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Rpublique Tunisienne Ministre de l'Enseignement Suprieur de la Recherche Scientifique et de la Technologie

Universit du 7 Novembre Carthage

DE PROJET DE FIN DTUDES POUR LOBTENTION DU DIPLME DE MAITRISE

MEMOIRE

Filire : Gnie Electrique

Titre
Ralisation dune GTC ddie au pilotage et la supervision des quipements dune chaufferie de la Clinique ENNASSER II

Organisme daccueil : Socit Tunisienne dElectricit et de Rgulation(STER)

Encadr par : Mr EL ARFAOUI Ahmed

(STER)

Elabor par : ALIBI Hassen BACCARI Samir

Mme ELLOUMI OUESLATI Afef (ESTI)

Anne Universitaire 2007-2008

Ddicaces
Je ddie ce modeste travail celui qui m'a appris les sens du travail et de la responsabilit, mon trs cher frre Jounaidi Grce qui j'ai pu atteindre ce jour qu'il a longtemps attendu. Il a suivi et encourag mes tudes avec autant d'affection que de fermet. Que dieu lui rserve sant, bonheur et longue vie. A celle qui n'a cess de m'offrir joie et bonheur, ma trs cher mre Zina A la plus tendre des mres pour ses sacrifices qui sont inoubliables et pour tout ce qu'elle a fait pour mon ducation, je lui ddie ce travail en tmoignage de ma grande affection e t de mon amour filial. Que dieu lui procure sant, bonheur et longue vie. A mes trs chres frres Belgassem, Mokhtar, Anwar et Kais pour leurs encouragements et leur soutien moral Je leur souhaite un avenir radieux avec beaucoup de succs et de bonheur. A mes trs chres soeurs Najeh et Kalthoum pour leurs encouragements et leur soutien moral. Je leur souhaite un avenir radieux avec beaucoup de succs et de bonheur. A toute la famille ALIBI. A mes adorables amis. En souvenir des meilleurs moments passs ensemble. Je leur souhaite une vie pleine de bonheur, de joie et de succs. ALIBI

Ddicaces
Je profite de cette occasion pour remercier les personnes qui me sont les plus chres ; une ddicace ne pourrait exprimer la profondeur des sentiments que jprouve pour vous. A ma mre ; Tu es ma source damour et de succs ; Tu mas tout donn dabord la vie, ensuite tu mas consacr la tienne ; Tu as attendu ce beau jour et maintenant ma russite test ddie ; A mon pre ; Tu as toujours t pour moi le vrai pre, je tadore ; A ma famille ; Merci pour votre soutien et votre amour. Une ddicace spciale toute la famille BACCARI. A tous mes amis et tous ceux qui maiment. Quils trouvent dans ce travail le tmoignage de ma grande affection.

BACCARI

Tout dabord, nous tenons remercier Mr HASSEN Mansour le grant de lentreprise de nous avoir donn lopportunit deffectuer notre projet de fin dtudes au sein de la STER. Nous remercions Mr ARFAOUI Ahmed, le directeur technique de lentreprise et notre encadreur qui nous a donn lopportunit de bnficier de sa large exprience. Un remerciement spcial Madame ELLOUMI OUESLATI afef, notre encadreur lESTI pour ses conseils, ses rigoureuses directives et son sens professionnel. Un remerciement amical et spcial Mohamed Ali, Neila et Enaser. A tous les membres de latelier de lentreprise et spcialement Mongi. Nous adressons nos sincres remerciements aux membres du jury pour nous avoir honors en acceptant de juger notre travail. Finalement, nous adressons nos remerciements lEcole Suprieure de Technologie et dInformatique(E.S.T.I), particulirement aux enseignants du dpartement Gnie Electrique.

HASSEN & SAMIR

Sommaire
Glossaires INTRODUCTION GNRALE CHAPITRE-I-: ETUDE DE LEXISTANT LA GESTION TECHNIQUE CENTRALISE (G.T.C) .........................................................4 CAHIER DES CHARGES .......................................................................................................7 PRESENTATION DE LA STER ............................................................................................8 CHAPITRE-II-: CONCEPTION ET RALISATION DE LARMOIRE ELECTRIQUE ASSOCIE LA GTC DE LA CHAUFFERIE I. Introduction : .................................................................................................................. - 11 II. Le matriel de protection : ........................................................................................... - 11 II.1. La protection par disjoncteur: ............................................................................... - 11 II.1.1. Le disjoncteur diffrentiel : ............................................................................ - 11 II.1.2. Le disjoncteur moteur : .................................................................................. - 11 II.1.3. Caractristiques et proprits : ....................................................................... - 11 II.2. La protection par fusibles :..................................................................................... - 11 II.2.1. Dfinition: ...................................................................................................... - 11 II.2.2. Fonctionnement:............................................................................................. - 12 II.3. Slectivit entre disjoncteur et fusible : ................................................................ - 12 III. La protection contre les courts-circuits : .................................................................... - 12 III.1. Valeur de courant de court-circuit : ...................................................................... - 12 III.2.1. Formule gnrale : ........................................................................................ - 13 III.2.2. Calcul de limpdance totale de la boucle de dfaut Zcc : ........................... - 13 IV. Conception de larmoire : ........................................................................................... - 14 IV.1. Schma lectrique :............................................................................................... - 14 IV.2. Choix du matriel lectrique : .............................................................................. - 14 IV.2.1 Disjoncteur gnral :....................................................................................... - 14 -

IV.2.2 Disjoncteurs des dparts : .............................................................................. - 16 V. Conception de la Gestion Technique Centralise de la chaufferie : ............................ - 18 V.1. Le systme DESIGO :...................................................................................... - 18 V.1.1. Introduction :................................................................................................. - 18 V.1.2. Les composantes du systme DESIGO : ................................................... - 18 V.2. Matriels de rgulation disponibles: ..................................................................... - 22 V.2.1. Les sondes de tempratures : ......................................................................... - 22 V.2.2. les vannes trois voies : ................................................................................... - 23 V.2.3. les servo vannes : ........................................................................................... - 23 VI. Choix du matriel ncessaire pour la chaufferie : ...................................................... - 23 VI.1. Description de la chaufferie : .............................................................................. - 23 VI.2. Les commandes gnrales : ................................................................................. - 24 VI.3. Les outils ncessaires : ........................................................................................ - 25 VI.4. Choix du matriel de rgulation : ........................................................................ - 25 VI.5. Choix de lautomate : ......................................................................................... - 26 VI.6. Choix des accessoires de lautomate: .................................................................. - 26 VII. Ralisation de larmoire associe la GTC de la chaufferie : .................................. - 29 VII.1. Le Circuit de puissance : .................................................................................... - 30 VII.2. Circuit de commande : ....................................................................................... - 30 VII.3. Circuit de signalisation :...................................................................................... - 30 VII.3.1. Le voyant lumineux : .................................................................................. - 30 VII.3.2. Larrt durgence :...................................................................................... - 30 VIII. Conclusion : .............................................................................................................. - 32 CHAPITRE-II-: PROGRAMMATION ET SUPERVISION I. Introduction :.. ............................................................ - 34 II. Les logiciels de programmation : ................................................................................. - 34 II.1. Outils de programmation des automates XWORKS : .................................... - 34 II.1.1. Introduction : .................................................................................................. - 34 II.1.2. Programmation avec D-Map : ........................................................................ - 34 -

II.2. Outil de supervision DESIGO INSIGHT : ....................................................... - 36 II.2.1. Gnralits : ................................................................................................... - 36 II.2.2. Prsentation du DESIGO INSIGHT : ........................................................ - 36 II.2.3. Applications : ................................................................................................ - 37 III. Programmation de la chaufferie : ............................................................................... - 38 III.1. Gestion des alarmes : ........................................................................................... - 38 III.2. La production deau chaude: ............................................................................... - 39 III.2.1. Commande de deux chaudires: ................................................................... - 40 III.3. La production deau glace :................................................................................ - 42 III.3.1. Commande des groupes deau glace :......................................................... - 44 III.3.2. Commande des pompes primaires de retour deau glace : ......................... - 44 III.3.3. Commande des pompes de dpart deau chaud et deau glace: .................. - 45 III.4. Commande de la vanne 3 voies changeur VC/CTA: ......................................... - 46 III.5. La production deau chaude sanitaire : ................................................................ - 47 III.5.1. La Rgulation de circuit primaire : ............................................................... - 47 III.5.2. Commande de la vanne 3 voies de circuit ECS et capteur solaire : ............. - 48 IV. Simulation : validation des diffrentes fonctions : .................................................... - 49 V. Supervision : ................................................................................................................ - 50 V.1. Ralisation des interfaces de supervision : ........................................................... - 50 V.2. Description de diffrentes fonctionnalits: ........................................................... - 54 V.2.1 Les commandes : .......................................................................................... - 54 V.2.1.1. Le choix de commande : ....................................................................... - 54 V.2.1.2. Les alarmes: ........................................................................................... - 55 V.2.2. Les consignes : .............................................................................................. - 56 VI. Conclusion : ................................................................................................................ - 56 CONCLUSION GNRALE ............................................................ - 57 BIBLIOGRAPHIE / WEBOGRAPHIE.. ....................................................................... - 58 ANNEXES...................................................................... - 59 -

Liste des figures


Fig.1 : Hirarchie du personnel de la STER ....- 9Fig.2 : Courbe de slectivit entre disjoncteur et fusible.-12Fig.3 : schma unifilaire de linstallation lectrique...-13Fig.4 : les composantes du systme DESIGO .................-19Fig.5 : UTL de la srie compacte.............................................-19Fig.6: UTL de la srie modulaire ...............................................-20Fig.7: Environnement de DESIGO INSIGHT ..-21Fig.8: Exemples des sondes de temprature.-22Fig.9: Exemples des vannes trois voies-23Fig.10: Exemples des servos vannes..............................-23Fig.11:Modules dalimentation TXB1.PBUS et module de ConnexionTXS1.EF10...-29Fig.12:Armoire lectrique de la chaufferie..-30Fig.13: Exemples de cblage de lautomate et ses accessoires-31Fig.14 : Ltablissement de plan avec lditeur CFC...-35Fig.15: les applications de DESIGO INSI..................................-37Fig.16: Bloc Common Alarm..-38Fig.17 : Nombre de chaudires en fonction de la temprature de retour....-39Fig.18 : GRAFCET du fonctionnement des chaudires..-39Fig.19: GRAFCET du fonctionnement altern entre les chaudires...-40Fig.20 : Programme cascade chaudires..-41Fig.21: paramtrage du bloc CONT_4ST ...-41Fig.22: paramtrage du bloc ROT_8....................................................................-42Fig.23: Nombre de GEG en fonction de la temprature de retour..-42Fig.24: GRAFCET du fonctionnement des GEG-43Fig.25: GRAFCET de la permutation entre les GEG.................................................-43Fig.26: Commande des GEG......................................................................................-44Fig.27: Commande des pompes primaires de retour deau glace..................................-45-

Fig.28: GRAFCET du fonctionnement des pompes de dpart deau chaude et deau glace.-45Fg.29: commande des pompes de dpart....................................................................-46Fig.30: paramtres de bloc PID_CTR.....-46Fig.31:commande de la vanne 3 voies changeur VC\CTA....-47Fig.32: Schma du circuit primaire de linstallation solaire ...-47Fig.33: variation de louverture de la vanne en fonction de la T du ballon ....-48Fig.34: commande de la vanne 3 voies de circuit ECS et capteur solaire....-49Fig.35: Rsultat de compilation du programme..............................................................-49Fig.36: Maquette dessai..-50Fig.37: page top..........................................................................................................-51Fig.38: page bus......................................................................................................-52Fig.39: Interface du production deau chaude...................................................................-52Fig.40: Interface du production deau glace........................................................................-53Fig.41: Interface du production deau chaude sanitaire..................................................-53Fig.42: Commande...............................................................................................................-54Fig.43: Bouton de commande.....................................................................................-54Fig.44: rglage dune valeur logique ...................................................................................-54Fig.45: rglage dune valeur analogique..........................................................................-55Fig.46: la signalisation des alarmes.................................................................................-55Fig.47: la reset des alarmes..................................................................................................-56Fig.48: champ des consignes................................................................................................-56-

Liste des tableaux

Tableau 1 : Caractristiques des transformateurs .....-15Tableau 2 : Caractristiques lectriques des quipements ..-17Tableau 3 : Matriel de commande et de protection pour la chaufferie...-17Tableau 4 : Les UTL Compactes..............................................................................................-20Tableau 5 : Choix du matriel de rgulation-25Tableau 6 : Adressage du module TXM1.16D....-26Tableau 7 : Adressage du module TXM1.16D....-27Tableau 8 : Adressage du module TXM1.6R..-27Tableau 9 : Adressage du module TXM1.6R..-27Tableau 10 : Adressage du module TXM1.6R....-28Tableau 11 : Adressage du module TXM1.6R....-28Tableau 12 : Adressage du module TXM1.8U....-28Tableau 13 : Adressage du module TXM1.8U....-29Tableau 14 : Bordeaux de prix ....-31-

Glossaires
STER : Socit Tunisienne dElectricit et de Rgulation GTB : Gestion Technique des Btiments GTC : Gestion Technique Centralise CVC : Chauffage/Ventilation/Climatisation HVAC : Chauffage Ventilation Air Conditionn UTL : Unit de Traitement Local EC : Eau Chaude EG : Eau Glace CTA : Centrale de Traitement dAir GEC : Groupe Eau Chaude GEG : Groupe eau glaceE/S : Entre/Sortie AI : Analogic Input : entre analogique BI : Binary Input : entre binaire AO : Analogic Output : sortie analogique BO: Binary Output: sortie binaire CC: Court Circuit T:Temprature

Introduction gnrale

ESTI

INTRODUCTION GNRALE
Les techniques de rgulation, d'automatisation et de gestion technique de btiment (GTB) voluent grce aux progrs raliss en microlectronique et en automatique. Elles permettent de raliser des fonctions et dassurer des communications de plus en plus intelligentes. Le fonctionnement du btiment devient plus conomique, les installations plus sres, et l'utilisateur bnficie d'un plus grand confort. Ces caractristiques ne sont cependant efficaces que si l'installation est correctement exploite par l'utilisateur. L'exploitation des installations techniques du btiment est effectue par des utilisateurs trs diffrents de par leur qualification et leurs activits. Il s'agit alors de concevoir un systme de gestion technique centralise (GTC) interactif pouvant satisfaire chacun des utilisateurs. Cest dans ce cadre, que ce projet de fin dtudes sinscrit. Il consiste laborer un systme de gestion technique centralise permettant la commande et la supervision dune installation de chauffage, pour la clinique ENNASSER II de Tunis. Lobjectif de notre projet consiste prciser les conditions de fonctionnement, choisir le matriel adquat et raliser larmoire et la GTC de la chaufferie dans un but doptimisation et damlioration de la qualit du service. Ce rapport est organis de la manire suivante : Dans le premier chapitre, nous prsentons en premier lieu la GTC en gnral, ensuite nous nous intressons la GTC associe la chaufferie, sujet de notre projet. En second lieu, nous dcrivons les conditions de travail savoir la socit dlectricit et de rgulation (STER) pour finir par le cahier des charges tabli pour notre projet. Le second chapitre sintresse la conception et la ralisation de larmoire lectrique de la GTC de la chaufferie. Le premier volet de ce chapitre sintresse au dimensionnement des quipements lectrique de larmoire particulirement les disjoncteurs et les contacteurs. Le second volet sintresse la conception de la GTC. Ltude des diffrentes fonctionnalits raliser au niveau de la GTC associe la chaufferie permet de bien choisir lautomate et ses

Projet de Fin dEtudes

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Introduction gnrale
associe la GTC de la chaufferie.

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accessoires. Et le dernier volet est consacr la ralisation pratique de larmoire lectrique

La troisime et dernier chapitre prsente la modlisation des diffrentes fonctions et la programmation de lautomate. Finalement, nous terminerons par la partie supervision de toutes les fonctions conues et ralise dans notre projet pour la chaufferie de la clinique ENNASSERII.

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CHAPITREI:

ETUDE DE LEXISTANT

Etude de lexistant

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LA GESTION TECHNIQUE CENTRALISE (G.T.C)


1) Introduction : Le dveloppement de nouvelles technologies dans le domaine de linformatique, des tls-transmissions et de lautomatique a permis lessor des systmes de tlsurveillance et de tlgestion. On parle alors de gestion technique centralise (GTC) et de gestion technique de btiments (GTB). Lobjectif final tant le mme ; la centralisation de linformation dans un poste de contrle. [1] Un systme de gestion technique centralise surveille, commande et optimise les installations techniques des btiments qui peuvent tre tudies en fonction de leurs configurations. Il permet un traitement prcis des processus et sadapte lvolution des nouvelles technologies de manire rpondre toutes les exigences demandes. 2) Diffrence entre GTC et GTB : Ce qui diffre la GTC de la GTB cest ltendue de lapplication ; la GTB permet de connecter les quipements techniques des btiments dans un but gnral de scuriser, matriser, conomiser et exploiter tous les asservissements des btiments. La GTC, quant elle permet de grer les installations techniques dun btiment ou dun ensemble de btiments. Elle reprsente aujourdhui un outil essentiel pour les gestionnaires immobilires (Chaufferie, Centrale de Traitement dAir, Eclairage, ..) qui peuvent ainsi optimiser le fonctionnement des installations techniques tendance nergtiques. 3) Prsentation de la G .T.C : Plus les installations sont complexes, plus tendus et plus puissants doivent tre les systmes qui assurent la commande et le contrle. Pour ce type dinstallation, la rgulation numrique savre le meilleur choix. a) Rle de la G.T.C : La Gestion Technique Centralise (GTC) permet de visualiser l'tat complet d'une installation (marche/arrt, temprature, dfaut, alarme,...), ainsi que d'interagir avec le systme. Une GTC peut piloter tous les systmes lectroniques d'un btiment (clairage, contrle d'accs, chauffage, climatisation, locaux techniques...). Au-del de son rle d'enregistrement et de contrle, elle assure sa part dans les conomies d'nergie en permettant le pilotage au plus juste des quipements : programmation horaire par zone, de la temprature, de l'clairage et de la ventilation. Cette fonction est particulirement intuitive et offre une souplesse quasiment

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Etude de lexistant

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illimite en affectant les modes de fonctionnement aux plages horaires dans le calendrier de programmation. Elle permet aussi la surveillance des courbes de temprature et des consommations. Ds lors, elle permet de vrifier si le comportement nergtique du btiment est conforme aux prvisions, et de corriger les anomalies de fond. Le systme de gestion, utilise le concept dintelligence rpartie .Il est structur en modules et divis en diffrents niveaux .Ce dernier est dfini par des performances et des fonctions dtermines et hirarchises. Il assure entre autre : La surveillance : surveiller dun seul point ltat dun quipement. Le contrle : contrler dun seul point la rponse des boucles de rgulation. Loptimisation des installations : loptimisation des cots dexploitation par analyse de rsultat de la surveillance et de contrle. b) Les niveaux de la G.T.C : il existe trois niveaux : la gestion des systmes, la coordination des systmes et le traitement des processus. 5) Les avantages de la G.T.C : Les btiments modernes sont anims du dynamisme de la technique de btiment (lclairage, la ventilation, la climatisation, les systmes dalarmes, les rseaux de communication). Do les avantages de la GTC. a) Economie : Economiser les frais de gestion et dexploitation, les cots dnergie et les frais dentretien. Privilgier le confort et baisser ses consommations dnergie. b) Contrle et scurit : Avec la diffusion de lutilisation des microprocesseurs, de nombreux quipements moins importants bnficie, leur tour des possibilits dintgrer une intelligence locale et des moyens de communication. Les fonctions de contrle et de scurit du btiment rpondent des besoins de gestion, de scurit, de confort et de communication. On parle alors de systmes de contrle et de scurit du btiment qui permettent de protger les personnes et les biens travers les alarmes, dassurer une fonction de diagnostic et de protger lenvironnement par lconomie dnergie. 6) Moyens ncessaires pour la mise en uvre de la G.T.C : Pour la G.T.C, on a besoin doutils matriels et doutils informatiques : Outils matriels : appareils lectrique (disjoncteurs, contacteurs, transformateurs ...), ordinateur, activateur et rgulateur numrique.

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Outils informatiques : la programmation des fonctions seffectue laide

du logiciel DESIGO XWORKS (pour la programmation des automates) et DESIGO INSIGHT (pour la ralisation de supervision graphique). 5) Utilisation de la GTC : La GTC agit sur lenvironnement et le fonctionnement des installations, elle nous permet la supervision des installations dans leurs diffrentes tapes avec une fiabilit et en un temps rel, la poste de contrle donne au personnel dexploitation, une vue gnrale complice guide par une reprsentation graphique, le terminal dexploitation permet au personnel davoir dune manire rapide des informations sur linstallation et permette loccupant des locaux de choisir les paramtres du milieu contrler. Lvolution des techniques rend plus facile la gestion du contrle et de la scurit du btiment. Il existe deux techniques : Lintelligence centrale : Les premires GTC ont t mises en place dans les btiments. La structure des installations mises en place dpendait alors essentiellement dune intelligence centrale unique, un automate programmable ou un ordinateur o on concentrait toute linformation. Cette configuration, lintelligence centrale, a permis des ralisations trs performantes, o lon gre des milliers de points de contrle et de commande dans un btiment. Ces systmes, intelligence centrale, trs complets et trs spectaculaires utilisent les technologies classiques de linformatique. Lintelligence rpartie : Lvolution technologique rcente, en particulier le dveloppement rapide des possibilits des microprocesseurs et des communications par bus, permet de rpartir lintelligence dans le rseau au lieu de la concentrer dans une centrale de traitement unique. Cette architecture est possible maintenant avec les terminaux intelligents intgrs dans les rcepteurs. Elle permet mme, en cas de dfaillance de la centrale, un fonctionnement local. [8] Dans notre projet, nous nous intressons la GTC de la chaufferie et la ralisation de larmoire qui lui est associe.

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CAHIER DES CHARGES


Ce projet consiste laborer un systme de gestion technique permettant la commande et la supervision dune installation de chauffage, de la Clinique ENNASSAR II. Nous devons obir au cahier des charges qui : Concevoir et raliser larmoire de commande, de puissance et de rgulation numrique la chaufferie. Slectionner et programmation de lautomate. Raliser une interface graphique.

Donnes de problme :
1. Schma de principe de la chaufferie (diffrent composant : pompes, brleurs, groupes deau glace, sondes, vannes...) 2. Analyse fonctionnelle pour la programmation des automates : La commande : La commande est divise en trois modes de fonctionnement : Mode auto asservi un programme horaire. Mode manuel Marche. Mode manuel Arrt.
La rgulation : on doit rgler la temprature de leau de dpart vers la CTA

(Centrale de Traitement dAir) et vers les V/C (Ventilo/Convecteur).

Analyse du cahier des charges :


Afin de concevoir larmoire de commande, de puissance et de rgulation numrique, une premire tape consiste dimensionner lquipement lectrique, particulirement les disjoncteurs et les contacteurs. Une seconde tape consiste concevoir la GTC associe en identifiant les E/S qui permettent de choisir lautomate et ces accessoires. La partie conception fere lobjet du deuxime chapitre. Lidentification des diffrentes fonctions du systme et leurs modlisations permettront de programmer lautomate. Une interface graphique permettra aux utilisateurs daccder la GTC de la Chaufferie. Les parties programmation et supervision constituent le chapitre trois.

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PRESENTATION DE LA STER
Notre projet de fin dtude a t effectu au sein de la Socit Tunisienne dElectricit et de Rgulation (STER). Nous prsentons la socit, ses domaines dactivit, ses ressources humaines et ses ressources matrielles. Domaine dactivit : La Socit Tunisienne dElectricit et de Rgulation est une socit prive responsabilit limite qui a t fonde en Avril 1991. La STER est en partenariat avec LANDIS & STEAFA (partenaire suisse). Elle est spcialise dans la gestion technique centralise ddie la rgulation et lautomatisation des systmes de chauffage, de climatisation, de ventilation (CVC), et dclairage. Lactivit de cette socit comporte galement la conception, la ralisation et linstallation sur site des armoires lectriques rsidentielles et commerciales. La partie scurit tant assure par des dtecteurs dincendie, des systmes anti-intrusion ainsi quune vidosurveillance. Tous les systmes conus et raliss par la STER sont en surveillance permanente grce un systme de supervision. La STER est le reprsentant de SIEMENS Building Technologies 1. La Gestion technique centralise : Elle est spcialise en engineering, l'installation et le service aprs-vente des quipements de rgulation analogiques et numriques permettant de remplir les fonctions de : Surveillance: automatisation et contrle des quipements techniques. Gestion : optimisation de la consommation d'nergie et analyse des cots d'exploitation Maintenance : dition d'ordres de maintenance facilitant l'intervention de l'exploitant Rgulation : traitement de l'air, production et distribution de l'nergie par systme conomiseur. 2. La Conception et la ralisation des armoires lectriques : Elle assure la conception et ralisation des armoires lectriques adaptes la ventilation, au chauffage et au conditionnement d'air : l'installation, la mise en route et le service aprs-vente (S.A.V) et conception et ralisation de T.G.B.T (Tableau Gnrale Basse Tension) et armoires lectriques dclairage : linstallation, la mise en route et le S.A.V 3. Dtection d'incendie et de gaz : La conception, l'installation et le service aprs-vente des systmes de dtection d'incendie et de gaz. Ces systmes comprennent les centrales comme ensembles SSI (SDI et

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CMSI) selon les normes AFNOR, les dtecteurs de tous types, les alarmes visuelles et sonores, les reports d'alarmes ou de signalisation, les interfaces avec d'autres rseaux, tels que la GTC, les systmes de scurit contre l'intrusion, la vidosurveillance etc. . . . 4. Anti-intrusion, Contrle dAccs et Vidosurveillance : La STER est le reprsentant de SIEMENS Building Technologies pour la conception, la vente, linstallation et le service aprs-vente de systmes de scurit contre lintrusion, adressables ou non, intgrs ou autonomes, des systmes de contrle daccs et la biomtrie et des systmes de surveillance par camras. 5. Extinction automatique : Pour la conception, l'installation et le service aprs-vente des systmes d'extinction automatique associs la dtection d'incendie ou commande manuelle. Les gaz utiliss et leur mise en uvre sont conformes aux rgles CNPP/APSAD. Ces gaz sont : Le dioxyde de carbone C02, Le FM200 (HFC 227), L'azote N2 (IG100)... 6. Froid et Climatisation : La STER est le reprsentant de LENNOX (France) pour la distribution, la mise en service et le service aprs-vente d'quipements pour le froid et la climatisation. Ressources humaines : La STER est dote dun bureau dtudes regroupant une quipe d ingnieurs hautement qualifis en lectricit, automatisme et informatique industrielle. Un groupe de techniciens expriments et un chef datelier assurent le cblage, linstallation sur chantier, la mise en route et la maintenance des armoires lectriques. La hirarchie du personnel de la STER est reprsente par cet organigramme :

Direction

Dpartement Climatisation

Dpartement Rgulation

Dpartement Protection

Bureau dtude

Bureau technique

Atelier de confection

Magasin de fournitures

Fig.1 : Hirarchie du personnel de la STER

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Les ressources matrielles :

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Spcialise dans la rgulation, la STER conoit et ralise des armoires lectriques adaptes la ventilation, au chauffage et au conditionnement dair. Elle se charge galement de linstallation, de la mise en route et des services aprs vente. Utilisant une technologie de pointe, ces armoires sont dotes dquipements capables dassurer lautomatisation, la surveillance et la protection des installations raccordes. La STER et son partenaire S.B.T (Siemens Building Technologies) proposent une gamme de matriels de rgulation analogique et numrique de surveillance et de gestion technique centralise permettant de remplir les fonctions de : Rgulation: traitement de lair, production et distribution de lnergie par systme conomiseur. Supervision : surveillance et contrle de tous les quipements techniques. Gestion : optimisation de la consommation dnergie et analyse des cots dexploitation. Maintenance: dition dordres de maintenance facilitant lintervention de lexploitant. Les avantages : Le systme de rgulation adopt par la STER : prsente les avantages de la rduction du cot dexploitation, dconomie dnergie, de la facilit dinstallation et dexploitation et du le confort thermique et lectronique. Les locaux: sont constitus par des bureaux de direction et bureau d'tudes au 1er tage sur environ 500 m, un atelier et un magasin au RDC sur environ 500m et un dpt de matriel lourd au sous-sol de 1 000m.

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CHAPITREII:

CONCEPTION ET RALISATION DE LARMOIRE ELECTRIQUE ASSOCIE LA GTC DE LA CHAUFFERIE

Conception et ralisation de larmoire lectrique associe la GTC de la chaufferie

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I. Introduction :
Laboutissement la commande dune installation de Chauffage/Ventilation/ Climatisation (CVC) passe par plusieurs tapes. En effet, on va commencer par le dimensionnement des disjoncteurs de protection et les contacteurs de chaque quipement. Ensuite, on procdera au choix du matriel de rgulation adquat pour linstallation pour aboutir finalement au choix de lautomate ncessaire qui va commander toute linstallation.

II. Le matriel de protection : dimensionnement des disjoncteurs et des contacteurs.


Une installation industrielle doit tre protge contre les dfauts pouvant mettre en danger la vie des hommes et le matriel. II.1. La protection par disjoncteur: II.1.1. Le disjoncteur diffrentiel : a. Dfinition : Cest lassemblage dun disjoncteur magntothermique et dun bloc diffrentiel. Cette association donne consquence une protection combine ; une pour les personnes et lautre pour la machine. [2] b. Fonctionnement: Le disjoncteur ayant deux fonctions, une fonction de diffrentiel assure la protection des personnes contre le dfaut disolement et une fonction magntothermique rserve la protection de la machine contre les surcharges et les courts-circuits. II.1.2. Le disjoncteur moteur : Cest un dclencheur magntothermique, il assure la protection du moteur contre les courts-circuits par un dclencheur magntique et les surcharges prolonges par un dclencheur thermique. II.1.3. Caractristiques et proprits : Un disjoncteur est caractris par son intensit nominale (In), tension nominale (Un), nombre de ples et son pouvoir de coupure (Pdc). II.2. La protection par fusibles : II.2.1. Dfinition: Cest un filament qui se fond lapparition du court -circuit. Il existe deux types : aM, gL.

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ESTI

*aM : accompagnement moteur, il protg contre les fortes surcharges et les courtscircuits. *gL : assurer la protection des appareils qui nont pas la proprit dabsorber un courant trs grand au dmarrage. . [2] II.2.2. Fonctionnement: Un fusible assure la protection contre les courts-circuits et les surcharge, lorsque le circuit quil protge prsente un dfaut il interromp le passage du courant. II.3. Slectivit entre disjoncteur et fusible : La partie thermique du disjoncteur agit pour des surcharges moins importantes que celles supportes par le fusible. En effet, le fusible agit plus rapidement que la partie magntique de disjoncteur en cas de court-circuit.

Fig.2 : Courbes de slectivit entre disjoncteur et fusible [2]

III. La protection contre les courts-circuits :


Pour se prmunir des risques des courants de court-circuit, tout dispositif de protection doit rpondre aux deux rgles suivantes : - le pouvoir de coupure (Pdc) de lappareil doit tre au moins gal au courant de courtcircuit maximum prsum en son point dinstallation. - le temps de coupure, pour un court-circuit se produisant en nimporte quel point de linstallation, ne doit pas tre suprieur au temps portant la temprature des conducteurs la valeur maximale admissible. III.1. Valeur de courant de court-circuit : La norme NFC 15-100 prconise plusieurs mthodes de calcul du courant de courtcircuit, on va utiliser la mthode des impdances, qui permet de dterminer la valeur dun court-circuit en un point quelconque de linstallation avec une bonne prcision. [2]

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III.2. Mthode des impdances : III.2.1. Formule gnrale :

ESTI

Les valeurs de court-circuit sont alors calcules par application de la loi dOhm [2].
Icc = c m U = Zcc c m U

(1.1)

Avec : c : facteur de tension pris gal 0,95 pour les courts-circuits minimaux et 1,05 pour les courts-circuits maximaux m : facteur de charge pris gal 1,05 U0 : tension de linstallation entre phase et neutre en V (230V). ZCC : impdance totale de la boucle de dfaut au point considr. Cest la somme vectorielle des rsistances et des ractances composant la boucle. III.2.2. Calcul de limpdance totale de la boucle de dfaut Zcc : Daprs lpreuve davent projet du Base Tension de Scurit (BTS) Electrotechnique 2000, linstallation comprend un transformateur dalimentation TR, un disjoncteur principal Qp, cble C, un disjoncteur dpart moteur. Il sagit de dterminer le pouvoir de coupure du disjoncteur Qg. Un court-circuit triphas en aval de Qg (disjoncteur gnral) est limit par limpdance du rseau en amont du transformateur ZA, limpdance du transformateur ZTR et limpdance du cble Zc. On obtient pour une phase, le schma unifilaire quivalent suivant :

Fig.3 : Schma unifilaire de linstallation lectrique Il sagit de dterminer les lments RA, RTR, RC, XA, XTR, XC, de faon calculer le courant de court-circuit. Limpdance totale nest pas gale la somme algbrique des impdances, ces impdances tant des grandeurs complexes. Il faut donc calculer sparment les rsistances et les ractances jusquau point de court-circuit, puis dterminer limpdance totale Zcc.

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ESTI

IV. Conception de larmoire :


IV.1. Schma lectrique : Lorsque la socit accepte une affaire, elle va schmatiser selon les besoins du client laide dun schma lectrique en se basant sur un logiciel de graphique IGE XAO See 2000 qui nous dessine les circuits : Circuit de commande Circuit de puissance Circuit de signalisation Voir Annexe 2 : schmas lectriques IV.2. Choix du matriel lectrique : Daprs les puissances donnes dans le cahier de charge, on peut choisir le matriel ncessaire savoir les disjoncteurs, les contacteurs, le rpartiteur et le transformateur. IV.2.1 Disjoncteur gnral : Pour dimensionner le disjoncteur, il faut connatre le courant de court-circuit quil devra supporter en utilisant la mthode des impdances. Donnes ; Rseau amont : Valeurs ramenes au secondaire du transformateur : RA=0 ; XA=0.7 m Transformateur : Puissance : S = 400KVA. Perte cuivre : Pcu = 4600 W. Tension rduite de court-circuit : Ucc (%) = 4(%). Tension secondaire vide U20 = 410 V. Cble de cuivre : Longueur : L =25 m. Section : S=240 mm2 Rsistivit du cuivre : r =2.5 m .mm2.m-1 Calcul : Transformateur : Il sagit de dterminer les valeurs ramenes au secondaire de la rsistance R T R et de la ractance XT R du transformateur. La puissance plaque sur le transformateur est donn par la formule (2.1):

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S = 3 U 20 I n

ESTI
(2.1) (2.2)

Donc :

S 3U

20

AN :

400 10 3 = 563 A 3 410

Les pertes cuivre elle est donne par la formule (2.3) :


Pcu = 3 R TR I N 2

[2]

(2.3)

A partir de lquation (2.3) on peut calcul la rsistance RT:


R TR = Pcu 3 In 2
2 = 4 , 83 m

AN :

TR

4600 3 563

La tension rduite de court-circuit Ucc est la valeur de U20 qui donne le courant nominal In lorsque la sortie est en court-circuit. Elle sexprime en % de U20. Ractance : X TR
= Ucc 3 In
4 100 U 20 3 In

[2]

(2.3) (2.3.1)

AN :

TR

100

4 410 3 563

= 16 ,82 m

Ces valeurs calcules (XTR, RTR) sont vrifies par le Tableau 1. [2]

Tableau 1 : Caractristiques des transformateurs Cble : Rsistance : Rc = L


S

[2]

(2.4)

AN : Rc = 22 , 5 25 = 2 , 34 m
240

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Ractance : Xc = 0 . 13 25 = 3 , 25 m *Calcule de Zcc :
Zcc = ( R A + RTR + Rc) 2 + ( X A + X TR + Xc ) 2

ESTI

(2.5)

AN :
Zcc = ( 4 , 84 + 2 , 34 ) 2 + ( 0 , 7 + 16 ,11 + 3 , 25 ) 2

Zcc = 21 , 3 m

*Calcule de courant de court-circuit : a partir de lquation (1.1)


Icc = m c U Zcc
Icc = 1, 05 1, 05 400 = 20 , 70 KA 21 ,3 10 3

AN :

Le pouvoir de coupure (Pdc) du disjoncteur gnral doit tre suprieur 20,70KA. Donc on choisit un disjoncteur 40 KA. IV.2.2 Disjoncteurs des dparts : partir de lquation (2.6) en dterminer notre choix des disjoncteurs.
P(W) = 3 U Cos( ) n

[2]

(2.6)

donc ;
I ( A) = n P 3 U Cos( )

(2.6.1)

Avec : U : Tension dalimentation en triphas en Volts 220/380 V ; 50 Hz ; Cos () = 0.8 ; Pn : puissance nominale absorbe par le rcepteur en K Watts. In : Courant nominal en Ampre.
1 10 3 P = 0 . 001899 10 3 P 3 380 0 . 8

AN : donc :

In =

In 2 P

(2.6.2)

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ESTI

Par cette approximation ( In 2 P ) on peut calculer In apporter par chaque dpart de linstallation lectrique. Donc on obtient le Tableau 2 :
Dsignations des appareils Nombre Puissances nominales Pn(KW) Courant nominal In (A)

Brleur Pompe recyclage brleur Pompe dpart EC Ventilos Pompe dpart EC CTA Pompe recyclage ECS Pompe dpart ECS Pompe retour ECS Pompe primaire GEG Pompe dpart EG Ventilos Pompe dpart EG CTA

2 2 2 2 2 2 2 3 2 2

0.5 0.25 1.1 0.55 0.37 0.55 0.55 0.75 3 2.2

1 0.5 2.2 1.1 0.74 1.1 1.1 1.5 6 4.4

Tableau 2 : Caractristiques lectriques des quipements Daprs les puissances et les courants nominaux (In), on peut dterminer le choix du disjoncteur et du contacteur de chaque dpart dans le tableau 3.
Dsignations des Puissances plage de courant appareils Nombre normalises dclencheurs (KW) thermiques (A)
Brleur Pompe recyclage brleur Pompe dpart EC CTA Pompe dpart EC Ventilos Pompe recyclage ECS Pompe dpart ECS Pompe retour ECS Pompe Primaire GEG Pompe dpart EG Ventilos Pompe dpart EG CTA 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 0.5 0.25 0.55 1.1 0.37 0.55 0.55 0.75 3 2.2 2*10 0.7 - 1 1.1 - 1.6 2.2 - 3.2 0.9 - 1.25 1.1 - 1.6 1.1 - 1.6 1.4 - 2 5.5 - 8 4.5 - 6.3

plage de Rfrences courant disjoncteur dclencheurs et contacteur magntique (A) --------------3RV1011-0JA10 12 3 RT1016-1AB01 3RV1011-1AA10 19 3 RT1016-1AB01 3RV1011-1DA10 38 3 RT1016-1AB01 3RV1011-0KA10 15 3 RT1016-1AB01 3RV1011-1AA10 19 3 RT1016-1AB01 3RV1011-0AA1 19 3 RT1016-1AB01 3RV1011-1BA10 24 3 RT1016-1AB01 3RV1011-1HA10 96 3 RT1016-1AB01 3RV1011-1GA10 76 3 RT1016-1AB01

Tableau 3 : Matriel de commande et de protection pour la chaufferie - 17 -

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ESTI

c) Cbles de raccordement : on choisit le cble de cuivre de section 2 .5 mm2 qui peut tre utilis sous une tension gale 400 Volts. Il supporte une intensit maximale de 22 Ampres une temprature maximale de 70C. Le conducteur de protection est pris de section 16 mm2. d) Les borniers : ce sont des petits appareils fixs dans larmoire et les cbles arrivant linstallation. Ils sont placs en bas. e) Transformateur : pour alimenter le circuit de commande et de rgulation sous une tension 24V, on a besoin dun transformateur monophas abaisseur de tension (220V 24V). Linstallation de la chaufferie, ayant 21 dparts, consomme une puissance de 210 VA, alors on choisit un transformateur avec une puissance suprieure 210 VA. On choisit alors un transformateur de puissance gale 300VA. f) Coupure durgence : la coupure d'urgence est normalement requise pour toutes les installations o des dfaillances ou des risques de chocs lectriques sont craindre : laboratoires, chaufferies, cuisines, enseignes lumineuses, pompage de liquides inflammables,... sur un barreau (support), utiliss pour assurer la connexion entre les cbles sortant des appareils de larmoire

V. Conception de la Gestion Technique Centralise de la chaufferie :


V.1. Le systme DESIGO : V.1.1. Introduction : DESIGOTM est une marque dpose de Siemens Building Technologies. Grce sa structure modulaire, le systme de gestion technique des btiments DESIGO offre des possibilits pratiquement illimites pour la commande, la surveillance et la rgulation des btiments. Son domaine d'application va des petits immeubles autonomes aux grands ensembles en rseau. DESIGO n'est pas seulement utilis dans des installations de chauffage, ventilation, climatisation (CVC) et des installations sanitaires, mais il convient galement pour les autres installations techniques des btiments (clairage, lectricit ). [2] V.1.2. Les composantes du systme DESIGO : Le systme DESIGO est compos de trois niveaux pouvant fonctionner aussi bien en interconnexion que de faon autonome. [3] Les principaux composants du Systme DESIGO sont : DESIGO PX : niveau automation. DESIGO INSIGHT : niveau gestion. DESIGO RXC : niveau terrain.

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ESTI

Fig.4 : Les composantes du systme DESIGO b. DESIGO PX : Le systme de gestion DESIGO PX est destin la commande, la rgulation des installations de chauffage, ventilation, climatisation et aux installations techniques des btiments. Il utilise un ensemble d'automates programmables industriels ou Units de Traitement Local (UTL). Une Unit de Traitement Local, hormis les fonctions de rgulation et de commande quelle assure, permet lacquisition des donnes et propose des fonctions de gestion conviviales : la gestion dalarmes, la programmation horaires, le suivi de tendance et la fonction de tlgestion. Ces UTL existent en deux sries : compactes et modulaires. UTL de la srie compacte : La srie modulaire convient pour des taches de rgulation, de btiment. commande et de surveillance dans des installations CVC complexes et de grosses installations techniques de

Fig.5: UTL de la srie compacte [5] Toutes les UTL compactes sont programmables et bnficient de l'ensemble des fonctionnalits du systme.

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ESTI

Ce type d'appareil prsente un nombre d'entres et de sorties fixe (10,12, 22, 36 ou 52 points de donnes physiques) dtailles dans le tableau 3, accepte des signaux standard et permet une gestion optimise des quipements techniques de btiment. Elles sont quipes de convertisseurs d'entre et de sortie intgrs et peuvent tre utilises facilement. On liste les diffrentes UTL compactes dans le tableau 4.

Tableau 4 : Les UTL compactes UI : entres universelles qui peuvent tre relies des lments de mesure passifs (sonde LG-Ni 1000) et actifs (signal 0 10V), ainsi qu' des contacts binaires libres de potentiel pour des fonctions de signalisation. DI : Digital Inputs (entres numriques) pour fonctions de signalisation et de comptage. AO : Analogic Outputs (sorties analogiques) pour raccordement d'actionneurs 0 10 V ou pour les commandes binaires. Par l'intermdiaire de la structure du programme, les AO peuvent aussi tre programmes en tant que fonctions de commande binaires et tre relies des charges de 24V/20 mA. DO : Digital outputs (sorties numrique) de type TOR pour lalimentation de relais 230V~/2A. UTL de la srie modulaire : LUTL (Fig.6) de la srie modulaire convient essentiellement pour des tches de rgulation, commande et surveillance dans des installations CVC complexes et de grosses installations techniques de btiment [5]. Les diffrents niveaux de fonctionnalit des UTL modulaires permettent une grande souplesse d'utilisation. Chaque point de donne peut tre adapt au priphrique grce une gamme tendue de modules E/S.

Fig.6 : UTL de la srie modulaire [5]

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ESTI

Les Units de Traitement Local de type modulaire sont librement programmables pour les installations CVC et autres lots techniques de btiment. Le P-Bus permet le raccordement via les modules d'entre/ sortie de tous les types de points rpondant aux exigences des techniques du btiment. Ils sont caractriss par : 64 ou 128 units de charge par UTL. Choix important de modules E/S. P-Bus (protocole de communication) pour le raccordement de modules E/S externes. Fonctions de gestion (gestion d'alarmes, programmes de commutation, tlgestion, protection d'accs, etc.). Les UTL alimentent les modules E/S raccords via le P-Bus en 24 V. L'change des informations entre les UTL et les modules E/S passe par le P-bus. Chaque module sur le mme P-Bus reoit son adresse individuelle entre 1 et 255 l'aide de cavaliers. Applications autonomes ou en rseaux d'appareils et/ou de systmes. Communication standard BACnet (protocole de communication liant les automates via Internet). a. DESIGO INSIGHT : Le systme de gestion DESIGO INSIGHT est destin la visualisation (vue graphique des processus), la commande, au pilotage et lanalyse de donnes.

Fig.7 : Environnement de DISEGO INSIGHT

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V.2. Matriels de rgulation disponibles: V.2.1. Les sondes de tempratures :

ESTI

Une sonde est une rsistance qui varie en fonction de la temprature ; elle est installe dans le milieu o on veut mesurere sa temprature. On distingue deux types de rsistances : CTN : Cest une rsistance coefficient de temprature ngatif ; sa variation est inversement proportionnelle la temprature. CTP : Cest une rsistance coefficient de temprature positif ; sa variation est proportionnelle la temprature. On distingue quatre sondes: Sondes dambiance : ces sondes sont utilises dans des installations de CVC quand un niveau lev de confort est demand. Elles ont pour application principale la mesure et le rglage de la consigne de la temprature ambiante. Sondes extrieures : ce sont des sondes passives pour la mesure de la temprature extrieure en tenant compte des influences climatiques telles que rayonnement solaire, vent et temprature du mur. Sondes de temprature plongeur : ce sont des sondes passives pour la mesure de la temprature de l'eau dans les canalisations et les rservoirs. Ces sondes sont utilises dans des installations de ventilation et climatisation pour la rgulation et la limitation de la temprature de dpart et de l'eau chaude sanitaire et la limitation de la temprature de retour. Sondes de gaine : ce sont des sondes passives pour la mesure de la temprature de l'air dans les gaines d'air. Elles sont utilises dans des installations de ventilation et climatisation comme sondes de temprature d'air souffl ou d'air extrait et sondes de limitation, par ex. limitation minimale de la temprature de soufflage.

Fig. 8 : Exemples des sondes de tempratures

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ESTI

V.2.2. les vannes trois voies : Il existe trois types d'organes de rglage hydrauliques pour la rgulation d'installations techniques du btiment dont le choix dpend du domaine dapplication, de la gamme, du diamtre, du dbit, de la pression admissible qui sont les vannes papillons, les vannes secteur et les vannes sige.

Fig.9 : Exemples des vannes trois voies V.2.3. les servo vannes : Ils servent pour la commande de dbit des vannes deux voies ou de dbit et mlange pour les vannes trois voies. En fonction du signal de positionnement, la variation du dbit peut tre soit de type linaire ou exponentiel (selon le choix de loprateur).

Fig.10: Exemples des servo vannes

VI. Choix du matriel ncessaire pour la chaufferie :


VI.1. Description de la chaufferie : La chaufferie est lunit servant la production et la distribution deau chaude et froide. Elle est constitue de trois units schmatises selon la figure (Annexe 1). a) Unit de production et du distribution deau chaude (EC): elle est compose de : Deux chaudires pour la production dEC. Deux pompes simples assurant le recyclage dEC vers les chaudires.

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Trois pompes de distribution dEC, chacune vers une destination donne :

ESTI

Deux pompes jumeles de dpart EC vers centrale de traitement dair (CTA). Deux pompes jumeles de dpart EC vers lchangeur sanitaire(ECS). Deux pompes jumeles de dpart EC vers la CTA/VC b) Unit de production et du distribution deau chaude sanitaire (ECS): elle est compose de : Deux ballons deau sanitaire pour la production dECS (eau chaude sanitaire). Deux pompes jumeles assurant le recyclage dECS. Deux pompes jumeles pour le retour dECS. c) Unit de production et du distribution deau glace (EG): elle est compose de : Deux GEG (groupes deau glace) pour la production dEG. Deux pompes de distribution dEG, chacune vers une destination donne : Deux pompes jumeles de dpart EG vers la CTA/VC. Deux pompes jumeles de dpart EG vers la CTA. Trois pompes simples assurant le retour dEG. VI.2. Les commandes gnrales : La commande est identique pour tous les quipements de linstallation de la chaufferie, elle est donne par trois modes : automatique (Auto), marche (On) ou arrt (Off), pour la: Commande du deux GEC. Commande du deux GEG. Commande du GES. Commande des pompes de dpart EC. Commande des pompes de dpart EG. Commande des pompes de retour EC. Commande des pompes de retour EG. Commande des vannes trois voies. eau chaude

Ce choix est d des raisons conomiques afin de mieux contrler le fonctionnement et la consommation de la chaufferie. Par exemple en t, loprateur peut arrter lalimentation de la CTA et les ventilo-convecteurs (VC) en eau chaude en arrtant les pompes de dpart EC

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ESTI

vers la CTA et VC, et ne commander quune seule chaudire pour la production deau chaude vers le groupe eau sanitaire. VI.3. Les outils ncessaires : Cascade de deux chaudires : on a besoin de deux sondes plongeur, une pour mesurer la temprature de dpart et lautre pour mesurer la temprature de retour deau chaude. Cascade de deux groupes eau glace : on a besoin de deux sondes plongeur, une pour mesurer la temprature de dpart et lautre pour mesurer la temprature de retour deau glace. Echangeur Ventilo Convecteurs et CTA : on a besoin dune vanne trois voies de diamtre nominal de 50 mm (V3VDN50) et une sonde plongeur. Circuit deau chaude sanitaire + capteur solaire : dans ce circuit, on utilise une sonde solaire, trois sondes plongeurs, une vanne de trois voies (V3VDN 20) et un Thermostat de scurit(Annexe6).. VI.4. Choix du matriel de rgulation : Le choix de ces diffrents outils est ralis selon le besoin et dpend du domaine dapplication de notre chaufferie. Le choix de vannes se fait selon le domaine dapplication et le diamtre nominal DN : - Si DN < 50 mm, alors on choisit la vanne ayant une rfrence VXP45.20. - Si DN > 50 mm, alors on choisit la vanne ayant une rfrence VXP45.50 Le choix des sondes et des thermostats se fait selon le mode dutilisation et la plage de temprature mesure. On peut rsumer ce choix dans le tableau 5 : Groupe Cascade chaudire Cascade groupe eau glace Echangeur VC et CTA Matriels 2 sondes plonger 2 sondes plonger Vanne trois voies V3V DN50 Sonde plonger Thermostat. Vanne trois voies V3V DN20 Circuit ECS+Capteur solaire 3 sondes plonger Sonde solaire Rfrences QAE 2120.010 QAE 2120.010 VXF45.50 QAE 2120.010 RAKTW-10008 VXP45.20 QAE 2120.010 QLS

Tableau 5 : Choix du matriel de rgulation

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VI.5. Choix de lautomate :

ESTI

Pour contrler et commander les diffrentes units de la chaufferie, il faut associer chaque lment (pompe, brleur, GEG, GEC, vanne) une commande et une alarme. Toutes les commandes sont des sorties (Outputs) de type Digital, sauf les vannes qui sont des sorties (Outputs) Analogiques et les alarmes sont des entres (Inputs) de type Digital. Pour la rgulation de temprature deau selon le besoin, il faut installer chaque dpart et retour deau une sonde de mesure de la temprature. Toutes les sondes sont des entres (Inputs) de type Analogique. Daprs le nombre dentres et de sorties (61 I/O) et la complexit de la commande de notre installation, notre choix soriente vers lUTL modulaire PXC64-U. VI.6. Choix des accessoires de lautomate: Aprs lidentification de chaque entre/sortie (I/O), on peut choisir les accessoires de lautomate suivant : Module 1 : cest un module 16 entres Binaires (BI) pour les alarmes.
N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
*

Nom
*

Type
BI BI BI BI BI BI BI BI BI BI BI BI BI BI BI BI

Modules I/O

AL.PPE RECYCLAGE BRULEUR N1

AL.PPE 1 DEP.EC VENTILOS AL.BRULEUR N1 AL.PPE RECYCLAGE BRULEUR N2 AL.BRULEUR N2 AL.PPE 2 DEP.EC VENTILOS AL.PPE 1 DEPART.EC CTA AL.PPE 2 DEPART.EC CTA AL.PPE 1 DEPART.ECS AL.PPE 2 DEPART.ECS AL.PPE 1 RECYCLAGE ECS AL.PPE 2 RECYCLAGE ECS AL.PPE 1 RETOUR ECS AL.PPE 2 RETOUR ECS AL.PPE 1 DEP EG VENTIOLOS AL.PPE 2 DEP EG VENTIOLOS

TXM1. 16D

Tableau 6 : Adressage du module TXM1.16D


AL.PPE DEP: Alarme pompe dpart.

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Module 2 : cest un module 16 entres Binaires(BI) pour les alarmes.
N
1 2 3 4 5 6 7 8

ESTI

Nom
AL.PPE 1 DEPART EG CTA AL.PPE 2 DEPART EG CTA AL.PPE PRIMAIRE 1 GEG AL.PPE PRIMAIRE 2 GEG AL.PPE PRIMAIRE 3 GEG AL.GEG 1 AL.GEG 2 RESET ALARME

Type
BI BI BI BI BI BI BI BI

Modules I/O

TXM1. 16D

Tableau 7 : Adressage du module TXM1.16D

Module 3 : cest un module 6 sorties binaires (BO) pour les commandes.


N
1 2 3 4 5 6
*

Nom
CDE PPE RECYCLAGE BRULEUR N1 CDE PPE 1 DEP.EC VENTILOS CDE BRULEUR N1 CDE PPE RECYCLAGE BRULEUR N2 CDE BRULEUR N2 CDE PPE 2 DEP.EC VENTILOS

Type
BO BO BO BO BO BO

Modules I/O

TXM1.6R

Tableau 8 : Adressage du module TXM1. 6R Module 4 : cest un module 6 sorties binaires (BO) pour les commandes.
N
1 2 3 4 5 6

Nom
CDE PPE RECYCLAGE BRULEUR N1 CDE PPE 1 DEP.EC VENTILOS CDE BRULEUR N1 CDE PPE RECYCLAGE BRULEUR N2 CDE BRULEUR N2 CDE PPE 2 DEP.EC VENTILOS

Type
BO BO BO BO BO BO

Modules I/O

TXM1.6R

Tableau 9 : Adressage du module TXM1. 6R

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Module 5 : cest un module 6 sorties binaires (BO) pour les commandes.
N
1 2 3 4 5 6

ESTI

Nom
CDE PPE 1 RETOUR ECS CDE PPE 2 RETOUR ECS CDE PPE 1 DEP EG VENTIOLOS CDE PPE 2 DEP EG VENTIOLOS CDE PPE 1 DEPART EG CTA CDE PPE 2 DEPART EG CTA

Type
BO BO BO BO BO BO

Modules I/O

TXM1.6R

Tableau 10 : Adressage du module TXM1. 6R Module 6 : cest un module 6 sorties binaires (BO) pour les commandes.
N
1 2 3 4 5 6

Nom
CDE PPE PRIMAIRE 1 GEG CDE PPE PRIMAIRE 2 GEG CDE PPE PRIMAIRE 3 GEG CDE GEG 1 CDE GEG 2 ALARME GENERALE

Type
BO BO BO BO BO BO

Modules I/O

TXM1.6R

Tableau 11 : Adressage du module TXM1. 6R Module 7 : cest un module 8 entres/sorties Universelles qui peuvent tre configures en entre comme en sortie (AI/AO).
N
1 2 3 4 5 6 7 8

Nom
SONDE T EXTERIEURE SONDE T SOLAIRE SONDE T A PLONG.CASC.CHAUD. SONDE T A PLONG.CASC.CHAUD. SONDE T A PLONG.CASC.GROUPE SONDE T A PLONG.CASC.GROUPE SONDE T A PLONG.ECHANG.VC ET CTA SONDE T A PLONG.DEP ECS

Type
AI AI AI AI AI AI AI AI

Modules I/O

TXM1.8U

Tableau 12 : Adressage du module TXM1. 8U


*

CDE PPE : Commande pompe.

Projet de Fin dEtudes

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Conception et ralisation de larmoire lectrique associe la GTC de la chaufferie

ESTI

Module 8 : cest un module 8 entres/sorties Universelles qui peuvent tre configures en entre comme en sortie.
N
1 2 3 4 5

Nom
SONDE T A PLONG.RET.ECS SONDE T A PLONG.CAPT.TSOLAIRE VANNE 3 VOIES ECS & CAPT.SOLAIRE ECHANGEUR V/C & CTA VANNE 3 VOIES ECS

Type
AI AI AO AO AO

Modules I/O

TXM1.8U

Tableau 13 : Adressage du module TXM1. 8U Module 9 : Module TXB1 PBUS (BIM : Bit Interface Module) pour la connexion entre les convertisseurs et le rgulateur (Automate). Module 10 : Module TXS1.12F10 est un module dalimentation.

Fig.11 : Module dalimentation TXB1.PBUS et module de Connexion TXS1.EF10 Remarques : Les modules sont mis en dtail dans lannexe 5. Ladressage des entres/sorties est dtaille dans lannexe 3.

VII. Ralisation de larmoire associe la GTC de la chaufferie :


Aprs la conception de larmoire lectrique, un plan dtaill a t ralis (voir annexe2, annexe3) avant de passer lexcution, une fois le plan accepte, les ingnieurs passent la ralisation du schma par prparation de chassies et du cblage.

Projet de Fin dEtudes

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Conception et ralisation de larmoire lectrique associe la GTC de la chaufferie


VII.1. Le Circuit de puissance :

ESTI

Contient les lments suivants : un disjoncteur moteur (DM), un contacteur (KM). VII.2. Circuit de commande : Le cblage du circuit de commande : en partant du transformateur puis par le fusible de protection du circuit de commande ensuite par la protection thermique du relais thermique ou du disjoncteur magnto-thermique aussi par les commutateurs de commande passant par le rgulateur ou les appareils de scurit (tout ou rien) et finalement la bobine de contacteur.

VII.3. Circuit de signalisation :


VII.3.1. Le voyant lumineux : sous tension : Le voyant lumineux sous tension indique la mise sous tension de linstallation qui seffectue gnralement par lintermdiaire dun disjoncteur gnral reli au porte fusible. VII.3.2. Larrt durgence : Larrt durgence est reli la bobine mixte du disjoncteur gnral. Laction sur le bouton darrt durgence va dclencher le disjoncteur gnral.

Fig.12 : Armoire lectrique de la chaufferie

Projet de Fin dEtudes

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Conception et ralisation de larmoire lectrique associe la GTC de la chaufferie

ESTI

Fig.13 : Exemple de cblage de lautomate et de ses accessoires Cot de linstallation : Le cot total du matriel de linstallation est dtaill dans le tableau suivant : Matriels Rgulateur PXC 64-U Module TXM1.16D Module TXM1.6R Module TXM1.8U Module TXB1 PBUS Module TXS1 .12F10 Disjoncteur 3RV1011-0JA10 Contacteur 3RT1016-1AB01 Transformateur 30/24V/300VA/50Hz Fusible Arrt durgence Vanne trois voies V3V DN50 VXP45.20 Vanne trois voies V3V DN20 VXF45.50 Sonde plonger QAE 2120.010 . Thermostat RAKTW-10008 Sonde solaire QLS 60 Armoire et main duvre TOTAL Nombre 1 2 4 2 1 1 23 22 1 5 1 1 2 9 Prix Unitaire (DT) 2 598 310 341 446 434 269 27 19 ,500 35 0 ,600 13 ,500 93 440 81

2 1

70 631 700 10 341

Tableau 14 : Bordeaux de prix

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Conception et ralisation de larmoire lectrique associe la GTC de la chaufferie

ESTI

VIII. Conclusion :
Dans ce chapitre, nous nous sommes intresss la conception et la ralisation de larmoire lectrique associe la GTC. Nous avons tudi le choix du matriel de protection, les quipements de rgulation pour la ralisation de larmoire associe la GTC de la chaufferie. La phase qui suit concerne la programmation et la supervision de toutes les boucles de rgulation existantes dans les installations. Cette phase fait lobjet du prochain chapitre.

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CHAPITREII:

PROGRAMMATION ET SUPERVISION

Programmation et supervision

ESTI

I. Introduction :
Aprs avoir slectionn le matriel ncessaire lautomatisation de la chaufferie, on va sintresser dans ce chapitre la programmation du rgulateur en utilisant le logiciel XWORKS. On dcrit aussi la modlisation de la commande et de la rgulation de linstallation ainsi que la dmarche de la programmation. Concernant la partie supervision, nous prsentons le logiciel DESIGHO INSIGHT utilis pour la cration de linterface de supervision, ensuite nous dcrivons notre application dveloppe et ses diffrentes fonctions

II. Les logiciels de programmation :


II.1. Outils de programmation des automates XWORKS : II.1.1. Introduction : Il existe quatre types de langages de programmation des automates qui sont normaliss au niveau mondial par la norme CEI 61131-3. [3] Chaque automate se programme soit via une console de programmation, soit par un ordinateur quip du logiciel constructeur spcifique. Liste d'instructions (IL : Instruction list) : Cest un langage textuel de mme nature que l'assembleur (programmation des Microcontrleurs). Langage littral structur (ST : Structured Text) : Il sagit dun langage informatique de mme nature que le Pascal, il utilise les fonctions comme : If ... then Else... Language a contacts (LD: Ladder diagram): Cest un langage graphique dvelopp pour les lectriciens. Il utilise les symboles tels que : contacts, relais et blocs fonctionnels et s'organise en rseaux (labels). Blocs Fonctionnels (FBD : Function Bloc Diagram) : Cest un langage graphique o des fonctions sont prsentes par des rectangles avec les entres gauche et les sorties droites. Les blocs sont programms (bibliothque) ou programmables. II.1.2. Programmation avec D-Map : Le langage de programmation D-MAP (DESIGO Modular Application Programming) support par le logiciel DESIGO XWORKS fait partie de la quatrime catgorie. Il permet une programmation et un paramtrage performants des installations techniques d'immeubles. Ce

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Programmation et supervision

ESTI

nouveau langage de programmation est optimis pour les applications techniques des btiments et il est bas sur la norme CEI 1131. La programmation graphique du flux de donnes permet de mettre en uvre les stratgies de commande et de rgulation adaptes et ncessaires pour un fonctionnement optimal. La configuration, la programmation, la mise en service et la maintenance des applications de CVC spcifiques des projets sont ralises avec l'diteur CFC de PX Design. L'diteur CFC (Continuous Function Chart) est un diteur graphique bas sur des blocs de fonctions et la technique des flux de donnes. Les lments de la programmation D-MAP sont des blocs de fonctions et des "Compounds" issus de bibliothques. Pour la ralisation d'un programme D-MAP, les blocs de fonctions et "Compounds" qui fournissent les fonctionnalits ncessaires sont runies dans l'diteur CFC. Ceci se fait par les fonctions Glisser/dposer (blocs de fonction) ou Copier ("Compounds") partir des bibliothques. Les flux de donnes entre les modules sont valids en reliant entre eux les raccordements (sorties et entres) de diffrents blocs de fonction.

Fig.14 : Ltablissement de plan avec lditeur CFC Blocs de fonction (firmware) : Cette bibliothque contient plus de 100 blocs de fonctions spcifiques CVC, des objets BACnet standard et des objets de management, qui sont prsents dans le firmware de l'UTL.

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Programmation et supervision

ESTI

Ils constituent la base de la programmation des appareils. Ils assurent la scurit et la gestion de l'installation.

Compounds : Cette bibliothque contient des solutions prprogrammes pour les


quipements et les sous quipements. Les "Compounds" sont enregistrs sous forme de plans CFC et peuvent tre dits par l'utilisateur. II.2. Outil de supervision DESIGO INSIGHT : II.2.1. Gnralits : Larriver des automates programmables en remplacement la logique relais a engendr la substitution des pupitres par des PC de supervision. Depuis les premires ralisations en 1995, la technologie de la supervision a volu, notamment en termes de simplicit dutilisation. Dans le domaine de la GTB, plusieurs logiciels ont t conus parmi lesquels PCVue32, RSView, InTouch ainsi que le DESIGO INSIGHT que nous avons utilis pour notre installation. II.2.2. Prsentation du DESIGO INSIGHT : DESIGO INSIGHT est un logiciel orient objet modulaire du poste de gestion et de supervision des installations techniques de btiment. Il est clairement structur et bas sur la technologie 32 bits standard Windows. Il offre un suivi des processus, un analyse des donnes et un change dinformations avec des systmes tiers : ventilation, climatisation, chauffage, clairage etc... Il permet le dplacement dans le systme depuis la vue densemble du btiment jusqu un rgulateur, une sonde en passant par un plan dtage. La fonctionnalit et la convivialit de ce logiciel rduisent les frais d'exploitation et le temps d'adaptation tout en augmentant la scurit de la commande. Il est construit autour dune plate-forme robuste Citect explorer qui contient : - Des symboles passifs: qui sont juste des images statiques pour la prsentation de la gaine, des filtres. - Des gnies : ce sont des symboles actifs contenant des animations et qui refltent ltat des systmes techniques quils reprsentent. Ils sont grs de faon dynamique en temps rel ; - Des super gnies : offrant la possibilit dentrer les consignes et les commandes de fonctionnement.

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Programmation et supervision
II.2.3. Applications : Les principales applications offertes par DESIGO INSIGHT (fig.15) sont:

ESTI

Plant Viewer: Cette application permet une exploitation graphique des installations techniques. Plant Viewer est bas sur une plate-forme industrielle robuste (Citect). Trend Viewer : Cest l outil de suivi pour optimiser la conduite des installations en fonction de la plage horaire. Il permet deux modes d exploitation : suivi de tendance en ligne et hors ligne. Alarm Viewer : Cet outil offre une vue densemble dtaille des alarmes pour une localisation donne et une limination rapide des dfauts. La traabilit est galement assure. Alarm Router : LAlarm Router assure la transmission des alarmes pour des oprateurs cibls. Log Viewer : Avec Log Viewer les dfauts, les alarmes et les interventions de loprateur sont enregistrs par ordre chronologique et peuvent tre affichs au besoin pour une ventuelle analyse. Internet Log Viewer : cette application permet de consulter tous les vnements via Intranet /Internet par le biais dun navigateur standard. Time Scheduler : Cette application permet une programmation centrale de toutes les fonctions techniques des btiments commandes en fonction du temps. Object Viewer : Lapplication Objet Viewer facilite la consultation des donnes grce une prsentation arborescente.

Fig.15 : Les applications du Desigo Insight [3]

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Programmation et supervision

ESTI

III. Programmation de la chaufferie :


Loutil de programmation utilis est le logiciel DESIGO XWORKS permettant de mieux apprhender le fonctionnement de la chaufferie. Pour assurer le bon fonctionnement de la chaufferie, on peut diviser la programmation en cinq tapes indpendantes : Alarme Gnrale. Cascade chaudires (Production deau chaude). Groupe eau glace (Production deau glace). changeur VC/CTA. Groupe eau sanitaire (Production deau sanitaire). III.1. Gestion des alarmes : Dans le but de dtecter les dfauts pouvant affecter le bon fonctionnement de linstallation, nous avons plac des alarmes au niveau des quipements de linstallation. Le bloc susceptible de grer la gestion des alarmes est le bloc CMN_ALM. Il existe deux types dalarmes : Urgent : elle permet larrt de toute linstallation une fois quelle est enclenche. Normal : Visualiser tout autre type dalarmes dans linterface de supervision. Donc le bloc CMN_ALM va se charger de la dtection de toutes les anomalies sur les quipements de linstallation en diffrentiant entre les deux types (Figure 17).

Fig.16 : Bloc Common Alarm Pour la reset des alarmes, la broche AlmFnct du bloc Common Alarm offre la possibilit de choisir entre trois modes : Simple : pour enlever lalarme, il suffit de corriger le dfaut. Basic : une fois que le dfaut est corrig, et quon a appuy sur le bouton RESET, lalarme est enleve.

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Programmation et supervision

ESTI

Extended : il est ncessaire galement dliminer le dfaut de la base de donnes. III.2. La production deau chaude: Elle est assure par deux chaudires, chacune ayant une pompe de recyclage deau. Le

fonctionnement des deux groupes deau chaude est conditionn par la temprature de leau de retour. Selon cette temprature, on va choisir le nombre de GEC actionner.

Nombres de Chaudire

2 1

C min

C max

T retour

Fig.17 : Nombre de chaudires en fonction de la temprature de retour

Ce fonctionnement est dtaill par le GRAFCET suivant :

Tret < C max

Fonctionnement dun GEC Tret > C max

C min < Tret < C max

Tret < C min

Fonctionnement deuxime GEC Tret > C min

Fig.18 : GRAFCET du fonctionnement des chaudires

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Programmation et supervision
Avec : Tret ; Temprature deau de retour exprime en C. C min ; Consigne de temprature minimale exprime en C. C max ; Consigne de temprature maximale exprime en C. En effet : Pour T de retour < C min, on a deux chaudires faire fonctionner. Pour T de retour > C max, on arrtera les chaudires.

ESTI

Pour C min < T de retour < C max, on procde la commande dune seule chaudire en permutation avec lautre comme le montre la GRAFCET de la figure (Fig.19).

Commande de fonctionnement = Marche+Auto

Fonctionnement chaudire 1 T= 24h + Alarme chaudire 1 + Alarme pompe1

Fonctionnement chaudire 2 T= 24h + Alarme chaudire2+ Alarme pompe2

Commande de fonctionnement = Arrt

Fig.19 : GRAFCET du fonctionnement altern entre les chaudires La programmation de ces donnes est reprsente par la figure (Fig.20):

III.2.1. Commande de deux chaudires: Dans cette partie de programme, on utilise les blocs suivants : deux blocs AVAL_OP de type Analogique Input (AI) qui actionnent ou surveillent pour entrer les consignes (C min= 65C, C max =70C), un bloc associ la sonde de mesure de temprature deau de retour la chaudire (Tret).

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Programmation et supervision

ESTI

Fig.20 : Programme cascade chaudires Le bloc CONT_4ST va dterminer le nombre de chaudires actionner en le paramtrant comme indique la figure (Fig.21) :

Enable function Tde retour C mim C max

Vers ROT_8

Fig.21: paramtrage du bloc CONT_4ST Ce paramtrage permis davoir la caractristique de la figure (Fig.17) : Aprs avoir dtermin le nombre de chaudires, cette donne va passer au bloc ROT_8 qui donnera en fonction des dfauts les commandes adquates.

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Programmation et supervision

ESTI

Le bloc ROT_8 permis la slection de la commande des GEC tout en tenant compte des dfauts pouvant se produire (alarme chaudire 1, alarme chaudire 2, alarme pompe recyclage 1, alarme pompe recyclage 2). Ce bloc est paramtr comme indique la figure (Fig. 22) :

Commande de fonctionnement Nombre chaudires Dfaut chaudire 1 OU dfaut Pompe 1 Dfaut chaudire 2 OU Dfaut Pompe 2 Temps max de fonctionnement dune seule chaudire

-Vers commande chaudire 1 -Vers commande chaudire 2

Fig. 22: Paramtrage du bloc ROT_8 III.3. La production deau glace : La production deau glace est assure par deux groupes deau glace (GEG). Le principe est le mme que pour les groupes deau chaude (GEC). Le fonctionnement des deux groupes deau glace (GEG) est conditionn par la temprature de leau au retour (Tretour). Selon cette temprature, on va choisir le nombre de GEG actionner.
Nombres GEG

2 1

C min

C max

T retour

Fig.23 : Nombre de GEG en fonction de la temprature de retour

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Programmation et supervision

ESTI

Ce fonctionnement est dtaill par le GRAFCET reprsente par la figure (Fig.25):

Tret > C min

Fonctionnement dun GEG

C min < Tret < C max

Tret > C max

Tret <C min

Fonctionnement deuxime GEG Tret < C max

Fig.24: GRAFCET du fonctionnement des GEG Avec : Tret ; Temprature de retour, C min ; Consigne de temprature minimal et C max ; Consigne de temprature maximal. En effet ; Pour T de retour > C max, on a deux GEG faire fonctionner. Pour T de retour < C min, on arrtera les GEG. Pour C min < T de retour < C max, on a un seul GEG commander en permutation avec lautre comme le montre la GRAFCT reprsente par la figure (Fig.25) :

Commande de fonctionnement = Marche+Auto

GEG 1 T= 24h + Alarme GEG 1

GEG 2 T= 24h + Alarme GEG2

Commande de fonctionnement = Arrt

Fig.25 : GRAFCET de la permutation entre les GEG

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Programmation et supervision

ESTI

La programmation de ces donnes se fait de mme faon que les commandes des brleurs, mais il faut changer les paramtres des blocs. III.3.1. Commande des groupes deau glace : Dans la figure (Fig.26) on a reprsent le programme de commande des deux groupes deau glace. On utilise deux blocs AVAL _OP de type Analogique Input (AI) qui actionnent ou surveillent pour entrer les consignes (C min = 4 C, C max = 8C).

Fig.26 : Commande des GEG

III.3.2. Commande des pompes primaires de retour deau glace : Une seule pompe va fonctionner chaque fois quon donne la commande, lautre pompe va rester en rserve et ne va fonctionner que sil y a un dfaut sur la pompe en tat marche ou aprs une temporisation de 24 heures.

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Programmation et supervision
Le programme de la figure (Figure 27) satisfait ce fonctionnement :

ESTI

Fig.27: Commande des pompes primaires de retour deau glace III.3.3. Commande des pompes de dpart deau chaud et deau glace: Une seule pompe va fonctionner chaque fois quon donne la commande, lautre va rester en rserve et ne va fonctionner que sil y a un dfaut sur la pompe en tat marche ou aprs une temporisation de 24 heures.
0

Commande de fonctionnement = Marche+Auto

Fonctionnement de pompe 1 T= 24h + Alarme pompe 1

Fonctionnement de pompe 2 T= 24h + Alarme pompe 2

Commande de fonctionnement = Arrt

Fig.28: GRAFCET du fonctionnement des pompes de dpart deau chaude et deau glace

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Programmation et supervision
Le programme de la figure (Fig.29) satisfait ce fonctionnement :

ESTI

Fig.29 : Commande des pompes de dpart Remarque : La programmation des commandes des pompes dpart deau (dpart EC vers CTA, dpart EC vers CTA/VC, dpart ECS, dpart EG vers CTA, dpart EG vers CTA/VC) est la mme que la programme qui reprsent par la figure prcdente (Fig.29). III.4. Commande de la vanne 3 voies changeur VC/CTA: Dans la figure (Fig.31) on a reprsent le programme de commande de la vanne 3 voies changeur VC /CTA. On utilise : - un bloc PID_CTR ; lentre Sp du bloc correspondant la consigne, Xctr reprsente la mesure, Yctr la sortie du bloc de la commande de rgulateur et Actg dtermine le rapport entre la variable manuvre et la variable de commande comme le montre la figure (Fig.33):

Fig.30 : Paramtres de bloc PID_CTR

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Programmation et supervision

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Action directe: Si les augmentations relles de valeur [Xctr], alors les augmentations de valeur de rendement de contrleur [Yctr], par exemple refroidissement. Action indirecte: Si les augmentations relles de valeur [Xctr], alors les diminutions de valeur de rendement de contrleur [Yctr], par exemple chauffage. - un bloc AVAL _OP de type Analogique Input (AI) pour envoyer la consigne (60C) au PID_CTR qui commandant louverture de la vanne en fonction de la temprature de leau de retour deau chaude.

Fig.31 : Commande de la vanne 3 voies changeur VC/CT III.5. La production deau chaude sanitaire :

III.5.1. La Rgulation de circuit primaire :

Le circuit primaire est un circuit ferm compos de tuyauteries, gnralement en cuivre qui relient le capteur(1) un changeur de chaleur externe au ballon de stockage solaire(6).

Fig.32: Schma du circuit primaire de linstallation solaire

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Programmation et supervision

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Le principe qui rgit la rgulation consiste vhiculer lnergie contenue dans les capteurs solaires (1) vers le ballon de stockage solaire (6) de faon maximiser la production solaire. Le circulateur (5) mis en marche lorsquune diffrence de temprature suprieure la consigne de dmarrage programme dans la rgulation (3) est mesure entre la sonde capteur (2) et la sonde en fond de ballon de stockage solaire (4). Cet cart de temprature est de lordre de 5C 10C. La rgulation met le circulateur larrt dans deux cas : Cas 1 : Lorsque la diffrence de temprature est infrieure la consigne darrt (typiquement 2C et en tout cas toujours infrieure la consigne de dmarrage pour viter des conflits de rgulation c..d marche- arrt intempestif). Cas 2 : Lorsque la temprature en pied de ballon de stockage solaire dpasse la temprature limite programme dans la consigne. Cette temprature varie entre 60C et 75C selon le fournisseur. III.5.2. Commande de la vanne 3 voies de circuit ECS et capteur solaire : La mise en marche du groupe deau sanitaire active les pompes de retour de l'eau sanitaire et une vanne trois voies qui sert au rglage de la temprature du ballon en contrlant le dbit d'eau chaude venant des chaudires. Si la consigne de temprature du ballon est atteinte, on ne va pas utiliser leau venant des chaudires. Cette description est illustre par la figure (Fig.33) :

Fig.33: Variation de louverture de la vanne en fonction de la T du ballon

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Programmation et supervision

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La programmation de ces donnes est reprsente par la figure (Fig.34). On utilise les blocs suivant : Bloc 1 : sonde capteur solaire. Bloc 2 : sonde de ballon. Bloc 3: consigne dECS + capteur solaire (60 C) Bloc 4: SUB (Out = In1 In2) Bloc 5: thermostat Bloc 6: comparateur (entre Out et 3) Bloc 7: comparateur (entre Out et 10) Bloc 8: PID_CTR Bloc 9: Porte Or logique. Bloc 10: commande vanne V3V.

Fig.34 : Commande de la vanne 3 voies de circuit ECS et capteur solaire

IV. Simulation : validation des diffrentes fonctions :


Pour la simulation du programme, les tapes sont les suivantes : En premier tape on compile le programme (fig.35), ensuite on transfrer le programme vers lUTL travers un cble PXA-C1 pour le tlcharger en utilisant une carte PCC10 et un terminal dexploitation graphique PXM20.

Fig. 35 : Rsultat de compilation du programme

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Programmation et supervision

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Fig.36 : Maquette dessai

V. Supervision :
Aprs avoir tudi et test la solution dautomatisation pour cette installation de chaufferie, une seconde tape complmentaire est llaboration dune interface de supervision qui doit pouvoir communiquer avec toute cette installation automatise. On prsentera le gnrateur de supervision utilis et le suivi des tapes de supervision. V.1. Ralisation des interfaces de supervision : La Citect Explorer plateforme sert llaboration des interfaces graphiques ainsi que le lien entre le gnrateur de supervision (DESIGO INSIGHT) et le logiciel de programmation de linstallation (DESIGO XWORKS) en agissant sur la plateforme DATABASE IMPORT
UTILITY.

Linterface de supervision que nous avons ralis, comporte trois centrales : une centrale de production deau chaude, une centrale de production deau glace et une centrale de production deau sanitaire. En plus de la supervision, elle offre lutilisateur la possibilit de choisir la commande et entrer les consignes pour chaque centrale.

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Programmation et supervision
Linterface est compose de cinq pages (Fig.37, Fig.38, Fig.39, Fig. 40, Fig.41). La premire interface contient le nom de clinique.

ESTI

La deuxime interface est la page bus partir de laquelle on peut passer lune des interfaces de production (interface de la centrale de production deau chaude, interface de la centrale de production deau glace et interface de la centrale de production deau chaude sanitaire). La troisime interface reprsente la centrale de production deau chaude. La quatrime interface reprsente la centrale de production deau glace. La cinquime interface reprsente la centrale de production deau chaude sanitaire.

Fig.37: Page top

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Programmation et supervision

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Fig 38 : Page bus

Fig.39:Interface du production deau chaude

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Programmation et supervision

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Fig.40 : Interface du production deau glace

Fig.41 : Interface du production deau chaude sanitaire

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Programmation et supervision
V.2. Description de diffrentes fonctionnalits: V.2.1 Les commandes :

ESTI

La figure (Fig. 42) prsente le bloc qui s affiche dans linterface et qui permet lutilisateur de commander linstallation.

Fig. 42: Commande V.2.1.1. Le choix de commande : Lappui sur la premire commande entre trois modes : On, Off ou Automatique. permet douvrir une interface pour le choix

Fig. 43: Bouton de commande Rglage de l'tat d'une sortie logique : Par exemple pour forcer l'tat de sortie d'un rgulateur, en dsactivant un bruleur. La procdure est dcrite dans la figure (Fig.44).

Fig.44: Rglage d'une valeur logique

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Programmation et supervision
Rglage de l'tat d'une sortie analogique :

ESTI

La procdure dcrite par la figure (Fig.45) prsent les tapes suive par lutilisateur pour forcer ltat de sortie analogique d'un rgulateur, afin de modifier la position d'une vanne.

Fig.45: Rglage d'une valeur analogique [8] V.2.1.2. Les alarmes: Ils sont signals par des cloches qui commencent bouger ds quune anomalie est dtecte.

Fig.46 : La signalisation des alarmes

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Programmation et supervision

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La reset des alarmes se fait par un bouton poussoir commandant deux tats On ou Off comme indique la figure (Fig.47).

Fig.47 : La reset des alarmes V.2.2. Les consignes :


Les consignes sont insres dans des champs comme ceux de la figure(Fig.48).

Fig.48: Champ des consignes

VI. Conclusion :
Ce chapitre a t consacr llaboration du programme de rgulation et de commande de la chaufferie. La dmarche de la programmation a t prsente en dtail. Nous avons utilis le langage XWORKS afin daccomplir cette tache. Nous avons prsent aussi les stratgies de rgulation utilises pour rguler et contrler les tempratures de dpart deau. Le programme a t transfr sur un automate PXC64-U et test par un terminal graphique PXM20. Ensuite, on a labor une interface de supervision, afin de pouvoir surveiller et commander les composantes de la chaufferie. Pour ce qui est de la commande, il sagit de crer des botes de commande qui permettent de permuter le mode de fonctionnement, programmer les heures de marche/arrt de la chaufferie et modifier la valeur de la consigne. En ce qui concerne la surveillance, linterface doit garantir la dtection des anomalies et la signalisation des alarmes.

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Conclusion gnrale

ESTI

CONCLUSION GNRALE

Notre projet de fin dtude ralis au sein de lentreprise est une laboration dun systme de gestion technique permettant la commande et la supervision dune installation de chauffage, de la Clinique ENNASSER II.
Nous avons conu et ralis ce systme ainsi que larmoire lectrique qui lui est associe. Nous avons dimensionn les quipements lectriques de larmoire et nous avons identifi les entres /sorties du systme afin de choisir lautomate et ses modules. Nous avons opt pour lautomate SIEMENS PXC 64_U et programmation. Nous avons ralis une interface graphique de supervision, par lintermdiaire du logiciel Desigo Insight. Linterface visualise tous les quipements installs pour la chaufferie et surveille en temps rel la variation de leur tat. Tout le travail ralis a t valid par le mode TEST qui a donn des rsultats satisfaisants. Une implantation relle des programmes raliss est indispensable pour nous donner un paramtrage exact des blocs utiliss surtout les PID et nous permettre davoir une ide sur les contraintes fonctionnelles pouvant se produire aprs implantation. nous avons utilis le logiciel XWORKS pour sa

Finalement, nous tenons souligner que ce projet de fin dtudes a reprsent pour nous une opportunit pour exploiter notre potentiel en termes de connaissances en automatique et lectricit et a enrichi notre exprience dans la vie professionnelle et sociale.

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Bibliographies /webographie

ESTI

BIBLIOGRAPHIE / WEBOGRAPHIE

[1] http://www.ascii.fr/altitem.php [2] Guide Distribution et Puissance de Legrand dition 2000: Calcul des courants de courtcircuit, [3] DESIGO Systme de gestion technique des btiments, Description du systme, SBT 2003. [4] DESIGO Systme de gestion technique des btiments, SBT Allemagne 2003. [5] DESIGOTM PX Units de traitement local de gestion de btiment, SBT Dcembre 2003. [6] HVAC Products, SBT 26.09.2002. [7] http://www.siemens.fr/ [8] DESIGO
TM

Systme de gestion technique des btiments, DESIGO INSIGHT prise en

main, CA1I9105F.

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ANNEXES

Annexe1

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Annexe 1:Schmas de la chaufferie

Projet de Fin dEtudes

Annexe2

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Annexe 2: Schmas lectriques

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Annexe2

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Annexe2

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Annexe2

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Annexe3

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Annexe 3: Adressage des modules

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Annexe3

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Annexe3

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Annexe4

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Annexe 4 : Choix du matriel de protection

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Annexe4

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Annexe5

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Annexe 5 : Units modulaires de traitement local

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Annexe5

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Les modules TX de la gamme modulaire des automates PXC

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Annexe5

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Annexe5

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Annexe5

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Annexe6

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Annexe 6 : Choix du matriel de rgulation

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Annexe6

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Annexe6

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