Laboratrio de Instrumentao Eletrnica

Interruptor Eletrnico por Palmas

Alunos: Danilo Peres Nobre Raphael Fidelis Bernardes

Sistemas Dinmicos e Estticos

Um sistema representa o conjunto de componentes interconectados, que apresentam certas relaes de causa e efeito e que atuam como um todo, com um determinado objetivo. O sistema esttico aquele em que as propriedades descritivas do sistema no variam com o tempo, podendo variar espacialmente. J no sistema dinmico tais propriedades variam no tempo, podendo tambm variar espacialmente. Na fsica matemtica e na matemtica, o conceito de sistema dinmico nasce da exigncia de se construir um modelo geral de todos os sistemas que evoluem segundo uma regra que liga o estado presente aos estados passados. Exemplo de sistema dinmico: a mesma viga carregada dinamicamente, ou seja, com cargas que mudam com o tempo, pois os deslocamentos de seus pontos variam tambm com o tempo. Exemplo de sistema esttico: viga carregada estaticamente, isto , com cargas constantes, pois os deslocamentos de seus pontos variam espacialmente, mas no com o tempo.

Interruptor Eletrnico
Seu principio de funcionamento se baseia na utilizao de um simples microfone, capaz de gerar um sinal muito intenso devido alta freqncia e a intensidade do som propagado pelo Bater as Palmas ou Estalar os Dedos. Esse sinal deve ser interpretado por um circuito como um pulso de entrada que est ligado a um flip-flop, o qual ser responsvel por ligar ou desligar o interruptor do sistema. Captao do som e filtragem: para captar o som utilizamos um microfone de eletreto. O microfone capta a vibrao do ar provocado pelo som, transformando essa vibrao mecnica em impulsos eltricos, produzindo ondas de mesma freqncia do som que o gerou. No caso do microfone de eletreto, o som entra no microfone atravs de uma abertura na parte de cima do mesmo e movimenta a folha fina de mylar carregada permanentemente (eletreto) em relao armadura fixa. Esse movimento altera a induo eltrica na armadura fixa deste capacitor, que est conectada no terminal "gate" do transistor interno. Este transistor, um FET amplifica o sinal e o entrega em seu dreno. O microfone possui polaridade e necessita de uma fonta de alimentao. Sabendo disso, ele pode ser simulado como uma chave normalmente aberta, que fecha quando recebe um estmulo sonoro.

Figura 1 - Captao do Som

Em seguida, o sinal gerado passa por um filtro que elimina a componente contnua do sinal (devido tenso dc de 5V) e atenua parte da freqncia da fala, j que somente desejvel que o circuito seja acionado por rudos muito intensos. Dessa forma, um capacitor de 200 nF j suficiente para filtrar a componente contnua.

Amplificao do sinal: como o sinal na sada do microfone possui baixas amplitudes, necessria uma amplificao.

Figura 2 - Amplificao do Sinal

Espera-se que a sada do amplificador esteja em torno de 4V a 5V. Para garantir um disparo sem interferncia no trigger do nosso temporizador, conectamos um filtro de 680 nF e uma resistncia de pullup de 10k ohm.

Figura 3 Filtro

Temporizao: o circuito do temporizador foi montado com um LM 555 configurado como um monoestvel, j utilizado em prticas anteriores. Seu funcionamento permite elevar a tenso em sua sada para o valor da alimentao e mant-la assim por um determinado perodo sempre que um pulso surgir na sua entrada de disparo . Nesse caso, a tenso de alimentao ser de 5V, j que a alimentao do circuito de 5V. Na entrada do trigger do 555 foi conectada a sada do amplificador. Dessa forma, sempre que o microfone gerar um sinal eltrico capaz de disparar o 555, a sada permanecera por um perodo de tempo satisfatrio ativada. Para que essa constante de tempo seja alcanada devemos calcular seus parmetros de acordo com a frmula apresentada abaixo:

T = 1,1 CR
Desejamos um tempo de aproximadamente 8 ms e escolhemos arbitrariamente um capacitor de 680 nF, temos que R deve ser igual a 10,7k ohm. Considerando esse valor, usaremos o valor comercial mais prximo e mais comum, que 10k ohm. Logo, o novo valor para o tempo ser de 7,48 ms. Em sua sada, conectamos mais um filtro de altas freqncia, o capacitor de 100 nF, e tambm implementamos um pulldown (resistor de 10k ohm ), buscando evitar que clocks indesejados apaream no flip-flop.

Figura 4 Temporizador

Figura 5 - Filtro de altas freqncias

Acionamento: Utilizamos o CI 4013B que consiste em um flip flop tipo D. Foi ligado na configurao TOGGLE, onde a sada comuta de estado cada borda de subida do clock. O clock dado pela sada do temporizador.

Figura 6 Acionamento

Liga-se uma resistncia em srie com o LED e com o microfone para limitar a corrente que passa por eles.

Limitaes
As limitaes s quais o circuito est sujeito dizem respeito s limitaes de seus prprios componentes. O microfone unidirecional, ou seja, o som deve incidir diretamente sobre sua parte superior. Alm do mais, a distncia e a freqncia do som possuem grande influncia. No caso da freqncia, a limitao foi imposta pelo projeto, para filtrar freqncias que no sejam a do bater de palmas ou estalar de dedos. Para os componentes passivos (capacitores e resistores), pode-se considerar que no h limitaes, uma vez que as tenses e correntes utilizadas esto na faixa de operao desses componentes. Para os componentes ativos, s limitaes esto relacionadas freqncia de operao, tenso de alimentao, tenso de entrada e sada (que pode levar saturao do componente), temperatura de operao. A alimentao feita com 5V, com fontes simtricas, de forma que no foge faixa de operao de nenhum dos componentes. O ganho fornecido ao sinal, o mantm entre 4V e 5V, o que tambm no resulta em saturao de nenhum componente. Sendo assim, a nica limitao efetiva diz respeito ao poder de captao do microfone.

Modelo Matemtico

Figura 7- Circuito Completo

Analisando a Figura 7, pode-se supor um modelo matemtico baseado na teoria de circuitos eltricos e eletrnica digital. Tratando o microfone como uma chave, verifica-se como se comporta o circuito nas duas situaes: chave aberta e chave fechada. O circuito amplificador um inversor. Seu ganho simplesmente : Pode-se pensar no circuito do temporizador tambm como uma chave. Sempre que o trigger for ativado, sua sada ser ou 0, ou 5V. Essa sada, representar o clock do flip-flop. A tabela verdade de um flip-flop tipo D :
D Q Qo 0 1 X X 0 1

Ao ligar-se a sada barrada na entrada, a comutao entre estados garantida. Assim, o flip flop tambm pode ser modelado como uma chave, que abre ou fecha cada pulso de clock. O LED nada mais do que um diodo emissor de luz. Ao vencer sua tenso de polarizao (2V), ele conduz e emite luz.

Pode-se deduzir portanto que o modelo matemtico para o circuito apresentado, pode ser descrito pela seguinte equao:

Vout( t )

0 v, 0 v, = 2 v, 2 v,

se Vin( t ) = 0 v e Vout( t 1) = 0 v se Vin( t ) = 1 v e Vout( t 1) = 2 v se Vin( t ) = 1 v e Vout( t 1) = 0 v se Vin( t ) = 0 v e Vout( t 1) = 2 v

Onde:

Vout( t )

representa a tenso de sada atual do circuito representa a tenso de entrada atual do circuito representa a tenso de sada do estado anterior ao atual do circuito

Vin( t )

Vout( t 1)

Portanto, como podemos perceber, o tenso de sada do circuito do acendedor de palmas ser de 2v caso o microfone seja ativado e o sinal de sada esteja previamente em nvel lgico baixo, acendendo assim o LED e de 0v caso o microfone seja ativado e o sinal de sada esteja previamente em nvel lgico alto, apagando o LED.

Simulaes
Para verificao do funcionamento do circuito e para que se fossem possveis testes e ajustes prvios compra de componentes e montagem do circuito em uma PCI (placa de circuito impresso), foram realizadas algumas simulaes computacionais utilizando-se o software MULTISIM da Natonal Instruments para tal finalidade. As simulaes esto em anexo a este relatrio e o grfico representando as sadas do circuito esto dispostos a seguir:

Figura 8- Sadas do circuito

Nota-se portanto que, como j dito, o sinal de sada do circuito representado por uma onda de forma quadrada, visto que justamente a comutao do sinal de ligado e desligado de sada do FLIP-FLOP tipo D e que aciona ou no o LED.

Concluses
Atravs deste relatrio, apresentou-se o projeto de um interruptor eletrnico ativado por palmasutilizado neste caso especfico para acender ou apagar um LED. Seu principio de funcionamento baseia-se na utilizao de um microfone de eletreto que capaz de gerar um sinal propagado pelo bater as palmas ou estalar os dedos. Esse sinal deve ser interpretado por um circuito como um pulso de entrada que est ligado a um flip-flop, o qual ser responsvel por ligar ou desligar o interruptor do sistema. Neste relatrio apresentou-se o princpio de funcionamento do circuito passo a passo do projeto, alm da apresentao das suas limitaes, do seu modelo matemtico e das simulaes efetuadas.

Bibliografia
http://pt.wikipedia.org/wiki/Sistemas_din%C3%A2micos Sistemas dinmicos http://br.answers.yahoo.com/question/index?qid=20090223070131AAHwaIz estticos e sistemas dinmicos? Sistemas

http://www2.eletronica.org/projetos/interruptor-eletronico-controlado-por-som/ Interruptor Eletrnico Controlado por Som