Tema5 Engranajes

TEORA DE MECANISMOS
5.- TEORA GENERAL DE ENGRANAJES
Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniera Mecnica
Transmisiones Mecnicas
Objetivo:
Comunicar el movimiento de un rgano a otro Se emplean cuando es necesario un cambio en la velocidad o en el par de un dispositivo giratorio
Tipos de transmisiones mecnicas:

a) Transmisiones flexibles correas cadenas cables ejes flexibles b) Transmisiones rgidas ruedas de friccin engranajes sistemas articulados compuestos por:
cigeales bielas manivelas embragues frenos, etc.
Transmisiones mecnicas
cadenas correas engranajes
Transmisin por correas
Ventajas:
Permiten gran distancia entre centros Funcionamiento suave y silencioso Bajo coste de mantenimiento
Transmisin por correas
Inconvenientes:
Potencias moderadas Gran volumen Peligro de DESLIZAMIENTO (asincrona)
Transmisin por correa con velocidad ajustable
Transmisin por cadenas y cables

TRANSMISIN POR CADENAS Ventajase inconvenientes:
Permiten gran distancia entre centros Coste y mantenimiento intermedio entre cadenas y engranajes
Transmisin por cadenas
NO existe peligro de DESLIZAMIENTO.
TRANSMISIN POR CABLES Ventajase inconvenientes:

Permiten mayores distancias entre centros Coste y mantenimiento bajos Pequea capacidad de transmisin de potencia Existe peligro de DESLIZAMIENTO.
Ruedas de friccin (I)
Con conexin interna
Con conexin externa
Caractersticas:
Es el modo ms sencillo de transmisin de potencia de un eje rotatorio a otro Movimiento transmitido por friccin
Inconvenientes
Mxima fuerza de friccin: F = N
Transmisin de par limitada
Ruedas de friccin (II)

Si el par demandado requiere una fuerza tangencial superior a la mxima disponible:
DESLIZAMIENTO ENTRE AMBOS CILINDROS
Desgaste Asincrona
SOLUCIN:
Incorporar medios de trabamiento forma ENGRANAJES trasmisin por fuerza y
Ruedas de friccin (III)

Rodadura pura + relacin de transmisin constante pueden ser dos circunferencias (a) Transmisin entre ejes paralelos:
Cilindros de friccin:
Externos Internos
los perfiles slo
i=
2 r 2 = 1 v1 r 1
v2
Si no hay deslizamiento
v1 = v2 i =
r 1 r2
Ruedas de friccin (IV)

(b) Transmisin entre ejes que se cortan:
CONOS de friccin
r i= 1 r2
(c) Transmisin entre ejes que se cruzan:

HIPERBOLOIDES de friccin
NO hay rodadura, pero las superficies son siempre tangentes entre s

Ruedas de friccin (V)

Ventajas:
Es el mtodo ms sencillo de transmisin de potencia de un eje a otro
Inconvenientes:
Mxima fuerza de friccin:
F = N
Transmisin de par limitada
Si el par demandado requiere una fuerza tangencial superior a la mxima disponible: DESLIZAMIENTO ENTRE AMBOS CILINDROS
Desgaste Asincrona SOLUCIN:
Incorporar medios de trabamiento trasmisin por fuerza y forma ENGRANAJES
Tipos de engranajes
Rectos externo interno Simples Dobles Helicoidales Cnicos rectos De esqueleto de pescado (herringbone)
Ejes paralelos (engranajes cilndricos)
Ejes que se cortan (engranajes cnicos)
Cnicos helicoidales Zerol De corona y pin cilndrico Helicoidales cruzados Hipoidales De Sinfn Cavex Espiroide De sinfn envolvente Helicon Beveloid
Ejes que se cruzan en el espacio (engranajes hiperblicos)

Engranajes cilndricos de dentado recto

Transmiten movimiento entre ejes paralelos
(a) externos: sentidos de giro opuestos

(b) internos: sentidos de giro iguales
Engranajes cilndricos de dentado oblicuo

Dientes inclinados progresivo:
Menos VIBRACIONES Menos RUIDO
(b) doble (a) simple
soportan carga axial
engrane
(c) Herringbone
En (b) y (c) estn compensadas las componentes axiales de los esfuerzos

Engranajes cnicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cortan
(a) Cnico rectos
(b) Cnico helicoidal
(d) De corona y pin recto (c) zerol

Engranajes hiperblicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cruzan en el espacio.
(c) De sinfn cavex (a) Helicoidal cruzado (b) De sinfn-corona
(d) De sinfn evolvente

(e) hipoidal
(g) Beveloid (f) helicon
Generacin efectiva de los flancos de de los dientes

Procesos de mecanizado:
Fresado Cepillado
Cortador en forma de cremallera Cortador en forma de pin
Formado con sinfn
Otros mtodos:
Fundicin Extrusin Estampacin Sinterizado, etc
Procesos de acabado:
Cepillado Bruido Esmerilado Pulido
Fresado (I)
La herramienta (fresa) tiene la forma del hueco entre dientes Inconvenientes: la herramienta slo sirve para ruedas del mismo dimetro y mdulo
Fresado (II)
Cinemtica y dinmica de Mquinas A. de Lamadrid, A. de Corral, UPM, Madrid 1992
Cepillado (I)
til en forma de cremallera:
La herramienta es una cremallera del mismo mdulo que la rueda a tallar. El corte se debe al movimiento de vaivn de la herramienta en la direccin del eje de la rueda Se enfrenta la herramienta a un disco de radio ra. La herramienta penetra hasta que su lnea media es tangente a la circunferencia primitiva de referencia Se gira ligeramente el disco y se desplaza la cremallera como si estuvieran engranando Cuando se ha cortado un diente se reposiciona la cremallera
Cepillado (II)
Cepillado (III)
til en forma de pin:
La herramienta es una contrarrueda El procedimiento es semejante al anterior Ventajas:
Permite generar ruedas internas No hay problemas de imprecisin por reposicionamiento de la herramienta.
Cepillado (IV)
Cepillado (V)
Conformado sin fin

El cortador tiene forma de tornillo sinfn Los dientes son rectos como los de una cremallera, pero el sinfn no tiene que girar para cortar dientes rectos. Ventajas:
Gran precisin, por no tener que reposicionar la herramienta Es el mtodo ms usado.
Palancas rodantes (I)

(a) Condicin de contacto permanente
Los perfiles NO deben penetrar ni separarse Las componentes normales de VA1 y VA2 han de ser iguales
n n vA1 = vA2
Tangente de contacto
VA3 P VA2
Palancas rodantes (II)

(b) relacin de transmisin constante
O1 A N O2 A N
' 1
i=
2 VA2 = 1 O 2 A
VA1 O1A
' 2
AN1 = semejante a VA1 N1 A ' O1A O1 N1 AN 2 i= VA2 O 2 N '2 AN 2 = semejante a VA2 N 2 A O 2 A O 2 N '2 VA1
AN1
' O 2 N1
Por la condicin de contacto permanente ' O1 N1 VnA1 = VnA2 AN1 = AN 2 i = O 2 N '2

' O1 N1 P semejante a O 2 N '2 P i =
O1P = cte O2 P
Palancas rodantes (III)

La normal comn y la lnea de centros se cortan en un punto fijo P.
Los perfiles que cumplen esta condicin se llaman PERFILES CONJUGADOS
(c) Condicin de rodadura pura:

Deslizamiento: diferencia de velocidades( v t v t ) A1 A2 tangenciales Habr RODADURA PURA si las componentes tangenciales de VA1 y VA2 son iguales. t t vA1 = vA2 contacto permanente vA1 = vA2 n n vA1 = vA2 Como vA1 O1A y vA2 O2A O1 ,O2 y Aes tan alineados
El contacto se produce sobre la lnea de centros
Perfiles conjugados (I)

Transmisin del movimiento con relacin constante de velocidades angulares
OBJETIVO: Evitar deslizamientos entre elementos rodantes SOLUCIN: Incorporar dientes de cualquier forma.
Engranajes primitivos (200 a.c.): Ruedas giratorias de madera a las que se fijaban elementos de formas rudimentarias (molinos de viento, ruedas hidrulicas, relojera, etc.)
Perfiles conjugados (II) Aparicin del motor de vapor ( 1750 ):

Se transmiten mayores pares y velocidades Las transmisiones NO uniformes provocaban fuertes choques entre dientes y los destruan Surge la necesidad de obtencin de dientes que proporcionen transmisin con relacin constante de las velocidades angulares de entrada y salida PERFILES CONJUGADOS
Perfiles conjugados empleados en engranajes

En teora pueden emplearse cualquier pareja de perfiles conjugados. Por consideraciones prcticas, slo se emplean dos tipos de perfiles conjugados:
Perfil cicloide:
Fue el ms empleado en la Revolucin industrial hasta principios de siglo XX, pero hoy da slo se utiliza en mecanismos de relojera.
Perfil de Evolvente de Crculo:

En la actualidad es el perfil de uso universal, salvo en relojera y bombas de paletas. Presenta las siguientes ventajas:
Versatilidad a la hora de disear Otras caractersticas inherentes a su geometra que se vern ms adelante
Generacin de perfiles conjugados

Para cualquier perfil que se de a los dientes de una rueda, siempre existe un perfil para los de la otra que es conjugado del primero. Mtodo de generacin:
Se hace rodar una circunferencia sobre la otra La evolvente de las posiciones de un diente es el perfil del diente conjugado. Este mtodo es la base de la talla de perfiles por generacin
Mtodo de generacin
Mtodo de generacin
Perfil de evolvente (I)

Definicin:
curva generada por un punto fijo de una recta que rueda sin deslizar sobre una circunferencia llamada circunferencia bsica. Es la curva que trazara una cuerda tensa al desenrollarse de un cilindro.
Perfil de evolvente (II) Propiedades:

El cordel es tangente a la circunferencia El centro de curvatura es el punto de tangencia del cordel y la circunferencia base La evolvente es siempre normal al cordel.
Normal al perfil de evolvente y tangente a la circunferencia base
Perfil de evolvente
Transmisin uniforme con dientes de evolvente

Al hacer girar los carretes en sentidos opuestos, el punto P del hilo traza una evolvente en cada cilindro Propiedades de la transmisin:
El contacto se produce sobre la tangente comn a las circunferencia base, TT2 , 1 llamada lnea de engrane. TT2 es la normal comn en el 1 punto de engrane P TT2 es nica corta a la lnea 1 de centros en un punto fijo relacin de transmisin constante
Dientes de evolvente
Ley fundamental del engrane

La relacin de transmisin debe ser constante
La normal comn a los perfiles de los dientes, en todos los puntos de contacto dentro del segmento de engrane, debe pasar por un punto fijo de la lnea de centros, llamado punto primitivo.
Ley fundamental de engrane

Evolvente Longitud
recorrida por el punto de contacto sobre la lnea de engrane es igual al arco girado por las circunferencias bsicas.
PP' = Q1Q1 ' = Q2Q2 '
Como QQ' = rb
1 rb1 = 2 rb2
1 t rb1 = 2 t rb2
As pues
i=
1 rb1 = = cte 2 rb2
1 rb1 = 2 rb2
Nomenclatura. Pareja de ruedas (I)

a) Pareja de ruedas
Pin: rueda dentada de menor dimetro Rueda: rueda dentada de mayor dimetro Circunferencia base (rb): circunferencias a partir de las cuales se generan los perfiles de evolventes Lnea de centros: lnea que une los centros, O1 y O2 de las dos circunferencias bsicas
Nomenclatura. Pareja de ruedas (II)

Lnea de engrane, TT2: tangente comn a las circunferencias 1 bsicas. Sobre ella se produce el contacto entre los dientes. Punto primitivo C : punto de interseccin de la lnea de engrane con la lnea de centros Circunferencias primitivas de funcionamiento (r): circunferencias de las tericas ruedas de friccin a las que se han incorporado dientes. Su radio es tal que el movimiento de rodadura entre ambas tendra lugar en el punto primitivo C. ngulo de presin de funcionamiento (): ngulo que forma la lnea de presin con la tangente comn a las circunferencias primitivas por el punto C.
Nomenclatura. Rueda aislada (I)

b) Rueda aislada:
Circunferencia primitiva de referencia (r) y ngulo de presin de referencia : estos parmetros se emplean para referir a ellos las magnitudes geomtricas de una rueda aislada. La circunferencia primitiva de referencia sera aquella a la que le correspondera un ngulo de presin de referencia que est normalizado a 14.5, 20 y 25, siendo el de 20 el valor ms habitual.
r r b1 rb = r cos i = = 1 rb2 r2
Nomenclatura. Rueda aislada (II)

Nmero de dientes de la rueda z Paso p: distancia entre puntos homlogos de dos perfiles consecutivos de una misma rueda, medida sobre la circunferencia primitiva de referencia. 2r
p= z
Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo paso. Mdulo m: cociente entre el dimetro primitivo de referencia y el nmero de dientes. 2r p
m= z =
Dos ruedas engranan si tienen el mismo mdulo. i =
mz1 2 z1 r 1 = = r2 mz2 2 z2
Paso diametral (diametral pitch), dp: cociente entre el nmero de dientes y el dimetro primitivo de referencia expresado en pulgadas.
dp =
z 2 r(pulg adas)
Nomenclatura. Dentadura (I)

c) Dentadura:
Circunferencia de cabeza (ra):circunferencia que limita los dientes por su parte superior Circunferencia de pie (rf): circunferencia que limita el hueco entre dientes por su parte inferior. El hueco debe ser suficientemente profundo para dejar pasar la cabeza de los dientes de la otra rueda.
Nomenclatura. Dentadura (II)

Altura de cabeza o adendo, ha : distancia radial entre la circunferencia primitiva y la cabeza del diente. Altura de pie o dedendo, hf: distancia radial entre la raz del diente y la circunferencia primitiva Altura total, h: suma de la altura de cabeza y la de pie
h = ha + hf
Holgura o juego circunferencial: hueco que dejan al acoplar una pareja de dientes. Necesaria para permitir la deflexin de los dientes, el paso del lubricante y la expansin trmica Huelgo o juego en cabeza, c: hueco que dejan una pareja de dientes al engranar, entre la cabeza del diente y el fondo del espacio interdental de la rueda conectada. Suele valer:
c = 0.25 m
Altura de trabajo hw: diferencia entre la altura total del diente y el juego.
Nomenclatura. Dentadura (III)

Espesor s : Espesor del diente, medido sobre la circunferencia primitiva 2r m
s=
Hueco e: hueco entre dientes, medido sobre la circunferencia primitiva. m

e=s= 2
z=
Se cumple que
p=e+s
cara: parte de la superficie del diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de cabeza Flanco: parte de la superficie de un diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de pie Altura de flanco b: anchura del diente medida en direccin paralela al eje.
Perfil de referencia normalizado

Las dimensiones del perfil de referencia y de la herramienta asociada a l estn normalizadas
rb = r cos 0 0 = rb = r cos
Perfil de referencia (I)

Cremallera de referencia:
til de corte ficticio que se empleara para generar los dientes de un engranaje con dimensiones normalizadas.
Perfil de referencia:
Seccin normal de la cremallera de referencia. Se emplea para definir las dimensiones normalizadas del dentado.
Perfil de referencia del dentado

Perfil de referencia de la herramienta
Penetracin e interferencia (I)

La evolvente NO puede extenderse por debajo de su circunferencia base. Si la herramienta penetra en el crculo bsico PENETRACIN del diente menor resistencia mecnica La porcin de diente que queda por debajo NO tiene perfil de evolvente e interfiere con la cabeza del otro diente INTERFERENCIA entre dientes.
Penetracin e interferencia (II)
Nmero lmite de dientes (I)

OBJETIVO: evitar la penetracin Situacin lmite de penetracin:
La cabeza de la herramienta sale tangencialmente al flanco que acaba de generar, y no lo daa. El extremo del flanco de la herramienta NO debe sobrepasar el punto T, pues all la velocidad relativa de la herramienta y el diente es tangente a ambos. Si el extremo de la cremallera se extiende ms all de T, su velocidad no es tangente al flanco del diente, y penetra en l.
Nmero lmite de dientes (II)

Como
m= 2r z
y rb = r cos :
2r 2 r cos2 1 cos2 z z 2 2 2 1 cos2 sen2 z z z sen2
Para = 20 , el nmero lmite de dientes es:

z
No obstante, si z>14, la penetracin es muy poco importante, y en la prctica se admite:

zlim = 14
2 17 sen2 20
zlim = 17
Procedimientos de talla para evitar la penetracin

Objetivo:
Evitar la penetracin en ruedas con menos de 14 dientes.
(a) variacin del ngulo de inclinacin del flanco de la cremallera:

0 > = 20
Sigue siendo vlida la expresin anterior:

z'
2 2 2 z '1 = < = z1 2 2 2 sen 0 sen 0 sen z '1 < z1

(b) Dentado rebajado:
Se emplea cremallera con alturas de pie y de cabeza inferiores a las normalizadas.
hao = my
Como m =
(y < 1)
r my rb cos2
2r y rb = r cos : z 2r 2y r y r cos2 1 cos2 z' z' 2y 2y 2y 1 cos2 sen2 z ' z' z' sen2
z '1 = 2y 2 < = z1 z '1 < z1 2 2 sen 0 sen
El nmero lmite de dientes es:
Como en el caso anterior, la cremallera no est normalizada.


(c) desplazamiento en la talla:
La lnea media de la herramienta se desplaza una cantidad +xm hacia el exterior de la circunferencia primitiva.
r + xm m rb cos r (1 x) m rb cos
Como m = z y rb = r cos :
2r
r 2r 2(1 x) (1 x) r cos2 1 cos2 z' z' 2(1 x) 2(1 x) 2(1 x) 1 cos2 sen2 z ' z' z' sen2
Como para poder cortar debe ser x<1:

z '1 =
2(1 x) 2 < = z1 z '1 < z1 2 2 sen 0 sen
Esta talla se llama talla a +V

La herramienta SI est normalizada
Clculo del factor de desplazamiento en ruedas talladas a V

Segn se ha visto
2(1 x) sen2 z '1 = (1 x) = z '1 2 sen 2 z '1 z' z z '1 x = 1 = 1 1 = 1 2 z1 z1 sen2
Se sabe, sin embargo, que en la prctica se puede trabajar con un nmero lmite de dientes inferior al calculado, por lo que se toma:
x= 14 z ' 17
Ruedas talladas a cero y ruedas talladas a V Atendiendo a la forma en que se realiza la talla, las ruedas se clasifican en:
RUEDAS A CERO (rueda normal): la lnea media de la herramienta de talla es tangente a la circunferencia primitiva de referencia RUEDAS A V (con desplazamiento): la lnea media del perfil de referencia se desplaza respecto a la circunferencia primitiva una cantidad V=mx, contada positivamente hacia el exterior (rueda V+) y negativamente hacia el interior (rueda V-)
Montaje de engranajes Segn el tipo de montaje, los engranajes se clasifican en:

Engranajes montados a cero: las circunferencias primitivas y de funcionamiento coinciden con las de referencia. Engranajes montados en V: las circunferencias primitivas de referencia NO coinciden con las de funcionamiento.
Montaje de engranajes
(a) engranajes montados a cero con ruedas talladas a cero:
Las dos ruedas tienen ms de 14 dientes
(b) engranajes montados a cero con ruedas talladas en V:

Una rueda tiene ms de 14 dientes y la otra menos, y su suma es mayor de 28 Se tallan las ruedas con x1=x2
(c) engranajes montados en V con ruedas talladas en V:

Los dientes de ambas ruedas suman menos de 28 Las ruedas se tallan con desplazamientos diferentes
La funcin evolvente
Por las propiedades de la evolvente de crculo

EB AB AE AP AE = = = = tg rb rb rb rb
*
La funcin tg recibe el nombre de funcin evolvente

Ev( ) = tg Ev( ) = *
Clculo de espesor del diente

Espesor de una circunferencia de radio rx
Por semejanza
s x 2 EC rx rx = s x = 2 EC = 2 CB EB rx rb rb rb
Por las propiedades de la evolvente * = Ev ( x ) x EB = rb Ev ( x ) * Como : EB = rb x
(1)
CB = rb Ev ( )
Anlogamente Sustituyendo en (1)
sx = 2 ( rb Ev( ) rb Ev( x ) )
sx = 2 rx (Ev( ) Ev( x ) )
Ev ( )
rx rb (2)
Necesitamos conocer el valor de

Clculo del espesor del diente

El espesor en la circunferencia primitiva de referencia, s, se mide en la cremallera y vale:
s' = s + 2s m m s= + 2 x m tg s' = 2 2 s = tg s = x m tg xm
Aplicando la ec. (2) a la circunferencia primitiva de referencia:

m m + 2 x m tg = 2 r (Ev Ev ) + 2 x m tg = m z (Ev Ev ) 2 2 2r mz 2x Como : m= r= Ev = + tg + Ev z 2 2z z
Sustituyendo en la ec. (2) queda:

2x tg + Ev Ev x s x = 2 rx + 2z z
Distancia entre ejes de funcionamiento

Distancia entre ejes de funcionamiento a:
Suma de los radios primitivos de funcionamiento.
a0 = r '1 + r '2
Como:
rb = r ' cos ' cos r ' cos ' = r cos r ' = r rb = r cos cos '
Sustituyendo
cos a0 = ( r1 + r2 ) cos '

(a) engranajes a cero:
Como:
' = a0 = r1 + r2
(b) engranajes en V sin holgura circunferencial:

Sobre las circunferencias primitivas de funcionamiento: Suma del espesor de los dientes = paso
Paso circunferencial sobre circunferencia primitiva de funcionamiento: 2r '
2 cos z r p' = cos z cos ' r' = r cos ' 2 mz cos como r = mz 2 : p' = z 2 cos ' p' =

Espesor de los dientes sobre la circunferencia primitiva de funcionamiento.
2x tg + Ev Ev ' s' = 2 r ' + 2z z como : r' = r = m cos mz cos mz cos 2x = s' = 2 + tg + Ev Ev ' = cos ' 2 cos ' 2 cos ' 2z z
cos + 2x tg + z (Ev Ev ' ) cos ' 2 igualando p' con s'1 + s'2 queda : m cos cos = m + 2 ( x1 + x 2 ) tg + ( z1 + z 2 ) (Ev Ev ' ) cos ' cos ' 2 x1 + x 2 tg + Ev ' a' z1 + z 2
2 ( x1 + x 2 ) tg '+ ( z1 + z 2 ) (Ev Ev ' ) = 0 Ev ' = 2

(c) engranajes en V sin holgura radial:
La lnea media de la cremallera de referencia de la rueda 1 coincide con la de la 2
a0 = ( r1 + mx1 ) + ( r2 + mx 2 ) = = r1 + r2 + ( x1 + x 2 ) m
Multiplicando y dividiendo por 2 ( z1 + z 2 )
a0 = r1 + r2 + 2
como m = 2r z
x1 + x 2 m ( z1 + z 2 ) z1 + z 2 2
mz m x + x2 = r ( z1 + z 2 ) = r1 + r2 a0 = ( r1 + r2 ) + 2 ( r1 + r2 ) 1 2 2 z1 + z 2
x1 + x 2 a0 = ( r1 + r2 ) 1 + 2 z1 + z 2
Longitud de engrane
El segmento de engrane se puede considerar como la suma de dos segmentos, unidos por el punto primitivo.
g = g acercamiento + g alejamiento
E1P
PE2
Coeficiente de engrane (grado de recubrimiento)
E2E1
pb
En un par de engranajes el ratio entre:

El arco de conduccin (evolvente) y E2E1 El paso (circunferencia base) p = 2r/ z
pb = 2rb / z = m cos()
Arco de conduccin (circunf. Base y Circunf. Primitiva)

Es el arco girado desde el engrane y el desengrane de un diente. E2E1 Por las propiedades de la evolvente el arco de conduccin es igual a la longitud de engrane. E2E1 = g Si el arco es medido en la circunferencia primitiva de funcionamiento r, entonces
E2 E1 = g / cos()
Clculo de la longitud de acercamiento
gf = E2T2 PT2 = R R sen()

2 c2 2 2 2 2
Clculo de la longitud de alejamiento
ga = E1T1 PT1 = R
2 c1
R sen()
2 1 2 1
Longitud de engrane. Arco de conduccin

Longitud de engrane, g: suma de las longitudes de acercamiento y alejamiento Arco de conduccin, : es el arco correspondiente al ngulo girado al pasar de E2 a E1
Por las propiedades de la evolvente, el arco de conduccin medido sobre la circunferencia bsica es igual a la longitud de engrane. Si se mide en circunferencia primitiva de funcionamiento vale:
Por semejanza de arcos: Como y queda:
Grado de recubrimiento o coeficiente de engrane

Por las propiedades de la evolvente, es el paso medido en circunferencia bsica. Del mismo modo, tambin es el paso medido en circunferencia bsica.
Grado de recubrimiento, : es el cociente entre el arco de conduccin y el paso.

Tomando ambos sobre la circunferencia bsica: La porcin debida a la rueda 1 es: Y la debida a la rueda 2 es:
Relacin de contacto
g1 + g2 T1B T1P + T2 A T2P RC = = = 2rb pb Z

2 2 2 2 ra1 rb1 rp1sen + ra2 rb2 rp2 sen RC = 2r cos Z
RC =
2 2 2 2 ra1 rb1 + ra2 rb2 ( rp1 + rp2 ) sen
m cos

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Tipos de transmisiones mecnicas:

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Transmisin por correas

Transmisin por correas

Transmisin por correa con velocidad ajustable

Transmisin por cadenas y cables

NO existe peligro de DESLIZAMIENTO.

TRANSMISIN POR CABLES Ventajase inconvenientes:

Ruedas de friccin (I)

Con conexin interna

Con conexin externa

Transmisin de par limitada

Ruedas de friccin (II)

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Ruedas de friccin (III)

los perfiles slo

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Ruedas de friccin (IV)

(c) Transmisin entre ejes que se cruzan:

NO hay rodadura, pero las superficies son siempre tangentes entre s

Ruedas de friccin (V)

Transmisin de par limitada

Ejes paralelos (engranajes cilndricos)

Ejes que se cortan (engranajes cnicos)

Ejes que se cruzan en el espacio (engranajes hiperblicos)

Engranajes cilndricos de dentado recto

(a) externos: sentidos de giro opuestos

(b) internos: sentidos de giro iguales

Engranajes cilndricos de dentado oblicuo

soportan carga axial

En (b) y (c) estn compensadas las componentes axiales de los esfuerzos

(a) Cnico rectos

(b) Cnico helicoidal

(d) De corona y pin recto (c) zerol

(d) De sinfn evolvente

(g) Beveloid (f) helicon

Generacin efectiva de los flancos de de los dientes

Formado con sinfn

Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniera Mecnica

Cinemtica y dinmica de Mquinas A. de Lamadrid, A. de Corral, UPM, Madrid 1992

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Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniera Mecnica

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Cinemtica y dinmica de Mquinas A. de Lamadrid, A. de Corral, UPM, Madrid 1992

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Cinemtica y dinmica de Mquinas A. de Lamadrid, A. de Corral, UPM, Madrid 1992

Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniera Mecnica

Conformado sin fin

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Palancas rodantes (I)

Palancas rodantes (II)

Por la condicin de contacto permanente ' O1 N1 VnA1 = VnA2 AN1 = AN 2 i = O 2 N '2

Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniera Mecnica

Palancas rodantes (III)

(c) Condicin de rodadura pura:

Perfiles conjugados (I)

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