REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA. MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION UNIVERSITARIA INSTITUTO UNIVERSITARIO TECNOLGICO Dr.

DELFIN MENDOZA. TUCUPITA, EDO. DELTA AMACURO.

ESTRUCTURAS INDETERMINADAS CONCEPTOS GENERALES

T.S.U. Yenni R. Valderrey

Febrero del 2011.

ndice. Contenido Definicin y Clasificacin de la estructura . Mtodos de Anlisis.. Indeterminacin Esttica.. Indeterminacin Cinemtica Descripciones y Anexos.

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Contenido. Estructura Una estructura es un conjunto de elementos simples dispuestos de tal forma que permiten soportar, sin romperse, otras partes del sistema o mecanismos. Clasificacin de las Estructuras Las estructuras son de dos tipos: seas y Artificiales. Las estructuras seas se refieren al esqueleto o estructura sea de los animales vertebrados, que les ha permitido sostenerse en pie, moverse en el agua o ser capaces de volar. Las estructuras artificiales hacen referencia a las inquietudes y necesidades del hombre por cambiar el medio en que se desenvuelve, inventa y construye sistemas estructurales que en cada momento le resuelven los problemas que se le presentan. ESTRUCTURAS RETICULARES Los tipos ms importantes de estructuras reticulares son: Cerchas o celosas Estn formadas por Elementos articulados entre s, y con cargas actuantes nicamente en los nudos. Los elementos trabajan a esfuerzo axial, y no hay flexin ni cortadura. Vigas Estn formadas por elementos lineales unidos rgidamente entre s, y que pueden absorber esfuerzos de flexin y cortadura, sin torsin. Tambin pueden absorber esfuerzo axial, pero ste est desacoplado de los esfuerzos de flexin y cortadura, en la hiptesis de pequeas deformaciones. Prticos planos Son estructuras compuestas por elementos prismticos, unidos rgidamente entre s, y dispuestos formando una retcula plana, con Por su disposicin espacial pueden ser planas o tridimensionales.

las fuerzas actuantes situadas en su plano. Estas estructuras se deforman dentro de su plano y sus elementos trabajan a flexin, cortadura y esfuerzo axial. Prticos espaciales Son similares a los anteriores, pero situados formando una retcula espacial. Sus elementos pueden trabajar a esfuerzo axial, torsin y flexin en dos planos. Arcos Son estructuras compuestas por una nica pieza, cuya directriz es habitualmente una curva plana. Absorben esfuerzos axiales, de flexin y de cortadura. Como caso general existen tambin los arcos espaciales, cuya directriz es una curva no plana. En muchas ocasiones los arcos se encuentran integrados en otras estructuras ms complejas, del tipo prtico plano o espacial. Mtodos de Anlisis, Soluciones analticas Consisten a casos sencillos.

en

resolver

directamente

las

ecuaciones

que

controlan el problema, por lo que normalmente slo se pueden aplicar Integracin de la ecuacin de la elstica en vigas. Teoremas de Mohr para vigas. Mtodo de la viga conjugada para vigas.

Empleo de las ecuaciones de la esttica Slo se pueden aplicar a estructuras isostticas.

Mtodo del equilibrio de los nudos para celosas. Mtodo de las secciones para celosas. Mtodo de la barra sustituida para celosas. Principio del Trabajo Virtual Complementario y principio del potencial complementario estacionario. Segundo teorema de Castigliano y teorema de Crotti-Engesser.

Mtodos basados en la flexibilidad

Mtodo general de flexibilidad, basado en el segundo teorema de Engesser. Mtodo de la compatibilidad de deformaciones en vigas. Frmula de los tres momentos para vigas. Principio de Mller-Breslau para cargas mviles.

Mtodos basados en la rigidez

Principio del Trabajo Virtual y principio del potencial total estacionario. Primer teorema de Castigliano. Mtodo de rigidez en formulacin matricial, para estructuras de cualquier tipo. Mtodo de la distribucin de momentos, o de Cross, para prticos planos.

Indeterminacin Esttica. EQUILIBRIO Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece en estado de reposo ante la accin de unas fuerzas externas. El equilibrio esttico se aplica al cuerpo en s como a cada una de las partes. Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde con un movimiento o vibracin (aceleracin) controlada de sus partes (deformacin) mas no de su soportes, ante la accin de las cargas generadas por sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones dinmicas producidas por la carga viva. Ecuaciones bsicas de equilibrio Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin y rotacin.

y Ecuaciones alternas de equilibrio En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de momento y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento: a) Una ecuacin de traslacin y dos

momentos: paralela a Y.

siempre y cuando se cumpla

que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una lnea Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaramos involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y. Estabilidad y determinacin interna Una estructura es determinada internamente si despus de conocer las reacciones se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las ecuaciones de equilibrio. Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad externa, ella mantiene su forma ante la aplicacin de cargas. La estabilidad y determinacin interna estn condicionadas al cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la estructura. Para analizar las fuerzas internas se usan dos mtodos: El mtodo de las secciones y el mtodo de los nudos. En el mtodo de los nudos se aplican las

ecuaciones sucesin y en el mtodo

(armaduras planas) a cada nudo en de las secciones se aplican las

ecuaciones

a cada una de las partes de la

estructura y se obtienen las fuerzas internas en los elementos interceptados por una lnea de corte trazada adecuadamente. Armaduras

Este tipo de estructuras est construido por uniones de articulacin, donde cada uno de sus elementos slo trabaja a carga axial. Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estticas. Si n es el nmero de nudos, m es el nmero de miembros y r es el nmero tenemos: Nmero de ecuaciones disponibles: 2 x n Nmero de incgnitas o fuerzas a resolver = m, una fuerza por cada elemento, note que aqu se pueden incluir las reacciones externas necesarias para mantener el equilibrio. Entonces si: 2.n = m + r la estructura es estticamente determinada internamente y m = 2.nr representara la ecuacin que define el nmero de barras mnimas para asegurar la estabilidad interna. Esta ecuacin es necesaria pero no suficiente, ya que se debe verificar tambin la formacin de la estructura en general, por ejemplo al hacer un corte siempre deben existir barras de tal manera que generen fuerzas perpendiculares entre s (caso de corte y axial) y posibles pares de momento resistente. Si m > 2 n r la armadura es estticamente indeterminada internamente, r slo incluye aquellas reacciones necesarias para la estabilidad externa ya que slo estamos analizando determinacin interna. de reacciones necesarias para la estabilidad externa

Ejemplos: 1.

Determinacin interna: m = 13 m + r = 2n n=8 13 + 3 = 2 x 8 Cumple r=3 2.

3.

4.

Estabilidad y determinacin total en armaduras Simplemente se aplica la ecuacin:

m = 2 n r donde r en este caso se considera el nmero de reacciones totales consideradas. Para el ejemplo anterior tenemos: m=6 n=4 r=4 6>84 GI total es 6 4 = 2

Marcos y prticos Para el anlisis de la determinacin y estabilidad internas se usa el mtodo de las secciones. En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga sometido a tres fuerzas internas: Corte, Axial y Momento. Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en cada corte se solucionen las fuerzas internas de cada elemento. En el caso de prticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales que aslen esos anillos.

Estructura estable. Anlisis externo: 12 reacciones > 3 ecuaciones GI ext = 9 GI int = 0, ya que al cortar por alguno de los elementos se generan 3 incgnitas con tres ecuaciones estticas disponibles para la parte de la estructura analizada.

externamente: 5 reacciones > 3; GI ext = 2

Estable externamente Internamente: # Incgnitas = 6, en cada corte, 3 por elemento cortado. # ecuaciones estticas= 3 GI int. = 3 GIT = 5

Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con elementos tipo viga en uniones articuladas. Para la determinacin interna se recomienda separar la estructura en sus partes, hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incgnitas y ecuaciones disponibles. Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio. La determinacin y estabilidad externa se encuentran por los mtodos usados para las otras estructuras.

En el anlisis externo tenemos: 3 reacciones, 3 ecuaciones estticas; entonces es estticamente determinado y estable. Note que la estructura no necesita de sus reacciones para mantener su forma por lo tanto no se cuentan ecuaciones de condicin. Internamente, partiendo en las uniones: Nmero de incgnitas: 6. Nmero de ecuaciones: 9-3 de la esttica externa=6. Estable y estticamente determinado internamente. Si una de las barras est sometida solamente a las fuerzas de sus uniones, sta barra trabaja como cercha y se eliminan dos incgnitas, pero tambin sus ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez de tres.

3. GRADOS DE LIBERTAD Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros necesarios para describir de manera nica la figura deformada de la estructura. Estos parmetros corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en cada uno de los nudos de la estructura.

Para el anlisis de estructuras podemos usar dos mtodos que varan de acuerdo con las incgnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el otro se encuentran deformaciones. En este curso solo analizremos estructuras reticulares donde un elemento queda totalmente determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones de sus extremos (mtodo de las deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus extremos (mtodo de las fuerzas). Para estructuras estticamente determinadas el mtodo de las fuerzas resulta mas apropiado ya que las fuerzas como incgnitas quedaran resueltas al aplicar las ecuaciones estticas. En el caso de tener estructuras con grados de hiperestticidad altos resulta mas ventajoso usar el mtodo de las deformaciones, debido a que se cuenta con menos grados de libertad libres que nmero de fuerzas por determinar. En estos casos el grado de indeterminacin se mide por el nmero de grados de libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en sus uniones) y se denomina indeterminacin cinemtica de la estructura. Para un elemento tipo viga sin ninguna restriccin tendramos 6 grados de libertad libres, tres en cada extremo:

Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estticamente determinada y estable ella quedara con un grado de indeterminacin cinemtica de 3. APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO Determinacin de reacciones por proporciones: Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales podemos aplicar la siguiente regla: Siempre la reaccin de un lado ser igual a la carga puntual multiplicada por la distancia de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento.

Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el momento externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los apoyos, cuya magnitud es el momento externo dividido por la separacin entre las fuerzas y su direccin es tal que produzca un momento contrario al aplicado externamente. Estas dos reacciones cumplen con la ecuacin de sumatoria de fuerzas verticales igual a cero.

Estas dos reglitas junto con el principio de superposicin nos ayudarn bastante en la determinacin de las reacciones en vigas simplemente apoyadas. Para el anlisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se recomienda partir el arco por la articulacin y tomar momentos de las fuerzas internas de la articulacin con respecto a los apoyos. En este caso obtendremos un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas. Si los apoyos estn a diferentes niveles se toma el arco como un todo y toma momentos con respecto a uno de los apoyos, por ejemplo el apoyo A, despus parte el arco por la articulacin y toma momentos de la parte que incluye el apoyo B con respecto a la articulacin y queda un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.

Indeterminacin Cinemtica (Grados de indeterminacin o nmero de redundantes) Se refiere al nmero de acciones (fuerza axial, cortante o momento) externo y/o interno que deben Liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable y determinada. B) INDETERMINACION CINEMATICA

(grados de libertad) Se refiere al nmero de componentes de desplazamiento de nudo (traslacin, rotacin) que son Necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuracin deformada del sistema.

METODOS DE ANALISIS A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES

(Grado de indeterminacin esttica) En este mtodo se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura esttica Determinada y estable. Luego, se obtienen soluciones complementarias que permiten restablecer la continuidad del sistema y Debe resolverse un sistema de ecuaciones igual al nmero de fuerzas redundantes. En este mtodo se Aplica la condicin de equilibrio y luego, la condicin de compatibilidad. B) METODO DE LAS RIGIDECES O DESPLAZAMIENTOS (Grado de indeterminacin cinemtica) En este mtodo se obtiene, primero, una estructura modificada, bloqueando los desplazamientos de Todos los nudos que son fciles de analizar. Luego, se superponen otras soluciones complementarias Para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos. El nmero de ecuaciones a Resolver es igual al nmero del grado de indeterminacin cinemtica. Primero se aplica el principio de Compatibilidad y luego el de equilibrio.