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1) Las mquinas de coser antiguas son un ejemplo de sistema por poleas. Podras decir si es un sistema reductor o multiplicador de velocidad. Es multiplicador, puesto que la polea motriz es mayor que la conducida, siendo por tanto la relacin de transmisin mayor que 1. 2)Puede funcionar el siguiente mecanismo?. Razona la respuesta. Para solucionar este tipo de problemas basta tomar, una cualquiera, de las poleas y asignarle un sentido de giro arbitrario. Una vez decidido el sentido de giro, bastar ir siguiendo el sentido de desplazamiento de las correas hasta volver al eje de partida. Si en el eje de partida los sentidos de la polea motriz y conducida son iguales, el sistema podra funcionar, en caso contrario, no. En el dibujo de la figura no es posible el giro del sistema, para deducirlo, hemos tomado como motriz la polea pequea del eje superior izquierdo de la figura

3) En la siguiente figura, las r.p.m. de la polea conducida son 630 y la polea conductora gira a 3500 r.p.m. Calcular la relacin de transmisin. Cunto es mayor el dimetro de la polea conducida que el dimetro de la motriz?.

CONDUCIDA
630 r.p.m.

MOTRIZ

La relacin de transmisin de un acoplamiento simple de poleas, viene dada, entre otras, por la expresin:
Rt

3500 r.p.m.

C M

sustituyendo en la expresin anterior, obtenemos la relacin de transmisin del acoplamiento:

Rt

C 630 63 9 M 3500 350 50

Recuerda que la relacin de transmisin nos da en el numerador, el nmero de vueltas que da la polea conducida, en tanto que, el denominador, nos da el nmero de vueltas que da la motriz. En este caso particular la polea motriz dar 50 vueltas por cada 9 que de la conducida. Puesto que la relacin de la expresin, tambin es el cociente entre los dimetros de la polea 50 motriz y la conducida, podemos deducir fcilmente que el dimetro de la polea conducida es veces 9 mayor que la motriz. 4) Dado el acoplamiento de poleas de la figura, en el que el radio de la polea conducida es 15 cm, la longitud de la circunferencia de la polea motriz es de 31,4 cm, y l a velocidad de giro de la polea motriz es de 30 r.p.m. Calcular:

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a) Relacin de transmisin del acoplamiento b) Cuntas vueltas dar la motriz por cada vuelta que de la conducida? c) Cuntas vueltas dar la polea conducida se la motriz da 60 vueltas? d) Cuntos metros de correa se desplazan en 60 segundos? e) A qu velocidad gira la polea conducida? Nota: Tomar =3,14 SOLUCIN DATOS R = 15 cm LM = 31,4 cm M = 30 r.p.m. a) b) c) d) e)

Motriz
r

Conducida
R

Rt=? N vueltas de M si N vueltas de C=1 = ? N vueltas de C si N vueltas de M =60 = ? Longitud de correa para t=60 s = ? C = ? a) La relacin de transmisin de un acoplamiento simple de poleas es igual al cociente de la longitud de la circunferencia de la polea conducida, entre la longitud de la circunferencia de la polea motriz. Tambin se puede expresar la relacin de transmisin como el cociente del radio de la polea conducida (R) entre el radio de la polea motriz (r); es decir: 2 * * rM r Longitud de la circunferencia de la polea motriz Rt M Longitud de la circunferencia de la polea conducida 2 * * rC rC As para calcular la relacin de transmisin del acoplamiento podemos optar por cualquiera de las expresiones, nosotros lo haremos mediante el cociente de radios, para lo cual calcularemos el radio de la motriz despejando de la frmula de la longitud de la circunferencia: 31,4 31,4 2 * 3,14 * r ; 5 cm LM 2 * * r ; r 2 * 3,14
N vueltas de la onducida

con lo cual tenemos una relacin de transmisin de:

rM 5 1 rC 15 3

N vueltas de la motriz

b) La contestacin a esta pregunta est en la propia relacin de transmisin, siendo su solucin 3 vueltas
MOTRIZ CONDUCIDA 1 60 * 1 20 Vueltas X X 3

c) d)

3 ______________ 60 ______________

Sabemos que la polea motriz da 30 vueltas en un minuto, o lo que es lo mismo, da 30 vueltas en 60 segundos. En cada una de las vueltas de la polea, la correa se desplazar una longitud igual a la propia longitud de la circunferencia de la polea ( en este caso referidos a la motriz). En el enunciado se nos indica que la longitud de la circunferencia de la polea motriz es de 31,4cm. La longitud de la correa desplazada en esos 60 segundos ser por tanto las 30 vueltas que da la motriz en 60 segundos por la longitud de la circunferencia de la polea motriz: LCORREA N Vueltas de M * L M 30 * 31,4 785 cm 9,42 m

e)

Dado que la relacin de transmisin de un acoplamiento simple de poleas es el cociente de la velocidad angular de la conducida entre la velocidad angular de la motriz (ya conocida), bastar despejar este ltimo valor de la expresin, para saber la velocidad angular de giro de la conducida:

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1 C 30 ; C 10 r . p.m . 3 30 3 5) Calcula las velocidades de salida que proporciona el siguiente mecanismo de cono escalonado de poleas. i
350

C ; M

SOLUCIN. Para calcular la velocidad de salida operaremos siguiendo el siguiente mtodo: A:- Calculamos la relacin de transmisin del acoplamiento d 350 7 7 i M 50 1 dC A partir de la relacin de transmisin calculamos la velocidad angular de salida:
i

250 150 50

100 r.p.m

C ; M

100

; C 100 * 7 700 r . p.m .

50 150 250 350

Este proceso se calcular para cada uno de los escalones, arrojando los resultados que se indican en la siguiente tabla: EJE MOTRIZ dM=350 mm M= 100 r.p.m dM=250 mm M= 100 r.p.m dM=150 mm M= 100 r.p.m dM=50 mm M= 100 r.p.m EJE CONDUCIDO dC=50 mm M= 700 r.p.m dC=150 mm dM= 166,66 r.p.m dC=250 mm M= 60 r.p.m dC=350 mm M= 14,285 r.p.m RELACIN DE TRANSMISIN 7 5/3 3/5 1/7

6) Calcula la velocidad de salida que proporciona el siguiente mecanismo, cuando la polea motriz gira a 50 r.p.m.
d6=25 mm

d1=15 mm

3 6 2 4
d2=20 mm d3=10 mm

1
MOTRIZ

d4=12 mm d5=20 mm

SOLUCIN Resolver este problema es muy sencillo, pues bastar calcular la relacin de transmisin del sistema a travs de los dimetros de las distintas poleas, y despus sustituir en la expresin que relaciona la relacin de transmisin con las velocidades angulares de la motriz y de la polea final.

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Re lacin del primer acoplamiento.......... i 1

d M 1 15 3 20 4 dC2 d M 3 10 5 d C 2 12 6

Re lacin del segundo acoplamiento.......... i 2 Re lacin del tercer acoplamiento.......... i 3

d M 5 20 4 dC6 25 5 3 5 4 60 1 * * 4 6 5 120 2

Re lacin de transmisi n del sistema

i i * i2 * i3

Por lo tanto la velocidad de salida del sistema ser:

it

M1 ; C6

C6 1 ; 2 50 r . p.m .

C6

50 25 r . p.m . 2

7) El compresor de aire es accionado por medio de un sistema de poleas desde un motor funcionando a 300 r.p.m., como se ve en la figura. Cul es la relacin de velocidades del sistema de poleas?.A qu velocidad gira el eje del compresor? SOLUCION La relacin de transmisin del sistema la obtendremos mediante el cociente de los dimetros de las poleas: d 8 2 i M dC 20 5 lo que significa que por cada 5 vueltas que da la motriz da 2 la conducida, tratndose por tanto de un sistema reductor de velocidad. La velocidad de giro del eje del compresor la obtendremos a partir de la frmula que relaciona las velocidades angulares con la relacin de transmisin:

C ; M

C 2 ; 5 300 r . p.m .

2 * 300 120 r . p.m . 5

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8) En la siguiente figura se puede ver un sistema de poleas escalonadas igual que el utilizado en algunas taladradoras. Al cambiar la posicin de la correa V, se pueden obtener tres velocidades del eje diferentes. En qu posicin debe estar accionada la correa para suministrar la mxima velocidad de la taladradora?. Si el motor de accionamiento funciona a 1400 r.p.m., cul es la velocidad ms lenta a la que funciona la taladradora?. SOLUCIN La velocidad mxima del eje de la taladradora vendr dada en la posicin en que el dimetro de la polea del motor es mayor ( 8 cm), y el dimetro de la posicin de la polea del eje de la taladradora es ms pequea (10 cm). Dado que el motor gira a 1400 r.p.m. podemos calcular la velocidad en el eje de la taladradora, en las posiciones anteriormente indicadas, siguiendo el mismo proceso explicado en el problema 5:
i dM 8 4 dC 10 5

A partir de la relacin de transmisin calculamos la velocidad angular de salida: 4 C 1400 * 4 i C ; ; C 1120 r . p.m . 5 1400 5 M Obsrvese que la velocidad del eje de la taladradora es menor que la del motor, puesto que se trata de un sistema reductor de velocidad (i<1). La velocidad ms lenta est en la posicin con el dimetro menor de la polea en el eje del motor (4 cm), y del dimetro mayor del eje de la taladradora (14 cm). Utilizando el mismo proceso que se acaba de aplicar calcularemos la velocidad de giro del eje de la taladradora, cuando la correa se sita en la parte inferior:
dM 4 2 dC 14 7 A partir de la relacin de transmisin calculamos la velocidad angular de salida: 2 C 1400 * 2 i C ; ; C 400 r . p.m . 7 1400 7 M i

9) Un motor se encuentra sobre una estructura en voladizo de dos metros de longitud. Unido a la estructura hay un motor que gira a 100 r.p.m., el cual, tiene unida una polea de 20 cm de radio sobre la cual se enrolla una cuerda unida a la carga.

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Se pide: a) Velocidad del motor en rd/s b) Velocidad lineal del bloque. c) Tiempo que tardar el bloque en subir 10 metros. d) Si despreciamos el peso del motor, de la estructura, de la cuerda y de la polea, y el bloque pesa 50 kg, qu momento se ejerce sobre el pilar vertical de la estructura?. Expresa las unidades en el Sistema Internacional. SOLUCIN a) El primer apartado es un simple cambio de unidades, utilizando el mtodo ya explicado en ocasiones en clase, por lo cual la velocidad angular del motor ser:
vueltas 2 rd 1 mn 100 * 2 rd 628 rd * * 10,47 rd s 1 vuelta 60 s 60 60 s mn s

100r . p.m . 100

b) Velocidad lineal del bloque: Sabemos que la velocidad lineal se relaciona con la angular por la expresin V=*R, bastar sustituir los valores del motor en la frmula para obtener la velocidad lineal de la cuerda que se enrolla sobre la polea acoplada al eje del motor. La nica condicin para aplicar la frmula, es que las magnitudes deben estar dadas en el sistema internacional, es decir, la velocidad angular en rd/s y el radio en metros. Por lo tanto, los 20 cm de radio de la polea del motor habr que pasarlo a metros (20 cm = 0,2 m): V * R 10,47 rd s * 0,2 m 2,094 m / s c) Tiempo que tardar el bloque en subir 10 metros: Puesto que sabemos la velocidad lineal de la cuerda que se enrolla en la polea del motor, y la longitud o espacio que ha de recorrer la carga el tiempo ser:
V e ; t t 10 m e 4,77 s V 2,094 m / s

d) Momento de la carga sobre el pilar central: Recuerda que el momento de una fuerza tiene por expresin M=F*d , donde M es el momento en N*m, F es la fuerza en Newton y d es la distancia perpendicular de la fuerza al punto de giro. En este caso en particular, la fuerza es de 50 kg y la distancia los 2 m de la estructura ms los 30 cm del eje del motor. En este caso, pasaremos todas las unidades al sistema internacional: 9,81 N F 50 kg haciendo un cambio de unidades 50 kg * 490,5 N 1 kg d 2 m 30 cm 2 m 0,3 m 2,3 m M F * d 490,5 * 2,3 1128,15 N * m 10) Si acoplamos las poleas de la figura mediante una correa, sabiendo que el radio de la motriz son 2 cm y la longitud de la polea conducida es de 62,8 cm (Tomar =3,14 para los clculos). Se pide. a) Qu relacin de transmisin tiene el acoplamiento?. Conducida b) Cuntas vueltas da la polea conducida Motriz por cada 10 vueltas que da la motriz?. c) Cuntos radianes deber girar la polea R r motriz para que la conducida de 5 vueltas?. d) Cul es la velocidad de la polea conducida si la motriz gira a 25 r.p.m?. Expresa el resultado en rd/s y revoluciones por minuto e) Qu radio debera tener la polea conducida para que gire 20 vueltas por cada una que de la motriz?. SOLUCIN a) Relacin de transmisin del mecanismo.

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Dado que no tenemos los dimetros o los radios de ambas poleas ( slo tenemos el radio de la motriz, igual a 2 cm), pero tenemos la longitud de la polea conducida, a partir de la expresin de la longitud de la circunferencia (L=2**r), obtendremos el radio de la polea conducida.
62,8 10 cm 2 * 3,14 Por lo cual la relacin de transmisin del acoplamiento ser: LC 2 * * rC ; 62,8 2 * 3,14 * rC ; rC
N vueltas de la conducida

r 2 1 i M rC 10 5

N vueltas de la motriz

b) A partir de la relacin de transmisin calculamos el nmero de vueltas que da la conducida si la motriz da 10: MOTRIZ CONDUCIDA
5 ______________ 10 ______________ 1 X X 10 * 1 2 Vueltas 5

c)

En este caso, primero calculamos las vueltas de la motriz cuando la conducida da 5 vueltas y despus por un simple cambio de unidades los expresamos en radianes.
CONDUCIDA 1 5 X 5* 3 15 Vueltas 1

MOTRIZ 3 ______________ X ______________ 15 vueltas *

2 rd 15 * 2 rd 94,2 rd 1 vuelta

d) Puesto que conocemos la relacin de transmisin, y la expresin que relaciona sus velocidades angulares, sustituyendo: C 1 C 25 i ; ; C 5 r . p .m 5 25 5 M Para obtener el resultado en rd/s hacemos un cambio de unidades: vueltas 2 rd 1 mn 5 r . p .m . 5 * * 0,523 rd / s mn 1 vuelta 60 s e) Despejando en la expresin de la relacin de transmisin que relaciona los radios, obtendremos el valor pedido. Tenga en cuenta que si la polea conducida da 20 vueltas y la motriz una , el valor de la relacin de transmisin es 20/1. Por otro lado, el radio de la polea motriz sabemos que son 2 cm, por lo que: r 20 2 2*1 i M ; rC 0,1 cm rC 1 rC 20 12) Sea un correa que enlaza dos poleas de 5 cm B (acoplada al eje del motor) y de 40 cm de radio (acoplada al eje de una bomba). Se pide: A a) Relacin de transmisin. R b) Si el motor gira a 100 r.p.m., a qu C r velocidad gira el eje de la bomba?. c) Qu longitud debera tener la correa, que acopla las poleas, si la separacin entre ejes fuese de 40 cm?

40 cm

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R -r

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SOLUCIN a) La relacin de transmisin del acoplamiento ser: rM 5 1 i rC 40 8 b) Velocidad de giro del eje de la bomba. Puesto que conocemos la relacin de transmisin, podemos despejar la velocidad angular de la conducida de la expresin:
i

C ; M

1 C 1000 ; C 125 r . p.m 8 1000 8

c)

La longitud de la polea es la suma de: La mitad de la longitud de la circunferencia de la polea motriz: L 2 * * rM 2 * 3,14 * 5 31,4 cm La mitad de la longitud de la circunferencia de la polea conducida: L 2 * * rC 2 * 3,14 * 40 251,2 cm El doble del tramo que une los puntos A y B. (lado de arriba ms el de abajo) Observa que los puntos ABC, dan un tringulo rectngulo, del que conocemos su base (40 cm) y el cateto vertical (rC-rM = 40 5=35 cm). Aplicando el teorema de Pitgoras obtendremos la hipotenusa del tringulo y por tanto el tramo AB:

H C 2 C 2 40 2 35 2 1600 1225 2825 53,15 cm Por lo tanto, la longitud de la correa ser: L=31,4+251,2+2*53,15=388,9 cm

14) En el sistema de engranajes de la figura, calcular: a) En qu sentido gira el engranaje arrastrado si el motriz gira en el sentido de las agujas del reloj?. b) Relacin de transmisin. c) Si el motriz da 15 vueltas, cuntas vueltas da el ararastrado?. d) Si el arrastrado da 10 vueltas, cuntas da el motriz?. e) Si el engranaje motriz da 300 vueltas en tres minutos, a cuntas r.p.m. gira el arrastrado?.

a)

El arrastrado gira en sentido contrario que el motriz, es decir en sentido contrario al de las agujas del reloj. b) La relacin de transmisin de un acoplamiento simple de engranajes, viene dada por el cociente del nmero de dientes del arrastrado, entre el nmero de dientes del engranaje motriz, es decir: Z M 15 1 i ZA 60 4 lo que significa que por cada 4 vueltas que da el motriz, el arrastrado da 1

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c)

Este apartado lo podemos calcular con una simple regla de tres, a partir del resultado de la relacin de transmisin:
ARRASTRADO 1 X X 15 * 1 3,75 Vueltas 4

MOTRIZ 4 ______________ 15 ______________

d) De forma similar al apartado c: MOTRIZ ARRASTRADO

4 ______________ X ______________ 1 10 * 4 X 40 Vueltas 10 1

e)

Este Apartado se resolver planteando una regla de tres, puesto que el enunciado nos dice que el motriz gira 300 vueltas en 3 minutos: ENGRANAJE MOTRIZ
3 mn 1 mn X 300 * 1 Vueltas 100 100 r . p.m . 3 mn

300 vueltas ______________ X _____________________

Finalmente mediante la relacin de transmisin de las velocidades angulares, obtenemos la velocidad angular del engranaje arrastrado:
100 1 A 25 r . p.m . ; A 4 4 100 15) Calcular en el sistema de engranajes de la figura: a) Relacin de velocidades. b) Vueltas que da el arrastrado, si el motriz da 30. c) Vueltas que da el motriz si el arrastrado da 5 vueltas. d) Vueltas que da el engranaje loco si el arrastrado da 3 vueltas. e) A qu velocidad debe girar el motor para que el arrastrado de 40 vueltas en 2 minutos? i

A ; M

SOLUCIN a) Para calcular la relacin de transmisin o de velocidades, debes recordar que en ella no interviene el nmero de dientes del engranaje loco, por lo tanto: ZM 20 1 i ZA 60 3 lo que significa que el engranaje motriz dar 3 vueltas por cada una que de el arrastrado

b) De forma similar al problema anterior, pero con los datos actuales tenemos. MOTRIZ ARRASTRADO
3 ______________ 30 ______________ 1 30 * 1 X 10 Vueltas X 3

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c)
MOTRIZ 3 ______________ X ______________ ARRASTRADO 1 5* 3 X 15 Vueltas 5 1

c)

Dado que nos piden datos en relacin al engranaje loco, consideraremos para su clculo el acoplamiento loco-arrastrado, como si de un acoplamiento simple se tratara, y operaremos normalmente, donde el engranaje loco acta como motriz:

Relacin de transmisin entre el motriz y el loco: Z 10 1 i L A L Z A 60 6 lo que significa que el loco dar 6 vueltas por cada una que da el arrastrado. A partir de aqu, obtenemos el nmero de vueltas que da el engranaje loco:
LOCO ARRASTRADO 1 3 X 6* 3 18 Vueltas 1

6 ______________ X ______________

d) Si el arrastrado da 40 vueltas en dos minutos, en un minuto dar 20 vueltas , lo que equivale a decir que tiene una velocidad angular de 20 r.p.m., por lo tanto, la velocidad del motriz deber ser:

A ; M

1 20 ; M 20 * 3 60 r . p.m . 3 M

16) En el dibujo podemos ver un tren de engranajes simple. El engranaje motriz A tiene 20 dientes. Cuando el eje A gira 20 veces, el B gira 5 veces. Se pide: a) Cuntos dientes tiene el engranaje B? b) Cul es la relacin de transmisin del sistema?. c) Si el eja A gira a 60 r.p.m., a qu velocidad gira el eje B?. d) Si el eje A gira en sentido contrario al de las agujas del reloj, en que sentido gira el eje B?

SOLUCIN a) Sabemos que la relacin de transmisin relaciona las velocidades angulares de dos engranajes mediante la expresin:
i

A M

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puesto que sabemos que en un determinado tiempo el motriz (A) gira 20 veces, en tanto, que el arrastrado gira 5 vueltas tendremos:
i

A ; M

5 1 20 4

Por otro lado, la relacin de transmisin relaciona el nmero de dientes de los engranajes. Bastar por tanto sustituir los valores que ya tenemos (i=1/4 y ZM=20) y averiguar el numero de dientes del engranaje arrastrado (ZA).

ZM ; ZA

1 20 ; Z A 20 * 4 80 dientes 4 ZA

b) La relacin de transmisin ya se ha calculado en el aparatado anterior. c) Mediante la expresin utilizada en el apartado a), calculamos la velocidad angular del eje arrastrado.
i

A ; M

A 1 ; 4 60 r . p.m .

60 r . p.m 15 r . p.m . 4

d) El eje B girar en el sentido de las agujas del reloj, es decir, al contrario que el motriz.

16) Contestar las siguientes cuestiones: a) Cmo se llama el sistema de transmisin del dibujo? b) Cul es la relacin de transmisin del sistema?. c) Si el eje C gira a 36 r.p.m., a qu velocidad gira el eje D?.

SOLUCIN a) Tren de engranajes o sistema de engranajes compuesto. b) Recuerda que la anotacin que se ha adoptado en clase designaba el eje 2, al eje que se acopla al eje motriz, y eje 3 al eje que contiene los engranajes que se acoplan con los del eje 2. En este caso particular, el eje C de la figura es el motriz, el eje central ser el eje 2 y eje D es el eje 3. En un sistema de engranaje compuesto la relacin de transmisin viene dada por la expresin:

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i i1 * i 2 donde :

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i 1 Re lacin de transmisi n entre el eje motriz y el eje 2, siendo i 1 i 2 Re lacin de transmisi n entre el eje 2 y el eje 3, siendo i 2

ZM Z A2

Z M2 ZA

sustituyendo en las expresiones anteriores:

i1 i2 ZM 19 1 Z A2 57 3 Z M 2 19 1 ZA 57 3

1 1 1 * 3 3 9 lo que significa que por cada 9 vueltas que da el engranaje motriz, dar 1 el engranaje de salida del sistema ( en este caso el engranaje del eje 3 o eje D). i i1 * i 2

c)

Mediante la expresin que relaciona la relacin de transmisin con las velocidades angulares calculamos la velocidad de salida del sistema en el eje D: A 1 60 20 i A ; A 6,6 r . p.m . M 9 60 r . p.m 9 3

17) Calcula la relacin de transmisin de la batidora de la figura:

SOLUCIN. Como se puede apreciar en la figura se trata de un acoplamiento simple de engranajes troncocnicos, y por tanto, se aplica la frmula del acoplamiento de engranajes simples, resultando:

Z M 100 4 ZA 25 se trata por tanto de un sistema multiplicador de velocidad (Rt>1), en el cual cuando la manivela da una vuelta (eje del engranaje motriz) el eje de engranaje arrastrado da 4. i

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18) Calcula la velocidad de salida de la siguiente transmisin compuesta mediante engranajes:

SOLUCIN Operando de forma idntica que el problema 16 tenemos: i i1 * i 2 * i 3

donde :

Eje Motriz

Eje 2

Eje 3

Eje 4

i 1 Re lacin de transmisi n entre el eje motriz y el eje 2, siendo i 1 i 2 Re lacin de transmisi n entre el eje 2 y el eje 3, siendo i 2 i 3 Re lacin de transmisi n entre el eje 4 y el eje 4, siendo i 3 ZM2 Z A3 ZM3 ZA

ZM Z A2

Atendiendo a la figura podemos establecer las siguientes relaciones: Engranaje 1= Engranaje Motriz Engranaje 2= Engranaje Arrastrado del eje 2 Engranaje 3= Engranaje Motriz del eje 2 Engranaje 4= Engranaje Arrastrado del eje 3 Engranaje 5= Engranaje Motriz del eje 3 Engranaje 6= Engranaje Arrastrado Sustituyendo en las expresiones anteriores: Z 40 4 i1 M Z A2 30 3
i2 i3 Z M 2 45 5 Z A3 18 2 Z M 3 60 3 ZA 20

4 5 60 * *3 10 3 2 6 Una vez calculada la relacin de transmisin del sistema, aplicamos la formula que relaciona la relacin de transmisin del sistema con las velocidades angulares del eje motriz y del eje de salida. i i1 * i 2 * i 3 i

M ; A

10

A
20 r . p.m

20 * 10 200 r . p.m . 1

19) Calcula el nmero de dientes de la rueda 3 del siguiente sistema de engranajes, en el que la rueda motriz (1) gira a 90 r.p.m. y la salida, a 60 r.p.m.

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SOLUCIN Dado que conocemos las velocidades angulares de entrada y de salida del tren de engranajes, podemos calcular la relacin de transmisin:
i

A ; M

60 2 90 3

Atendiendo a la figura, y de forma similar al problema 16 , tenemos: i i1 * i 2

donde : i 1 Re lacin de transmisi n entre el eje motriz y el eje 2, siendo i 1 i 2 Re lacin de transmisi n entre el eje 2 y el eje 3, siendo i 2 ZM Z A2

ZM2 ZA

donde: Engranaje 1= Engranaje Motriz Engranaje 2= Engranaje Arrastrado del eje 2 Engranaje 3= Engranaje Motriz del eje 2 Engranaje 4= Engranaje Arrastrado de ah:
i i1 * i 2 ZM ZM2 * ; Z A2 Z A 2 20 Z M 2 * ; 3 25 36 ZM2 25 * 36 * 2 1800 30 dientes 20 * 3 60

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20) Si el pin de la figura tiene 30 dientes y la cremallera tiene un paso de 10 milmetros, girando el eje del pin a 20 r.p.m.. La cremallera est unida a la puerta y tiene que desplazarse 20 centmetros par abrirse o cerrarse completamente. Calcular: a) Qu radio tiene el pin?. b) Cunto tiempo tardar en abrirse o cerrarse la puerta?. c) A que velocidad lineal se desplaza la cremallera?. d) Qu velocidad angular tiene el pin en rd/s?.

SOLUCIN a) Para que el pin engrane en la cremallera, deben tener ambos igual paso, por lo tanto el paso del pin ser tambin de 10 mm. Conocido el paso del pin y el nmero de dientes la longitud de su circunferencia ser: L Z p * p 30 * 10 300 mm donde: L= Longitud de la circunferencia del pin Zp= Nmero de dientes del pin. P= Paso del pin o de la cremallera. Dado que se nos pide el radi del pin, podemos despejar el radio de la frmula de la longitud de su circunferencia: 300 L 2 * * R 300 2 * 3,14 * R ; R 47,77 mm 2 * 3,14 b) Acabamos de calcular que por cada vuelta que da el pin la cremallera avanza 300 mm ( es decir, la longitud de la circunferencia del pin), por lo cual, para abrirse los 20 cm tendr que dar las siguientes vueltas:
VUELTAS 1 ______________ X ______________ AVANCE 30 cm 20 cm X 20 * 1 2 de Vuelta 30 3

Segn el enunciado el pin da 20 r.p.m. es decir, 20 vueltas por minuto, o lo que es lo mismo, 20 vueltas en 60 segundos, por lo tanto, el tiempo que tardar en abrirse o cerrarse la puerta ser: VUELTAS TIEMPO 2 20 ______________ 60 s 60 * 3 2 segundos X 2 20 ______________ X 3 c) Contestar a este apartado es muy sencillo, puesto que sabemos que la puerta recorre 20 cm en 2 segundos. Para ello, primero cambiamos las unidades al Sistema Internacional:

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1m 20 m 0, 2 m 100 cm 100 resultando finalmente una velocidad lineal de: e 0,2 v 0,1 m s t 2 d) La velocidad en rd/s la obtenemos mediante un sencillo cambio de unidades: 4 rd vueltas 2 rd 1 mn 20 * 2 * 1 rd 20 r . p.m . 20 * * 2,09 rd s s s 1 vuelta 60 sg 1 * 60 6 mn 21) El pin de la figura tiene 26 dientes y gira a 10 r.p.m., considerando ue la cremallera tiene 6 dientes por cm, se pide: a)Qu radio tiene el pin?. b) Cunto tiempo tardar la cremallera en desplazarse 2 metros?. c)A qu velocidad lineal se desplaza la cremallera?. d)Qu velocidad lineal tiene el pin en rd/s?. 20 cm *

SOLUCIN Este problema es muy similar al anterior: a) El paso es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos por los tanto el paso ser:
Dientes
6 ______________ 1 ______________

longitud
1 cm 1*1 1 10 X cm mm 1'6 mm X 6 6 6

de ah, y operando de la misma forma que en el problema anterior tenemos que la longitud de la circunferencia del pin es: 10 260 130 L Z p * p 26 * mm 6 6 3 Dado que se nos pide el radi del pin, podemos despejar el radio de la frmula de la longitud de su circunferencia: 130 130 L 2 * * R 2 * 3,14 * R ; R 6,9 mm 3 2 * 3,14 * 3

b) Acabamos de calcular que por cada vuelta que da el pin la cremallera avanza 130/3 mm ( es decir, la longitud de la circunferencia del pin), por lo cual, para abrirse los 2 m (2m=2000mm) tendr que dar las siguientes vueltas
VUELTAS
1 ______________

AVANCE
130 mm 2000 * 1 2000 * 3 X 46,15 Vueltas 3 130 130 2000 mm 3

X ______________

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Segn el enunciado el pin da 10 r.p.m., es decir, 10 vueltas por minuto, o lo que es lo mismo, 10 vueltas en 60 segundos, por lo tanto, el tiempo que tardar en abrirse o cerrarse la puerta ser: VUELTAS TIEMPO
10 ______________ 46,15 ____________ 60 s 60 * 46,15 X 276,9 segundos X 10

c) Contestar a este apartado es muy sencillo, puesto que sabemos que la puerta recorre 2 m en 276,9 segundos. Resultando finalmente una velocidad lineal de: 2 e 0,00722 m v s t 276,9 e) La velocidad en rd/s la obtenemos mediante un sencillo cambio de unidades: 2 rd vueltas 2 rd 1 mn 10 * 2 * 1 rd 10 r . p.m . 10 * * 1,046 rd s s s 1 vuelta 60 sg 1 * 60 6 mn

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