ME56A Diseo de Elementos de Mquinas

Estado de Esfuerzos y Criterios de Falla

Profesor: Roberto Corvaln Ayudante: Felipe Figueroa G. (ffiguero@ing.uchile.cl)

Estado de Esfuerzos


Para un elemento de masa en 2D podemos graficar su estado de esfuerzos de la siguiente manera:

Estado de Esfuerzos


Lo importante es notar que es lo que pasa cuando se cambia el sistema de coordenadas a uno rotado en cierto ngulo:

Estado de Esfuerzos


Se puede demostrar que en el nuevo sistema de coordenadas el valor de los esfuerzos est dado por:

Estado de Esfuerzos


Es claro entonces que el EE en un solo sistema de coordenadas no nos entrega toda la informacin necesaria. El eje X-Y en donde determinamos el EE inicialmente no es necesariamente en donde se encuentran los esfuerzos mximos, que ltimamente hacen fallar a un material.

Crculo De Mohr


Es un diagrama en 2D que permite visualizar de manera fcil los distintos estados de esfuerzos de un sistema en funcin del ngulo de rotacin. Los ejes del diagrama son el esfuerzo normal W y el esfuerzo de corte X(este ltimo es positivo cuando acta en contra del sentido del reloj).

Crculo de Mohr

Crculo de Mohr


Notar que:


Hay un plano en el cul el esfuerzo normal es mximo y no hay esfuerzo de corte => PLANO Y ESFUERZOS PRINCIPALES Hay otro plano a 90 en el crculo de Mohr del plano principal en donde el esfuerzo de corte es mximo (45 en el plano real).

Crculo de Mohr


Los esfuerzos principales pueden calcularse a partir de un estado de esfuerzos cualquiera:

Crculo de Mohr 3D


En el caso 3D

Crculo de Mohr 3D


Los esfuerzos principales son 3 y se obtienen resolviendo para W la ecuacin:

3 2

W  I1W  I 2W  I 3 ! 0 I1 ! W x  W y  W z
2 2 2 I 2 ! (W xW y  W xW z  W yW z  X xy  X yz  X xz ) 2 2 2 I 3 ! (W xX yz  W yX zx  W zX xy  W xW yW z  2X xyX yzX xz )

W1 " W 2 " W 3

Crculo de Mohr 3D

Criterios de Falla Estticos



Para materiales dctiles (como el acero) se utilizan principalmente los criterios de Tresca y Von Mises.

Criterio de Tresca
 

Tambin llamado de esfuerzo de corte mximo. Estipula que la fluencia comienza cuando el esfuerzo de corte mximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo de corte mximo en una probeta de ensayo de traccin del mismo material cuando esta probeta empieza a fluir. El material comienza a fluir cuando:

W1  W 3 S y X mx ! u 2 2 W1  W 3 u S y


La ecuacin de diseo queda como:

W1  W 3 e

Sy ns

Criterio de Von Mises

 

Tambin llamado hiptesis de la energa de deformacin. Estipula que la falla por fluencia ocurre cuando la energa de deformacin total en un volumen unitario alcanza o excede la energa de deformacin en el mismo volumen correspondiente a la resistencia de fluencia en tensin o en compresin. El material comienza a fluir cuando:

W 'u Sy
(W 1  W 2 ) 2  (W 2  W 3 ) 2  (W 1  W 3 ) 2 W '! 2

W '!

2 2 2 (W x  W y ) 2  (W y  W z ) 2  (W x  W z ) 2  6(X xy  X yz  X xz )

Criterio de Von Mises



La ecuacin de diseo queda como:

W 'e

Sy ns

Comparacin de Criterios


El criterio de Tresca (Maximum Shear) no predice tan bien las fallas como el de Von Mises, pero es ms conservador y ms fcil de calcular, por lo que es ms conveniente usarlo.

Resultados Experimentales

Metodologa Recomendada


Determinar las principales fuerzas que actan en la pieza (hacer simplificaciones si es que es necesario). Determinar el estado de esfuerzos en un sistema de coordenadas cmodo. (ME46A, W=Mc/I, etc.) Determinar los esfuerzos principales mediante la transformacin de esfuerzos.

Metodologa Recomendada


Utilizar un criterio de falla apropiado (Tresca, Von Mises, fatiga, etc).

MDSolids


Software recomendado para realizar diagramas de vigas y aprendizaje en general acerca de temas de mecnica de slidos. www.mdsolids.com

MDSolids 3.0.lnk

Ejercicio Prxima Semana

 

Repaso de Resistencia de Materiales. Determinar el estado de esfuerzos en la seccin crtica de algn sistema mecnico, realizar criterios de falla y seleccionar material y seccin de dicha pieza.

Ejercicio Prxima Semana



Se les va a permitir tener el libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley y Mitschke para el ejercicio y/o Apuntes del Profesor y calculadora (necesaria) para resolver el ejercicios. Sin ejercicios resueltos ni pautas anteriores obviamente (nota 1 si los pillan). Se les subieron los diagramas de vigas que vienen en ese libro en caso de que no puedan consegurselo para el ejercicio (es lo que ms van a necesitar).

Ejercicio Prxima Semana



Frmulas bsicas a repasar:



Mc VQ Flexin: W ! ;X ! I Ib

Tr Torsin: X ! J
F Tensin: W ! A

Ejercicio Prxima Semana



Crculo de Mohr (estado de esfuerzos). Criterios Tresca y Von Mises.