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= Ec.(1.3)
De esta forma, si x>x
equi
la fuerza apunta en sentido negativo, y tiende a reducir la posicin de la masa,
dada por x, para que recupere su posicin de equilibrio. Si x<x
eq
la fuerza apunta en sentido positivo, y tiende a
empujar la masa hacia valores de x ms grandes, de modo que se acerque a su posicin de equilibrio.
2
En la figura 4 se muestra el sistema masa-resorte para tres casos: a) resorte sin deformar; b) resorte
comprimido y c) resorte estirado. Por conveniencia escogimos x
equi
=0
Figura 1.4: Sistema masa-resorte. a) en equilibrio; b) y c) situacin dinmica.
la nica fuerza horizontal que acta sobre la masa es la que ejerce el resorte. En el eje vertical, los mdulos del peso
g m
y la fuerza normal N
son iguales y su suma es cero, por tanto no hay movimiento en ese eje.
La ecuacin de movimiento de la masa se obtiene de aplicar las leyes de la dinmica.
=
x x
ma F .
2
x 2
d x
a x
dt
= = , es la aceleracin en el eje x.
Sustituyendo la fuerza y la aceleracin anterior obtenemos la ecuacin diferencial:
kx mx =
k
x x 0
m
+ = Ec.(1.4)
Observamos que el trmino m k tiene las unidades de inverso de tiempo al cuadrado
2
2 2
s
s
1
kg m s
m kg
= =
Ya que estamos analizando un sistema oscilatorio, deberemos relacionar el trmino anterior con la
frecuencia de la oscilacin, la cual tiene unidades de s
-1
, por lo que el trmino m k tiene unidades de frecuencia al
cuadrado. La frecuencia est relacionada con el perodo T (tiempo durante el cual el sistema realiza una oscilacin
completa) a travs de las siguientes relaciones:
1
f
T
= ; Frecuencia (a veces llamada Frec. lineal)
T
2
f 2
= = ; Frecuencia angular Ec.(1.5)
Utilizaremos la ecuacin (1.5), por ser la ms apropiada para describir el comportamiento oscilatorio. (En la
seccin 1.2 quedar justificado el uso de).
; La frecuencia es llamada frecuencia natural de oscilacin.
En el resto del libro ser denominada
0.
2
k
m
=
3
Al sustituir en la ecuacin (1.4) obtenemos la ecuacin del Oscilador Armnico Simple (OAS)
Ec.(1.6)
La ecuacin (1.6) es una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con coeficientes
constantes. La solucin de esta ecuacin es una funcin que representa el comportamiento del oscilador armnico
simple.
Antes de proceder a resolver la ecuacin del OAS, veamos algunos ejemplos de otros sistemas oscilatorios
ideales.
Ejemplo 1. Oscilador Vertical:
Los principios desarrollados para un sistema masa-resorte horizontal, tambin son vlidos para un cuerpo
que cuelga de un resorte vertical (fig.5). Aqu el peso g m
Ec. 1.7
Como mg ky
equi
= , la ecuacin (1.6) queda
k
y y 0
m
+ = . Llamando
2
0
k m = obtenemos la ecuacin del OAS
2
0
y y 0 + = ;
Ejemplo 2. Pndulo simple:
Un pndulo simple es un sistema ideal que consiste en un cuerpo de masa m suspendido de una cuerda, sin
masa e inextensible, de longitud l. En la figura 1.6 tenemos una representacin del pndulo simple. Al separar la
masa de su posicin de equilibrio ( 0 ) y soltarla, el pndulo comenzar a oscilar en el plano, alrededor de su
posicin de equilibrio y bajo la accin de la gravedad. Lo primero que debemos hallar es la fuerza restauradora que
trata de volverlo al equilibrio.
2
0
x x 0 + =
4
Figura 1.6 Pndulo simple
Observamos que las fuerzas que actan sobre la masa son el peso
mg y la tensin de la cuerda
T . La
trayectoria que describe la masa es un arco de circunferencia de radio l por lo que es conveniente descomponer el
peso en una componente radial, cuyo mdulo es mg cos(), y una componente tangencial, cuyo mdulo es mg
sen() . La componente radial es la responsable de que la masa describa la trayectoria curvilnea y la componente
tangencial es la fuerza restauradora que acta sobre m obligndola a regresar a su posicin de
equilibrio. ) ( sen mg F
tan
= c.(1.8)
el signo menos indica que la fuerza se opone al movimiento en la direccin del incremento de .
La ecuacin (1.6) no es proporcional al desplazamiento de la masa (relacionado con el incremento o
decremento angular), sino al seno del ngulo, con lo cual el movimiento resultante no es un MAS. Sin embargo, para
oscilaciones pequeas ( pequeos), ( ) sen y ( ) ( ) sen tan . La tabla 1.1 muestra estos valores.
Tabla 1.1
Para oscilaciones pequeas, el desplazamiento es casi una trayectoria rectilnea.
5
Podemos sustituir sen() por x/l en la ecuacin (1.6), y obtenemos una fuerza restauradora proporcional al
desplazamiento.
l
x
mg F
tan
=
Aplicando las leyes de la dinmica
x
mg mx
l
= Ec.(1.7)
Observamos que el trmino l mg tiene las mismas unidades que el coeficiente de rigidez k del sistema masa-
resorte.
2 2
s
kg
m s
m kg
=
,
l
g . m
k =
De la ecuacin (1.7) obtenemos la ecuacin de movimiento del OAS
2
0
x x 0 + = , con
l
g
2
0
= .
Al analizar la expresin anterior, podemos deducir que la frecuencia del pndulo aumentar (disminuir) si
disminuye (aumenta) su longitud.
Ejemplo 3. Circuito LC:
Para el anlisis del circuito LC de la figura 7, utilizaremos las leyes de Kirchoff.
Figura 1.7 Circuito LC ideal (sin elementos resistivos).
Aplicando la ley de Kirchhoff de los voltajes (LKV)
L C
V V = Ec.(1.8)
Pero
C
V q C = y
( )
L
V L di dt = . El signo menos indica que la fem inducida en el inductor se opone al aumento
de la corriente.
Sustituyendo en la ecuacin (1.8)
q(t) di(t)
L
C dt
=
Tambin usamos la definicin de corriente instantnea i dq dt = . Al sustituir en la ecuacin anterior,
obtenemos una ecuacin diferencial de 2do. orden para la carga q.
2
2
d q q
L 0
dt C
+ = . Ec.(1.9)
Utilizando la notacin correspondiente a la derivada segunda y reordenando
1
q q 0
LC
+ =
6
Al explorar las unidades del trmino (LC)
-1
, encontramos que tiene unidades de inverso de frecuencia al
cuadrado (se deja como ejercicio):
2
0
1 LC =
Sustituyendo en la ecuacin diferencial del circuito LC
2
0
q q 0 + =
Concluimos que el circuito LC es un oscilador armnico!!!
En estos tres ejemplos anteriores hemos obtenido la misma ecuacin diferencial. Esto significa que el
comportamiento de los tres sistemas fsicos es exactamente el mismo, es decir, cada uno de ellos es un oscilador
armnico simple. Basta con resolver uno slo de ellos y automticamente tendremos la solucin de cualquier otro
oscilador armnico simple.
Volvamos a nuestro sistema masa-resorte. La solucin de la ecuacin diferencial de movimiento
2
0
x x 0 + =
es una funcin x(t) que representa el comportamiento del OAS. Hay varias maneras de resolver una ecuacin
diferencial de este tipo. Una de ellas es proponer una solucin, derivarla dos veces, sustituirla en la ecuacin
diferencial y comprobar que satisfaga la ecuacin de movimiento.
Proponer una solucin en este caso es relativamente fcil. Basta con imaginar la trayectoria que describe la
masa. Las posiciones que sta ocupa se repiten en el tiempo, es decir, reproduce el movimiento en ciclos regulares,
cada uno de estos representa una oscilacin completa. Por otra parte, del anlisis de la ecuacin diferencial
observamos que la variable x y su derivada segunda aparecen en ella. Por lo tanto, estamos buscando una funcin
cuya derivada segunda sea de nuevo la misma funcin pero con signo cambiado (para que puedan anularse).
Proponemos la siguiente funcin peridica como solucin de la ecuacin del OAS: (En el Anexo I se describe el
mtodo general para la solucin de la ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes
constantes)
) t cos( A ) t ( x
0
= ; A es una constante con las mismas unidades de x.
derivamos dos veces y sustituimos en la ec. diferencial
0 0
x(t) Asen( t) =
2 2
0 0 0
x(t) Acos( t) x = = .
la solucin propuesta cumple con la ec. diferencial. Si probamos la solucin
) t sen( B ) t ( x
0
=
; Donde B es una constante con las mismas unidades de A
0
x(t) Bcos( t) =
2 2
0 0 0
x(t) Bsen( t) x = = .
tambin satisface la ecuacin del OAS.
Si para una ecuacin diferencial lineal, existen varias soluciones, la solucin general ser la superposicin de
las soluciones individuales encontradas.
) t ( sen B ) t cos( A ) t ( x
0 0
+ = . Ec.(1.10)
Podemos comprobar que es solucin, derivando dos veces y sustituyendo en la ec. diferencial.
2 2
0 0 0 0
x(t) Acos( t) Bsen( t) x
| |
= + =
|
\
7
A y B representan las 2 constantes de integracin de la ecuacin diferencial. Se determinan por los valores de
) t ( x
y
x(t) en un instante t dado. En la figura 1.8 est representada la funcin hallada.
Figura 1.8 Grfico de la solucin
) t ( sen B ) t cos( A ) t ( x
0 0
+ =
del OAS
El significado fsico de la ecuacin (1.10) se manifiesta cuando reescribimos las constantes A y B de la
siguiente manera:
A a sen( ) =
B a cos( ) = ;
( )
2 2 2 2 2
A B a sen cos + = +
a y constantes. Sustituyendo en la ecuacin (1.10)
0
x(t) a sen( t ) = + Ec.(1.11)
Podemos encontrar el significado fsico de a usando la ecuacin (1.11). El valor mximo de x ser
[ ]
max 0 0
max
max
x(t) asen( t ) a sen( t )
= + = +
Pero el valor mximo de la funcin seno es 1 , lo que nos revela que a es el valor mximo que puede tomar la
variable ) t ( x
a ) t ( x
max
= .
Figura 1.9 Grfico de la solucin
0
x(t) a sen( t ) = + del OAS
Por otra parte, el ngulo se denomina constante de fase (o ngulo inicial de fase) y est determinado, al igual que
la amplitud mxima a, por la posicin y velocidad de la partcula en t = 0 (condiciones iniciales).
8
Ejercicio 1: Clculo de las constantes A y a partir de las condiciones iniciales
Hallar la ecuacin que describe el oscilador armnico simple, no amortiguado, cuya frecuencia natural de
oscilacin es
0
[s
-1
] y en t = 0 su posicin es x
0
[m] y su velocidad es v
0
[m/s].
Para hallar la ecuacin que describe el comportamiento del oscilador armnico del problema, utilizamos la
ecuacin general que describe a todos los OAS.
0
x(t) a sen( t ) = + . Con:
0
(0) x x = y
0
x(0) v =
0 0
x(t) a cos( t ) = +
Evaluamos
) t ( x
y x(t) en t = 0
0
(0) x x a sen = =
Tenemos dos ecuaciones con 2 incgnitas: a y . Resolviendo y sustituyendo en la ecuacin general, arribamos a la
expresin que buscbamos
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ =
0
0 0 1
0
2
0
0 2
0
v
x
tan t sen
v
x a ) t ( x
Relacin entre el Movimiento Armnico Simple MAS y el Movimiento Circular Uniforme
MCU.
Es muy til describir el movimiento armnico simple MAS como la proyeccin de un movimiento
circular uniforme MCU sobre un dimetro de la circunferencia. Estudiaremos el sistema fsico representado por una
partcula de masa m, que describe una trayectoria circular de radio r, con rapidez constante v y velocidad angular
0.
En particular escogemos el dimetro paralelo al eje x para estudiar la proyeccin de este MCU, tal como lo muestra
la figura 1.10, y demostraremos que esta proyeccin realiza un MAS.
Figura 1.10: Movimiento circular uniforme de una partcula y su proyeccin en el eje x.
Ntese que, an cuando su rapidez es constante, las componentes v
x
y v
y
de la velocidad cambian constantemente,
tal como lo revela el espaciamiento no uniforme de la proyeccin, sobre el eje x, de los puntos de la trayectoria.
Expresamos la aceleracin que experimenta cualquier cuerpo que realiza un MCU como:
0 0
(0) x v a cos = =
9
2
v
a
r
=
Ec.(1.12)
donde a
= =
Pero
k m
2
0
=
, y de la figura 1.11, observamos que la proyeccin de r en el eje x es: r cos x = .
Sustituyendo en la expresin anterior
kx F
x
=
obtenemos una fuerza directamente proporcional al desplazamiento. En otras palabras, al estudiar la proyeccin
sobre un dimetro de una partcula que efecta un MCU, cuya posicin viene determinada por un vector en rotacin
r (llamado tambin vector rotatorio o fasor), obtenemos la expresin de una fuerza restauradora exactamente igual
a la que origina un MAS.
El uso de los vectores rotatorios o fasores ser de gran utilidad en el anlisis del comportamiento de un
oscilador armnico bajo la accin simultnea de varios movimientos peridicos (Seccin 1.5). Si hacemos r = a,
podemos escribir la proyeccin sobre el eje x como
( ) x a cos a cos t = = +
10
Con lo cual obtenemos la solucin del OAS, similar al encontrado en la seccin 1.
Figura 1.12: Relacin entre el MAS y el MCU.
En la figura 1.12 observamos que el ngulo
n
(n = 0,1,.,6), cuyo rango de valores vara entre 0 y 2 [rad], es
el desplazamiento angular en t=0 y define la posicin (dentro del ciclo de oscilacin) para el instante inicial.
Velocidad y aceleracin en el Movimiento Armnico Simple
La velocidad y la aceleracin en el MAS, pueden ser evaluadas a partir de la ecuacin general del MAS
(Ec.1.11)
0
x(t) a sen( t ) = + .
La velocidad se obtiene derivando la ecuacin 1.11 con respecto al tiempo (usaremos la notacin x y x para
la primera y segunda derivada temporales)
0 0
x(t) a cos( t ) = + . Ec.(1.15)
El valor mximo de la velocidad ser [ ] [ ]
0 0 0
max max
x(t) a cos( t ) a = + = .
Podemos observar que la velocidad adelanta en un ngulo de /2 al desplazamiento, es decir precede en un cuarto
de ciclo al desplazamiento.
La aceleracin se obtiene derivando dos veces la ecuacin 1.11 con respecto al tiempo
2
0 0
x(t) asen( t ) = + . Ec.(1.16)
El valor mximo de la aceleracin ser
[ ] [ ]
2 2
0 0 0
max max
(t ) x a sen( t ) a = + = .
La aceleracin se encuentra en contrafase, u
oposicin de fase, con el desplazamiento, de manera que cuando
uno de ellos tiene el valor mximo positivo, el otro tiene el valor
mximo negativo y viceversa. La figura 1.13 permite apreciar
estos desfasajes.
( t 0)
x a sen
=
=
11
Figura 1.13: Grfica de desplazamiento, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo
Energa de un Oscilador Armnico Simple
Uno de los ms importantes aspectos del estudio del movimiento oscilatorio es el que se refiere a la energa.
En el sistema bajo estudio podemos reconocer que existe energa cintica (la masa est movindose) y energa
potencial (el resorte se deforma). Comencemos el estudio de esta magnitud fsica sealando que en el caso ideal de
movimiento armnico simple no existen fuerzas disipativas, por lo tanto, la energa mecnica total permanece
constante.
tot C p
E E E ctte = + = Ec.(1.17)
E
C
es la energa cintica, dada por la expresin:
( )
2 2 2 2
C
1 1
E mx m a cos t
2 2
= = + Ec.(1.18)
E
p
es la energa potencial, dada por la expresin:
2 2 2
p
1 1
E kx ka sen ( t )
2 2
= = + Ec.(1.19)
An cuando las energas potencial y cintica no son constantes, su suma si lo es. Esto se explica con el
fenmeno de intercambio entre las energas potencial y cintica; a medida que aumenta una de ellas, la otra
disminuye. Sustituyendo stas en la ecuacin (1.17)
2 2
tot
1 1
E mx kx
2 2
= +
Ec.(1.20)
Para calcular el valor de la energa total, usaremos el hecho de que la velocidad es cero cuando el
desplazamiento es mximo. En este caso
max
x a = , la energa cintica es cero y la potencial es mxima, Ep
max
. El
valor de la energa total en todo instante es:
max
2
tot p
1
E E ka
2
= =
La energa es proporcional a la amplitud al cuadrado!
De la misma manera podemos establecer que para x=0 la energa potencial es cero y la cintica es mxima
Ec
max
y
es igual a
max
2
c tot
1
E E ka
2
= =
A partir de la ecuacin (1.20) podemos obtener una expresin de la velocidad en funcin de la posicin
2 2 2
1 1 1
ka mx kx
2 2 2
= +
despejamos la velocidad y nos queda la expresin que buscamos
( )
2 2 2 2
0
k
x a x a x
m
= = [m/s] Ec.(1.21)
12
Figura 1.14 Grficas de Energa Potencial,
Energa Total y Energa Cintica en funcin de x
La figura 1.14 es una grfica de las energas potencial y cintica en funcin de la posicin. La figura 1.15 es una
grfica de las energas potencial y cintica en funcin del tiempo. En ambas se muestra la energa total.
Figura 1.15 Grficas de las Energas Cintica, Potencial y Total en funcin del tiempo
En las grficas precedentes se puede observar que, para cualquier posicin x o cualquier instante t, la suma
de las energas potencial y cintica es igual a la energa total.
Anteriormente mencionamos que la energa total es constante, por lo que se debe cumplir que
dE
0
dt
= .
2
2
d 1 1 1
mx kx 2mx x 2kx x x mx kx
dt 2 2 2
| |
| | | |
+ = + = +
| | |
\ \
\
i i ii i i ii
Este ltimo trmino en parntesis es la ecuacin del OAS mx kx 0 + =
ii
. Lo que demuestra que la energa se
conserva.
Ejemplo 4. Energa en un circuito LC:
Veamos cmo abordar el estudio de la energa almacenada en un circuito LC. En ausencia de resistencias, la
energa del circuito elctrico permanecer constante. Esta energa est definida por la energa U
M
almacenada en el
campo magntico que existe en el inductor y la energa U
E
almacenada en el campo elctrico que existe entre las
placas del capacitor. Es decir
tot M E
E U U = + Ec.(1.22)
Calculamos la energa almacenada en el campo magntico
M inst
U P dt =
13
inst L
(t) i(t ) P V = i es la potencia instantnea en el circuito y V
L
es la magnitud del voltaje en los extremos del inductor.
Sustituyendo e integrando
I
M L
0
2 2
di
U V i dt L i dt L i di
dt
1 1
Li Lq
2 2
= = =
= =
Calculamos ahora la energa almacenada en el campo elctrico
Q
2
E C
0
dq q q
U V dt dq
dt C 2C
= = =
Sustituimos en la ecuacin (1.22)
2 2
tot
1 1
E Lq q
2 2C
= + .
Se deja como ejercicio demostrar que
dE
0
dt
= .
La tabla 1.2 muestra la equivalencia entre los sistemas mecnico y elctrico.
Oscilador Mecnico Oscilador elctrico
Sistema fsico
Ecuacin
diferencial
mx kx 0 + =
1
Lq q 0
C
+ =
Energa
2 2
tot
1 1
E mx kx
2 2
= +
2 2
tot
1 1
E Lq q
2 2C
= +
Variables
x
q
dx
x
dt
=
dq
i q
dt
= =
Elemento inercial m L
Elemento de rigidez k 1/C
Tabla 1.2. Equivalencia entre los sistemas mecnico y elctrico.
Superposicin de dos oscilaciones armnicas simples
Hasta aqu hemos descrito el comportamiento del oscilador armnico cuando se ve afectado por una
perturbacin que lo separa de su posicin de equilibrio. Sin embargo, es muy comn encontrar sistemas fsicos que
estn siendo perturbados por la aplicacin simultnea de dos o ms vibraciones armnicas. Como ejemplo podemos
citar los electrones en una antena, sometidos a las perturbaciones electromagnticas de los alrededores; el tmpano,
actuando como un sistema fsico oscilante, al ser perturbado por los diversos sonidos del medio ambiente. En estos
14
dos ejemplos, as como en muchos otros, el sistema responde a estas perturbaciones con un desplazamiento
descrito por una funcin dependiente del tiempo.
En esta seccin estudiaremos el comportamiento de un sistema fsico sometido a dos vibraciones u
oscilaciones para los siguientes casos:
Oscilaciones paralelas (una dimensin) :
a) De igual frecuencia, diferentes amplitudes y constantes de fase.
b) De diferentes frecuencias e igual amplitud.
Oscilaciones perpendiculares (dos dimensiones):
a) De igual frecuencia, diferentes amplitudes y constantes de fase.
b) De diferentes frecuencias.
Superposicin de dos oscilaciones paralelas (una dimensin):
a) Oscilaciones paralelas de igual frecuencia, con diferentes amplitudes y diferente constante de fase
Sean dos MAS representados por las ecuaciones siguientes
( )
1 1 1
x a sen t = +
( )
2 2 2
x a sen t = +
La accin simultnea de estos dos movimientos sobre el oscilador, inducir en ste un movimiento resultante que
ser la superposicin de ambos movimientos aplicados.
Lo que se desea es describir este movimiento resultante. La Figura 1.16 muestra una representacin grfica de x
1
y
x
2
, as como su superposicin.
Figura 1.16 Grfica de la superposicin de dos MAS de igual frecuencia
Se observa que la superposicin de estas dos seales produce una seal que tiene el mismo perodo y, en
consecuencia, la misma frecuencia que las seales superpuestas, por lo que es posible expresar el desplazamiento
resultante del oscilador como un MAS, de la forma
15
( ) x R sen t = + Ec.(1.23)
donde R es la amplitud mxima de la oscilacin resultante y es la constante de fase de la misma.
Como dijimos anteriormente, en la seccin 1.2, el uso de los vectores en rotacin, tambin llamados
vectores rotatorios o fasores, ser de gran utilidad en el anlisis del comportamiento de un oscilador armnico bajo
la accin simultnea de varios movimientos peridicos. En la Figura 1.17 estn representados estos tres
movimientos mediante vectores en rotacin, lo que nos permite obtener el resultado geomtricamente.
Figura 1.17 Diagrama de fasores para clculo geomtrico de R y
De la figura (1.17a)
( )
2
2 2
1 2 2
R (a a cos ) a sen = + +
donde
2 1
= es una constante. Efectuamos el binomio cuadrado y agrupamos
Ec.(1.24)
De la figura (1.17b) podemos obtener la constante de fase calculando la tangente del ngulo
c.(1.25)
l sustituir en la ecuacin (1.23) obtendremos la expresin buscada.
El mtodo anterior se puede aplicar a la superposicin de un nmero grande de vibraciones. Sin embargo, se
dejar su estudio para el captulo de ondas, cuando veamos serie de Fourier.
b) Oscilaciones paralelas de diferentes frecuencias, con amplitudes iguales.
La diferencia de fase entre las seales est cambiando constantemente por lo que no se especificar una
diferencia de fase inicial. Supongamos, para simplificar la expresin, que
1
=
2
y escribimos los dos MAS de la
siguiente manera:
1 1
x a sen t =
2 2
x a sen t =
La superposicin de estos MAS dar como resultado
( )
1 2 1 2
x x x a sen t sen t = + = + Ec.(1.26)
Con
2 1
>
Podemos reescribir la ecuacin (1.26) utilizando la identidad trigonomtrica:
( )
( ) ( )
sen sen cos cos sen
sen sen 2sen cos
=
+ + =
1 1 2 2
1 1 2 2
a sen a sen
tan
a cos a cos
+
=
+
2 2 2 2
1 2 1 2
R a a 2a a cos = + +
16
Hacemos:
2
+ = y
1
=
1 2
2
+
= y
2 1
2
=
Sustituyendo en la ecuacin (1.26) obtenemos la expresin deseada
Ec.(1.28)
En la figura 1.18 se encuentra graficada la expresin anterior. Podemos observar que se trata de una
oscilacin lenta de frecuencia
( )
2 1
2 y amplitud 2a combinada con una oscilacin rpida de frecuencia
( )
1 2
2 + (frecuencia promedio). Se dice que la seal de frecuencia lenta modula o envuelve a la seal de
frecuencia rpida.
Figura 1.18 Superposicin de oscilaciones paralelas con diferentes frecuencias.
Ejemplo 5.
Pulsaciones o
Batidos:
Uno de los
casos ms
interesantes de
superposicin de
oscilaciones con
diferentes
frecuencias, se
observa para
1 2
.
Mencionaremos,
como ejemplo, el
caso de dos
diapasones de
frecuencias
1 2 2 1
x 2a sen t cos t
2 2
+ | | | |
=
| |
\ \
17
ligeramente diferentes. Al vibrar juntos, se puede escuchar un sonido cuya amplitud aumenta y disminuye
alternadamente. Este fenmeno se conoce, en acstica, como batidos o tambin pulsaciones. Nuestro sistema
auditivo no es capaz de percibir separadamente las dos frecuencias presentes. Segn la ecuacin (1.28), lo que
escuchamos es una frecuencia promedio (
1 2
2 + ), cuyo amplitud del sonido aumenta o disminuye con una
frecuencia dada por
2 1
. Es lo que perciben los msicos cuando escuchan simultneamente dos instrumentos,
uno de ellos levemente desafinado (
1 2
). Por ejemplo, supongamos que la cuerda la de una guitarra est
afinada (440 Hz) y la de otra guitarra est desafinada (438 Hz). Al pulsar ambas, nuestro sistema auditivo percibir un
sonido de frecuencia 439 Hz y cuya amplitud vara con una frecuencia de 2 Hz, es decir, pasa por un mximo de
intensidad dos veces cada segundo o dos pulsaciones por segundo. La frecuencia de la oscilacin rpida es muy
cercana a las frecuencias de las oscilaciones superpuestas, mientras que la frecuencia de la envolvente es muy lenta .
En la figura 1.19 se evidencia esto ltimo.
Figura 1.19 Superposicin de oscilaciones paralelas, caso
1 2
. Batidos o pulsaciones
Superposicin de dos oscilaciones perpendiculares (dos dimensiones):
a) Oscilaciones perpendiculares de igual frecuencia, con diferentes amplitudes y diferente constante de fase.
Como en los casos anteriores queremos obtener la ecuacin que describe el movimiento de una partcula que se
encuentra bajo la accin de dos oscilaciones, una de ellas a lo largo del eje x y la otra a lo largo del eje y
1 1
x a sen( t ) = +
2 2
y a sen( t ) = +
por lo que determinaremos la trayectoria que describe la partcula. Esto se hace eliminando el tiempo t de las
ecuaciones anteriores. Comenzamos efectuando el seno de la suma de los ngulos del argumento y
reescribiendo as:
1 1
1
x
sen t cos cos t sen
a
= + (1)
2 2
2
y
sen t cos cos t sen
a
= + (2)
Luego eliminamos el tiempo realizando los siguientes pasos:
18
Mapa de operaciones algebricas para la obtencin de Ec. (1.29)
Finalmente nos queda la ecuacin general de una elipse
Ec.(1.29)
Estudiaremos algunos casos para el desfasaje (
2
1
) entre las seales.
Caso 1:
2 1
0 =
En este caso las dos oscilaciones estn en fase. Esto quiere decir que las dos seales pasan por cero (con la
misma fase), o por sus valores extremos, en el mismo instante. Analizaremos el comportamiento del oscilador bajo la
influencia de las dos seales de dos maneras: a) desde el punto de vista grfico, y b) analticamente, usando la
ecuacin (1.29).
Desde el punto de vista grfico, podemos suponer dos funciones senoidales inicialmente con amplitud cero.
Una de ellas representa una oscilacin en el eje x y la otra representa una oscilacin en el eje y. Ambas comienzan
tomando valores positivos en sus respectivos ejes. Si graficamos cada punto xy correspondiente a cada instante t,
encontraremos que la trayectoria ser una lnea recta, cuya pendiente es la relacin entre las amplitudes, tal como
puede verse en la Figura 1.20a.
Desde el punto de vista analtico, sustituimos
2 1
0 = en la ecuacin (1.29) y, sabiendo que cos(0) 1 = y
,
2
sen (0) 0 = nos queda
2 2
2 2
1 2 1 2
x y 2xy
0
a a a a
+ = . Este es un trinomio cuadrado perfecto. Factorizando tenemos
2 2
1 2
x y
0
a a
| | | |
=
| |
\ \
2
1
a
y x
a
= Esta es la ecuacin de una recta, tal como esperbamos.
El caso 1, representa una oscilacin linealmente polarizada o con polarizacin lineal. El concepto de
polarizacin ser desarrollado en el captulo correspondiente a ondas electromagnticas, sin embargo es
importante relacionarlo con la superposicin que estamos estudiando en este captulo.
2 2
2
2 1 2 1 2 2
1 2 1 2
x y 2xy
cos( ) sen ( )
a a a a
+ =
19
En el caso que
2 1
= , la trayectoria tambin ser lineal, pero con pendiente negativa. (Ver
Figura 1.20e)
Caso 2:
2 1
2
=
En este caso mientras una de las seales tiene su mxima amplitud, la otra seal tiene amplitud cero; estn
desfasadas en un cuarto de ciclo. Si escogemos, por simplicidad,
1
0 = , podemos escribir las seales
1
x a sen t = en t 0 = x 0 =
2 2
y a sen( t ) a cos t
2
= + = en t 0 =
2
y a =
De nuevo podemos graficar cada punto xy y observaremos que la trayectoria que sigue el oscilador es
elptica, centrada en 0 y de semiejes a
1
y a
2
. La Figura 1.20d representa este caso. A medida que x aumenta, y
disminuye. La trayectoria elptica se forma en sentido horario. Cuando los semiejes son iguales (
1 2
a a a = = ) se
obtiene una circunferencia de radio a.
Analticamente, sustituimos
2 1
2 = en la ecuacin (1.29), y, sabiendo que cos( 2) 0 = y ,
2
sen ( 2) 1 = ,
nos queda
2 2
2 2
1 2
x y
1
a a
+ =
Si
1 2
a a a = =
2 2 2
x y a + =
. Obtenemos una circunferencia de radio a.
El Caso 2 representa una oscilacin elpticamente polarizada, y en el caso especial en el que ambas amplitudes son
iguales, ser una polarizacin circular.
20
Figura 1.20 Trayectorias que describe el oscilador armnico debido a la superposicin de oscilaciones perpendiculares. Se especifican los valores de
desfasaje entre las seales superpuestas.
La Figura1.20 muestra la trayectoria que seguir el oscilador armnico para diferentes valores de
2 1
.
Podemos observar que para
2 1
2 = , la trayectoria ser igual que en el caso 2, excepto que la elipse se
forma en sentido antihorario (Figura 1.20f).
El conocimiento de los tipos de polarizacin cobra especial importancia en el estudio de seales de
radiofrecuencias VHF (very high frequency) y UHF (ultra high frequency). Como se dijo anteriormente, el tema lo
trataremos de nuevo en el estudio de ondas electromagnticas.
b) Oscilaciones perpendiculares de diferentes frecuencias.
Las trayectorias que describe el oscilador armnico sujeto a una superposicin de oscilaciones
perpendiculares de diferentes frecuencias, son curvas cerradas, bastante complicadas, que reciben el nombre de
figuras o patrones de Lissajous. La relacin entre las frecuencias
x
y
y
, de las oscilaciones perpendiculares entre
s, es un nmero racional, es decir
x y
= n m donde n y m son nmeros naturales Por ejemplo, para
x y
1 2 = las ecuaciones paramtricas de movimiento son
( )
1 1
2 2
x a sen t
y a sen(2 t )
= +
= +
Ec.(1.30)
En la figura 1.21 se muestran los patrones de Lissajous para valores enteros de
2 1
y diferentes valores
de
2 1
. Ntese que todos los puntos se encuentran contenidos en un rectngulo de lados
1
2a
y
2
2a
.
La
coincidencia tangencial de la curva con los lados del rectngulo en varios puntos, mantiene una relacin inversa a la
relacin entre las frecuencias:
ejey
x
y ejex
N puntos
N puntos
21
Figura 1.21 Patrones de Lissajous para diferentes valores de
2 1
y
2 1
Vectores en rotacin y nmeros complejos
Hemos escrito la solucin de la ecuacin diferencial del OAS
2
0
x x 0 + = , como una funcin seno de la
forma
0
x(t) a sen( t ) = + , lo que describe un MAS. Tambin demostramos que la funcin coseno, y la
superposicin de ambas, es solucin: una y otra son funciones peridicas.
Vamos a obtener otra funcin, que es peridica y que ser de gran utilidad para describir el comportamiento
de sistemas oscilatorios. Usaremos la Serie de Taylor (ver Anexo B) para representar algunas funciones conocidas y
llegar a la funcin peridica que estamos buscando.
Comencemos haciendo un desarrollo en serie de las funciones exponenciales
x
e y
x
e
, evaluadas ena 0 = .
2 3 n
x
x x x
e 1 x .... ...
2! 3! n!
= + + + + + + Ec.(1.31)
22
( ) ( ) ( )
2 3 n
x
x x x
e 1 x .... ...
2! 3! n!
= + + + + + + Ec.(1.32)
Si derivamos esta ltima funcin, obtendremos
2 3
x 2
d 2 3
e x x ....
dx 2! 3!
= + + +
( ) ( )
2 3
x x
x ....
2! 3!
= + + +
x
e
=
Similarmente,
2
x x 2
2
d
e e
dx
=
Un caso interesante se presenta cuando = j , donde j es el nmero imaginario 1 = j . Como sabemos,
2
1 = j
3
= j i
4
1 = j
5
= j i
Al sustituir los valores de j en la ecuacin (1.32) y agrupar
( ) ( ) ( )
2 3 n
x
x x x
e 1 x .... ...
2! 3! n!
= + + + + + +
j
j j j
j
2 3 4 5
x
x x x x
e 1 x ...
2! 3! 4! 5!
= + + +
j
j j j
2 4 3 5
x x x x
1 .... x ...
2! 4! 3! 5!
= + + +
j Ec.(1.33)
Hasta ahora hemos obtenido un nmero complejo cuya parte real es una suma de n-trminos y la parte imaginaria
tambin es una suma de n-trminos. Es una seal peridica?
Para contestar la pregunta anterior, hagamos el desarrollo en serie de las dos funciones peridicas que
conocemos: Sen(x) y Cos(x), evaluadas en a = 0.
3 5
x x
Sen x 0 1.x 0 0 ..
3! 5!
Sen(0) 0
(Sen x) Cos x Cos(0) 1
(Sen x) Sen x Sen(0) 0
(Sen x) Cos x
= + + + =
=
= =
= =
=
3 5 7
x x x
x - + - ..
3! 5! 7!
Ec.(1.34)
2 4 6
x x x
Cos x 1 0 0 0 ..
2! 4! 6!
Cos(0) 1
(Cos x) Sen x Sen(0) 0
(Cos x) Cos x Cos(0) 1
(Cos x) Sen x Sen(0) 0
= + + =
=
= =
= =
= =
2 4 6
x x x
1- + - ..
2! 4! 6!
Ec.(1.35)
23
Comparando las tres ltimas ecuaciones, podemos concluir que
x
e Cos x j Sen x = +
j
Ec.(1.36)
Si hacemos un desarrollo en serie de
x
e
- j
,
x
e Cos x j Sen x =
- j
Ec.(1.37)
Es decir, hemos obtenido una funcin peridica a partir de una funcin exponencial!!! . y sta tambin debe ser
solucin del OAS. La ecuacin (1.36) fu establecida por L. Euler en 1748 y es conocida como Frmula o relacin de
Euler.
Si Sumamos las ecuaciones (1.36) y (1.37) obtendremos representadas las funciones Seno y Coseno por
medio de funciones exponenciales complejas, de la siguiente manera:
x x
x x
e e
Cos x
2
e e
Sen x
2
+
=
=
j j
j j
j
Ec.(1.38)
El estudio anterior nos permiti la obtencin de una funcin matemtica, la exponencial compleja, cuyo
beneficio ser el de facilitar el manejo de los problemas oscilatorios debido a que la funcin exponencial tiene la
propiedad de aparecer de nuevo en cada proceso de derivacin e integracin
Para la interpretacin de la ecuacin (1.36) utilizaremos la relacin que existe entre el MAS y el MCU.
Sustituimos la letra x, que utilizamos para el desarrollo en serie de las funciones anteriores, por la variable angular ,
medida en radianes y representamos la posicin de la partcula que describe el MCU en la forma
r ix jy = +
con
2 2
r a x y = = +
donde es el vector unitario para describir los desplazamientos a lo largo del eje x, y
j
j
j
comprobamos que la ecuacin (1.41) tambin es solucin de la ecuacin diferencial del OAS y, por lo tanto, es la
ecuacin exponencial compleja que andbamos buscando.
Ejemplo 6. Superposicin de dos oscilaciones paralelas utilizando el mtodo geomtrico y la solucin exponencial
compleja:
Sea z una superposicin de dos oscilaciones dada por
z sen t cos t = +
Escriba la superposicin en la forma:
a) ( ) z Rcos t = +
b)
( )
{ }
t
z Re Ae
+
=
j
Solucin a)
Hacemos
( ) 1
x cos t
2
= y
2
x cos t = .
Con
1
2
a 1
a 1
=
=
1
2
2
0
=
=
Calculamos R y
( )
2 2
1 2 1 2 2 1
R a a 2a a cos
R 2
= + +
=
1 1 2 2
1 1 2 2
a sen a sen
tan
a cos a sen
tan 1
4
+
=
+
= =
Finalmente escribimos
Solucin b)
Hacemos
z 2 cos t
4
| |
=
|
\
26
( )
{ }
t
z sen t cos t Re Ae
+
= + =
j
Desarrollamos
( )
{ }
( )
t
Re Ae Acos t
Acos t cos Asen tsen
+
= +
=
j
Construyamos dos ecuaciones para obtener las incgnitas A y
Acos t cos cos t = Acos 1 = (1)
Asen t sen sen t = A sen 1 = (2)
Elevando al cuadrado las ecuaciones (1) y (2) y sumando obtenemos el valor de A
2
A 2 A 2 = =
Dividiendo la ecuacin (2) entre la ecuacin (1) obtenemos el valor de
sen 1
tan
cos 1 4
= = =
Finalmente escribimos z en forma exponencial
t
4
z Re 2e
| |
|
\
=
`
)
j
27
PROBLEMAS
Osciladores mecnicos
1. Un bloque, en el extremo de un
resorte, es jalado hasta la posicin x
= A y luego soltado. En un ciclo
completo de su movimiento, qu
distancia total recorre?
a) A/2
b) A
c) 2A
d) 4A
2. Dos resortes paralelos, de
constantes de elasticidad k
1
y k
2,
se
conectan a un bloque de masa m y
el sistema se hace oscilar sin
friccin (Fig.1.23a). (a)Calcule el
perodo de oscilacin. (b)
Seguidamente se conectan los
resortes en fila, uno a continuacin
del otro, y al extremo se conecta el
bloque anterior(Fig.1.23b).
Nuevamente se hace oscilar el
sistema sin friccin. Calcule el
nuevo perodo. (c) Si ahora se
conecta uno de los extremos de
cada resorte a caras opuestas del
bloque y los extremos libres a
paredes opuestas, calcule el nuevo
perodo (Fig.1.23c).
Figura 1.23
3. Una partcula de masa 4kg se
mueve a lo largo del eje x bajo la
accin de la fuerza
[ ]
2
F N
16
= .
4. La partcula pasa por el origen a los
2s, y cuando t = 4s, su velocidad es
de 4 m/s. Halle la ecuacin del
desplazamiento.
5. El pistn de un motor oscila con un
MAS dado por la
expresin ( ) x 5cos 2t / 6 = + ,
donde x est en centmetros y t en
segundos. Obtenga: (a) Los valores
iniciales de la posicin, velocidad y
aceleracin del pistn.; (b) el
perodo y la amplitud del
movimiento.
6. La posicin de una partcula est
dada por la expresin
( ) x 4cos 3 t = + , donde x est
en metros y t en segundos.
Determine: (a) la frecuencia y el
perodo del movimiento, (b) la
amplitud del movimiento, (c) la
constante de fase y (d) la posicin
de la partcula cuando t = 0.25 s.
7. Dos bloques cuyas masas son
1
m 440g = y
2
m 450g = se
cuelgan de sendos resortes, los
cuales se estiran 10,5 cm y 10 cm
respectivamente cuando los
sistemas quedan en equilibrio. A
continuacin se jalan hacia abajo
18 cm y se sueltan desde el reposo.
Calcule: (a) El recorrido de cada
bloque transcurridos 15 s. En qu
sentido se est moviendo cada
uno? (b) El instante en el cual
ambos sistemas se encuentran en
las mismas condiciones que en
t=0?
28
8. La lenteja de un pndulo simple de
612.5 mm de longitud se desplaza
hasta que la varilla de ste forma un
ngulo de
0
= 5 con la vertical. Si
se suelta el pndulo en esta
posicin, se pide: (a) hallar el
ngulo formado por la varilla y la
vertical en un instante cualquiera;
(b) determinar la frecuencia de la
oscilacin; (c) calcular la distancia
recorrida por la lenteja del pndulo
durante un perodo; (d) hallar la
velocidad angular y la aceleracin
de la lenteja en el centro de la
trayectoria.
9. El balancn de un reloj vibra con
una amplitud angular de
20
= + =
=
j
j j
y expresar C y en funcin de A y
B.
24. Una masa al extremo de un muelle
oscila con una amplitud de 5 cm y
una frecuencia de 1 Hz (ciclos por
segundo). Para t = 0, la masa est
en su posicin de equilibrio (x = 0).
(a) Hallar las ecuaciones posibles
que describen la posicin de la
masa en funcin del tiempo en la
forma ( ) x Acos t = + , dando
los valores numricos de A, y .
(b)Cules son los valores de
x, dx/dt, d
2
x/dt
2
, para t = 8/3 s?
25. Escribir las expresiones siguientes
en la forma
( ) t t
z Re Ae
+
=
:
a) z sen t cos t = +
b) z cos t cos t
3
| |
=
|
\
c) z 2 sen t 3cos t = +
d) z =
sen t 2cos t cos t
4
| |
+
|
\
26. Una partcula est sometida
simultneamente a tres
movimientos armnicos simples de
la misma frecuencia y en direccin
x. Si las amplitudes son 0.25, 0.20
y 0.15 mm, respectivamente, y la
diferencia de fase entre el primero y
segundo es 45, y entre el segundo
y tercero es 30, hallar la amplitud
del desplazamiento resultante y su
fase relativa respecto al primer
componente (de amplitud 0.25
mm).
27. Dos vibraciones sobre la misma
recta vienen descritas por las
ecuaciones:
1
2
y Acos10 t
y Acos12 t
=
=
Hallar el perodo de batido y
dibujar un esquema cuidadoso de la
perturbacin resultante durante
un perodo de la pulsacin.
28. Hallar la frecuencia del movimiento
combinado en cada una de las
siguientes vibraciones:
a)
( )
( ) sen 2 t 2 cos 2 t +
b)
( ) sen 12 t cos 13 t
4
| |
+
|
\
c) ( ) ( ) sen 3t cos t
29. Dos vibraciones perpendiculares
vienen descritas por las ecuaciones:
( ) x 10cos 5 t
y 10cos 10 t
3
=
| |
= +
|
\
Construir la figura de Lissajous del
movimiento combinado
30. Construir las figuras de Lissajous
de los movimientos siguientes:
a) x cos 2 t, y sen 2 t = =
b) x cos 2 t, y cos 2 t
4
| |
= =
|
\
c) x cos 2 t, y cos t = =
Osciladores elctricos
31.- Un inductor de 1,48 mH en un circuito
RCL, acumula una energa mxima de 11,2
J. Cul es la corriente mxima?
32.- Los osciladores RCL han sido usados en
un circuito conectado a unos altavoces
para crear algunos sonidos de la msica
electrnica. Cul es la inductancia que
deber ser usada con un capacitor de 6,7
31
F para producir una frecuencia de 10 kHz,
cerca del lmite superior del rango audible
de frecuencias?
33.- Considere el circuito que se muestra
en la figura. Con el interruptor S
1
cerrado y
los otros dos abiertos, el circuito tiene un
tiempo constante T
c
. Con el interruptor S
2
cerrado y los otros dos abiertos, el circuito
posee un tiempo constante T
l
. Cuando el
interruptor S
3
est cerrado y los otros dos
abiertos, el circuito oscila con un perodo T.
Demuestre que
C L
T 2 T T = .
34.- Sea un inductor de 10,0 mH y dos
capacitores, uno de 5,00 F y el otro de
2.00 F de capacitancia. Calcule las
frecuencias resonantes que pueden
generarse al conectar estos elementos en
distintas combinaciones.
35.- En un circuito RCL, donde L = 52,2 mH
y C = 4,21 F, la corriente est inicialmente
al mximo. Cunto tiempo pasar hasta
que el capacitor se cargue completamente
por primera vez?
36.- En el circuito que se muestra en la
figura, el interruptor ha estado en la
posicin a por mucho tiempo. Se mueve a
la posicin b. (a) Calcule la frecuencia de la
corriente osciladora resultante. (b) Cul
ser la amplitud de las oscilaciones de la
corriente?
37.- Un inductor est conectado en
paralelo con un capacitor que al cual se le
puede variar su capacitancia al hacer girar
una perilla. Se desea que la frecuencia de
las oscilaciones del circuito RCL vare
linealmente con el ngulo de rotacin de la
perilla, cambiando de 200 a 400 kHz
mientras la perilla rota 180 grados. Si L =
1,0 mH, haga una grfica de C como
funcin del ngulo para la rotacin de 180
grados.
38.- En un circuito RCL, tenemos que L =
24,8 mH y C = 7,73 F. Cuando t = 0, la
corriente es de 9,16 mA, la carga del
capacitor es de 3,83 C, y ste ltimo se
est cargando. (a) Cul es la energa total
del circuito? (b) Cul es la carga mxima
del capacitor? (c) Cul es la corriente
mxima? (d) Si la carga del capacitor viene
dada por q = q
m
cos(t) Cul es el
ngulo de fase ? (e) Supongamos que los
datos son los mismos, salvo que el
capacitor se est descargando cuando t =
0, Cul vendra a ser el ngulo de fase ?
39.- En la figura, el capacitor de 900 F
inicialmente est cargado con 100 V, y el
de 100 F se encuentra sin carga. Explique
detalladamente cmo se podra cargar con
300 V el capacitor de 100 F manipulando
solamente los interruptores S
1
y S
2
.
32
Captulo 2 Oscilador
Armnico Amortiguado
Oscilaciones libres amortiguadas
En el captulo anterior estudiamos
las oscilaciones libres de un sistema fsico
que realiza un movimiento armnico
simple ideal, donde la energa total
permanece constante y el sistema oscilar
indefinidamente. El desplazamiento est
representado por una curva sinusoidal de
amplitud mxima constante. Pero en un
sistema fsico real, existen siempre
caractersticas disipativas mediante las
cuales se va perdiendo la energa mecnica
involucrada en la oscilacin. Los elementos
del sistema fsico que presentan estas
caractersticas son llamados elementos de
amortiguamiento y se supone que no
tienen inercia ni medios de almacenar o
liberar energa potencial. Como resultado,
el sistema experimenta una resistencia a
moverse, El movimiento mecnico
impartido a estos elementos se convierte
en calor o sonido y, por lo tanto, se les
denomina elementos no conservativos o
disipativos porque el sistema no puede
recuperar esta energa. Este efecto de
prdida de energa se observa
inmediatamente en la disminucin de la
amplitud de oscilacin y el movimiento se
denomina Movimiento Amortiguado.
Figura 2.1 Oscilador amortiguado
Existen muchos ejemplos de
oscilaciones amortiguadas: Cuando
escuchamos un diapasn, como resultado
de la energa comunicada al aire y de ste a
nuestros odos, podemos notar la
disminucin del sonido a medida que
avanza el tiempo; la amplitud de un
pndulo que oscila libremente siempre
disminuir con el tiempo a medida que
pierde energa. En la figura 2.2 ilustramos
algunos ejemplos de osciladores
amortiguados.
Figura 2.2 Ejemplos de osciladores amortiguados: (a) y (c)
osciladores mecnicos;(b) oscilador elctrico
En estos sistemas amortiguados, la
presencia de la resistencia al movimiento
significa que, adems de la fuerza
restauradora,
existen fuerzas no
conservativas
(llamadas tambin
disipativas,
retardadoras o de
amortiguamiento)
que retardan dicho
movimiento. El caso
ms comn
involucra fuerzas
disipativas, como la
fuerza de
rozamiento,
proporcionales a la
velocidad.
33
F bx =
Ec.(2.1)
donde b es la constante de
proporcionalidad, llamada tambin
coeficiente de amortiguamiento o
coeficiente resistivo, y tiene dimensiones
de fuerza por unidad de velocidad. La
presencia de este trmino siempre
resultar en prdida de energa El signo
menos implica que el sentido de esta
fuerza es contrario al sentido de la
velocidad y, como el movimiento ocurre en
el sentido de la velocidad, se podra decir
que la fuerza se opone siempre al
movimiento.
Podemos entender la accin de la
fuerza de amortiguamiento si recordamos
la experiencia de moverse dentro del agua,
por ejemplo cuando estamos en una playa
o piscina, tratando de alcanzar una pelota;
mientras ms rpido tratemos de
movernos, ms difcil resultar el
movimiento. El agua acta como un
elemento de resistencia que se opondr
siempre a nuestro movimiento. Tambin
tenemos la experiencia de estar en un auto
y pasar por un hueco o bache en la calle; a
mayor rapidez ms fuerte ser el impacto
en los amortiguadores del auto y ste se
mover ms bruscamente (con todo lo que
haya dentro). Por eso el conductor
prudente reduce la velocidad antes de
pasar por una irregularidad del suelo.
Para el estudio del movimiento
amortiguado utilizaremos el sistema masa-
resorte del captulo anterior,
aadindole un elemento resistivo,
como se muestra en la Figura 2.3.
Figura 2.3 Sistema amortiguado masa-resorte
Al separar el sistema de su posicin de
equilibrio esttico, el nuevo balance de
fuerzas o ecuacin de movimiento vendra
a ser:
F bx kx mx = =
;
Reordenando nos queda
mx bx kx 0 + + =
Ec.(2.2)
La ecuacin (2.2) es una ecuacin
diferencial lineal homognea de segundo
orden con coeficientes m, b y k constantes.
La solucin de esta ecuacin es una funcin
x(t) que representa el comportamiento del
sistema amortiguado. Pero primero
veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 7: Sistema amortiguado masa-
resorte
El anlisis del sistema amortiguado
que se muestra en la Figura 2.4.a se har
tomando en cuenta todas las fuerzas que
actan sobre la masa, debidas a la
combinacin de resortes y elementos
resistivos a los cuales est unida.
34
Figura 2.4: (a) Sistema amortiguado; (b) Diagrama de
fuerzas aplicadas a la masa;
(c) Sistema amortiguado equivalente
En el diagrama de cuerpo libre de la figura
2.4.b aparecen dichas fuerzas. En la figura
2.4.c se observa el sistema equivalente.
Aplicando las leyes de la dinmica y
tomando en cuenta slo las fuerzas en la
direccin x (movimiento restringido al eje
x) tenemos
2 3
1 2 1
2 3
k k
F b x b x k x x mx
k k
= =
+
Sacando factor comn y reordenando
( )
2 3
1 2 1
2 3
k k
mx b b x k x 0
k k
| |
+ + + + =
|
+
\
Llamando
e
b a la constante de
amortiguamiento equivalente y
e
k la
constante de rigidez (o elasticidad)
equivalente
1 2 e
b b b = +
2 3
1
2 3
e
k k
k k
k k
= +
+
y sustituyendo en la ecuacin diferencial
del sistema o ecuacin de movimiento
e e
mx b x k x 0 + + =
Para hallar la solucin de la
ecuacin diferencial (2.2) procederemos
como en el captulo anterior: proponemos
una solucin, la derivamos dos veces y la
sustituimos en la ecuacin diferencial de
movimiento. Como sabemos que el sistema
debe oscilar, bajo ciertas condiciones, y
adems la amplitud de oscilacin
disminuye con el tiempo, la solucin
propuesta debe ser una combinacin de
una funcin peridica (igual a la del OAS) y
una exponencial decreciente. Por otra
parte, ya observamos, en el captulo
anterior, que una funcin exponencial con
exponente imaginario es una funcin
peridica.
Por todas estas razones,
proponemos la siguiente funcin peridica
como solucin de la ecuacin (2.2): (En el
Anexo A se describe el mtodo general
para la solucin de la ecuacin diferencial
homognea de segundo orden con
coeficientes constantes. Asimismo, en el
Anexo C presentamos el mtodo
exponencial complejo para resolver la
ecuacin 2.2)
t
x(t) Ce
=
Ec.(2.3)
C es una constante con las mismas
unidades de x y tiene unidades de
inverso de tiempo. Tomamos las derivadas
primera y segunda temporales de la
ecuacin (2.3) y las sustituimos en la
ecuacin diferencial (2.2)
2
t
t
x C
x C
e
e
=
=
2 t
C (m b k) 0 e
+ + =
Ec.(2.4)
En la ecuacin (2.4) tenemos el
producto de dos trminos igualados a
35
cero. Si esta ecuacin ha de satisfacerse
para todo valor de t,
2
m b k 0 + + =
.
siendo sta una ecuacin cuadrtica que
nos permitir obtener el trmino de la
solucin propuesta en funcin de los
elementos m, b y k caractersticos del
sistema fsico bajo estudio.
Resolviendo la ecuacin
cuadrtica en obtenemos
2
1,2 2
b b k
2m 4m m
=
Ec.(2.5)
Podemos notar que b / 2m y
1/ 2
(k / m)
tienen dimensiones de inverso de tiempo
tal como esperbamos, ya que el
exponente
t
e
= ,
x x
e e
cosh x
2
+
=
podemos reescribir la ecuacin (2.7)
( ) ( )
p t
x e Fcosh qt Gsinh qt
= +
Ec.(2.8)
Vamos a detenernos un momento
para analizar esta expresin. Aqu tenemos
las funciones coseno hiperblico y seno
hiperblico, ambas afectadas
(multiplicadas) por una funcin
exponencial decreciente. Podemos
representarnos el comportamiento con
esta ltima expresin?
Sabemos que estas funciones
representan un comportamiento no
oscilatorio, tal como se esperaba, pero el
desplazamiento depender de las
condiciones iniciales (o de borde), es decir,
el valor de x en el instante t 0 = . Si
imponemos las condiciones iniciales
x 0 = en t 0 = , entonces F 0 = ,
( ) ( )
0
x(0) 0 e Fcosh 0 Gsinh 0
= = +
y
b 2
t
2m
2
b k
x Ge senh t
4m m
| |
= |
|
\
Ec.(2.9)
La grfica de esta funcin se muestra en la
figura 2.5 para dos valores de la constante
de amortiguamiento b
37
Figura 2.5 Grfica del desplazamiento vs tiempo de un
sistema fuertemente amortiguado para las condiciones
iniciales x 0 = en t 0 = y para b1<b2
Caso 2: Amortiguamiento Crtico:
La cantidad subradical es nula
2 2
(b / 4m k / m) = .
Usando la notacin del Caso 1,
vemos que q 0 = y que
p t
x Ce
= . Este es
el caso lmite del comportamiento del caso
anterior, cuando q est por cambiar de
positivo a negativo. En este caso la
ecuacin cuadrtica en tiene sus dos
races iguales y la solucin de la ecuacin
diferencial, exige que C sea escrita de la
forma C A Bt = + , donde A es una
constante de longitud y B una velocidad
dada que depende de las condiciones de
borde. Es fcilmente verificable que la
funcin
b
t
pt
2m
x(t) (A Bt)e (A Bt)e
= + = +
Ec.(2.10)
satisface la ecuacin 2.2
mx bx kx 0 + + = cuando
2 2
b / 4m k / m = .
El caso de amortiguamiento
crtico es de vital importancia en
sistemas oscilatorios mecnicos que
experimentan impulsos sbitos y se
les impone retornar en el menor
tiempo a su posicin de equilibrio, o
desplazamiento cero, sin realizar
oscilaciones. En los sistemas
mecnicos reales suele ajustarse el
valor de la constante de
amortiguamiento para que satisfaga esta
condicin ya que, si se aplica
repentinamente al sistema en reposo una
fuerza constante, responder
aproximndose suavemente a una nueva
posicin de equilibrio sin oscilaciones,
quedando en esa posicin mientras
perdure la fuerza aplicada. Este
comportamiento es ventajoso, por
ejemplo, en los aparatos de medida
elctricos, como voltmetros,
ampermetros, en los cuales debe haber
una lectura estable (sin oscilaciones) de la
magnitud medida en el instante en que se
conecta el medidor al circuito o se cierra el
interruptor.
Ejemplo 8: Estudio de un sistema con
amortiguamiento crtico
Suponga un sistema oscilatorio
mecnico cuya posicin inicial es cero y
recibe un impulso que le confiere una
velocidad inicial v
0
. Las condiciones
iniciales del sistema las escribimos
x(0) 0 = y
0
x(0) v =
Evaluamos las ecuacin (2.10) en
t=0
0
x(0) 0 (A B.(0))e
= = +
A 0 =
La ecuacin (2.10), para el sistema en
estudio, quedar de la siguiente forma:
38
pt
x(t) Bte
= .
Derivando la expresion anterior y
evaluando en t = 0
pt pt pt pt
dx
x ( p)Bte Be B ( p)te e
dx
= = + = +
.
En t = 0
0 0
0
x(0) v B ( p)(0)e e B
= = + =
Podemos escribir la funcin que
representa el comportamiento del sistema
bajo estudio, es decir, la ley bajo la cual
funciona este sistema oscilatorio
amortiguado.
p t
0
x(t) v t e
=
Ec.(2.11)
Ahora calculemos el tiempo t que
tarda el sistema en llegar a su nueva
posicin de equilibrio. El criterio utilizado
es el siguiente: el desplazamiento mximo
ocurre cuando el sistema llega al reposo
antes de retornar a la posicin inicial de
cero desplazamiento. En el mximo
desplazamiento, la velocidad es cero.
Derivando la ecuacin (2.11) e igualndola
a cero podemos encontrar el valor de t
[ ]
pt
0
x(t ) v e 1 pt 0
= =
Haciendo [ ] 1 pt 0 = y despejando
1
t
p
=
Para ese instante, el desplazamiento es
p t 1 0
0
v
x(t ) v t e e
p
= =
0 0
v 2mv
x(t ) 0.368 0.368
p b
= =
Un sistema con amortiguamiento
crtico siempre retorna a su posicin de
equilibrio en el tiempo mnimo. (Ver figura
2.6)
Figura 2.6 Grfica del desplazamiento vs tiempo para un
sistema con amortiguamiento crtico
Caso 3: Movimiento Armnico Simple
Amortiguado
Cuando
2 2
b / 4m k / m < , la
amortiguacin es suave y, desde el punto
de vista oscilatorio, nos conduce al ms
importante de los tres casos: el
comportamiento oscilatorio amortiguado.
En este caso, la
expresin
39
2 2 1/ 2
(b / 4m k / m) es una cantidad
imaginaria, la raz cuadrada de un nmero
negativo (en el captulo anterior ya
habamos conocido que una exponencial
imaginaria es una funcin peridica). La
cantidad subradical puede ser reescrita de
la siguiente manera
1/ 2 1/ 2
2 2
2 2
b k k b
4m m m 4m
| | | |
=
| |
\ \
(donde 1 = j ) y
2
0
k
m
=
as el desplazamiento quedara expresado
como
( ) ( )
1 1
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0
b b
t t b 4m t b 4m t
2m 2m
1 2
x C C e e e e
= +
j j
La expresin dentro del parntesis
tiene las dimensiones de inverso de
tiempo, es decir, dimensiones de
frecuencia y puede ser escrito como
1/2
2
2
0
2
b
4m
=
, y el segundo
exponencial se convierte en
t
e cos t sen t
= +
j
j , por lo que la
solucin la escribimos
b b
t t
t t
2m 2m
1 2
x C C e e e e
= +
j j
,
o
b t / 2m t - t
1 2
x e (C e +C e )
=
j j
Ec.(2.12)
Esto muestra que el
comportamiento del desplazamiento x es
oscilatorio con una nueva frecuencia
0
< , siendo
1/ 2
0
(k / m) = la
frecuencia de las oscilaciones libres
(movimiento armnico simple ideal) o
frecuencia natural de oscilacin del
sistema.
Para comparar el comportamiento
del oscilador armnico amortiguado con el
caso ideal deberamos expresar la solucin
en una forma similar al caso
ideal,
0
x a sin( t ) = + , pero
reemplazando por .
Podemos hacer eso al escribir
( ) (
( ) (
t - t
t - t
t t
e e
Asin( t ) A
2
A A
e e
2 2
A A
e e e e
2 2
+ +
+ +
+ =
=
=
j j
j j
j j -j -j
j
j j
j j
Si ahora elegimos
y
donde A y (y por lo tanto e
j
) son
constantes que dependen del movimiento
en t 0 = . Sustituyendo en la ecuacin
(2.12)
( t + ) ( )
bt 2m
e e
x A
2i
e
+
=
j j t
( )
bt / 2m
x = A sen t + e
Ec.(2.13)
Este procedimiento equivale a imponer
condiciones de borde x Asen = en t 0 =
para la solucin de x . El desplazamiento
por lo tanto vara sinusoidalmente a travs
del tiempo como en el caso del
movimiento armnico simple, pero ahora
tiene una nueva frecuencia menor que
la frecuencia
0
del OAS.
1/ 2
2
2
1/ 2
2
2
0 0 2
k b
m 4m
b
4m
| |
=
|
\
| |
= <
|
\
1
A
C
2
e
=
j
j
-
2
A
C
2
e
=
j
j
40
y una amplitud que decae
exponencialmente con el tiempo
b
t
2m
A(t) = Ae
Figura 2.7 Grfica del movimiento oscilatorio amortiguado.
La amplitud decae con
la funcin exponencial
bt 2m
e
. Si x 0 = en t 0 =
entonces 0 =
La figura 2.7 muestra el
comportamiento de x en funcin del
tiempo. La amplitud de oscilacin
gradualmente decae siguiendo la curva
descrita por
bt / 2m
e
. La constante A es
obviamente el valor al cual la amplitud
hubiese subido al primer mximo si no
existiera amortiguacin.
Mtodos para Describir el
amortiguamiento de un
Oscilador
En el captulo anterior estudiamos
la energa mecnica total de un oscilador
armnico simple, la cual viene dada por la
expresin
2 2 2
1 1
E m a ka
2 2
= =
es decir, la
energa es proporcional al cuadrado de
la amplitud.
La presencia del trmino de la
fuerza bx (fuerza amortiguadora o
resistiva) en la ecuacin de movimiento
introduce una prdida de energa que
causa el decaimiento de la amplitud de
oscilacin con el tiempo, descrita por
b
t
2m
0
A(t) A e
= .
Ec.(2.14)
Sustituyendo esta amplitud variable en la
expresin anterior de la energa, as que la
energa que decae es proporcional a
bt m
e
2
b b
t t
2 2
2m m
0 0
1 1
E(t) kA kA
2 2
e e
| |
= =
|
\
b
t
m
0
E(t) E e
=
Ec.(2.15)
Mientras ms grande sea el valor
del trmino de amortiguamiento o resistivo
b, ms rpidamente decaen la amplitud y
la energa.
Es interesante sealar que la
disminucin exponencial de la energa,
dada por la ecuacin (2.15), puede
representar a muchos tipos diferentes de
procesos disipativos. Por ejemplo, en un
circuito elctrico oscilante la disipacin de
energa por unidad de tiempo en una
resistencia es proporcional al cuadrado de
41
la intensidad de corriente. Igualmente, si
evaluamos la energa de los campos
elctrico y magntico del circuito,
encontraremos que presentan el mismo
comportamiento disipativo. Las
magnitudes fsicas nombradas presentan
un comportamiento anlogo al oscilador
mecnico con amortiguamiento viscoso.
Otro ejemplo que podemos citar
ocurre en el rea de la fsica atmica y
nuclear. Existen muchas interacciones que
originan una disminucin exponencial de la
energa del sistema en estudio, lo que
permite hacer una analoga entre su
comportamiento y el de un oscilador
mecnico con amortiguamiento viscoso.
El comportamiento de los sistemas
anteriores nos permite expresar que el
anlisis del oscilador mecnico
proporciona cierta idea de lo que sucede
en todos los fenmenos semejantes.
Podemos usar el factor
exponencial para expresar el ritmo al cual
se reducen o decaen tanto la amplitud
como la energa. Se presentan tres
mtodos para medir el amortiguamiento
de un oscilador. Los dos primeros se
refieren al decaimiento de la amplitud y el
tercero tiene que ver con el decaimiento
de la energa.
Mtodo del Decremento Logartmico
Este mtodo mide el ritmo al cual
disminuye la amplitud. Usaremos la
ecuacin (2.13) con la constante de fase
2
=
bt / 2m
x A sen( t )
2
e
= +
con lo cual, la ecuacin anterior nos queda
bt / 2m
0
x A cos t e
=
Ec.(2.16)
donde
0
x A = en t 0 = . Su
comportamiento seguir la curva de la
figura 2.9
Utilizaremos la ecuacin (2.14)
para evaluar la amplitud en t = T, 2T, , nT.
, siendo T el perodo de oscilacin,
T 2 / = . Para el primer perodo, t = T ,
la amplitud est dada por
( b/2m)T
1 0
A A e
=
entonces
bT/ 2m 0
0
1
A
A
A
e e
= =
Ec.(2.17)
donde
b
T
2m
=
es llamado el Decremento logartmico. >
0
42
Figura 2.8 Grfica del movimiento oscilatorio amortiguado
para 2 = .
Se muestran las amplitudes A0, A1, A2, para t = 0, T, 2T
respectivamente
Aplicando logaritmo natural a ambos
miembros de la ecuacin (2.17) obtenemos
0
e
1
A
log
A
=
El decremento logartmico es el logaritmo
de la razn de dos amplitudes de oscilacin
que estn separadas slo por un perodo,
siendo el numerador la amplitud ms
grande ya que e 1
> .
Similarmente, para t = 2T
b( 2T)
2m
2 0
2
A
e e
A
= =
aplicando logaritmo natural,
e
0
2
log 2
A
A
=
Y, en general, para t = nT
b(nT)
2m
n 0
n
A
e e
A
= =
Ec.(2.18)
Experimentalmente podemos
obtener el valor del Decremento
logartmico de un oscilador, midiendo
las amplitudes que estn separadas entre
s por n perodos y graficando
0
e
n
A
log
A
0
e
n
A
log n
A
=
43
versus n para diferentes valores de n. La
grfica que se obtenga debe ser una
recta ya que la ecuacin (2.18) es lineal.
La pendiente de esta recta es el
Decremento .
Tiempo de Relajacin o Mdulo de
Decaimiento.
Otra manera de expresar el efecto
resistivo es mediante el tiempo
transcurrido hasta que la amplitud decae
desde su valor inicial A
0
hasta un valor
1
0 0
A 0, 368A e
=
Este tiempo es llamado tiempo de
relajacin o mdulo de decaimiento y es
caracterstico de todos los sistemas con
comportamiento de tipo exponencial. Para
obtener este tiempo de relajacin
utilizamos la ecuacin (2.14)
b t
2m
1
0 0
A(t) A e A e
= =
Esta amplitud se logra en un tiempo
2m
t
b
= .
Ec.(2.19)
Medir el decaimiento natural en
trminos de la fraccin
1
e
del valor
original es un procedimiento normal en
fsica. El tiempo para que el proceso
natural de decaimiento llegue a cero es,
por supuesto, tericamente infinito.
Factor de Calidad o Valor Q de un OAS
Amortiguado.
Este mtodo mide la tasa a la
cual la energa decae. Se
determina el tiempo que
requiere para que la energa disminuya a
de su valor inicial. Utilizamos la
ecuacin (2.15)
b
t
m
0
E(t) E e
=
donde
0
E es el valor de la energa en
t 0 = .
El tiempo que tarda la energa E en
decaer a
1
0
E e
=
Como b es pequeo para un oscilador
subamortiguado, entonces Qes muy
grande y
2
2
k b
m 4m
1/ 2
0
k
m
| |
=
|
\
Por lo tanto escribimos, para una
aproximacin cercana,
que es una constante del sistema
amortiguado.
Ya que b / m
ahora es igual a
0
/ Q (b pequeos) podemos reescribir la
ecuacin (2.15) en funcin del factor de
calidad Q como sigue
Podemos relacionar Q con la
prdida relativa de energa por ciclo
ciclo
E
E
| |
|
\
de la siguiente manera. Derivamos la
ecuacin (2.15) con respecto al tiempo
1 e
0
0
m
Q
b
= =
44
b
t
m
0
E(t) E e
=
b
t
m
0
dE b b
E E
dt m m
e
= =
Reescribimos la expresin anterior de la
siguiente manera
dE b
dt
E m
=
Si la amortiguacin es
suficientemente dbil para que la prdida
de energa por ciclo sea pequea, podemos
reemplazar dE por E y dt por el perodo T
, donde
0
T 2 =
La prdida relativa de energa ser
0
ciclo
E b 2 b
T
E m m
| |
= =
|
\
Sustituyendo la ecuacin (2.20) en la
expresin anterior
ciclo
E
2
E Q
| |
=
|
\
Ec.(2.21)
Dicho de otra manera: El hecho de
que Q
sea una constante
0
( m/ b) = implica que la relacin
energa almacenada en el sistema Q
energa perdida por ciclo de oscilacin 2
=
es tambin una constante.
El factor de calidad Q
juega un rol
muy importante en el estudio del
fenmeno de resonancia. En primer lugar
est relacionado con el ancho de banda de
absorcin de un oscilador armnico,
forzado a oscilar con una frecuencia
cercana a su frecuencia natural de
oscilacin
0
. Asimismo, representa el
factor por el cual el desplazamiento del
oscilador es amplificado al resonar.
Tambin podemos escribir la
frecuencia exacta de un oscilador
subamortiguado en funcin del factor
de calidad Q.
2 2 2
2 2 2
0 0 2 2 2 2
0
k b b b
1
m 4m 4m 4m
| |
= = =
|
\
y, como
0
Q m b =
2 2
0 2
1
1
4Q
| |
=
|
\
Si Q es grande,
0
Asimismo, podemos escribir la
ecuacin diferencial
de movimiento en
funcin de Q y
0
2 0
0
x x x 0
Q
+ + =
Ejemplo 9: Estudio del factor de calidad Q
y la prdida de energa de un sistema
amortiguado.
Cuando se pulsa la cuerda La (440
Hz) de la guitarra se observa que la mitad
de la energa se pierde en 4 segundos. (a)
Cul es el tiempo de relajacin de la
energa?; (b) Obtenga el factor de calidad
Q de esta cuerda; (c) Cul es la prdida de
energa por ciclo de oscilacin?
Utilizaremos la expresin de la energa
contenida en la ecuacin (2.15)
t b
t
m
0 0
E(t) E E e e
= =
(a) Para calcular el tiempo de
relajacin utilizaremos el hecho
que en t = 4 s, la energa inicial
0
E
ha decado a la mitad, es decir,
45
0
E 2. Introduciendo estos valores
en la ecuacin anterior
4
0
0
4
E
E( ) E
2
1
2
e
e
= =
=
aplicamos logaritmo natural (log
e
) a
ambos lados de la expresin y
despejamos
e
e
4
log 2 s
4s
5.77s
log 2
=
= =
(b) Utilizamos la ecuacin (2.20) para
calcular el factor de calidad Q
1
0
3
Q 2 (440s )(5.77s)
Q 15.95*10
= =
=
(c) Para calcular la prdida de energa
por ciclo de oscilacin, utilizaremos la
ecuacin 2.21
4
ciclo
E 2
3.93*10
E Q
| |
= =
|
\
Sera interesante conocer cunto ha
disminuido la amplitud de la oscilacin
a los 4 segundos. Para esto
utilizaremos la ecuacin (2.14)
b t
2m
0
A(t) A e
=
Sustituyendo en la ecuacin anterior
los datos t = 4s
b m 1 0.173 = =
obtenemos
( ) 0.173 2
0
0
A(t) A e
0.71A
=
=
Comparando la disminucin de ambas
magnitudes a los 4s
0
0
E(t 4s) 50%E
A(t 4s) 71%A
= =
= =
Encontramos que la energa decae ms
rpidamente
Energa Disipada
Hemos observado que la presencia
de una fuerza resistiva o
amortiguadora reduce en el tiempo la
amplitud de oscilacin a medida que la
energa es disipada.
La energa total sigue siendo la
suma de la energa cintica y la energa
potencial, tal como lo vimos en el
oscilador armnico simple
2 2
tot
1 1
E mx kx
2 2
= +
Pero, a diferencia de ste, dE/dt es
diferente de cero, ya que la energa se
pierde en cada ciclo de oscilacin. Si
diferenciamos la energa
( )
2 2
dE d 1 1
mx kx x mx kx
dt dt 2 2
| |
= + = +
|
\
y utilizamos la ecuacin diferencial del
oscilador amortiguado,
mx bx kx 0 mx kx bx + + = + =
46
obtenemos la variacin de la energa
relacionada con la fuerza
amortiguadora
dE
bx
dt
=
con lo cual se comprueba que la
prdida de energa (observe el signo
negativo) se debe precisamente a la
fuerza resistiva o amortiguadora.
Tambin es vlido decir que es la razn
o rapidez a la cual se hace trabajo en
contra de la fuerza resistiva.
47
PROBLEMAS
Osciladores amortiguados mecnicos
1.- Un objeto de 2 kg cuelga de un resorte
de constante k = 400 N/m. El sistema oscila
con una amplitud inicial de 3 cm. Si la
energa disminuye en 1% por perodo,
hallar la constante de amortiguamiento b y
el factor Q.
2.- Una masa de 5 kg se cuelga de un
resorte de constante elstica 80 N/m y
longitud sin estirar prcticamente nula. Se
baja lentamente la masa sometida a la
accin de la gravedad hasta que el sistema
queda en equilibrio. Hallar: a) Longitud en
reposo del resorte estirado por el peso de
dicha masa. b) Si en estas condiciones se
hace oscilar la masa verticalmente, calcule
la frecuencia de las oscilaciones. c) Se
desplaza la masa 1 cm por debajo de su
posicin de reposo y se le imprime una
velocidad inicial hacia abajo de 2 cm/s.
Calcule la energa total del movimiento
armnico. e) Calcule la amplitud del
movimiento en cm y la velocidad mxima
en cm/s. f) Calcule la mxima fuerza
restauradora y la aceleracin mxima del
movimiento en cm/s
2
. g) El sistema es
disipativo y se observa que la amplitud de
oscilacin al cabo de 1 minuto es de 1cm.
Calcule el tiempo de relajacin (constante
de tiempo). h) Calcule el porcentaje de la
energa total que el sistema pierde en cada
oscilacin. i) Suponiendo que el sistema
se considera detenido cuando su amplitud
es menor de 1mm Cuntos minutos
tardar en detenerse?
3) Un pndulo de masa 100 g y longitud 1
m, se suelta desde un ngulo inicial de 27
x10
-2
rad. Despus de 1000 s, su amplitud
ha sido reducida por friccin a 9 x10
-2
rad.
Cul es el valor del coeficiente de
amortiguamiento b?
4) Un bloque de masa 10 kg oscila en el
extremo de un resorte vertical cuya
constante de rigidez es 2 x 10
4
kg/s
2
. El
efecto de resistencia del aire est dado por
el coeficiente de amortiguamiento b = 3
kg/s. Calcule: (a) frecuencia de oscilacin
del sistema amortiguado; (b) porcentaje de
disminucin de la amplitud en cada ciclo de
oscilacin; (c) intervalo que transcurre
hasta que la energa del sistema decae a
5% de su valor inicial.
5) Considere un oscilador amortiguado.
Suponga que la masa es de 375 g, la
constante del resorte es de 100 N/m, y b =
0.100 Ns/m. (a) Cunto tarda la amplitud
en caer a la mitad de su valor inicial?
(b)Cunto tarda la energa mecnica en
caer a la mitad de su valor inicial? (c)
Demuestre que, en general, la cantidad
fraccionaria a la que la amplitud disminuye
en un oscilador armnico amortiguado, es
la mitad de la cantidad fraccionaria a la que
disminuye la energa mecnica.
6) Una masa de 2 kg estira un muelle 49.05
cm hasta llegar a la posicin de equilibrio.
La constante de amortiguamiento del
sistema es de 8 5 kg/seg. Si la masa se
desplaza 10 cm hacia abajo del punto de
equilibrio y en esta posicin se le imprime
una velocidad de 2 m/seg en el mismo
sentido, (a) Hallar la posicin de la masa en
cualquier instante, (b) Determine cundo
llegar a su mximo desplazamiento
respecto de la posicin de equilibrio, (c)
Qu tipo de amortiguamiento tiene este
oscilador?.
7) La suspensin de un vehculo pesado es
un sistema amortiguado representado por
un modelo como el de la figura. El vehculo
se desplaza con velocidad constante v y
choca con una irregularidad que se
encuentra en su camino, lo cual genera un
desplazamiento vertical inicial de 0.2m y
una velocidad inicial de 0.1m en la base. Si
la masa del vehculo es de 5000 kg, la
rigidez del resorte es 2800 kN/m y el
coeficiente de amortiguamiento de la
48
fuerza b es 18 kN.s/m, determine (a) La
expresin del desplazamiento; (b) Cunto
tiempo transcurre hasta que el sistema
regresa a su posicin de equilibrio?
8) Se cuelga un objeto de masa 0.2 kg de
un muelle cuya constante es de 80 N/m. Se
somete el objeto a una fuerza resistiva -bv.
Si la frecuencia del oscilador amortiguado
es 3 2 el valor de .
(a) Calcule el
valor de la constante b; (b) Halle el factor
de calidad Q del sistema; (c) En qu factor
se reducir la amplitud del sistema despus
de 10 ciclos completos?
9) Cuando se pulsa la tecla do del piano
(256 Hz) su energa de oscilacin disminuye
a la mitad de su valor inicial en 1 segundo.
(a) Calcule el factor de calidad Q del
sistema. Si se pulsa la tecla
correspondiente a una octava ms alta
(512 Hz), se observa que emplea el mismo
tiempo para perder su energa (tiempo de
relajacin). Cul es su Q?
10) Un objeto de masa 1.2 kg oscila sobre
un muelle de constante k = 600 N/m. El
sistema pierde el 3% de su energa en cada
ciclo de oscilacin. Cul es el valor del
factor de calidad Q del sistema?
11) Un pndulo simple de 1 metro de
longitud se encuentra inicialmente
formando un ngulo de 15 con la vertical.
Luego de 1000s, su amplitud angular se ha
reducido a 5.5. Cul es el valor de b/2m?
12) Un objeto de 10.6 kg oscila en el
extremo de un resorte vertical, de
constante de elasticidad k = 2.05x10
4
N/m.
El coeficiente de amortiguamiento b es de
3 N.s/m. (a) Cul es la frecuencia del
oscilador amortiguado?; (b) En qu
porcentaje disminuye la amplitud con cada
ciclo de oscilacin?; (c) Qu tiempo se
necesita para que la energa disminuya
hasta 5% de su valor inicial?
13) Un oscilador armnico amortiguado
consta de un bloque de 1.91 kg unido a un
resorte de constante k = 12.6 N/m. Si la
amplitud inicial es de 26.2 cm y disminuye
a tres cuartas partes de su valor inicial
despus de 4 ciclos completos, halle el
valor de la constante b y la energa perdida
en ese intervalo.
Osciladores amortiguados elctricos
14) Se tiene un circuito serie RLC con un
resistor de resistencia R = 7.22 , un
inductor de inductancia L = 12.3 H y un
capacitor de capacitancia C = 3.18 F.
Inicialmente el capacitor tiene una carga de
6.31 C y la corriente en el circuito es cero.
Calcule la carga del capacitor cuando hayan
transcurrido N ciclos completos, con N = 5,
10 y 100.
14) En un circuito LC de capacitancia 12 F
e inductancia 220 mH halle la resistencia
que se requiere conectar en serie para que
la carga mxima disminuya hasta 99% de
su valor inicial en 50 ciclos.
15) La frecuencia natural de oscilacin de
un circuito LC de capacitancia C
1
e
inductancia L
1
es
0
. La frecuencia natural
de oscilacin de otro circuito LC de
capacitancia C
2
e inductancia L
2
tambin es
0
. Cul ser la frecuencia natural de un
circuito en serie formado por estos cuatro
elementos?
Anexo C
Mtodo de exponente complejo para resolver la ecuacin diferencial del sistema
amortiguado
Partiendo de la ecuacin diferencial del oscilador amortiguado desarrollada en el captulo 2
mx bx kx 0 + + =
Ec.(C.1)
y recordando que podemos representar el oscilador armnico como la proyeccin de un vector
en rotacin o fasor que describe un MCU, admitiremos que x es la parte real del fasor z ,
{ } x Re z = , en donde z satisface la ecuacin (C.1)
mz bz kz 0 + + = Ec.(C.2)
Como ya sabemos, una exponencial compleja es una funcin peridica por lo que proponemos
una solucin de la forma
( ) j s t
z Ae
+
=
en donde A y son constantes que utilizaremos para ajustar los valores dados por las
condiciones iniciales (valores iniciales de desplazamiento y velocidad). Derivando y
sustituyendo en la ecuacin (C.2) tenemos
( )
( ) j s t 2
ms jbs k Ae 0
+
+ + =
Como la ecuacin anterior debe cumplirse para todo tiempo t,
2
ms jbs k 0 + + =
Llamaremos
b
m
= y
2
0
k
m
= , con lo que la ecuacin anterior nos queda
2 2
0
s j s 0 + + = Ec.(C.3)
Observamos en primer lugar una ecuacin cuadrtica en el trmino s, por lo tanto
debemos obtener dos soluciones. En segundo lugar, s debe ser complejo ya que, si fuera real
puro, el segundo trmino de la izquierda, js, sera una magnitud imaginaria pura y no tendra
con quien anularse o compensarse y la ecuacin (C.3) no se cumplira.
Escribimos s en la forma compleja
s q jp = +
donde q y p son reales, y sustituimos en la ecuacin (C.3),
2 2 2
0
q 2jqp p j q p 0 + + + =
Podemos separar la parte real de la imaginaria y as obtenemos dos ecuaciones
Parte real:
2 2 2
0
q p p 0 + + = (1)
Parte imaginaria: 2jqp j q 0 + = (2)
De la ecuacin (2) obtenemos el valor de p p
2
=
Sustituimos este valor en la ecuacin (1) y obtenemos el valor de q
2
2 2
0
q
4
=
A continuacin podemos escribir el nmero complejo s
2
2
0
s
4 2
= + j
Finalmente sustituimos en la solucin
1
2 2
2
0
j t
4 2
z Ae
| |
+ + | `
|
\
)
=
j
Aplicando la propiedad distributiva en el exponente
1
2 2
2
0
t
4
t
2
z Ae e
| |
+ |
\
=
j
Hacemos
1
2 2
2
0
4
| |
=
|
\
0
con lo que la solucin nos queda
[ ] [ ]
b
t t
t t
2 2m
z Ae e Ae e
+ +
= =
j j
,
Sabiendo que
i
e cos jsen
= + podemos escribir
[ ]
b
t
2m
z Ae cos( t ) sen( t )
= + + + j
Finalmente, como { } x Re z =
b
t
2m
x Ae cos( t )
= +
La grfica de esta funcin se muestra en la Figura C.1 para =0
Figura C.1 Grfica del Oscilador Amortiguado con =0
Los ceros de esta funcin se encuentran separados una cantidad constante t igual a medio
perodo, o t =