備) . Fieldbus
- 增加供應商之選擇(因高互用性) . P.S.
- 降少控制室需求空間(利用Fieldbus線路控制) .
- 經由 HSE 連接系統主體。

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 Fieldbus 技術簡介

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 H1 網路技術簡介
1. 兩線式多點連接線路(包含電力和信號於同一線路中)。 Fieldbus Signal

2. 可支援本質安全。

3. 具容錯功能 ( Fault Tolerant )，支援多台設備連結。

4. 功能區塊使用在現場設備上。

5. 控制迴路 – 完整單迴路

6. 距離可支援至 1900 米。
HSE
7. 使用Repeater可超過1900 米。

8. 最多增加 4 個Repeater，
最大距離支援至9500米。

H1 Digital Signal H1 Digital Signal

R

1900 meters Distance > 1900 meters

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 本質安全

Control room Field

Field device

I.S certified devices

Trunk

Power
supply
Conditioner T T

Wiring block

I.S Interface
Host
Control
System

I.S certified devices

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 設備描述(DD)和通用文件格式(CFF)檔案
1. 現場設備構成如下︰
DD & CFF
‧現場實體設備。 Configuration
System
‧設備描述(DD)。
‧通用文件格式(CFF) 。

2. DD 和 CFF 將由設備商提供。 www.fieldbus.org

3. 在設備中可以顯示標準參數。

4. 參數設定和功能清楚定義於設備檔案
– DD 和 CFF 中。
H1 Network
5. 設備檔案可用於離線規劃。

z Instruments
described with
Device Description
Language

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 設備描述(DD)和通用文件格式(CFF)檔案

1. 設備描述(DD)：在Fieldbus的架構下，由各個廠商提供DD File。

2. 通用文件格式(CFF)： 用來描述設備的功能。

3. CFF 檔案是標準 ASCII Code。

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 Fieldbus Installation
DOFC
Control System (Host)
• 一種樹狀網路架構型態。 Fieldbus Interface Module

• 具備援(Redundant)，獨立
電力明確規範於 FF-831,
Fieldbus PST Specs. T PC
Power
supply
• 一般是由 10~12個設備組 24V DC
Bulk power
成一個部分(電源由 Power
PC
Fieldbus線路提供)。 supply

• 分支上具有短路保護。
• 支援 1900 米。 Trunk
Spur FF-831
• 延伸中繼器最大可支援至
9500米。 T

Field
Devices

Segment

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 Fieldbus Component FOUNDATION™ Fieldbus System
Power
Power Supply
Supply Workstation
Workstation HMI
HMI
Fieldbus
Fieldbus Interface
Interface Module
Module

HSE
HSE (FTE)
(FTE) Cable
Cable
Conditioner
Conditioner Fieldbus Controller
Safe Area (Host)

H1
H1 Bus
Bus (Trunk)
(Trunk) Hazardous Area (Field)
Terminator
Terminator
Terminator
Terminator
Junction
Junction Box
Box

H1
H1 Bus
Bus Wire
Wire (Spurs)
(Spurs)

Transmitters
Transmitters Analyzer
Analyzer
20 Actuator
Actuator Valve
Valve © 1999 – 2005 Fieldbus Foundation
 H1 Fieldbus Model

Fieldbus H1 技術構成：

‧實體層。 (Physical Layer)

‧通訊層。(Communication Stack)
‧使用者應用層。 (User Application Layer)

OSI(Open System Interconnect)。

‧ OSI第1層為實體層。
‧ OSI第2層為數據連結層。
‧ OSI第7層為FMS。
‧ OSI第2層和第7層為通訊層。
‧ Fieldbus不使用OSI第3、4、5 和第6層
‧ FAS 對應 FMS 連結至數據連結層
(Data Link Layer)。

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 H1 Fieldbus Model
1. 實體層從通訊層存取訊號，利用Fieldbus 傳遞訊號轉變成物理信號。

2. 訊號轉換包括新增和刪除前同步訊號，開始定義符號與結束定義符號。

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 H1 Fieldbus Model
1. 通訊層含蓋第2層和第7層。

2. 第2層，數據連結層(DLL)透過中央匯流排傳送訊號到 Fieldbus，稱為LAS
(Link Active Schedular)

3. FAS 使用Scheduled和Unscheduled通訊於數據連結層上(DLL) ，為FMS提供服

務。

4. 透過FMS，使用者應用層可以彼此傳遞訊號。

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 使用者應用面-Block
1. Fieldbus 已明確規劃標準使用者應用層於” Block”

2. Blocks 代表不同類型應用程式運行。

3. 分成三種區塊︰

‧ Resource Block.
‧ Transducer Block.
‧ Function Block.

4. 設備為Resource Block和Transducer Block構成。

5. 控制迴路經由 Function Block構成。

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 Resource Block
1. Resource Block描述現場設備特性(例如設備名稱，製造商和序號等等…) 。

2. 一個設備中只有一個 Resource Block 。

FIM H1 link interfaces

Device
Transducer block

Resource block
Device

Control Builder Project tab

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 Transducer Block
1. Transducer Block用來規劃設備。

2. Transducer Block可以讀取感測器，並且控制輸出值。

FIM H1 連接界面

設備
Transducer Block

Resource Block
設備

Control Builder Project tab

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 Function Block
1. 控制迴路經由功能區塊構成。功能區塊所輸入和輸出參數，可透過Fieldbus 連
結。

2. 各個功能區塊精確且按規劃性執行指令，並可於單一應用程式裡，包含多個功能
區塊。

AI Block PID Block

AO Block

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 標準功能區塊
1. Fieldbus Foundation 已具備 10 個標準功能區塊進行基礎控制。

Function Blocks Abbreviation Class Type

Analog Input AI Input
Analog Output AO Output
Bias/Gain BG Control
Control Selector CS Control
Discrete Input DI Input
Discrete Output DO Output
Manual Loader ML Control
Proportional/Derivative PD Control
Proportional/Integral/Derivative PID Control
Ratio RA Control

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 標準功能區塊
2. 11 個其他標準功能區塊用於控制定義。

Function Blocks Abbreviation Class Type

Device Control DC Control
Output Splitter OS Control
Signal Characterizer SC Control
Lead Lag LL Control
Deadtime DT Control
Integrator (Totalizer) IT Control
Setpoint Ramp Generator SPG Control
Input Selector IS Control
Arithmetic AR Control
Timer TMR Control
Analog Alarm AAL Control
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 標準功能區塊
3.另外4 個標準多重功能區塊用於控制定義。

Function Blocks Abbreviation Class Type

Multiple Analog Input MAI Input
Multiple Analog Output MAO Output
Multiple Discrete Input MDI Input
Multiple Discrete Output MDO Output

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 控制迴路範例
1. 控制程序經由功能區塊建入現場設備。

2. 一個溫度傳送器可包含一個 AI 功能塊。 一個控制閥不但可以包含一個PID 功

能塊並包含一個AO 功能塊。

3. 因此，一個完整的控制迴路，可使用一個簡單的傳送器和一個控制閥組合而
成。

AI Block PID Block

HSE (FTE)

Fieldbus Controller

AO Block

H1 Fieldbus
PID
AI
AO

Example of a complete control loop Example of a complete control module strategy

using Function Blocks located in fieldbus Devices. Control on the Wire.

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 H1 Link 備援式主設備
1. 數據連結層(DLL) 定義出兩種類型的設備
--連結主設備和基礎設備。

2. 連結主設備：具有轉變成為Link Active Schedular (LAS)的功能 .

基礎設備：則不具此功能。

PRIM LAS

BASIC Device

BKUP LAS

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 H1 Link Active Schedular
1. 在 H1 網路架構下，LAS可以提供Scheduled通訊。

2. 在 H1 網路架構下，LAS可以提供Unscheduled通訊。

3. LAS 保持最新設備清單，可用來識別每個H1上連結的設備 。
4. 提供同步數據連結，以使全部設備精準具有相同之數據資料。

5. LAS 備份或 LAS 備援：如 LAS 失效，將連結到其他主設備LAS 持續操作。

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 H1 Link Active Schedular
PID 迴路Scheduled & Unscheduled通訊。

Function blocks:
AI 110
PID 110
AO 110

loop 110 period of execution

Scheduled 通訊 Unscheduled 通訊
Closed loop control Alarms/Events
Maintenance/Diagnostic Information
Function Block Execution Program Invocation
Permissives/Interlocks
Scheduled Communication Display Information
Trend Information
Unscheduled Communication Configuration

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 最佳化Link Schedular

1. 有效利用 Fieldbus 頻寬。

2. 利用線路完成重要控制。

3. 在連結上達到更好的時間管理。

4. 最佳化之Link Schedular提升Fieldbus頻寬使用時的效能。

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 最佳化Link Schedular

• 舉例 - 三個傳送器(未最佳化)

AI1
AI1 AI1-[OUT]

AI2

AI2 ISel PID AO

AI2-[OUT]

AI3

AI3-[OUT]
AI3
ISEL

PID2-[OUT]

AO

Macrocycle Time Î

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 最佳化Link Schedular

• 舉例 - 三個傳送器(最佳化)
AI1

AI1
AI2 ISel PID AO
AI1-[OUT]

AI3 AI2
AI2-[OUT]

‧ 不間斷。 AI3
‧ 提升總處理能力 AI3-[OUT]
‧ 快速顯示 ISEL
‧ 降低等待時間。 PID2-[OUT]
AO

Macrocycle Time Î

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 高速乙太網路
HSE (High Speed Ethernet)

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 FF 整合性架構
高速乙太網路 –次系統整合
高性能控制架構
標準化乙太網路設備及線路
標準功能區塊
靈活的功能區塊提供間斷/批次/PLC控制 MIS

備援式高速乙太網路介面與設備
連結設備整合於H1 APPLICATION
PACKAGES
高速乙太網路提供開放式介面給資料庫
Data Servers

HSE – High Speed Control and

Integration Backbone LD LD

P P P P
L L L L

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© 1999 – 2005 Fieldbus Foundation
 高速乙太網路設備

MIO
inside
HSE Client Gateway

100 Mbit/s
Switch I/O Network

Linking
HSE Device
Field Device

H1 H1 H1
P P P

L L L

Plant Plant Plant

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 高速乙太網路-備援式局部區域網路

HSE Client
Gateway

I/O Network

HSE
Field Device Linking
Device

H1 H1 H1
P P P

L L L

Plant Plant Plant

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© 1999 – 2005 Fieldbus Foundation
 高速乙太網路-備援式設備

HSE Client
Gateway

I/O Network

Linking
HSE Device
Field Device

H1 H1 H1
P P P

L L L

Plant Plant Plant

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 Thank you

www.fieldbus.org

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© 1999 – 2005 Fieldbus Foundation