ANALIS DE CIRCUITOS II FUNCIN DE RED Paola Lema Ximena Quillupangui Santiago Haro

Es una funcin racional que relaciona dos variables: Respuesta y fuente.

Existen cuatro posibles funciones de red Transferencia de tensin Transferencia de corriente Transferencia de impedancia Transferencia de admitancia

En el dominio del tiempo esta relacin est dada por ecuaciones diferenciales; pero trabajando con la transformada de Laplace se convierte en una relacin algebraica. La funcin de transferencia H(s) de un circuito es la relacin entre la funcin de salida Y(s) (una tensin o corriente de salida) y la funcin de entrada X(s) (una tensin o corriente de la fuente).

Son frecuencias crticas a cuyos valores la funcin de red tiende a ceros (Ceros) o tiende a infinito (Polos).

N(s) y D(s) son polinomios reales. K es el factor de escala (cuando los polinomios estn normalizados)

Para representar los polos y los ceros se utiliza la representacin en el plano S. Luego en el plano s lo ceros se representan por un crculo (o) Los polos se representan con el signo (x), y en el caso de multiplicidad se indica esta a modo de exponente ( ). Por ejemplo: Representar los ceros y polos de la funcin.

En l s sist s i n ls, l ntr s niv l s t ncia G; as

ni i n,l nancia s l s sa ara ir la r laci n t ncia la anancia nor n est dado

El ci l ( B) r rci na na ni ad agnit d. orr s onde a 1/10 de n el or

ando 1 = 2, no hay cambio en la otencia y la ganancia es 0 db. i 2 = 2 1, la ganancia corres onde a

cuando la

=0.5

1,

la ganancia es

Una funcin red de una variable real se puede representar fcilmente sobre un conjunto nico de ejes de coordenadas. Por ejemplo, la funcin real f(x), siendo X real, se puede representar fcilmente en coordenadas rectangulares con X como la abcisa y f(x) como la coordenada. Una funcin compleja de una variable compleja tal como la funcin de red T(s) con , no se puede representar sobre un conjunto nico de coordenadas. La variable compleja depende de dos cantidades independientes que son las partes real e imaginaria de S. luego no se puede representar por medio de una lnea. Como la funcin compleja T(s) tambin tiene las partes real e imaginaria, no se puede representar sobre una sola dimensin.

En general, para representar a T(s) con se requieren dos grficos bidimensionales. La primera es un grfico vs que se denomina plano S, con el mismo conjunto de coordenadas usadas para representar los polos y ceros. La segunda es parte imaginaria vs parte real de T(s) que se denomina plano T(s).

Como: ` Podemos acer representaciones independientes de: a) Parte real y parte imaginaria. b) Mdulo y argumento.
`

Los diagramas de ode son grficas semi logartmicas de la magnitud (en decibeles) y de la fase (en grados) de una funcin de red en funcin de la frecuencia. Es posible escribir la funcin de red como

La parte real de ln H es una funcin de la magnitud, mientras que la parte imaginaria es la fase. En un diagrama de ode, la ganancia est dada por la ecuacin: Es posible escribir una funcin de transferencia de la forma en trminos de los factores que tienen partes real e imaginaria.

` ` ` ` ` `

En este caso en particular, H( ) puede incluir siete factores diferentes que pueden aparecer en diversas combinaciones en una funcin de transferencia. Estos son: Una ganancia K. Un polo (j )-1 o cero (j ) en el origen. Un polo simple 1/(1+j /p1) o cero (1+j /z1). Un polo cuadrtico 1/[1+j / n+(j / n)2] o cero [1+j2 1 / k+(j / k)2] Al elaborar un diagrama de ode, se grafica cada factor por separado y luego se combinan grficamente. Es posible considerar los factores de uno en uno y luego combinarlos aditivamente.

Para la ganancia K, la magnitud es de y la fase es de . Si K es negativa, la magnitud sigue siendo , pero la fase corresponde a 180. Diagrama de ode para la ganancia K

Diagrama de magnitud

Diagrama de Fase

La magnitud es de y la fase corresponde a 90. Ambas se grafican en la figura donde se observa que la pendiente del diagrama de magnitud es de 20 d /dcada, en tanto que la fase es constante con la frecuencia. Diagrama de ode para un cero

Diagrama de magnitud

Diagrama de fase

Los diagramas de ode para el polo (j )-1 son similares, salvo que la pendiente del diagrama de magnitud sea de -20 d /dcada, mientras que la fase es -900 . en general, para (j )N, donde N es un entero, el diagrama de magnitud tendr una pendiente de 20N d /dcada, mientras que la fase es de 90N grados.

Magnitud: 20 log10|1+j /z1| Fase: tan-1 /z1.

Diagrama de ode de cero 1+j /z1, diagrama de magnitud

La fase tan-1

/z1 se puede expresar como:

Diagrama de ode de cero 1+j /z1, diagrama de fase

Magnitud: -20 log10|1+j2 2 / n+(j / Fase: tan-1(2 2 / n)/(1- 2/ n2)

2 n) |

Diagrama de ode del polo cuadrtico

Diagrama de magnitud

Diagrama de fase.

La operacin bsica al aplicar el criterio de Nyquist es un Mapeo del plano S al plano F(s). La funcin transferencia de lazo cerrado es:

La ecuacin caracterstica del sistema que se ve en la figura es: F(s) = 1 + G(s)H(s) = 0

1 + (S)H(S) 0 Se tendr estabilidad cuando todas las races de la ecuacin caracterstica estn en el semiplano izquierdo s. El criterio de estabilidad de Nyquist relaciona la respuesta de frecuencia de lazo abierto (j ) H(j ) a la cantidad de ceros y polos de 1 + (s) H(s) que ay en el semiplano derec o s. Teorema de la representacin Sea F(s) la relacin entre dos polinomios en s. Sea P el nmero de polos y Z el nmero de ceros de F(s) que quedan dentro de un contorno determinado del plano s, considerando inclusive la multiplicidad de polos y ceros. Sea este contorno tal que no pasa por ningn polo ni cero de F(s).

Se ace que el contorno cerrado del plano s abarque todo el semiplano derec o s. Debido a la condicin supuesta de que: lim [1 + (s)H(s)]

CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST Basado en el anlisis previo, analizando los rodeos del punto - 1 + j0 por el lugar de (j )H(j ): Criterio de estabilidad de Nyquist para un caso especial en que (s)H(s) no tiene ni polos ni ceros sobre el eje j si la funcin transferencia de lazo abierto (s)H(s) tiene k polos en el semiplano s positivo y

Para que el lugar (j )H(j ) tenga estabilidad, a variar desde - a , debe rodearse k veces el punto - 1 + j0 en sentido anti orario.

Observaciones sobre el criterio de estabilidad de Nyquist 1. Se puede expresar este criterio como: Z N+P Donde Z cantidad de ceros de 1 + (s)H(s) en el semiplano derec o de s N cantidad de circunscripciones del punto - 1 + j0 en sentido orario P cantidad de polos de (s)H(s), en el semiplano derec o de s Si P no es cero, para un sistema de control estable se debe tener Z 0, o N -P lo que significa que ay que tener P rodeos anti orarios del punto - 1 + j0. Si (s)H(s) no tiene polos en el semiplano derec o de s, Z N.

Caso especial en que G(s) H(s) involucra polos y/o ceros sobre el eje j
Como el recorrido de Nyquist no debe pasar por polos o ceros de (s) H(s), si la funcin (s) H(s) tiene polos o ceros en el origen (o en puntos del eje, j distintos al origen), ay que modificar el contorno en el plano s.

Contornos cerrados que evitan polos y ceros en el origen, en el plano s.

Sea, por ejemplo, un sistema de lazo cerrado cuya funcin transferencia de lazo abierto esta dada por (S) H(s) Los puntos correspondientes a s j0+, y s j0- en el lugar de (s)H(s) tienen en el plano (s)H(s), j y j, respectivamente. En la porcin semicircular de radio (donde << 1), se puede escribir la variable compleja s S ej

Donde es :

vara de - 90' a +90. Entonces

(s)H(s)

G( ej )H( ej ) G(S) H(s) Entonces: G(s)H(s) K/( 2e2j )

K/( ej )

K/( ej )