Prototipo de una paletizadora automtica.

Autores: Noveno Semestre de Ingeniera en Control y Redes Industriales de la Escuela Superior Politcnica del Chimborazo. Abstracto Una paletizadora es una mquina que combina componentes mecnicos, elctricos y neumticos con la finalidad de mover productos pesados sobre un pal, para la conformacin de una matriz y su posterior despacho. Para la realizacin de la misma, se ha utilizado motores DC, AC, sensores pticos, finales de carrera y un PLC que ejecuta las funciones de control. Para construir el brazo que sujeta las cajas, se utilizan cilindros de doble efecto y electrovlvulas. La principal utilidad de la paletizadora es incrementar los ritmos de produccin y disminuir las lesiones laborales.
Palabras Claves.

Los parmetros de diseo del sistema fueron los siguientes:

Diseo.

Velocidad de salida de un pal= 90 s. Peso de la lata= 0.3 Kg Pal 2 x 2 Longitud de transporte=1 m.

Esquema del prototipo.

Paletizadora.- Maquina para mover elementos pesados. Sensor ptico.- Transductor utilizado para medir la variacin de luz ambiental. Pal.- Matriz conformada por los elementos transportados.
Introduccin. El objetivo de este proyecto es el diseo, planificacin y construccin de una paletizadora automtica para el transporte de latas de atn. Para cumplir con estos objetivos se han utilizado medios elctricos, y neumticos. Desarrollo Parmetros

En el diagrama se observa el orden de ejecucin del proceso de paletizado que se repiten de manera indefinida desde la activacin de la maquina Llegada.- Se refiere al transporte del producto desde la zona de produccin a la de paletizado. Sujecin.- La lata es sujetada por el brazo neumtico. Transporte.- El brazo se mueve junto con la lata al rea de paletizado. Paletizar.- Los pistones forman la matriz de 2x2. Desarrollo del proyecto. Para construir la parte mecnica del prototipo se uso tubo estructural de 1 x 2mm. El proyecto se dividi en 4 estructuras claramente

identificables: 2 bandas transportadoras, brazo neumtico, matriz paletizadora. Los finales de carrera se usaron para detectar los desplazamientos de los elementos; mientras que los sensores pticos se utilizaron para detectar el cruce de elementos por su lnea de vista. Los cilindros neumticos se utilizaron para el movimiento vertical del brazo, sujecin de elementos y la conformacin del pal. El motor de DC transporta el brazo neumtico mediante una polea y un cable tensor. Los motores de AC proveen la motricidad de las bandas. Grficas. Bandas transportadoras

Estructura de Transporte

Matriz paletizadora.

Brazo transportador.

Conclusiones. Una paletizadora es medio til de mejorar la productividad de una empresa, as como de evitar accidentes laborales. El dimensionamiento de la maquina, depende del tipo y forma de los elementos a paletizar.

Recomendaciones. El uso de tubo estructural es una manera confiable y econmica de construir la maquina. El puente H debe ser correctamente dimensionado para facilitar el movimiento de las latas. Para mejorar la parte de control de todo el sistema es recomendable utilizar sensores capacitivos o magnticos que no fueron acoplados al sistema debido a su alto costo. Es importante usar los guarda-motores para protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos de los motores. Se recomienda la instalacin de una unidad de mantenimiento para conservar la integridad de los elementos neumticos.