DINAMICA DEL BUQUE

Profesor: D. PEDRO PRIETO FUERTES. Ingeniero Naval (1988). Universidad Politcnica de Madrid

1. Introduccin a la Dinmica del Buque: Entorno Martimo del Buque. Comportamiento del Buque en la Mar. Factores Humanos. Factores Tcnicos. Factores Econmicos. 2. Descripcin del Entorno Fsico. Movimientos Oscilatorios (Armnicos y Peridicos). Olas Marinas Regulares (Naturaleza, Generacin y Geometra). Modelo Matemtico de Olas Regulares. Descripcin Estadstica de la Mar Real. Representacin de Estados de la Mar. Escalas de Intensidad de Viento. Atlas de Informacin Martima. 3. Descripcin de los Movimientos Generales del Buque. Sistema de Referencia y Coordenadas. Distribucin de Masas, Inercias y Radios de Giro. Movimiento de Arfada. Movimiento de Balance. Movimiento de Cabeceo. Movimiento de Guiada. 4. Modelos Simplificados del Sistema Dinmico. Necesidad de Simplificacin (Desacoplamiento). Dinmica Ideal del Sistema. Fuerzas de Amortiguamiento y Excitadoras Resonancia del Sistema. Ecuaciones Diferenciales del Movimiento (Olas Regulares). 5. Modelos Complejos del Sistema Dinmico. Dinmica Real del Sistema (Acoplamiento). Concepto de RAO (Response Amplitude Operator). Mtodos de Clculo de RAOs (Teora de las rebanadas). Respuestas en el Dominio del Tiempo y de la Frecuencia. 6. Modelos Experimentales del Sistema Dinmico. Descripcin de un Canal de Olas. Ensayos de Comportamiento en la Mar. 7. Criterios de Evaluacin de Comportamiento en la Mar. Reduccin de Velocidad. Pantocazos (Slamming). Embarque de Agua (Rociones). Emergencia de la Hlice. Factores Humanos. 8. Influencia de Formas en el Comportamiento en la Mar. Influencia de Parmetros de la Carena.

Frmulas Aproximadas de Evaluacin del Comportamiento en la Mar.

9. Sistemas de Estabilizacin Quillas Centrales y de Pantoque. Aletas Estabilizadoras. Tanques Anti-balance Pasivos. Tanques Anti-balance Activos. 10.Mejoras de Comportamiento en la Mar. Catamaranes. SWATH. DB-I / INTRODUCCION A LA DINAMICA DEL BUQUE: 1. Entorno Martimo del Buque. 2. Comportamiento en la Mar. Factores tcnicos. Factores Econmicos. Factores Humanos.

Introduccin a la Dinmica del Buque:

1. Desde el origen de la navegacin martima, los buques transportan personas, carga, armas, etc. y desde entonces la mayor preocupacin del constructor naval siempre fue EVITAR. Que los tripulantes y pasajeros Desaparecieran barridos por las olas. Sucumbieran al efecto del mareo. Que los buques.. Perdieran sus cargas. Dejaran de ser gobernables. Se partieran por la fuerza de la mar.

y CONSEGUIR QUE TRIPULANTES Y BUQUES FUERAN MARINEROS. 2. LOS BUQUES MARINEROS REQUIEREN EN AGUAS TRANQUILAS.. Resistir las fuerzas del peso propio y de la carga. Flotar adrizados y trimados. Ser una plataforma estable y maniobrable. Navegar a buena velocidad.

Y EN AGUAS TORMENTOSAS.. Resistir las fuerzas provocadas por los movimientos. Resistir las fuerzas provocadas por los golpes de mar. Mantener la estanqueidad. Ser habitables. Maniobrar segn La Mar. Navegar a suficiente velocidad.

..y sin embargo se disean como si La Mar estuviera siempre tranquila.. ..ya que es muy difcil conocer y entender la complejidad de una mar.. 3. CONFUSA, COMPUESTA POR INFINIDAD DE OLAS .. CREADAS POR UN VIENTO DE CIERTA FUERZA, SOBRE UNA SUPERFICIE DISTANTE, DURANTE UN TIEMPO INDEFINIDO, EN UNA DISTANCIA INDETERMINADA, QUE SE PROPAGAN SEGN UNA PROFUNDIDAD DESCONOCIDA, UNAS MAS ALTAS Y OTRAS MAS BAJAS, Y TODAS MEZCLADAS.

QUE ARREMETEN CONTRA EL BUQUE.. POR PROA Y POR POPA, POR ESTRIBOR Y POR BABOR, DE FORMA REGULAR E IRREGULAR, CON FUERZA INUSITADA, Y ENERGIA ACUMULADA.

..y que provocan en el buque una infinidad de fuerzas y movimientos 4. INDEPENDIENTES .. TRASLACION HACIA ADELANTE Y HACIA ATRS (Surging), TRASLACION HACIA ESTRIBOR Y HACIA BABOR (Swaying), TRASLACION HACIA ARRIBA Y HACIA ABAJO (Heaving), ROTACION PROA ARRIBA Y PROA ABAJO (Pitching), ROTACION PROA A ESTRIBOR Y PROA BABOR (Yawing), ROTACION TRANSVERSAL (Rolling).

.PERO TODAS JUNTAS A LA VEZ. ..fuerzas y movimientos que consecuencias perjudiciales. pueden ser excesivos y provocar

Degradacin de las caractersticas de estabilidad del buque. Degradacin del confort de tripulacin y pasaje. Degradacin de la operatividad de armas y sensores. Tensiones estructurales adicionales por la flexin del buque y los golpes de mar. Fuerzas de inercia no consideradas en el diseo de maquinaria y sus anclajes. Embarque de rociones de agua y formacin de spray. Pantocazos (Slamming). Aumento de la resistencia de avance y disminucin de la velocidad.

Emergencia de la hlice con aumento de revoluciones y consumo. Reduccin de maniobrabilidad.

DB-I.2 /COMPORTAMIENTO EN LA MAR (Seakeeping):

Es la especializacin cientfica dedicada a medir, disear y mejorar las capacidades marineras de los buque mediante. 1. UN MODELO DETALLADO DE LOS ESTADOS DE LA MAR DEFINIENDO METODOS DE OBSERVACION, MEDICION Y CLASIFICACION DE LA MAR REAL MEDIANTE ESCALAS DE VIENTO, ALTURA DE HOLA, PERIODO Y FRECUENCIA DE OCURRENCIA. DEFINIENDO MODELOS ESTADISTICOS PARA DESCRIBIR LA MAR REAL (OLAS IRREGULARES) DIVIDIENDO LOS OCEANOS DEL MUNDO EN ZONAS DE ESTUDIO. DEFINIENDO UN CONJUNTO DE ESPECTROS DIRECCIONALES PARA CADA ZONA EN BASE A LAS OBSERVACIONES REALIZADAS (SATELITES) Y A LA APLICACIN DEL MODELO ESTADISTICO. ESTUDIOS SOBRE MOVIMIENTOS DEL BUQUE.. MEDIANTE ENSAYOS EN CANAL DE EXPERIENCIAS. MEDIANTE PRUEBAS DE MAR EN BUQUES REALES. MEDIANTE MODELOS MATEMATICOS. MEDIANTE ESTUDIOS EMPIRICOS Y ESTADISTICOS.

1.

3. RESEA HISTORICA SIGLO XVIII. EULER Scientia Navalis. Movimientos oscilatorios del buque en aguas tranquilas y sin efectos de la viscosidad. Bsado en las leyes de la dinmica de Newton y la Mecnica de Fluidos de Bernouilli. SIGLO XIX. FROUDE . On the Rolling Ships. 1861. Movimientos del buque en mares de traves. SIGLO XIX. KRILOV. 1986. A New Theory of the Pitching Motion of Ships on Waves and the Stresses Produced by this Motion.

SIGLO XX. Estudios de calculo de coeficientes hidrodinamicos para reflejar la masa de agua aadida y la amortiguacin de las oscilaciones. ST DENIS. 1950 . On the Motion of Ships at Sea. Estudio detallado de los movimientos del buque en olas regulares. PIERSEN. 1952. On the Motions of Ships in Confused Ships. Desarrollo de un modelo estadstico para la descripcin de la mar y otro modelo estadstico para los movimientos del buque en el mismo mar. Este trabajo es el ms importante y revolucionario en el desarrollo del Comportamiento en la Mar. Dio lugar a una cambio en la filosofa para la resolucion del problema al cambiar de un concepto deterministico a un concepto estadistico. Permite la conexin entre los estados de mares irregulares y las respuestas del buque a traves de un operador lineal. KORVIN-KROUKOVSKY Intuitive Strip Theory. Permitio calcular las fuerzas hidrodinamicas que intervienen en la determinacin de los movimientos del buque. NEWMAN and SCLAVOUNOS. 1980. Unified Strip Theory. Mejora los calculos de KORVIN mediante resultados comprobados mediante ensayos de canal.

4. ENSAYOS DE CANAL SE EMPLEAN MODELOS A ESCALA. EL ESTADO DE LA MAR SE PUEDE VARIAR A VOLUNTAD DENTRO DE UNOS MARGENES. SE EMPLEA EN LA FASE DE DISEO PRELIMINAR Y SU COSTE ES MUY REDUCIDO COMPARADO CON EL RESTO DEL PROYECTO. PRESENTA EL PROBLEMA DE LOS EFECTOS DE ESCALA EN LA VISCOSIDAD DEL AGUA Y POR TANTO EN EL AMORTIGUAMIENTO DE LOS MOVIMIENTOS DE BALANCE Y EN LOS EMBARQUES DE AGUA EN LA REALIDAD OCURREN MAS FACILMENTE QUE EN EL MODELO. UN PROBLEMA ADICIONAL ES EL TAMAO DEL CANAL YA QUE LOS ENSAYOS CON MARES DE COSTADO PRACTICAMENTE NO SON SIGNIFICATIVOS.

5.

PRUEBAS DE MAR LOS DATOS OBTENIDOS EN PRUEBAS DE MAR VALIDAN LAS PREDICCIONES OBTENIDAS POR OTROS MEDIOS. PERMITEN OBTENER CONCLUSIONES APLICABLES A OTROS BUQUES DE FORMAS SIMILARES. SON ENSAYOS COSTOSOS.

ES DIFICIL DETERMINAR DESDE EL BUQUE, EL ESTADO DEL MAR EN EL QUE SE ENCUENTRA EL BUQUE. LOS DATOS OBTENIDOS SON DEPENDIENTES DE L ESTADO DE MAR REAL Y NO DEL DETERMINADO.

6. ESTUDIOS EMPIRICOS Y ESTADISTICOS REQUIEREN COSTOSOS PROCESOS DE RECOGIDA DE DATOS. LAS CONCLUSIONES DEL MODELO DEPENDEN DE LOS DATOS DE ENTRADA. DEBEN COMPLETARSE CON UN MODELO MATEMATICO , ENSAYOS EN CANAL Y PRUEBAS DE MAR.

6. MODELOS MATEMATICOS SON RELATIVAMENTE BARATOS Y FACILES DE UTILIZAR. PERMITEN TENER COMPLETAMENTE CONTROLADO EL ESTUDIO, YA QUE TODAS LAS VARIABLES, INCLUIDA EL ESTADO DE LA MAR, ESTAN ESPECIFICADOS. PERMITEN REPRESENTAR LOS EFECTOS DE LA VISCOSIDAD A ESCALA REAL. PERMITEN OPTIMIZAR VARIAS CARENAS Y ELEGIR LA QUE MEJOR CUMPLE. SE HAN PERFECCIONADO DURANTE LOS ULTIMOS AOS Y HAN PERMITIDO LA RESOLUCION DEL PROBLEMA DESDE EL PUNTO DE VISTA PRACTICO DE DISEO.

MODELO SIMPLIFICADO DE TRABAJO DISEO DE UN MODELO DE MAR SIMPLIFICADO. DISEO DE UN MODELO SIMPLIFICADO DE BUQUE. DISEO DE UN MODELO SIMPLIFICADO DE CALCULO DE MOVIMIENTOS SEGN DIRECCIONES PRINCIPALES Y CON EL ESTADO DE MAR SIMPLIFICADO. DISEO DE UN MODELO DE PREDICCION EN DIRECCIONES NO PRINCIPALES. DISEO DE UN MODELO DE PREDICCION CON OTROS ESTADOS DE LA MAR. DEFINICION DE LOS VALORES ACEPTABLES DE MOVIMIENTO Y ACELERACIONES.

DEFINICION DE LAS ENVOLVENTES OPERACIONALES DEL BUQUE. DISEO Y APLICACION DE MODELOS DE ESTABILIZACION DE MOVIMIENTOS. PREPARACION DE DATOS PARA REALIZAR ENSAYOS EN CANAL Y PRUEBAS DE MAR.

Captulo II Descripcin del Entorno Fsico MOVIMIENTOS OSCILATORIOS

LOS REALIZADOS POR UN MOVIL QUE PARTIENDO DE UNA POSICION INICIAL DE REPOSO, PASAN ALTERNATIVAMENTE A UN LADO Y OTRO DE LA POSICION INICIAL Y EN SENTIDOS INVERSOS. LOS MOVIMIENTOS OSCILATORIOS SON PERIODICOS YA QUE EL PASO POR LA POSICION INICIAL EN EL MISMO SENTIDO DE MOVIMIENTO SE REALIZA EN UN INTERVALO DE TIEMPO, LLAMADO PERIODO . CUANDO LOS MOVIMIENTOS OSCILATORIOS SON REGULARES Y DE UNA MISMA AMPLITUD O RECORRIDO SE DICE QUE EL MOVIMIENTO OSCILATORIO ES ARMONICO.

MOVIMIENTOS ARMONICOS SIMPLES (MAS). EL M.A.S ES LA REPRESENTACION DE LOS MOVIMIENTOS OSCILATORIOS ARMONICOS DE PERIODO CONSTANTE . EL M.A.S CONSISTE EN UN MOVIL EQUIVALENTE QUE SE DESPLAZA SOBRE UNA CIRCUNFERENCIA DE RADIO IGUAL A LA AMPLITUD DEL MOVIMIENTO DEL MOVIL REAL DE FORMA QUE LA PROYECCION DEL RADIO VECTOR SOBRE LOS EJES COORDENADOS HORIZONTAL Y/O VERTICAL, REPRESENTAN EL MOVIMIENTO LINEAL DEL MOVIL REAL. POR TANTO LA DEFINICION MATEMATICA DEL M.A.S SE REALIZA MEDIANTE FUNCIONES SENO O COSENO.

LA POSICION DEL MOVIL EQUIVALENTE EN EL M.A.S SE DEFINE MEDIANTE LA DISTANCIA ANGULAR DEL RADIO VECTOR (). LA DISTANCIA ANGULAR RECORRIDA POR EL RADIO VECTOR POR UNIDAD DE TIEMPO SE DENOMINA VELOCIDAD ANGULAR DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO () .

MOVIMIENTOS ARMONICOS SIMPLES (MAS).

EL TIEMPO DE RECORRIDO DE UNA VUELTA COMPLETA DEL CIRCULO SE DENOMINA PERIODO DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO ( T) Y EQUIVALE AL TIEMPO QUE TARDA EL MOVIL REAL EN PASAR POR EL PUNTO DE INICIAL EN IGUAL CONDICION DE MOVIMIENTO, ES DECIR EN EL MISMO SENTIDO. EL NUMERO DE VUELTAS AL CIRCULO EN UN SEGUNDO ES LA FRECUENCIA ( ) DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO.

MOVIMIENTOS ARMONICOS SIMPLES (MAS). EL DESPLAZAMIENTO DEL MOVIL REAL ES LA PROYECCION SOBRE EL EJE VERTICAL DEL RADIO VECTOR. LA VELOCIDAD DEL MOVIL REAL ES LA VARIACION CON RESPECTO AL TIEMPO DEL DESPLAZAMIENTO. LA ACELERACION DEL MOVIL REAL ES LA VARIACION CON RESPECTO AL TIEMPO DE LA VELOCIDAD

Desplazamiento MAS (rad): =*t Amplitud del Movimiento MAS (m) : Ao Periodo del MAS (s): T=2*/ Frecuencia del MAS ( s-1): =1/T Diferencia de Fase () = o (t=0) de Tiempos

Funcin del Origen

Desplazamiento Mvil Real (m): Z = Ao*COS (*t + ) ; o=0 Velocidad Mvil Real (m/s): Aceleracin Mvil Real (ms-2): Z = - Ao**SIN (*t) Z=- Ao*(**2)*COS (*t)

Energa Cintica Mvil Real (J): Ec=(1/2)*m*(Ao**SIN (*t))**2 Energa Potencial (J): Ep= (1/2)*m*(Ao**COS (*t ))**2 Energa Total (J): Et= Ec + Ep (Et = cte ; Et = 0) Et = (1/2)*m*(*Ao)**2 MOVIMIENTOS ARMONICOS SIMPLES (MAS). INTERFERENCIA DE MOVIMIENTOS ARMONICOS : DOS MOVIMIENTOS OSCILATORIOS QUE INTERFIEREN ENTRE SI SOBRE UN MISMO MOVIL REAL Y QUE TIENEN EL MISMO PERIODO PERO DIFERENTE FASE O AMPLITUD, DAN LUGAR A OTRO MOVIMIENTO OSCILATORIO DE IGUAL PERIODO QUE LOS MOVIMIENTOS COMPONENTES PERO DE DISTINTA AMPLITUD Y FASE. EL MOVIMIENTO RESULTANTE VIENE REPRESENTADO POR UN MAS CUYO VECTOR ES LA SUMA VECTORIAL DE LOS VECTORES REPRESENTACION DE LOS MOVIMIENTOS OSCILATORIOS COMPONENETES. ARITMETICAMENTE LA SUMA VECTORIAL SE REALIZA MEDIANTE LA SUMA DE LAS COMPONENTES DE CADA VECTOR SOBRE EL EJE DE REFERENCIA CORRESPONDIENTE.

Z1 = A1*COS (*t + 1) ; X1 = A1*SIN (*t + 1) Z2 = A2*COS (*t + 2) ; X2 = A2*SIN (*t + 2) Z3 = Z1 + Z2 ; X3 = X1 + X2 ; t = 0 ; = 2 - 1

A3 = SQRT ((A1**2) + (A2**2)+2*A1*A2* COS ) ; TAN (3) = A2 SIN / (A1 +A2 COS )

DB-2.2 /OLAS MARINAS REGULARES:

NATURALEZA DE LAS OLAS MARINAS.

UNA OLA REGULAR PUEDE DEFINIRSE COMO UNA PERTURBACIN OSCILATORIA DE LA SUPERFICIE DE UN FLUIDO QUE PRODUCIDA EN UN MOMENTO Y EN UN PUNTO DETERMINADOS, SE PROPAGA POR LA SUPERFICIE DEL FLUIDO DE FORMA QUE EN OTRO PUNTO Y EN OTRO MOMENTO SE REPITE LA MISMA PERTURBACION OSCILATORIA. SI SE TOMA UNA FOTOGRAFIA DE LA PROPAGACION EN UN MOMENTO DETERMINADO, LA PERTURBACION EN CADA PUNTO ES ESPECIFICA A ESE PUNTO Y AL MOMENTO EN EL QUE SE ESTA TOMANDO LA FOTOGRAFIA. LA PROPAGACION DE LA PERTURBACION TIENE LUGAR COMO CONSECUENCIA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR ALREDEDOR DE

UN PUNTO FIJO DE LAS PARTICULAS DE AGUA PERTURBADAS POR LA OSCILACION. LA MASA DE AGUA SE MUEVE ALREDEDOR DE SU POSICION PERO NO SE TRANSLADA.

GENERACION DE LAS OLAS MARINAS. LA PERTURBACION QUE GENERA UNA OLA MARINA PUEDE DEBERSE A LAS SIGUIENTES CAUSAS INDIVIDUALES O COMBINADAS: A UN VIENTO LOCAL QUE AGITA LA SUPERFICIE. A CORRIENTES MARINAS ENCONTRADAS. A DIFERENCIAS DE MAREA EN PASOS ESTRECHOS. A DIFERENCIAS DE SALINIDAD EN LA DESEMBOCADURA DE RIOS O EN LA CONFLUENCIA DE MARES CERRADOS Y ABIERTOS. A LEVANTAMIENTOS DEL FONDO MARINO POR TERREMOTOS (TSUNAMI, CANAL DE OLAS). POR EL PASO DE UNA EMBARCACION. FISICAMENTE LA PERTURBACION PUEDE GENERARSE EN LA SUPERFICIE POR: DEPRESION (PIEDRA ENTRANDO EN EL AGUA) . ELEVACIN (VIENTO). DIFERENCIAS DE ALTURA Y GENERACION DE UNA PENDIENTE (MAREAS).

GEOMETRIA DE OLAS REGULARES. SE CONSIDERAN DOS TIPOS DE OLAS MARINAS REGULARES: OLAS SINUSOIDALES definidas mediante funciones seno y coseno. Se emplean por su facilidad de operacin matemtica. OLAS TROCOIDALES. Se construyen de forma geomtrica y son ms parecidas a las olas reales. Se emplean en clculos resistencia longitudinal. LA GEOMETRIA DE LA OLA QUEDA DEFINIDA POR LOS SIGUIENTES PARAMETROS: LA LONGITUD DE OLA (Lw). Distancia entre dos crestas o dos senos. EL PERIODO DE LA OLA (Tw). Tiempo transcurrido entre el paso de dos crestas. LA AMPLITUD DE LA OLA (Aw0). Distancia vertical entre la cresta y la superficie de referencia sin perturbacin. LA ALTURA DE LA OLA (Hw= 2*Aw0). Distancia vertical entre la cresta y el seno. PENDIENTE DE LA OLA ( = *Hw/Lw). Relacin entre la altura de la ola y su Longitud.

 VELOCIDAD DE LA OLA (Vw = Lw /Tw). Distancia recorrida por

la perturbacin por unidad de tiempo.

DB-2.3 / MODELO MATEMATICO DE OLAS REGULARES: PROPAGACION PERTURBACION SINUSOIDAL . FUNCION DEL TIEMPO (X = cte): La perturbacin queda definida mediante el movimiento armnico simple (MAS) equivalente utilizando tanto la funcin SENO como la COSENO. (t) = Aw0 SIN ( w * t + ) FUNCION DEL ESPACIO (t = cte): La perturbacin queda definida mediante una funcin sinusoidal en funcin de la distancia lineal X. (x) = Aw0 SIN (f(x)).

La relacin entre la distancia lineal y la angular queda definida

por el hecho de que la amplitud de la perturbacin tiene que ser cero cuando X= 0=Lw. F (x) = K * X = (2 * /Lw) * X. EL FACTOR K se denomina NUMERO DE ONDA. K = (2 * /Lw) .

 (x) = Aw0 SIN (K * X).

PROPAGACION PERTURBACION SINUSOIDAL . ECUACION GENERAL DE LA PERTURBACION (X, t ): En un momento (t2), se considera la perturbacin en una posicin X2. (x2) = Aw0 SIN (K * X2).

Esa perturbacin es igual a la de los puntos X1 y X3 situados a

una fase angular 2 * (x1) = Awo SIN (K * X2 2*) ; t1 = t2 - T (x3) = Aw0 SIN (K * X2 + 2*) ; t3 = t2 + T Luego la ecuacin general quedar.

(x,t) = Aw0 SIN (K * X 2** (t /T)) ; w = 2* / T

 (x,t) = Aw0 SIN (K * X w * t) ; w = 2* *Vw/Lw (x,t) = Aw0 SIN (K * X K*Vw * t) ; K = 2* /Lw (x,t) = Awo SIN K*(X Vw * t) ; Vw = Lw/Tw

PROPAGACION PERTURBACION SINUSOIDAL . VELOCIDAD REAL DE PROPAGACION DE LAS OLAS:

Velocidad de Fase o celeridad.

Vw = SQRT ((g * Lw/2*)* tanh (2* *ho/Lw)). Donde Vw es la velocidad de propagacin (m/s), g es la aceleracin de la gravedad (m/s2), Lw es la longitud de onda (m) y ho es la profundidad del mar (m). En aguas someras (h0/ Lw) 0; h0 < Lw/20 tanh (2* *h0/Lw)) = 2* *h0/Lw = K*h0 Vw = SQRT (g*h0) En aguas profundas (h0/ Lw) ; h0 > Lw/2 tanh (2* *h0/Lw)) = 1 Vw = SQRT (g*Lw / 2* )

PROPAGACION PERTURBACION SINUSOIDAL . VARIACION DE LA PERTURBACION CON LA PROFUNDIDAD El radio del movimiento orbital de las partculas de agua disminuye a medida que aumenta la profundidad segn la siguiente frmula vlida para aguas profundas. Aw (Z) = Aw0 * EXP (- K * Z).

Donde Aw(h) es la amplitud de la perturbacin a una

profundidad h desde la superficie. Donde K es el nmero de ondas = 2* / Lw. Por tanto la ecuacin general: (x,z,t) =(Aw0*EXP (-K*Z))*SIN K*(X Vw*t)

PROPAGACION PERTURBACION SINUSOIDAL . DISTRIBUCION DE PRESIONES DE LA OLA.

Para un valor de la perturbacin , la presin de la columna de

agua en un punto Z viene dado por la expresin: P = * g * h = * g * ( Z).

Donde > 0 en la cresta y < 0 en el seno y donde Z < 0 para

los puntos situados por debajo de la superficie. ENERGIA TOTAL DE LA OLA. La energa total del movimiento oscilatorio de la ola viene dado por la frmula: ET = (1/2) * * g *(Aw0 **2) (Julios/m2) ET = Ec + Ep ; Ec= (1/4) * * g *(Aw0 **2) (Julios/m2)

Ep= (1/4) * * g *(Aw0 **2) (Julios/m2)