Se denomina mquina de estados a un sistema cuyas seales de salida dependen no slo del estado de las seales de entrada actuales

sino tambin de las seales de salida anteriores que han configurado un cierto "estado".

Biestable (Flip Flop) JK

Descripcin

Cronograma de la bscula JK Dispositivo de almacenamiento temporal de dos estados (alto y bajo), cuyas entradas principales, J y K, a las que debe el nombre, permiten al ser activadas:

J: El grabado (set en ingls), puesta a 1 nivel alto de la salida. K: El borrado (reset en ingls), puesta a 0 nivel bajo de la salida.

Si no se activa ninguna de las entradas, el biestable permanece en el estado que posea tras la ltima operacin de borrado o grabado. A diferencia del biestable RS, en el caso de activarse ambas entradas a la vez, la salida adquirir el estado contrario al que tena. La ecuacin caracterstica del biestable JK que describe su comportamiento es:

Y su tabla de verdad es: J K Q Qsiguiente 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1

X 0 X 1 0 1 1 0

X=no importa

Una forma ms compacta de la tabla de verdad es (Q representa el estado siguiente de la salida en el prximo flanco de reloj y q el estado actual): J K Q 0 0 0 1 1 0 1 1 q 0 1

El biestable se denomina as por Jack Kilby, el inventor de los circuitos integrados en 1958, por lo cual se le concedi el Premio Nobel en fsica de 2000.

Biestable JK activo por flanco

Smbolos normalizados: Biestables JK activo a) por flanco de subida y b) por flanco de bajada Junto con las entradas J y K existe una entrada C de sincronismo o de reloj cuya misin es la de permitir el cambio de estado del biestable cuando se produce un flanco de subida o de bajada, segn sea su diseo. Su denominacin es ingls es J-K Flip-Flop Edge-Triggered. De acuerdo con la tabla de verdad, cuando las entradas J y K estn a nivel lgico 1, a cada flanco activo en la entrada de reloj, la salida del biestable cambia de estado. A este modo de funcionamiento se le denomina modo de basculacin (toggle en ingls).

Biestable JK Maestro-Esclavo

Smbolos normalizados: Biestable JK Maestro-Esclavo a) activo por nivel alto y b) activo por nivel bajo Aunque an puede encontrarse en algunos equipos, este tipo de biestable, denominado en ingls J-K Flip-Flop Master-Slave, ha quedado obsoleto ya que ha sido reemplazado por el tipo anterior. Su funcionamiento es similar al JK activo por flanco: en el nivel alto (o bajo) se toman los valores de las entradas J y K y en el flanco de bajada (o de subida) se refleja en la salida.

Otra forma de expresar la tabla de verdad del biestable JK es mediante la denominada tabla de excitacin:
q Q J K 0 0 0 X 0 1 1 X 1 0 X 1 1 1 X 0

Siendo q el estado presente y Q el estado siguiente.

Ejemplo con componentes discretos

Figura 1.- Circuito multivibrador biestable Aunque, en general, los biestables utilizados en la prctica estn implementados en forma de circuitos integrados, en la Figura 1 se representa el esquema de un sencillo circuito multivibrador biestable, realizado con componentes discretos, cuyo funcionamiento es el siguiente: Al aplicar la tensin de alimentacin (Vcc), los dos transistores iniciaran la conduccin, ya que sus bases reciben un potencial positivo, TR-1 a travs del divisor formado por R3, R-4 y R-5 y TR-2 a travs del formado por R-1, R-2 y R-6, pero como los transistores no sern exactamente idnticos, por el propio proceso de fabricacin y el grado de impurezas del material semiconductor, uno conducir antes o ms rpido que el otro. Supongamos que es TR-1 el que conduce primero. El voltaje en su colector disminuir, debido a la mayor cada de tensin en R-1, por lo que la tensin aplicada a la base de TR-2 a travs del divisor formado por R-2, R-5 , disminuir haciendo que este conduzca menos. Esta disminucin de conduccin de TR-2 hace que suba su tensin de colector y por tanto la de base de TR-1, este proceso llevar finalmente al bloqueo de TR-2 (salida Y a nivel alto). Pero si ahora aplicamos un impulso de disparo de nivel alto por la entrada T, a travs de los condensadores C-1 y C-2 pasar a las bases de ambos transistores. En el caso de TR1 no tendr ms efecto que aumentar su tensin positiva, por lo que este seguir conduciendo. En la base de TR-2 el impulso har que este transistor conduzca, realizndose un proceso similar al descrito al principio, cuando el que conduca primero era TR-1, que terminar bloqueando a este y dejando en conduccin a TR-2 (salida Y a nivel bajo). La secuencia descrita se repetir cada vez que se aplique un impulso en T. La salida cambia de estado con el impulso de disparo y permanece en dicho estado hasta la llegada del siguiente impulso, momento en que volver a cambiar.

La cada de tensin en la resistencia comn de emisores (R-7) elimina la indecisin del circuito y aumenta la velocidad de conmutacin.

Aplicacin
Un biestable puede usarse para almacenar un bit. La informacin contenida en muchos biestables puede representar el estado de un secuenciador, el valor de un contador, un carcter ASCII en la memoria de un ordenador, o cualquier otra clase de informacin. Un uso corriente es el diseo de mquinas de estado finitas electrnicas. Los biestables almacenan el estado previo de la mquina que se usa para calcular el siguiente. El biestable T es til para contar. Una seal repetitiva en la entrada de reloj hace que el biestable cambie de estado por cada transicin alto-bajo si su entrada T est a nivel 1. La salida de un biestable puede conectarse a la entrada de reloj de la siguiente y as sucesivamente. La salida final del conjunto considerado como una cadena de salidas de todos los biestables es el conteo en cdigo binario del nmero de ciclos en la primera entrada de reloj hasta un mximo de 2n-1, donde n es el nmero de biestables usados. Uno de los problemas con esta configuracin de contador (ripple counter en ingls) es que la salida es momentneamente invlida mientras los cambios se propagan por la cadena justo despus de un flanco de reloj. Hay dos soluciones a este problema. La primera es muestrear la salida slo cuando se sabe que esta es vlida. La segunda, ms compleja y ampliamente usada, es utilizar un tipo diferente de contador sncrono, que tiene una lgica ms compleja para asegurar que todas las salidas cambian en el mismo momento predeterminado, aunque el precio a pagar es la reduccin de la frecuencia mxima a la que puede funcionar. Una cadena de biestables T como la descrita anteriormente tambin sirve para la divisin de la frecuencia de entrada entre 2n, donde n es el nmero de biestables entre la entrada y la ltima salida.

Secuenciacin y metaestabilidad
Los biestables sncronos son propensos a sufrir un problema denominado metaestabilidad, que ocurre cuando una entrada de datos o de control est cambiando en el momento en el que llega un flanco de reloj. El resultado es que la salida puede comportarse de forma imprevista, tardando muchas veces ms de lo normal en estabilizarse al estado correcto, o incluso podra oscilar repetidas veces hasta terminar en su estado estable. En un ordenador esto puede suponer la corrupcin de datos o causar un fallo de programa. En muchos casos, la metaestabilidad en los biestables se puede evitar asegurndose de que los datos y las entradas de control se mantienen constantes durante un periodo de tiempo especificado antes y despus del flanco de reloj, denominados setup time (tsu) y hold time (th) respectivamente. Esos tiempos estn establecidos en la hoja de datos del dispositivo en cuestin, y son tpicamente entre unos pocos nanosegundos y unos pocos cientos de nanosegundos para dispositivos modernos.

Desafortunadamente, no siempre es posible cumplir estos requisitos, porque los biestables pueden estar conectados a entradas en tiempo real que son asncronas, y pueden cambiar en cualquier momento fuera del control del diseador. En este caso, lo nico que puede hacerse es reducir la probabilidad de error a un determinado nivel, dependiendo de la fiabilidad que se desee del circuito. Una tcnica para reducir la incidencia es conectar dos o ms biestables en cadena, de forma que la salida de una se conecta a la entrada de la siguiente, y con todos los dispositivos compartiendo la misma seal de reloj. De esta forma la probabilidad de un suceso metaestable puede reducirse considerablemente, pero nunca podr eliminarse por completo. Existen biestables robustos frente a la metaestabilidad, que funcionan reduciendo los tiempos de setup y hold en todo lo posible, pero incluso estos no pueden eliminar por completo el problema. Esto es debido a que la metaestabilidad es mucho ms que un problema de diseo. Cuando el flanco de reloj y la entrada de datos estn suficientemente juntos, el biestable tiene que elegir el evento que ocurri antes. Y por ms rpido que se haga el dispositivo, siempre existe la posibilidad de que sucedan lo suficientemente juntos como para que que no se pueda detectar cual es el que ocurri primero. As pues, es lgicamente imposible el construir un biestable a prueba de metaestabilidad. Otro parmetro temporal importante de un biestable es el retardo reloj-a-salida (clockto-output tCO) o retardo de propagacin (propagation delay tP), que es el tiempo que el biestable tarda en cambiar su salida tras un flanco de reloj. El tiempo para una transicin alto-a-bajo (tPHL) es a veces diferente del de las transiciones de bajo-a-alto (tPLH). Cuando se conectan biestables en cadena, es importante asegurar que el tCO de el primero es mayor que el hold time (tH) del siguiente, ya que en caso contrario, el segundo biestable no recibir los datos de forma fiable. La relacin entre tCO y tH est garantizada normalmente si ambos biestables son del mismo tipo.