Prefcio

Estas notas de aula surgiram da experincia do autor quando este ministrou algumas vezes a disciplina para os cursos de Engenharias e na Licenciatura em Matemtica a Distncia. O principal objetivo destas notas fazer com que os alunos compreendam com clareza os conceitos de funes de vrias variveis de um ponto de vista geomtrico e algbrico. Desenvolvendo tambm a capacidade de modelagem de problemas matemticos e provas envolvendo conjuntos topolgicos, bem como as noes intuitivas de limites, continuidade, derivadas parciais, diferenciabilidade, comportamento de funes, integrais de linha e de superfcie. nossa expectativa que este texto assuma o carter de espinha dorsal de uma experincia permanentemente renovvel, sendo, portanto, bem vindas s crticas e/ou sugestes apresentadas por todos - professores ou alunos quantos dele zerem uso. Para desenvolver a capacidade do estudante de pensar por si mesmo em termos das novas denies, inclumos no nal de cada seo uma extensa lista de exerccios. No captulo 1 apresentaremos algumas denies e resultados sobre conceitos topolgicos, funes reais de duas ou mais variveis reais, limites e continuidade que sero necessrias para o entendimento das prximas captulos. No captulo 2 apresentaremos as denies de derivadas parciais, diferenciabilidade, Regra da Cadeia, derivada direcional e gradiente que sero necessrios para as aplicaes. No captulo 3 apresentaremos os problemas de maximazao e minimizao, o Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange, derivao implcita e transformaes. No captulo 4 apresentaremos algumas denies e resultados sobre integrais mltiplas e mudana de coordenadas. No captulo 5 apresentaremos algumas denies e resultados sobre campos de vetores, funes vetoriais, integrais de linha e independncia do caminho. Finalmente, no captulo 6 apresentaremos os conceitos de superfcies parametrizadas e integrais de superfcie. Alm disso, os Teoremas de Divergncias, os quais so de grande importncia no Clculo Vetorial. Em particular, o Teorema de Green. Agradecemos aos colegas e alunos do Departamento de Matemtica que direta ou indiretamente contriburam para a realizao deste trabalho. Em particular, aos professores Ailton Ribeiro de Assis, Inaldo Barbosa de Albuquerque, Joo Bosco Batista Lacerda, Jos Gomes de Assis e Marivaldo Pereira Matos.

Antnio de Andrade e Silva.

Sumrio
1 Funes Reais de Vrias Variveis Reais 1 1.1 Conceitos Topolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 Funes Reais de Vrias Variveis Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3 Limites e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2 Diferenciabilidade 2.1 Derivadas Parciais 2.2 Diferenciabilidade . 2.3 Regra da Cadeia . 2.4 Derivada Direcional 31 31 37 46 50 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 84 92 98 117

. . . e

. . . . . . . . . . . . . . . . . . Gradiente

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3 Aplicaes das Derivadas Parciais 3.1 3.2 3.3 3.4 Mximos e Mnimos . . . . . . . Multiplicadores de Lagrange . . Derivadas de Funes Implcitas Transformaes . . . . . . . . . . . . .

4 Integrais Mltiplas

4.1 Integrais Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.2 Mudana de Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 4.3 Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 5 Integrais de Linha 5.1 5.2 5.3 5.4 Campos Vetoriais . . . . . . Funes Vetoriais . . . . . . Integrais de Linha . . . . . . Independncia do Caminho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 148 157 165 176 195

6 Integrais de Superfcie

6.1 Superfcies Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 3

6.2 6.3 6.4 6.5

Integrais de Superfcie Teorema de Green . . Teorema de Gauss . . Teorema de Stokes . .

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Referncias Bibliogrcas

Captulo 1 Funes Reais de Vrias Variveis Reais Situando a Temtica

Quando falamos que uma coisa funo de outra, queremos dizer, simplesmente, que a primeira delas depende da segunda. Situaes de dependncia, ou vinculao, fazem-se presentes constantemente em nossa vida. Por exemplo, a rea de um tringulo igual a um meio da base vezes a altura, ou seja, depende da base e da altura do tringulo. A partir de agora, voc est convidado a nos acompanhar neste passeio pelo mundo das funes reais de vrias variveis reais. Juntos analisaremos detalhadamente suas regras, conheceremos domnios, grcos e curvas de nvel, verdadeiras ferramentas de decorao utilizadas para exposio de mapas, e aprenderemos os conceitos de limites e continuidade de funes reais de vrias variveis reais. Para desenvolver a capacidade do aluno pensar por si mesmo em termos das novas denies, inclumos no nal de cada seo uma extensa lista de exerccios, onde a maioria dos exerccios dessas listas foram selecionados dos livros citados no nal do texto. Devemos, porm, alertar aos leitores que os exerccios variam muito em grau de diculdade, sendo assim, no necessrio resolver todos numa primeira leitura.

Problematizando a Temtica
A adequao de uma investigao sistemtica, imprica e crtica nos leva a problematizao ou a formulao de problemas com enuciados que devem ser explicitados de forma clara, compreensvel e operacional. Portanto, um problema se constitui em uma pergunta cientca quando explicita a relao entre as variveis ou fatos envolvidos no fenmeno. Como vemos no nosso dia-a-dia os problemas envolvendo as funes reais de vrias variveis reais independentes aparecem com mais frequncia do que as funes reais de uma varivel real, e seu clculo ainda mais extenso. Suas derivadas so mais variadas e 1

mais interessantes por causa das diferentes maneiras como as variveis podem interagir. Considere, por exemplo, uma placa metlica circular com um metro de raio, colocada com centro em O = (0, 0) do plano xy e seja aquecida, de modo que a temperatura em um ponto P = (x, y) seja dada por T (x, y) = (16x2 + 24xy + 40y 2 ),

com x e y estando em metros. Determine os pontos de menor e maior temperatura da placa.

Conhecendo a Temtica
1.1 Conceitos Topolgicos
Nesta seo introduzimos os conceitos topolgicos importantes para o estudo de funes reais de vrias variveis reais, mais precisamente funes cujo domno um subconjunto X Rn e cuja imagem est contida em R, com nfase no plano cartesiano e no espao. pertinente lembrar que de extrema importncia em matemtica, sempre que possvel, esboar gracamente um conjunto (ou um grco de uma equao ou inequao) para termos uma ideia geomtrica do mesmo. Um conjunto de pontos ou simplesmente um conjunto X em Rn , com 1 n 3, qualquer coleo de pontos nita ou innita. Exemplo 1.1 Os conjuntos X = {(1, 0), (0, 1)}, Y = {(x, y) R2 : y = x} e Z = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1} so conjuntos de pontos no plano cartesiano R2 = R R. Dados um ponto P = (a, b) X e um nmero real > 0, chama-se vizinhana delta (circular) de P , em smbolos V (P ), ao conjunto de todos pontos Q = (x, y) X tais que |Q P | = d(P, Q) = p (x a)2 + (y b)2 <

com |Q P | representando a distncia entre os pontos P e Q, isto , V (P ) = {Q X : |Q P | < }. Chama-se vizinhana delta (retangular) de P ao conjunto de todos pontos Q = (x, y) P tais que |x a| < e |y b| < , isto , V (P ) = {Q X : |x a| < e |y b| < }.

A Figura 1.1 expe gracamente a denio de vizinhana delta de P .

Figura 1.1: Representao grca dos conceitos topolgicos de X. Um conjunto X em Rn chama-se aberto se para cada ponto P X, existir uma vizinhana delta de P toda contida em X, isto , P X, V (P ) tal que V (P ) X. Neste caso, diremos que todos os ponto de X so pontos interiores. Exemplo 1.2 Sejam X = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1}, Y = {(x, y) R2 : |x| < 1 e |y| < 1} e Z = {(x, y) R2 : y 0} conjuntos abertos em R2 . Mostre que X e Y so conjuntos abertos em R2 , enquanto o Z no um conjunto aberto em R2 . Soluo. Dado um ponto P = (a, b) X, obtemos a2 + b2 < 1. Assim, existe uma vizinhana delta de P , V (P ), com =1 a2 + b2 ,

Portanto, Q X e X um conjunto aberto em R2 . Agora, dado um ponto P = (a, b) Y , obtemos 0 |a| < 1 e 0 |b| < 1. Assim, existe uma vizinhana delta de P , V (P ), com = min{ 1 , 2 }, 1 = min{|a| , 1 |a|} e 2 = min{|b| , 1 |b|}, tal que V (P ) Y , pois se Q = (x, y) V (P ), ento |Q P | < . Logo, |x a| |Q P | < |x a| < 1 |x| < 1

tal que V (P ) X, pois se Q = (x, y) V (P ), ento |Q P | < . Logo, p x2 + y 2 = |Q O| = |(Q P ) + (P O)| |Q P | + |P O| < + a2 + b2 = 1.

e |y b| |Q P | < |y b| < 2 |y| < 1. Portanto, Q Y e Y um conjunto aberto em R2 . Finalmente, para provar que Z no um conjunto aberto em R2 , basta observar que para cada ponto P = (a, 0) Z, no existe nenhuma vizinhana delta > 0 de P , V (P ), tal que V (P ) Z. Um ponto P Rn um ponto de fronteira de um conjunto X em Rn se qualquer vizinhana de P contm pontos de X e pontos fora de X, isto , V (P ) X 6= e V (P ) (Rn X) 6= , com Rn X o complementar do conjunto X. A Figura 1.1 expe gracamente a denio de ponto de fronteira de X. Seja X um conjunto X em Rn . Chama-se fronteira de X, em smbolos (X), o conjunto de todos os pontos de fronteiras de X. Exemplo 1.3 Sejam X = {(x, y) R2 : y > 0} e Y = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1} conjuntos em R2 . Mostre que (X) = {(x, y) R2 : y = 0} e (Y ) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}. Em particular, (X) = (R2 X) e (Y ) = (R2 Y ). Soluo. Dados P = (a, 0) R2 e > 0, existe Q = (a, y) X, com 0 < y < , tal que Q V (P ) X. Portanto, P = (a, 0) (X), pois P R2 X. Reciprocamente, dado P = (a, b) (X), temos, pela Lei da Tricotomia, que b < 0, b = 0 ou b > 0. Se b < 0, ento existe 0 < < b tal que V (P ) R2 X e V (P ) X = , o que impossivel. Se b > 0, ento existe 0 < < b tal que V (P ) X e V (P ) (R2 X) = , o que impossivel. Portanto, b = 0 e (X) = {(x, y) R2 : y = 0}. De modo inteiramente anlogo, determina (Y ).

Um conjunto X em Rn chama-se fechado se seu complementar Rn X for aberto. Por exemplo, X = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1} um conjunto fechado em R2 , pois seu complementar Rn X = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1} um conjunto aberto em R2 .

Um conjunto X em Rn chama-se limitado se existir uma esfera de centro na origem O de Rn e raio sucientemente grande r > 0, em smbolos Sr (O), tal que X Sr (O). Ou, equivalentemente, um bloco B em Rn tal que X B. Note que em R2 uma esfera um crculo (uma circunferncia) e um bloco um retngulo. Neste caso, para cada P = (x, y) X, existe r > 0 tal que |x| < r e |y| < r. Exemplo 1.4 Sejam X = {(x, y) R2 : |x| 1 e 1 < y 2} e Y = {(x, y) R2 : x > 0} conjuntos em R2 . Mostre que X um conjunto limitado em R2 , enquanto Y no um conjunto limitado em R2 . Soluo. Note que X gracamente representa uma gura retangular com lados de comprimentos a = 2 e b = 3, repectivamente. Assim, pondo r = max{2, 3} = 3, obtemos X S3 (0, 0) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 9}, Portanto, X um conjunto limitado em R2 . Agora, se existisse uma esfera de centro na origem O de R2 e raio sucientemente grande r > 0 tal que Y Sr (O). Ento o ponto P = (r + 1, y) Y , onde P Sr (O), o que impossvel. Portanto, Y no / 2 um conjunto limitado em R . Um conjunto X em Rn chama-se compacto se ele fechado e limitado em Rn . Por exemplo, X = {(x, y) R2 : |x| + |y| 1} um conjunto compacto em R2 . Um ponto P Rn um ponto de acumulao de um conjunto X de Rn se para qualquer nmero real > 0, tem-se (V (P ) {P }) X 6= . Por exemplo, P = (0, 0) R2 um ponto de acumulao do conjunto X = {(x, y) R2 : y > 0}. Note que P X. Observe tambm que qualquer ponto P X um ponto de acumulao / de X = {(x, y) R2 : y > 0}.

Enquanto que o conjunto Z no possui ponto de acumulao, pois dado x Z, existe = 1 tal que (V (x) {x}) Z = . Um ponto P X que no um ponto de acumulao de X chama-se um ponto discreto ou um ponto isolado de X. Um conjunto X em Rn chama-se conexo se quaisquer dois pontos distintos P, Q X podem ser ligados por uma linha poligonal inteiramente contida em X (linha poligonal signica uma curva constituda de um nmero nito de segmentos retilneos em sucesso tais que a extremidade de cada um coincida com a origem do seguinte). Um conjunto aberto e conexo chama-se domnio. Por exemplo, o counjuto X = {(x, y) R2 : 1 < x2 + y 2 < 4} um domnio em R2 . Note que, um domnio no pode ser formado por dois conjuntos abertos disjuntos. Assim, o conjunto X = {(x, y) R2 : |x| > 0} no um domnio em R2 , pois X = {(x, y) R2 : x < 0} {(x, y) R2 : x > 0}. Um conjunto X em Rn chama-se uma regio se X um aberto conexo mais alguns ou todos os seus pontos de fronteiras. Uma regio X simplesmente conexa em Rn se qualquer curva fechada em X pode ser reduzida de maneira contnua a um ponto qualquer em X sem deixar X. Por exemplo, X = {(x, y) R2 : |x| 1 e 1 < y 2} uma regio simplesmente conexa em R2 . Exemplo 1.5 Seja X um conjunto compacto em R2 . Mostre que Y = R2 X nunca pode ser uma regio simplesmente conexa em R2 . Soluo. Como X um conjunto compacto em R2 temos que existe um crculo de centro na origem O de R2 e raio sucientemente grande r > 0 tal que X Cr (O). Assim, a circunferncia de centro na origem O de R2 e raio r + 1 est contida em Y , mas no pode ser reduzida de maneira contnua a um ponto qualquer em Y sem deixar Y . Portanto, Y no uma regio simplesmente conexa em R2 . Em particular, a regio Y = {(x, y) R2 : 1 < x2 + y 2 }

no uma regio simplesmente conexa em R2 , pois Y = Rn X, com X = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1} um conjunto compacto.

EXERCCIOS

1. Esboce a regio R do plano R2 dada abaixo e determine sua fronteira. Classique R em: aberto (A), fechado (F), limitado (L), compacto (K), ou conexo (C). (a) R = {(x, y) R2 : y 0}. (b) R = {(x, y) R2 : x 0 e x2 + y 2 < 1}. (c) R =]1, 2[ [0, +[. (d) R = {(x, y) R2 : 1 < x2 + y 2 2}. (e) R = {(x, y) R2 : 4 < x2 < 9}. (f) R = {(x, y) R2 : 0 < x e 1 y 2}. (g) R = {(x, y) R2 : x < y}. (h) R = {(x, y) R2 : |x| 1 e 1 y < 2}. (i) R = {(x, y) R2 : 4x2 + y 2 9}. (j) R = {(x, y) R2 : sen x y cos x, 0 x /4}. (k) R = [0, 1] [1, 2]. (l) R = {(x, y) R2 : |x| + |y| 1}. (m) R = {(x, y) R2 : x2 + 4y 2 16 e |x| 1} (n) R = {(x, y) R2 : 1 x2 y 2 }. (o) R = {(x, y) R2 : (x2 + y 2 1) y < 0}. (p) R = {(x, y) R2 : x3 < y}. (q) R = {(x, y) R2 : |x| 2 e 1 < x2 + y 2 }. (r) R = {(x, y) R2 : x2 < y 2 }. (s) R = {(x, y) R2 : |x| + |y| 2 e 1 < x2 + y 2 }. 2. Esboce a regio R = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1 [(x 1)2 + y 2 1] < 0},

verique que ela aberta e determine sua fronteira.

1.2

Funes Reais de Vrias Variveis Reais

O conceito de funes reais de duas ou mais variveis reais anlogo ao conceito de funo real de uma varivel real visto no Clculo Diferencial e Integral I. Por exemplo, a equao z = x2 y 2 exprime z como funo de x e y. Em geral, z uma funo de x e y se existir uma regra f que a cada ponto P = (x, y) de um conjunto X em R2 associar um nico ponto z R. A Figura 1.2 expe gracamente a denio de funo de X em R. Para indicar a conexo entre x, y e z usualmente escreve-se z = f (x, y) ou z = z(x, y).

Figura 1.2: Representao grca da funo z = f (x, y). Escreveremos f : X Rn R ou, simplesmente, f : X R para indicar que f uma funo com domnio X e contradomnio R. Se z = f (x, y), diremos que z o valor ou a imagem de x e y com respeito a f . s vezes as funes f : X Rn R so chamadas de funes escalares. Exemplo 1.6 Seja f : X R2 R a funo denida pela regra 1 2 2 f (x, y) = log 1 4x y . 9 Qual o domnio de f ? Soluo. J vimos, no Ensino Mdio, que o domnio da funo log x o conjunto de todos os x R, com x > 0. Logo, o domnio de f o conjunto de todos os pontos (x, y) em R2 tais que 1 1 4x2 y 2 > 0. 9 Portanto, X = {(x, y) R2 : 36x2 + y 2 < 9}.

 o domnio da funo f (x, y).

Seja f : X R2 R uma funo. Chama-se grco de f ao conjunto de todos os pontos (x, y, z) R3 tais que z = f (x, y), isto , G(f ) = {(x, y, z) R3 : z = f (x, y)}. Chama-se imagem de f ao conjunto

Im(f ) = {z R : z = f (x, y), para algum ponto (x, y) X}. importante notar que, o grco de uma funo real de duas variveis reais representa uma superfcie. A Figura 1.3 expe gracamente a denio do grco de uma funo f : X R2 R.

Figura 1.3: Grco da funo f .

Sejam f : X R2 R uma funo e z = f (x, y). Quando atribuirmos a z um valor constante k, o conjunto de todos os pontos (x, y) X tais que z = k geram, em geral, uma curva Ck , chamada de curva de nvel da funo f correspodendo ao valor k. Note que a curva Ck est contida no domnio da funo, ou seja, Ck X. A Figura 1.4 expe gracamente algumas curvas de nveis geradas pelo grco de uma funo f : X R2 R.

Figura 1.4: Curva de nvel Ck .

Sejam f : X R3 R uma funo e w = f (x, y, y). Quando atribuirmos a w um valor constante k, o conjunto de todos os pontos (x, y, z) X tais que w = k geram, em geral, uma superfcie Sk , chamada de superfcie de nvel da funo f correspodendo ao valor k.

Exemplo 1.7 Seja f : R2 R a funo denida pela regra f (x, y) = y 2 x2 . Determinar algumas curvas de nvel da funo f .

Soluo. As curvas de nvel da funo f no plano xy correspondem aos grcos da equao y 2 x2 = k, k R. Como o conjunto dos nmeros reais R totalmente ordenado, h trs casos a serem considerados (Lei da Tricotomia): 1.o Caso. Se k > 0, ento y 2 x2 = k uma hiprbole com vrtices (0, k).

2.o Caso. Se k = 0, ento y 2 x2 = k so duas retas passando pela origem O = (0, 0) de R2 , ou seja, y = x e y = x. 3.o Caso. Se k < 0, ento y 2 x2 = k uma hiprbole com vrtices ( k, 0). Algumas curvas de nvel e o grco da funo esto exposto na Figura 1.5.

Figura 1.5: Paraboloide hiperblico.

EXERCCIOS

1. Em cada caso determine e represente gracamente o domnio da funo z = f (x, y). p (a) z = y x2 + 2x y (g) z = arccos (y x) p p (b) z = |x| |y| (h) z = (x 3) (y 2) (c) 4x2 + y 2 + z 2 = 1, z 0 (i) z = arcsen [x/ (x y)] p 4 x2 y 2 2 (j) z = p (d) z = log 1 4x2 y9 x2 + y 2 1 p xy (e) z = log (x2 + y 2 3) (k) z = sen s x sen y x2 1 (f ) z = x exp (y) log x (l) z = y2 1 2. Em cada caso esboce algumas curvas de nvel da funo z = f (x, y), de modo a obter uma visualizao do seu grco. (a) (b) (c) (d) (e) (f ) (g) (h) z z z z z z z z = x2 + y 2 p = x2 + y 2 1 = (x2 + y 2 ) = log (1 + x2 + y 2 ) =x+y = sen (x y) = |x| |y| = 8 x2 2y (i) (j) (k) (l) (m) (l) (n) (o) z z z z z z z z = 2x (x2 + y 2 ) = xy p = 9 x2 y 2 p = 1 x2 /4 y 2 /9 = |x y| = |x y| . = x + y2 = x y2
1

3. Identique e esboce a curva de nvel da funo z = 2y 4x3 que passa no ponto P = (1, 2). Observe o comportamento da funo ao longo da tangente que passa no ponto P . 4. Identique as superfcies de nvel da funo w = x2 + y 2 + z 2 , nos nveis 0, 1 e 2.

5. Identique a superfcie de nvel da funo w = x2 + y 2 z 2 que passa no ponto P = (1, 1, 1). 6. Esboce o grco da funo z = f (x, y) dada por: (a) (b) (c) (d) f (x, y) = 3 f (x, y) = x f (x, y) = 1 x y f (x, y) = sen y p (e) f (x, y) = exp x2 + y 2 (f ) f (x, y) = 3 x2 y 2 (g) (h) (i) (j) (l) p f (x, y) = x2 y 2 p f (x, y) = 16 x2 16y 2 1/2 f (x, y) = (x2 + y 2 ) f (x, y) = 1 2 x p (k) f (x, y) = log x2 + y 2 f (x, y) = sen(x2 + y 2 ).

7. Descreva as superfcies de nvel da funo w = f (x, y, z). (a) f (x, y, z) = x + 3y + 5z (b) f (x, y, z) = x2 + 3y 2 + 5z 2 (c) f (x, y, z) = x2 y 2 + z 2 (d) f (x, y, z) = x2 y 2 .

1.3

Limites e Continuidade

Nesta seo apresentaremos, de um ponto de vista intuitivo e/ou formal, as ideias bsicas sobre limites que sero necessrias na formulao das dinies de continuidade, diferenciabilidade e integrabilidade de uma funo real de vrias variveis reais. J vimos, no Clculo Diferencial e Integral I, que uma funo real de uma varivel real f : I R R tem limite L, em simbolos
xa

lim f (x) = L,

se dado um nmero real > 0, existe em correspondncia um > 0 tal que x I, 0 < |x a| < |f (x) L| < . Devemos lembrar que a notao x a signica que x est muito prximo de a, mas x 6= a. Note que, nesta denio, exige-se apenas que |x a| > 0, isto , para os x na vizinhana delta V (a) que sejam diferentes de a e que pertenam a I (os pontos de acumulao de I), pois no necessrio que f esteja denida em a para que ela possua limite em a. Portanto, a noo de limite de uma funo f em um ponto a est relacionada ao comportamento de f nos pontos prximos de a; excluindo o prprio a. Por exemplo, x2 4 =4 x2 x2 3x + 2 lim mas claramente a funo no est denida no ponto x = 2. Esse conceito de limite pode ser estendido de modo inteiramente anlogo a uma funo real de duas ou mais variveis reais, por exemplo, se f : X R2 R, ento
(x,y)(a,b)

lim

f (x, y) = L

signica que: dado um nmero real > 0, existe em correspondncia um > 0 tal que (x, y) X, 0 < p (x a)2 + (y b)2 < |f (x, y) L| < .

Assim, com alguns ajusto de ordem tcnica, todas as propriedades de limites para funes reais de uma varivel real valem para funes reais de duas ou mais variveis reais. As principais so: Proposio 1.8 Sejam f, g : D R2 R funo, com X uma regio e c uma constante real. Suponhamos que os limites de f e g existam em P = (a, b). Ento: 1. lim(x,y)(a,b) (f (x, y) g(x, y)) = lim(x,y)(a,b) f (x, y) lim(x,y)(a,b) g(x, y). 2. lim(x,y)(a,b) (cf (x, y)) = c lim(x,y)(a,b) f (x, y). 3. lim(x,y)(a,b) (f (x, y)g(x, y)) = lim(x,y)(a,b) f (x, y) lim(x,y)(a,b) g(x, y). 4. lim(x,y)(a,b) f (x, y) f (x, y) = , (x,y)(a,b) g(x, y) lim(x,y)(a,b) g(x, y) lim desde que lim(x,y)(a,b) g(x, y) 6= 0. Exemplo 1.9 Mostre, usando a denio de limite, que: 1. lim(x,y)(2,1) (2x + y) = 5. 2. lim(x,y)(1,2) (3x2 + y) = 5. Soluo. (1) Devemos provar que: dado > 0, existe um > 0 tal que 0< p (x 2)2 + (y 1)2 < |2x + y 5| < .

Para resolver este problema vamos dividir a prova em dois passos: 1.o Passo. O nmero depende da escolha do nmero . Assim, para determinar o possvel , devemos estudar a desigualdade que envolve , isto , |2x + y 5| < . Note que |2x + y 5| = |2(x 2) + (y 1)| 2 |x 2| + |y 1| . Como |x 2| = e |y 1| = p p (x 2)2 (x 2)2 + (y 1)2 p p (y 1)2 (x 2)2 + (y 1)2

temos que |2x + y 5| 2 |x 2| + |y 1| < 2 + = 3. 2.o Passo. Vericao da nossa escolha do . Dado > 0, basta escolher um = tal que 0< De fato, Logo, Assim, |2x + y 5| 2 |x 2| + |y 1| < 2 + = 3 < . Portanto,
(x,y)(2,1)

p (x 2)2 + (y 1)2 < |x 2| < e |y 1| < . |x 2| < 2 |x 2| < 2.

p (x 2)2 + (y 1)2 < |2x + y 5| < .

lim

(2x + y) = 5.

Note que usando Teoremas sobre limites, obtemos

(x,y)(2,1)

lim

(2x + y) =

(x,y)(2,1)

lim

(2x) +

(x,y)(2,1)

lim

y = 4 + 1 = 5.

(2) Devemos provar que: dado > 0, existe um > 0 tal que 0< p (x 1)2 + (y 2)2 < 3x2 + y 5 < .

Para resolver este problema vamos dividir a prova em dois passos: 1.o Passo. O nmero depende da escolha do nmero . Assim, para determinar o possvel , devemos estudar a desigualdade que envolve , isto , 2 3x + y 5 < .

Note que

Restringindo f (x, y) = 3x2 + y a vizinhana unitria de f (1, 2) = 5 (ou seja, para o intervalo aberto I1 com centro em f (1, 2) e comprimento 2 devemos encontrar um > 0 tal que f (x, y) I1 , para cada (x, y) V (1, 2)) |f (x, y) f (1, 2)| < 1, obtemos 2 3x + y 5 3 |x 1| |x + 1| + |y 2| < 3(3) + = 10,

2 3x + y 5 = 3(x2 1) + (y 2 3 x2 1 + |y 2| = 3 |x 1| |x + 1| + |y 2| .

pois |x + 1| = |x 1 + 2| |x 1| + 2 < 3. 2.o Passo. Vericao da nossa escolha do . Dado > 0, basta escolher um n o = min 1, 10 0< De fato, Logo, Assim, Portanto, p (x 1)2 + (y 2)2 < 3x2 + y 5 < .

tal que

p (x 1)2 + (y 2)2 < |x 1| < e |y 2| < . |x 1| < 3 |x 1| |x + 1| < 9. 2 3x + y 5 3 |x 1| |x + 1| + |y 2| < 9 + = 10 < .

(x,y)(1,2)

lim

(3x2 + y) = 5,

que o resultado desejado.

Vimos acima que o clculo do limite por meio da denio pode ser tedioso se f tem uma expresso complicada. Assim, apresentaremos algumas tcnicas, alm das propriedades de limite j vistas no curso de Clculo Diferencial e Integral I, que sero teis para determinar se uma dada funo tem ou no limite em um ponto. J vimos que limxa f (x) existe quando o limite pela esquerda limxa f (x) e pela direita limxa+ f (x) existem e so iguais. Esse procedimento no aplica-se s funes reais de duas ou mais variveis reais, pois existem uma quantidade innita de caminhos para chegarmos em um ponto, mas ele serve como um guia para apresentarmos um candidato ao limite ou no. Lembre que se o limite existe, ele nico. Os limites iterados lim lim f (x, y) e lim lim f (x, y)
xa yb yb xa

no so necessariamente iguais. No entanto, devem ser iguais para que o limite

(x,y)(a,b)

lim

f (x, y)

exista, mas sua igualdade no garante a existncia deste limite. Exemplo 1.10 Determine se o limite xy (x,y)(0,0) x + y lim existe.

Soluo. Note que no podemos aplicar diretamente as propriedades, pois lim(x,y)(0,0) (x y) xy 0 = = . (x,y)(0,0) x + y lim(x,y)(0,0) (x y) 0 lim o que uma forma indeterminada. Assim, devemos tentar outras formas de calcular o limite xy lim (x,y)(0,0) x + y Neste caso, xy lim lim x0 y0 x + y xy = lim (1) = 1 e lim lim x0 y0 x0 x + y = lim(1) = 1.
y0

Logo, os limites iterados so diferentes. Portanto, o limite no existe. Exemplo 1.11 Determine se o limite x2 y 2 (x,y)(0,0) x2 + y 2 lim existe. Soluo. Note que x2 y 2 x2 y 2 lim lim = lim (1) = 1 e lim lim 2 = lim(1) = 1. x0 y0 x2 + y 2 x0 y0 x0 x + y 2 y0 Logo, os limites iterados so diferentes. Portanto, o limite no existe. Exemplo 1.12 Determine se o limite x2 y 2 (x,y)(0,0) x3 + y 3 lim existe.

Soluo. Para resolver este problema devemos primeiro vericar se o limite o mesmo por vrios caminhos diferentes do plano para o ponto P = (0, 0). Em seguida aplica-se a denio para comprovar. Note que x2 y 2 x2 y 2 lim lim = lim (0) = 0 e lim lim 3 = lim (0) = 0. x0 y0 x3 + y 3 x0 y0 x0 x + y 3 y0 Logo, os limites iterados so iguais. 1.o Caminho. Ao longo das retas y = mx, com x 6= 0. Note que x 0 y 0, x2 y 2 x2 m2 x2 x4 m2 xm2 = lim = lim 3 = lim 3 = 0. x0 x + m3 x3 x0 x (1 + m3 ) x0 1 + m3 (x,y)(0,0) x3 + y 3 lim

2.o Caminho. Ao longo da curva y = x exp(x). Note que x 0 y 0, x2 y 2 x2 x2 exp(2x) x4 exp(2x) = lim 3 = lim 3 x0 x x3 exp(3x) x0 x (1 exp(3x)) (x,y)(0,0) x3 + y 3 x exp(2x) . = lim x0 1 exp(3x) lim Observe que como x exp(2x) 0 = x0 1 exp(3x) 0 lim

temos uma indeterminao. Assim, pela Regra de LHpital, x exp(2x) exp(2x) + 2x exp(2x) exp(2x)(1 + 2x) 1 = lim = lim = . x0 1 exp(3x) x0 x0 3 exp(3x) 3 exp(3x) 3 lim Portanto, o limite no existe, pois ele depende do caminho.

Um resultado visto no curso de Clculo Diferencial e Integral I para a determinao do limite de uma funo real o seguinte: Se limxa f (x) = 0 e g(x) limitada (|g(x)| M, M uma constante real), ento limxa f (x)g(x) = 0. Se limxa f (x) = e g(x) ilimitada(|g(x)| M, M uma constante real), ento limxa f (x)g(x) = . bom lembrar que este resultado aplica-se a funes reais de vrias variveis reais. Exemplo 1.13 Determine se o limite xy p (x,y)(0,0) x2 + y 2 lim

existe.

Soluo. Sejam (r, ) as coordenadas polares do ponto (x, y). Ento x = r cos e y = r sen . Como p r = x2 + y 2 temos que r 0 quando x 0 e y 0. Assim, lim xy p = lim (r cos sen ) = 0, (x,y)(0,0) x2 + y 2 r0 |cos sen | =

pois

1 1 |sen(2)| 2 2 limitada. Portanto, o limite existe e igual a 0.

Observao 1.14 A mudana para coordenadas polares pode nos levar a concluses falsas. Por exemplo, em coordenadas polares a funo f (x, y) = assume a forma: f (r cos , r sen ) = Assim, se zermos constante, ento
r0

2x2 y x4 + y 2

2r cos2 sen , quando r 6= 0. r2 cos4 + sen2

lim f (r cos , r sen ) = 0.

Note que esse clculo induz a armao (falsa!) de que o limite da funo na origem igual a 0, pois ao longo do caminho y = x2 ou r sen = r2 cos2 , obtemos f (r cos , r sen ) = 2r2 cos2 cos2 2r cos2 sen = 2 = 1. r2 cos4 + sen2 r cos4 + r2 cos4

Logo, ao longo do caminho y = x2 ,

r0

lim f (r cos , r sen ) = 1.

Portanto, a funo f (x, y) no tem limite na origem. Exemplo 1.15 Determine se o limite 3x2 y (x,y)(0,0) x2 + y 2 lim existe. Soluo. Sejam f (x, y) = 3y e g(x, y) = Ento
(x,y)(0,0)

x2 . x2 + y 2

lim

f (x, y) = 0

e g(x, y) limitada, pois |g(x, y)| < 1. Assim, 3x2 y = lim f (x, y)g(x, y) = 0. (x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,y)(0,0) lim Portanto, o limite existe e igual a 0.

Sejam f : X R2 R uma funo e P = (a, b) X xado, com X um conjunto aberto. Diremos que f contnua no ponto P se P for um ponto isolado de X ou se P for um ponto de acumulao de X e as seguintes condies so satisfeitas:

1. lim(x,y)(a,b) f (x, y) existe, isto , limxx0 f (x, y) um nmero real. 2. lim(x,y)(a,b) f (x, y) = f (a, b). Formalmente, f contnua no ponto P se dado um nmero real respondncia um > 0 tal que (x, y) X, 0 < Neste caso, escreveremos > 0, existe em cor-

p (x a)2 + (y b)2 < |f (x, y) f (a, b)| < . lim f (x, y) = f (lim x, lim y).
xa yb

(x,y)(a,b)

Geometricamente, a funo f ser contnua em um ponto P signica que: para cada intervalo aberto I com centro em f (P ) e comprimento 2 podemos encontrar uma vizinhana delta de P , V (P ), tal que f (x, y) I , para cada (x, y) V (P ). A Figura 1.6 expe gracamente a denio de continuidade da funo de f no ponto P .

Figura 1.6: Continuidade de f em P. Observao 1.16 Seja f : X R2 R uma funo, com X um conjunto aberto. Diremos que f contnua em X se f continua em todos os pontos de X. Se pelo menos uma das condies da denio de funo contnua f em P no for satisfeita, diremos que f descontnua no ponto P . Neste caso, diremos que o ponto P uma descontinuidade removvel de f se
(x,y)(a,b)

lim

f (x, y)

existir, mas
(x,y)(a,b)

lim

f (x, y) 6= f (P ).

Caso contrrio, ou seja, se

(x,y)(a,b)

lim

f (x, y)

no existir, diremos que o ponto P uma descontinuidade essencial de f . de fundamental importncia lembrar que: como a denio de continuidade de uma funo real de vrias variveis reais um extenso da denio de continuidade de uma funo real de uma varivel real, ela tem propriedades anlogas. Exemplo 1.17 Seja f : R2 R a funo denida por ( 3x2 y , se (x, y) 6= (0, 0) x2 +y2 f (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0). Verique se f contnua no ponto P = (0, 0). Soluo. Para resolver este problema devemos vericar cada uma das condies da denio de continuidade de f em um ponto P . Como o domnio de f todo R2 temos que f (0, 0) existe e f (0, 0) = 0. Pelo Exemplo 1.15,
(x,y)(0,0)

lim

f (x, y) existe e

(x,y)(0,0)

lim

f (x, y) = 0.

Finalmente, como
(x,y)(0,0)

lim

f (x, y) = 0 = f (0, 0)

temos que f contnua no ponto P = (0, 0). Note que f contnua em R2 . Exemplo 1.18 Seja f : R2 R a funo denida por ( xy , se (x, y) 6= (0, 0) x2 +y2 f (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0). Verique se f contnua no ponto P = (0, 0).

Soluo. Como o domnio de f todo R2 temos que f (0, 0) existe e f (0, 0) = 0. Ao longo das retas y = mx, com x 6= 0, obtemos xy x2 m m m = lim 2 = . = lim 2 + y2 2) 2 x0 x (1 + m x0 1 + m (x,y)(0,0) x 1 + m2 lim Assim, lim(x,y)(0,0) f (x, y) no existe. Portanto, f no contnua no ponto P = (0, 0). Note que f contnua em R2 {(0, 0)}. Exemplo 1.19 Seja f : R2 R a funo denida por ( xy 2 , se (x, y) 6= (0, 0) x2 +y f (x, y) = 1, se (x, y) = (0, 0). Verique se f contnua no ponto P = (0, 0).

Soluo. Como o domnio de f todo R2 temos que f (0, 0) existe e f (0, 0) = 1. Sejam y f (x, y) = x e g(x, y) = p . 2 + y2 x
(x,y)(0,0)

Ento lim

f (x, y) = 0 e g(x, y) limitada, pois |g(x, y)| < 1. lim

Portanto,

Assim,

xy p = lim f (x, y)g(x, y) = 0. (x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,y)(0,0)

(x,y)(0,0)

lim

f (x, y) existe e

(x,y)(0,0)

lim

f (x, y) = 0.

Finalmente, como
(x,y)(0,0)

lim

f (x, y) = 0 6= 1 = f (0, 0)

temos que f no contnua no ponto P = (0, 0). Note que P = (0, 0) uma descontinuidade removvel de f , pois a funo g : R2 R denida por ( f (x, y), se (x, y) 6= (0, 0) g(x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0) contnua em P = (0, 0).

EXERCCIOS

1. Seja f : R2 R a funo denida por ( f (x, y) = 0, Mostre que

2xy , x2 +y 2

se (x, y) 6= (0, 0) se (x, y) = (0, 0).

f (1 + h, 1) f (1, 1) f (0, k) f (0, 0) = 0 e lim = 0. h0 k0 h k lim 2. Em cada caso, mostre que a funo z = f (x, y) no tem limite quando (x, y) (0, 0): (a) z = x+y x2 + y 2 x (b) z = 2 x + y2 |x| (c) z = x y3 xy (d) z = 2 2x + 3y 2 xy 2 x2 + y 4 x (f ) z = p x2 + y 2 x6 (g) z = (x3 + y 2 )2 xy (x y) (h) z = x4 + y 4 (e) z = x3 + y 3 x2 + y x2 y 2 (j) z = 3 x + y3 x2 y 2 (k) z = 2 x + y2 x4 + y 2 + 2xy 3 (l) z = (x2 + y 2 )2 (i) z=

3. Verique que a funo f (x, y, z) = no tem limite na origem. 4. Calcule os seguintes limites: (a) (b)
(x,y)(1,0)

x2 + y 2 z 2 x2 + y 2 + z 2

lim

log (xy + 1)

5. Use a denio de limite e prove que: (a) (b) (c)

(x,y)(1,3)

(y 2 1) sen x (x,y)(0,0) x sen (xy) (c) lim (x,y)(0,0) sen x sen y 1 cos xy (d) lim (x,y)(0,0) sen x sen y y (e) lim arctg x lim
(x,y)(2,2)

(i)

exp sen (x2 y) + cos y (x,y)(0,0) cos (xy) i h 1 z sen (x2 y 2 + z 2 ) 2 (g) lim (x,y,z)(0,0,0) p (h) lim y x3 + 2y (f ) lim
(x,y)(2,4) (x,y)(1,)

lim

[x cos (y/4) + 1] 3

lim

(2x + 3y) = 11 (3x2 + y) = 5 (x2 + y 2 ) = 2

(g) (h) (i) (j) (k) (l)

(x,y)(3,1)

lim

(x,y)(1,2) (x,y)(1,1)

lim

lim

x3 + y 3 =0 (d) lim (x,y)(0,0) x2 + y 2 (e) lim (2x2 y 2 ) = 1

(x,y)(2,3)

y 3 + xz 2 =0 (x,y,z)(0,0,0) x2 + y 2 + z 2 1 lim (x + y) sen x = 0 lim

(x,y)(0,0) (x,y,z)(1,1,1) (x,y)(1,2)

(x2 + y 2 4x + 2y) = 4

lim

(2x + y + z) = 4

lim

(f )

(x,y)(1,0)

lim

(x 1) = 0

2 (x 1)2 (y 2) lim 2 2 = 0. (x,y)(1,2) 3 (x 1) + 3 (y 2)

(x2 y 2 ) = 3

6. Mostre que 1 cos xy = 0. (Dica: (a) lim (x,y)(1,0) x 2 sen xy 1 cos xy y = .) x ( xy)2 1 + cos xy (b) sen (x2 + y 2 ) p = 2. (Dica: (x,y)(0,0) 1 cos x2 + y 2 t sen (t) sen t = .) (1 + cos t) t 1 cos t sen t lim p |x| + |y| = . (Dica: x2 + y 2 |x| + |y|.) (x,y)(0,0) x2 + y 2 lim f (x, y) = no tm limite na origem.

(c)

7. Mostre que as funes

xy 2 xy e g (x, y) = 2 y x3 x y2

8. Seja f : R2 {(0, 0)} R a funo denida por f (x, y) = 3x4 y 4 . (x4 + y 2 )3

Calcule os limites de f (x, y) quando (x, y) (0, 0), ao longo dos seguintes caminhos: (a) eixo x; (b) reta y = x; (c) curva y = x2 . A funo f tem limite na origem? Por qu? 9. Verique se a funo z = f (x, y) contnua no ponto P indicado. (a) z = p 25 x2 y 2 , P = (3, 4).

(b) z = exp (xy) log (7 + x2 2y), P = (0, 0). xy , P = (0, 0). (c) z = 2 x + y2 xy , se y 6= 2x e f (x, 2x) = 1, P = (1, 2). (d) z = y 2x 10. Identique a funo z = f (x, y) como combinao de funes elementares do clculo e deduza que ela contnua em seu domnio. y x (e) f (x, y) = arcsen x (a) f (x, y) = xy (c) f (x, y) = 2 y 1 3x2 y 4x2 y 2 (d) f (x, y) = 2 (f ) f (x, y) = log (xy 2) (b) f (x, y) = 2x y x + y2 11. Discuta a continuidade das seguintes funes: x2 y 2 , se x 6= y e f (x, x) = 1. xy 1 (b) f (x, y) = exp x2 +y2 1 , se x2 + y 2 < 1 e f (x, x) = 0 se x2 + y 2 1. (a) f (x, y) = (c) f (x, y) =

exp (x2 + y 2 ) , se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 1. x2 + y 2 sen (x + y) (d) f (x, y) = , se x + y 6= 0 e f (x, x) = 1. x+y xz y 2 (e) f (x, y, z) = 2 , se (x, y, z) 6= (0, 0, 0) se f (0, 0, 0) = 0. x + y2 + z2 (f) f (x, y) = 4x2 + 9y 2 , se 4x2 + 9y 2 1 e f (x, y) = 0, se 4x2 + 9y 2 > 1. (g) f (x, y, z) = x2 +y 2 +z 2 , se x2 +y 2 +z 2 1 e f (x, y, z) = 0, se x2 +y 2 +z 2 > 1.

12. Considere as funes g e h denidas em R2 por: ( 3x2 y , se (x, y) 6= (0, 0) x2 +y2 g (x, y) = 1, se (x, y) = (0, 0) e h (x, y) = (
xy , x2 +y 2

1,

se (x, y) 6= (0, 0) se (x, y) = (0, 0).

Verique que a origem uma descontinuidade de g (x, y) e de h (x, y) . Em que caso a descontinuidade pode ser removida? Recorde-se que remover uma descontinuidade signica redenir a funo de modo a torn-la contnua. 13. Verique que a origem uma descontinuidade da funo: sen (x2 + y 2 ) p , se (x, y) 6= (0, 0) f (x, y) = 1 cos x2 + y 2 0, se (x, y) = (0, 0). Essa descontinuidade pode ser removida? 14. Sabendo que 1 p arctg (xy) x2 y 2 x2 y 2 < 1 e 2 |xy| < 4 4 cos |xy| < 2 |xy| , 3 xy 6 arctg (xy) (a) lim (x,y)(0,0) xy p 4 4 cos |xy| (b) lim (x,y)(0,0) |xy|

calcule os seguintes limites

15. Seja f : R2 R a funo denida por ( 1 exp x2 +y2 , se (x, y) 6= (0, 0) f (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0). Verique que f contnua em todo ponto P = (x, y) do R2 e calcule os limites f (h, 0) h0 h lim e f (0, k) . k0 k lim

16. Seja f : R2 R a funo denida por 2 xy , se (x, y) 6= (0, 0) f (x, y) = x2 + y 3 0, se (x, y) = (0, 0).

(a) Calcule o limite de f na origem, ao longo das retas y = mx. 3 (b) Calcule o limite de f na origem, ao longo da curva y = x2 exp(x). (c) Calcule o limite de f na origem, ao longo da curva em coordenadas polares r = cos2 , /2 0. (d) Investigue a continuidade de f .

17. Mostre que

(x,y)(0,0)

lim

arctg

(Sugesto: Use o item (c) do Exerccio 6.)

|x| + |y| x2 + y 2

. 2

18. Use coordenadas polares e mostre que

(x,y)(0,0)

lim

p 2 x + y 2 log x2 + y 2 = 0.

Avaliando o que foi construdo

Neste Captulo voc comeou o primeiro contato com as funes reais de vrias variveis reais, foi apresentado s curvas de nvel, aprendeu, atravs de algumas tcnicas especiais, se uma funo tem ou no limite e contnua. Foi realmente grande o volume de conhecimentos apresentados. Porm, que certo, ainda h muito que aprender dentro desses mesmos tpicos. Voc viu, por exemplo, que a denio formal de limite a mesma de uma funo real de uma varivel real, mas a existncia dos limites por alguns caminhos no garante que o limite existe.

Respostas, Sugestes e Solues Seo 1.1

Tabela da primeira questo: (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) A F L C K e (m) (n) (o) (p) (q) (r) (s) .

A F L C K

1. Vamos resolver os itens (f ) e (m) (a) R = {(x, y) R2 : y = 0}. (b) R = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1, x 0} {(0, y) R2 : 1 y 1}. (c) R = {(1, y) R2 : y 0} {(2, y) R2 : y 0} {(x, 0) R2 : 1 x 2}.

(d) R = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1} {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 2}. (e) R constituda das retas x = 3, x = 2, x = 2 e x = 3. (f) Primeiro observamos que a nossa regio composta de duas sentenas juntas pelo conectivo e: x > 0 e 1 y 2. Note que a inequao x > 0 e y qualquer representa gracamente um semiplano positivo sem o eixo y, conra Figura 1.7 (a). Enquanto, inequao 1 y 2 e x qualquer representa gracamente uma faixa horizontal compreendida entre 1 e 2, conra Figura 1.7 (b). Portanto, o esboo da regio dado pela Figura 1.7 (c).

Figura 1.7: Esboo da regio R. Observando o esboo da regio R conclumos que: R no aberta e nem fechada, no limitada e nem compacta, mas uma regio simplesmente conexa. Alm disso, R = {(0, y) R2 : 1 y 2} {(x, 1) R2 : x 0} {(x, 2) R2 : x 0}. (h) R = {(1, y) R2 : y 1} {(x, 1) R2 : 1 x 1}. (j) R = {(0, y) R2 : 0 y 1}{(x, sen x) R2 : 0 x /2}{(x, cos x) R2 : 0 x /2}. (k) R o quadrado de vrtices (0, 1), (0, 2), (1, 2) e (1, 1). (m) Note que a regio a interseo do interior mais a fronteira da elipse x2 +4y 2 16, com os semiplanos x 1 e x 1. Portanto, um conjunto fechado e limitado, ou seja, um conjunto compacto, em que ( ) 15 15 [ x2 y 2 R = (x, y) R2 : 2 + 2 = 1, x 1 e y 4 2 2 2 ( ) 15 15 x2 y 2 y . (x, y) R2 : 2 + 2 = 1, x 1 e 4 2 2 2 (l) R o quadrado de vrtices (0, 1) e (1, 0). (i) R = {(x, y) R2 : 4x2 + y 2 = 9}. (g) R = {(x, y) R2 : x = y}.

(n) R = {(x, y) R2 : x2 y 2 = 1}. (o) R = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1} {(x, 0) R2 : < x < }. (p) R = {(x, y) R2 : y = x3 }. (q) R = {(x, y) R2 : |x| = |y|}. (r) R = {(x, y) R2 : y = x} {(x, y) R2 : y = x}. (s) R = {(x, y) R2 : |x| + |y| = 2} {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}. 2. Como R = R1 R2 , com R1 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1 e (x 1)2 + y 2 > 1} e R2 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 > 1 e (x 1)2 + y 2 < 1}, temos que R aberta e R = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1} {(x, y) R2 : (x 1)2 + y 2 = 1}.

Seo 1.2
1. No esquea de fazer o esboo de cada domnio! (a) D = {(x, y) R2 : y x2 e 2x y}. (b) D = {(x, y) R2 : |x| < y < |x|}. (c) D = {(x, y) R2 : 4x2 + y 2 1}. (d) D = {(x, y) R2 : 4x2 +
y2 9

< 1}.

(e) D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 4}. (f) D = {(x, y) R2 : x > 0}. (h) D = {(x, y) R2 : x 3 e y 2} {(x, y) R2 : x 3 e y 2}. x 1}. (i) D = {(x, y) R2 : 1 xy (j) D = {(x, y) R2 : 1 < x2 + y 2 < 4}. (k) D = {(x, y) R2 : y 6= (1)n x + n}. (l) D = {(x, y) R2 : (x2 1) (y 2 1)
1

(g) D = {(x, y) R2 : x 1 y x + 1}.

0}.

2. Em cada caso fazemos z = k, k constante, obtemos as curvas de nvel. Faa um esboo de pelo menos duas curvas de nvel! (a) x2 + y 2 = k, k 0. (as curvas so circunferncias concntricas e a superfcie o paraboloide z = x2 + y 2 )

(b) x2 + y 2 =

k, k > 0.

1 (c) x2 + y 2 = k , k > 0.

(d) x2 + y 2 = ek 1, k 0. (e) x + y = k. (as curvas so retas paralelas e a superfcie o plano x + y z = 0) (f) x y = arcsen k. (g) |x||y| = k y = (|x|k). (por exemplo, quando k = 0, obtemos y = |x|) (h) x2 + 2y = 8 k. (i) 2x = c (x2 + y 2 ). (j) xy = k. x2 y 2 + = 1 k2 , |k| < 1. 4 9 (m) |x y| = k. (l) (n) x + y 2 = k. (o) x y 2 = k. 3. No ponto P = (1, 2) tem-se que z = 0 e a curva de nvel por P y = 2x3 . A reta tangente tem equao y = 6x 4 (m = y 0 = 6 a inclinao da reta) e sobre essa reta z = f (x) = 4x3 + 12x 8. Assim, quando x , a funo f tende para . 4. A origem O = (0, 0, 0), a esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 e a esfera x2 + y 2 + z 2 = 2, respectivamente. 5. O hiperboloide de uma folha x2 + y 2 z 2 = 1. 6. Faa um esboo! (a) z = 3, representa o plano passando por P = (0, 0, 3) e paralelo ao plano xy. (b) z = x, representa o plano contendo a reta z = x. (c) x + y + z = 1. (d) z = sen y, representa uma superfcie em forma de telha contendo a curva z = sen y, pois x livre. p (e) z = exp x2 + y 2 . (f) z = 3 x2 y 2 x2 + y 2 = 3 z (z 3), representa um paraboloide. p (g) z = x2 y 2 . p (h) z = 16 x2 y 2 . (k) x2 + y 2 = 9 k2 , |k| < 3.

(i) z = (x2 + y 2 )

12 2

(j) z = 1 x2 . p (k) z = log x2 + y 2 . (l) z = sen (x2 + y 2 ). 7. (a) planos, (b) elipsoides, (c) hiperboloides, (d) cilindros.

Seo 1.3
2 Alm dos caminhos cannicos como as retas, considere: y = x em (e), y 2 = x3 em (g), y = x2 em (h), y = x2 ex em (i) e y = xex em (j). q 2 3 1 1+2 2 . 4 (a) 0, (b) 1, (c) 1, (d) 2 , (e) 4 , (f ) 2, (g) 0, (h) 0, (i) 7 (a) Considere os caminhos y = 0 e y = xk ex , escolhendo k adequado, (b) Idem. 8 (a) 0, (b) 0, (c) 3 . A funo no tem limite em (0, 0). 8 9 (a) Sim, (b) Sim, (c) No, (d) No. 10 A funo f (x, y) combinao de funes elementares sendo, portanto, contnua em seu domnio. (a) D = {(x, y) R2 : x 0 e y 0} {(x, y) R2 : x 0 e y 0}. (b) D = {(x, y) R2 : y 6= 2x}. (c) D = {(x, y) R2 : y 6= 1}. (d) D = {(x, y) R2 : (x, y) 6= (0, 0)}. 11 Note que a funo est denida em todo plano R2 . (a) f descontnua nos pontos da reta y = x, exceto no ponto P = (b) f contnua em todos os pontos do R2 . (c) f descontnua na origem. (d) f no tem ponto de descontinuidade, isto , ela contnua em todo R2 . (e) f descontnua na origem; (f) f descontnua nos pontos da elipse 4x2 + 9y 2 = 1. (g) f descontnua nos pontos da esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 1 ,1 2 2 .

12 A funo g descontnua em (0, 0), pois o limite de g (x, y) na origem 0 e g (0, 0) = 1. Para remover essa descontinuidade basta redenir g na origem pondo g (0, 0) = 0. A funo h (x, y) descontnua em (0, 0), pois no tem limite nesse ponto. Esse o caso de uma descontinuidade que no pode ser removida, ou seja, uma descontinuidade essencial. 13 Usando coordenadas polares e Regra de LHpital, obtemos lim f (x, y) = lim sen r2 2r cos r2 2 cos r2 2r sen r2 = lim = lim = 2. r0 1 cos r r0 sen r r0 cos r

(x,y)(0,0)

Note que, sendo f (0, 0) = 0, a funo f descontnua na origem. Essa descontinuidade pode ser removida redenindo f na origem por f (0, 0) = 2. 15 Sobre a continuidade de f (x, y). Fora da origem a funo f uma combinao de funes elementares sendo, portanto, contnua. Na origem, com r = x2 + y 2 , obtemos: 1 = 0 = f (0, 0) . lim f (x, y) = lim r0 exp 1 (x,y)(0,0) r2
1 Logo, f contnua em todo plano R2 . Pondo h = u , com h > 0, e pela Regra de LHpital, obtemos

f (h, 0) u 1 = lim = lim = 0. 2) u exp(u u 2u exp(u2 ) h0 h lim Em que momento no clculo do limite acima foi utilizada a Regra de LHpital? De modo inteiramente anlogo, obtemos f (0, k) = 0. k0 k lim 16 (a) Ao longo das retas y = mx, obtemos mx3 lim f (x, mx) = lim 2 = 0. x0 x0 x + m3 x3 (b) Ao longo da curva y = x 3 ex , aplique a Regra de LHpital e mostre que o limite no 0. 18 Usando coordenadas polares e a Regra de LHpital, obtemos: lim p 2 log r x + y 2 log x2 + y 2 = lim r2 log r = lim 1 = 0.
r0 r0 r2
2

(x,y)(0,0)

Em que momento no clculo do limite acima foi utilizada a Regra de LHpital?

Captulo 2 Diferenciabilidade Situando a Temtica

Neste Captulo vamos nos dedicar ao estudo das derivadas parciais de uma funo real de vrias variveis reais, isto , quando xamos todas as variveis independentes, exceto uma, e derivamos em relao a essa varivel, obtemos uma derivada parcial semelhante quela do curso de Clculo Diferencial e Integral I. Finalizamos com uma estimativa da variao do valor de uma funo quando nos movemos uma pequena distncia a partir de um ponto xo na direo de um vetor unitrio.

Problematizando a Temtica
Suponhamos que voc esteja com uma situao prtica (por exemplo, um mapa cartogrco) na qual resultou a funo f : R2 R denida por ( 1 , se (x, y) 6= (0, 0) x2 +y 2 f (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0). Determine as direes nas quais f cresce (decresce) mais rapidamente no ponto P = (1, 2), e quais so as taxas de variao nessas direes? Este e outros tipos de problemas que ocorrem em nosso dia-a-dia vamos modelar e resolver nesta unidade.

Conhecendo a Temtica
2.1 Derivadas Parciais
Sejam f : X R2 R uma funo e P = (a, b) X xado, com X um conjunto aberto. Se xarmos uma varivel, digamos y = b, obtemos uma funo real z = f (x, b) de uma nica varivel real. Portanto, sua derivada dada por m = lim f (a + h, b) f (a, b) h0 h 31

quando esse limite existe. O nmero real m chama-se derivada parcial de f em relao a x no ponto P = (a, b) e denotaremos por z f (a, b), fx (a, b) (a, b), zx (a, b), Dx f (a, b) ou f1 (a, b). x x A Figura 2.1 expe gracamente a denio de derivada parcial de f em relao a x no ponto P = (a, b), ou seja, fx (a, b) a inclinao da reta tangente T curva de interseo da superfcie z = f (x, y) e o plano y = b.

Figura 2.1: Viso geomtrica da derivada parcial. Observao 2.1 Como X um conjunto aberto temos, para um P = (a, b) X xado, que existe um > 0 tal que se 0 < |h| < , ento Q = (a + h, b) X. Portanto, f (Q) est denido para cada h (, ). Exemplo 2.2 Seja f : R2 R a funo denida por f (x, y) = 3x2 + 5xy 4y 2 . Determine fx (x, y) e fy (x, y) no ponto P = (1, 3). Soluo. Para obtermos fx (x, y), tratamos a varivel y momentaneamente como uma constante e derivamos em relao varivel x usando as tcnicas de derivao para funes reais de uma varivel real. Assim, fx (x, y) = 6x + 5y. Em seguida avaliamos a derivada no ponto desejado, ou seja, fx (1, 3) = 6 1 + 5 3 = 21. De modo semelhante, obtemos fy (x, y) = 5x 8y e fy (1, 3) = 19. Exemplo 2.3 Seja f : R2 R a funo denida por f (x, y) = 3x2 5xy 3 sen(xy).

1. Determine fx (1, 0). 2. Determine a inclinao da reta tangente curva de interseo da superfcie z = 3x2 5xy 3 sen(xy) com o plano y = 0 no ponto P = (1, 0, 3). Soluo. (1) Pelo Exemplo ,2.2, obtemos fx (x, y) = 6x 5y 3 y cos(xy) e fx (1, 0) = 6 1 5 0 0 cos(0) = 6. (2) Pelo item (1) a inclinao da reta tangente igual a m = fx (1, 0) = 6. Neste caso, a equao da reta tangente y = 6x 6. De modo inteiramente anlogo, deniremos a derivada parcial de f em relao a y no ponto P = (a, b). Note que as derivadas parciais de segunda ordem, terceira ordem, etc. so denidas de modo similar ao caso de uma funo real de uma varivel real. de grande importncia econmica observar que se a funo f : X R2 R satisfaz a seguinte propriedade: f (x, y) = f (y, x) ou f (x, y) = f (y, x), para todo (x, y) X. Se este o caso, basta calcular uma derivada parcial, por exemplo, fx (x, y) e fazer fy (x, y) = fx (y, x), quando f (x, y) = f (y, x) ou (fy (x, y) = fx (y, x)), quando f (x, y) = f (y, x). Exemplo 2.4 Seja f : R2 R a funo denida por f (x, y) = x3 y 3 +cos(xy). Determine fxx , fxy , fyx e fyy . Soluo. Observe que f (x, y) = f (y, x). Assim, basta determinar fx (x, y) e fazer fy (x, y) = fx (y, x). Como fx (x, y) = 3x2 y 3 y sen(xy) temos que fy (x, y) = fx (y, x) = 3x3 y 2 x sen(xy). Assim, fxx = 6xy 3 y 2 cos(xy) e fxy = 9x2 y 2 sen(xy) xy cos(xy) e fyx = 9x2 y 2 sen(xy) xy cos(xy) e fyy = 6x3 y x2 cos(xy). Note que fxy = fyx , mas isto nem sempre verdade, conra Exemplo 2.6 abaixo.

Exemplo 2.5 Seja f : R2 R a funo denida por ( xy , se (x, y) 6= (0, 0) x2 +y2 f (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0). Determine fx (0, 0) e fy (0, 0). Soluo. Observe que f (x, y) = f (y, x). Assim, basta determinar fx (0, 0). Logo, fx (0, 0) lim f (x, 0) f (0, 0) 0 = lim = lim(0) = 0 e fy (0, 0) = 0. x0 x0 x t0 x

Portanto, as derivadas parciais de f no ponto P = (0, 0) existem. No entanto, pelo Exemplo 1.18 da Seo 1.3 do Captulo 1, f no contnua no ponto P = (0, 0), ou seja, o fato de as derivadas parciais existirem no implicam na continuidade de f . Exemplo 2.6 Seja f : R2 R a funo denida por ( xy(x2 y2 ) , se (x, y) 6= (0, 0) x2 +y2 f (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0). 1. Determine fx e fy . 2. Calcule fxy (0, 0) e fyx (0, 0). Soluo. (1) Observe que f (x, y) = f (y, x). Assim, basta determinar fx (x, y) e fazer fy (x, y) = fx (y, x). Como a funo denida por duas sentenas vamos dividir a prova em dois passos: 1.o Passo. Se (x, y) 6= (0, 0), ento 2 x y2 4x2 y 2 . + fx (x, y)) = y x2 + y 2 (x2 + y 2 )2 2.o Passo. Se (x, y) = (0, 0), ento devemos usar a denio da derivada parcial para calcular fx (0, 0). f (x, 0) f (0, 0) 0 = lim = 0. fx (0, 0) = lim x0 x0 x x Portanto, ( 2 2 2 2 y x2 y2 + (x4x y2 )2 , se (x, y) 6= (0, 0) 2 +y x +y fx (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0) e 2 2 ( 2 2 x y 2x2 + (x4x y2 )2 , se (x, y) 6= (0, 0) 2 +y x +y fy (x, y) = fx (y, x) = 0, se (x, y) = (0, 0). (2) Para calcalar fxy (0, 0) e fyx (0, 0), devemos usar a denio da derivada parcial segunda fx y3 fx (0, y) fx (0, 0) fxy (0, 0) = (0, 0) = lim = lim 3 = 1 y0 y0 y y y

fy (x, 0) fy (0, 0) x3 fy (0, 0) = lim = lim 3 = 1. x0 x0 x x x Note que fxy (0, 0) 6= fyx (0, 0). fyx (0, 0) =

Agora, apresentaremos um resultado muito importante no estudo de derivadas parciais, o qual provado em um curso mais avanado: Sejam f : X R2 R uma funo contnua e P = (a, b) X xado. Se fx , fy e fxy so contnuas em uma vizinhana de P , V (P ), ento fxy (a, b) = fyx (a, b). Exemplo 2.7 Seja f : R2 R a funo denida por (x2 + y 2 ) sen 1 , se (x, y) 6= (0, 0) x2 +y2 f (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0). 1. Determine fx e fy . 2. Verique se fx e fy so contnuas em P = (0, 0). 3. Verique se fxy (0, 0) = fyx (0, 0). Soluo. (1) Observe que f (x, y) = f (y, x). Assim, basta determinar fx (x, y) e fazer fy (x, y) = fx (y, x). Como a funo denida por duas sentenas vamos dividir a prova em dois passos: 1.o Passo. Se (x, y) 6= (0, 0), ento ! ! x 1 1 p . cos p fx (x, y)) = 2x sen p x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2

2.o Passo. Se (x, y) = (0, 0), ento devemos usar a denio da derivada parcial para calcular fx (0, 0). f (x, 0) f (0, 0) x2 1 1 fx (0, 0) = lim = lim sen = lim x sen = 0, x0 x0 x x0 x |x| |x| pois sen 1 1 |x|

limitada. Portanto, 2x sen 1 x 1 2 2 cos 2 2 , se (x, y) 6= (0, 0) x2 +y2 x +y x +y fx (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0)

(2) Para saber se fx contnua em P = (0, 0) devemos vericar cada uma das condies da denio de continuidade de fx em um ponto P . Como o domnio de fx todo R2 1 temos que fx (0, 0) existe e fx (0, 0) = 0. Ao longo da sequncia x = n > 0 e y = 0, onde n N, obtemos
(x,y)(0,0)

y 2y sen 1 1 2 2 cos 2 2 , se (x, y) 6= (0, 0) x2 +y 2 x +y x +y fy (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0).

lim

fx (x, y) = lim ( cos(n)) = (1)n .

n

Assim, lim(x,y)(0,0) fx (x, y) no existe, pois depende do nmero n ser par ou mpar. Portanto, fx no contnua no ponto P = (0, 0). De modo inteiramente anlogo, prova-se que fy no contnua no ponto P = (0, 0). Note que fx e fy so contnua em R2 {(0, 0)}. (3) fcil vericar que fxy (0, 0) = 0 = fyx (0, 0). Portanto, a recproca do resultado acima falsa.

EXERCCIOS

1. Em cada caso calcule as derivadas parciais zx , zy , zxx , zyy e zyx : (a) z = 3x2 + y 3 y (b) z = arctg x (c) z = xy exp (x2 + y 2 ) (d) z = sen (xy) + log (x2 y)

p (e) z = x2 + y 2 + 1 (f ) z = arccos (xy) .

3. Seja f : R2 R a funo denida por exp 1 , se (x, y) 6= (0, 0) x2 + y 2 f (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0). 4. Seja f : R2 R a funo denida por ( 2 f (x, y) = 0,

2. Em cada caso calcule a derivada parcial indicada da funo z = f (x, y). p (a) z = x arcsen (x y) ; fx 1, 1 (c) z = x2 + y 2 fxy (1, 0) e fyx (1, 0) 2 ; x (b) z = exp (xy) sec y ; fy (0, 1) (d) z = xy log x ; fy (1, 1) . y

Determine, caso existam, as derivadas parciais fx (0, 0), fy (0, 0), fxy (0, 0) e fyx (0, 0).

xy(x y2 ) , x2 +y2

se (x, y) 6= (0, 0) se (x, y) = (0, 0).

Verique a continuidade das derivadas parciais fx e fy na origem.

5. Seja f : R2 R a funo denida por f (x, y) = x2 + y 3 . Se P = (x2 + y 2 , y), determine f (P ) e [f (P )] . x x 6. Mostre que a funo z= satisfaz equao diferencial xzx + yzy = z. 7. Verique que a funo 1 x2 u (x, t) = exp , 4kt t com t > 0 e k uma constante no nula, satisfaz a equao de transmisso de calor ut kuxx = 0. 8. O operador de Laplace em R2 denido por = xx + yy . Mostre que as funes u (x, y) = arctan (y/x) e u (x, y) = ex cos y satisfazem a equao de Laplace u = 0. Pierre Simon de Laplace (1749-1827), matemtico francs. 9. Determine condies sobre as constantes A, B, C, D, E e F para que a funo u (x, y) = Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F satisfaa equao de Laplace. 10. Sejam u (x, y) e v (x, y) duas funes com derivadas parciais contnuas at a segunda ordem e satisfazem s equaes de Cauchy-Riemann ux = vy e uy = vx . Mostre que u e v satisfazem equao de Laplace. Augustin Louis Cauchy (1789-1857), matemtico francs e Bernhard Riemann (1826-1866), matemtico alemo. xy 2 x2 + y 2

2.2

Diferenciabilidade

J vimos, no Clculo Diferencial e Integral I, que uma funo real de uma varivel real f : I R R diferencivel em um ponto a I, com I um intervalo aberto, se existir uma reta passando pelo ponto (a, f (a)), cuja equao cartesiana (x) = f (a)+m(xa), tal que f (x) (x) lim = 0, x I. xa xa

Note que f (x) (x) xa xa lim f (x) f (a) m(x a) =0 xa xa f (x) f (a) = m f 0 (a) = m. lim xa xa = 0 lim

Portanto, na reta diferenciabilidade equivalente a ser derivvel. Observao 2.8 Como I um intervalo aberto temos, para um a I xado, que existe > 0 tal que se 0 < |h| < , ento a + h I e f (a + h) est denida em h (, ). Assim, pondo h = x a, obtemos f 0 (a) = f (x) f (a) f (a + h) f (a) f 0 (a) = lim xa h0 xa h 0 f (a + h) f (a) f (a)h = 0. lim h0 h lim

Logo, E(h) = 0. h0 h Portanto, fcil vericar que a funo Ta : R R denida por Ta (u) = f 0 (a)u linear. Neste caso, f aproximada em um vizinhana de a por f (a + h) = f (a) + f 0 (a)h + E(h), com lim (x) = f (a) + Ta (h) = f (a) + f 0 (a)h. Alm disso, seja f (a + h) f (a) f 0 (a). h Ento g no est denida em h = 0, mas limh0 g(h) = 0. Assim, podemos escrever g(h) = f (a + h) f (a) = f 0 (a)h + hg(h), (2.1)

para todo h 6= 0. Logo, se denirmos g(0) = 0, ento a equao (2.1) vlida para todo h e, mais, podemos substituir h por h, quando substitumos g por g. Portanto, conclumos que: se f diferencivel em um ponto a, ento existe uma funo g tal que f (a + h) f (a) = f 0 (a)h + |h| g(h), com lim g(h) = 0.
h0

Note que g(h) uma funo contnua e se h 6= 0, ento g(h) = E(h) . |h|

Veremos agora que o conceito de diferenciabilidade pode ser estendido de modo inteiramente anlogo a uma funo real de duas ou mais variveis reais. No entanto, no podemos formar o quociente de Newton. Sire Issac Newton (1642-1727), fsico e matemtico ingls. f (a + h) f (a) h

quando h um vetor, ou seja, um ponto em R2 . Mas a Observao 2.8 sugere um modo de no envolvermos a diviso por h. Sejam f : X R2 R uma funo e P = (a, b) X xado, com X um conjunto aberto. Diremos que f diferencivel no ponto P se existir um plano passando por P , cuja equao cartesiana (x, y) = f (a, b) + A(x a) + B(y b), tal que onde Q = (x, y) X e P Q = Q P = (x a, y b) um vetor em R2 . Um modo alternativo de denirmos diferenciabilidade de f em um ponto P o seguinte: diremos que f diferencivel no ponto P se existirem funes T1 , T2 : X R2 R contnuas em P tais que f (Q) f (P ) = T1 (Q)(x a) + T2 (Q)(y b) para todo Q = (x, y) X. Isto signica que o acrscimo z = f (x, y) f (a, b) de f uma combinao linear dos acrscimos x = (x a) e y = (y b) das variveis x e y, com coecientes quase lineares em uma vizinhana de P . Observe que como T1 e T2 so contnuas em P temos que dado > 0, existe em correspondncia um > 0, tal que Q = (x, y) V (P ) |T1 (Q) T1 (P )| < Logo, pela desigualdade triangular, obtemos |f (Q) f (P )| |T1 (Q) T1 (P )| |x a| + |T2 (Q) T2 (P )| |y b| < |Q P | . Assim, |f (Q) f (P )| < . |Q P | Portanto, conclumos que as duas denies so equivalentes. Isto signica geometricamente que: f diferencivel no ponto P = (a, b), quando uma pequena poro da superfcie z = f (x, y), em volta do ponto (a, b, f (a, b)), quase plana. Finalmente, note que se zermos as substituies h = x a e k = y b, ento obtemos E(h, k) f (a + h, b + k) (a + h, b + k) |Q P | = h2 + k 2 e = , 2 + k2 h h2 + k2 com E(h, k) = f (a + h, b + k) (a + h, b + k). O valor E(h, k) chama-se erro real ou o resto. Para a maioria das funes encontradas nas aplicaes prticas do clculo, essa aproximao linear oferece uma boa precio, isto , |E(h, k)| muito pequeno quando h e k so sucientemente pequenos, de modo que o ponto Q = (a + h, b + k) esteja dentro de X. Mais precisamente, como X um conjunto aberto temos, para um P = (a, b) X xado, que existe > 0 tal que se 0 < h2 + k 2 < , ento Q X e f (a + h, b + k) est denida em (h, k) V (P ). 2 e |T2 (Q) T2 (P )| < . 2 f (x, y) (x, y) = 0, (x,y)(a,b) |Q P | lim

Observao 2.9 Sejam f : X R2 R uma funo e P = (a, b) X xado, com X um conjunto aberto. Diremos f diferencivel em X se diferencivel em todos os pontos de X. Exemplo 2.10 Seja f : R2 R a funo denida por f (x, y) = 2x2 + y 3 . Mostre que f diferencivel em P = (3, 2). Soluo. Como f (x, y) f (P ) = 2x2 + y 3 26 = 2(x2 9) + (y 3 8) = T1 (x, y)(x 3) + T2 (x, y)(y 2) temos que f diferencivel em P , pois T1 (x, y) = 2(x + 3) e T2 (x, y) = y 2 + 2y + 4 so funes contnuas em P . Teorema 2.11 Sejam f : X R2 R uma funo e P = (a, b) X xado, com X um conjunto aberto. Se f diferencivel no ponto P , ento f contnua no ponto P . Prova. Suponhamos que f seja diferencivel no ponto P . Ento, por denio, existem constantes reais A e B tais que f (x, y) f (a, b) A(x a) B(y b) = 0. (x,y)(a,b) |Q P | lim Pondo h = x a e k = y b, obtemos E(h, k) f (a + h, b + k) f (a, b) Ah Bk = lim = 0. (h,k)(0,0) h2 + k2 (h,k)(0,0) h2 + k2 lim Logo,
(h,k)(0,0)

lim

(f (a + h, b + k) f (a, b)) =

(h,k)(0,0)

lim

(Ah + Bk + E(h, k)) = 0,

pois
(h,k)(0,0)

lim

E(h, k) =

(h,k)(0,0)

lim

E(h, k) h2 + k2

com M > 0 uma constante real ou, equivalentemente,

(h,k)(0,0)

E(h, k) 2 + k2 = 0 e h h2 + k2 M,

lim

f (a + h, b + k) = f (a, b).

Portanto,
(x,y)(a,b)

lim

f (x, y) = f (a, b),

isto , f contnua no ponto P .

Teorema 2.12 Sejam f : X R2 R uma funo e P = (a, b) X xado, com X um conjunto aberto. Se f diferencivel no ponto P , ento fx (a, b) e fy (a, b) existem. Neste caso, a equao cartesiana do plano passando por P dada por z = f (a, b) + fx (a, b)(x a) + fy (a, b)(y b).

Prova. Suponhamos que f seja diferencivel no ponto P . Ento o limite f (a + h, b + k) f (a, b) Ah Bk =0 (h,k)(0,0) h2 + k2 lim no depende do caminho. Assim, ao longo do caminho que liga os pontos (a, b) e (a+h, b), obtemos f (a + h, b) f (a, b) Ah f (a + h, b) f (a, b) = 0 lim = A. h0 h0 h h lim Portanto, fx (a, b) existe e fx (a, b) = A. De modo inteiramente anlogo, prova-se que fx (a, b) existe e fy (a, b) = B. Observao 2.13 Sejam f : X R2 R uma funo e P = (a, b) X xado, com X um conjunto aberto. 1. Se f no contnua no ponto P , ento f no diferencivel no ponto P . (Teorema 2.11) 2. Se uma das derivadas parciais de f no existir no ponto P , ento f no diferencivel no ponto P . 3. Para provar que f diferencivel no ponto P , suciente provar que f possui derivadas parciais no ponto P e que E(h, k) = 0 ou lim E(h, k) = 0 . lim (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) h2 + k2 Exemplo 2.14 Seja f : R2 R a funo denida por f (x, y) = x2 + y 2 . Mostre que f diferencivel em todo R2 . Soluo. fcil vericar que fx (x, y) = 2x e fy (x, y) = 2y, isto , as derivadas parciais existem em todo R2 . Dado P = (a, b) R2 , obtemos fx (a, b) = 2a, fy (a, b) = 2b e E(h, k) (a + h)2 + (b + k)2 f (a, b) 2ah 2bk 2 = = h + k2 . h2 + k2 h2 + k 2 Logo, E(h, k) = lim h2 + k2 = 0. (h,k)(0,0) h2 + k2 (h,k)(0,0) lim

Portanto, f diferencivel em todo R2 . Exemplo 2.15 Seja f : R2 R a funo denida por ( 2 x y , se (x, y) 6= (0, 0) x4 +y2 f (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0). Verique se f diferencivel no ponto P = (0, 0).

Soluo. Vamos primeiro vericar a continuidade de f no ponto P = (0, 0). Como o domnio de f todo R2 temos que f (0, 0) existe e f (0, 0) = 0. Ao longo do caminho y = mx2 , com x 6= 0, obtemos x2 y x4 m m m = lim 4 = . = lim x0 x (1 + m2 ) x0 1 + m2 (x,y)(0,0) x4 + y 2 1 + m2 lim Assim, lim(x,y)(0,0) f (x, y) no existe. Portanto, f no contnua no ponto P = (0, 0). Logo, pelo item (1) da Observao 2.13, f no diferencivel no ponto P = (0, 0). Note que f diferencivel em R2 {(0, 0)}. Exemplo 2.16 Seja f : R2 R a funo denida por f (x, y) = 1. Calcule fx (0, 0) e fy (0, 0). 2. Verique se f diferencivel no ponto P = (0, 0). Soluo. (1) Para calcalar fx (0, 0) e fy (0, 0), devemos usar a denio de derivada parcial. fx (0, 0) = lim f (x, 0) f (0, 0) f (0, y) f (0, 0) = 0 e fy (0, 0) = lim = 0. x0 y0 x y 3 xy.

(2) Como fx (0, 0) e fy (0, 0) existem basta vericar que E(h, k) = 0. (h,k)(0,0) h2 + k2 lim Sendo 3 hk E(h, k) 3 = , E (h, k) = f (h, k) (h, k) = hk e 2 + k2 2 + k2 h h

temos, ao longo do caminho k = mh2 com h 6= 0, que 3 3 E(h, k) h3 m m = lim = lim = 3 m 6= 0. lim (h,k)(0,0) h2 + k2 h0 h2 + m2 h4 h0 1 + m2 h2 Portanto, pelo item (3) da Observao 2.13, f no diferencivel em P = (0, 0).

Sejam f : X R2 R uma funo diferencivel no ponto P = (a, b) X, com X um conjunto aberto, a expresso df = fx (P )dx + fy (P )dy = chama-se a diferencial de f no ponto P . Exemplo 2.17 Calcule o valor aproximado de tan[2.01 log(0.99)]. f f (P )dx + (P )dy x y

Soluo. Para resolver este problema devemos determinar f (a + h, b + k), quando f (x, y) = tan(x log y) e a + h = 2.01, b + k = 0.99. Consegue-se isto pondo a = 2, h = 0.01, b = 1 e k = 0.01. Como h e k so pequenos temos que f (a + h, b + k) f (a, b) + df, com dx = h e dy = k. Assim, basta calcular f (2, 1), fx (2, 1) e fy (2, 1). Por derivao direta, obtemos x fx (x, y) = sec2 (x log y) log y e fy (x, y) = sec2 (x log y) . y Logo, f (2, 1) = 0, fx (2, 1) = 0 e fy (2, 1) = 2. Assim, df = fx (2, 1)dx + fy (2, 1)dy = 2 (0.01) = 0.02 Portanto, tan[2.01 log(0.99)] 0.02 = 0.2 101 . Note que z df 2.0204 102 (0.2 101 ) 1.0097 102 . = 2 z 2.0204 10

que o valor desejado.

Observao 2.18 Sejam f : X R2 R uma funo e P = (a, b) X xado, com X um conjunto aberto. Como z = f (a + h, b + k) f (a, b) e df = fx (a, b)dx + fy (a, b)dy, com dx = x = h e dy = y = k, temos que E(h, k) = f (a + h, b + k) (a + h, b + k) = z df. Logo, z df E(h, k) = . h2 + k2 h2 + k2 Assim, f diferencivel em P se z = df + E(h, k). Nesse caso, fcil vericar que a funo TP : R2 R denida por TP (h, k) = fx (a, b)h + fy (a, b)k linear. Portanto, quando nos movemos do ponto P = (a, b) para um ponto prximo, obtemos as seguintes variaes: Real z
z f (P ) z f (P )

Variao absoluta Variao relativa Variao percentual

Estimada Erro df z df
df f (P ) df f (P )

100

100

zdf f (P ) zdf f (P )

100.

Finalmente, note que a diferena z df entre o valor exato z e o valor aproximado df chamada o erro absoluto de df e o quociente z df z chamado o erro relativo de df . Teorema 2.19 (Lema Fundamental) Sejam f : X R2 R uma funo e P = (a, b) X xado, com X um conjunto aberto. Se f possui derivadas parciais contnuas no ponto P , ento f diferencivel no ponto P . Exemplo 2.20 Seja f : R2 R a funo denida por ( 2 2 x y , se (x, y) 6= (0, 0) x2 +y2 f (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0). Verique se f diferencivel no ponto P = (0, 0). Soluo. Pelo Lema Fundamental basta vericar se as derivadas parciais fx (x, y) e fy (x, y) so contnuas no ponto P = (0, 0). Observe que f (x, y) = f (y, x). Como a funo denida por duas sentenas vamos dividir a prova em dois passos: 1.o Passo. Se (x, y) 6= (0, 0), ento fx (x, y) = 2xy 4 . (x2 + y 2 )2

2.o Passo. Se (x, y) = (0, 0), ento devemos usar a denio da derivada parcial para calcular fx (0, 0). f (x, 0) f (0, 0) 0 = lim = 0. fx (0, 0) = lim x0 x0 x x Assim, ( 2xy4 , se (x, y) 6= (0, 0) (x2 +y2 )2 fx (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0) e ( 2x4 y , se (x, y) 6= (0, 0) (x2 +y 2 )2 fy (x, y) = fx (y, x) = 0, se (x, y) = (0, 0). Agora, fcil vericar que fx (x, y) e fy (x, y) so contnuas no ponto P = (0, 0). Portanto, f diferencivel no ponto P = (0, 0).

EXERCCIOS

1. Seja f : R2 R a funo denida por 2 3x y , se (x, y) 6= (0, 0) f (x, y) = x2 + y 2 0, se (x, y) = (0, 0). (a) Mostre que f contnua na origem (0, 0). (b) Mostre que as derivadas parciais fx e fy existem em todo R2 , mas no so contnuas em (0, 0). (c) Mostre que f no diferencivel na origem (0, 0). Por que isso no contradiz o Teorema 2.19 (Lema Fundamental)? 2. Mostre que a funo f (x, y) = (
y3 x3 , x2 +y 2

0,

se (x, y) 6= (0, 0) se (x, y) = (0, 0)

no diferencivel em P = (0, 0). 3. Falso ou verdadeiro? Justique (a) Se f diferencivel em P , ento as derivadas parciais fx e fy existem em P . (b) Toda funo diferencivel contnua. (c) Toda funo contnua diferencivel. (d) Se z = f (x, y) tem derivadas parciais fx e fy no ponto P , ento f contnua em P . (e) Se uma funo z = f (x, y) tem derivadas parciais fx e fy contnuas, ento f diferencivel. (f) Toda funo diferencivel possui derivadas parcias de primeira ordem contnuas. (g) Se as derivadas parciais fx e fy existem em P , ento f diferencivel em P. 4. Use o Lema Fundamental e mostre que a funo z = f (x, y) diferencivel no domnio indicado. (a) z = x2 y 4 ; D = R2 (d) z = log (x2 + y 2 ) ; D = R2 {(0, 0)}. exp (xy) xy ; D = {(x, y) R2 : x 6= y} . ; D = R2 (0, 0) (d) z = (c) z = 2 2 x +y xy

5. Verique que a funo f : R2 R denida por ! 2 1 (x + y 2 ) sen p , se (x, y) 6= (0, 0) f (x, y) = x2 + y 2 0, se (x, y) = (0, 0).

diferencivel na origem, embora as derivadas parciais fx e fy sejam descontnuas.

6. Estude a diferenciabilidade da funo z = f (x, y) no ponto P indicado: p (a) z = x exp (y) ; P = (1, 0) (e) z = x2 + y 2 ; P = (0, 0) p (b) z = |xy 2 | ; P = (0, 1) (f ) z = |x| (1 + y 2 ); P = (x, y) 3xy 2 x + y 2 , se (x, y) 6= (0, 0) p (g) z = (c) z = |y| cos x; P = (0, 0) se (x, y) = (0, 0); 0, P = (1, 2) . 1 xy , se x 6= 0 e y 6= 0 p (h) z = (d) z = |xy|; P = (0, 0) se x = 0 ou y = 0. 0, P = (0, 0) . 7. Calcule a diferencial das funes seguintes: (a) f (x, y) = 5x3 + 4x2 y 2y 3 (b) f (x, y, z) = ex yz y (c) f (x, y) = x sen 1 2 y+ x (d) f (x, y) = arctan x .

8. Seja f : R3 R a funo denida por xyz , se (x, y, z) 6= (0, 0, 0) 2 + y2 + z2 x f (x, y, z) = 0, se (x, y, z) = (0, 0, 0).

Mostre que as derivadas parciais fx , fy e fz embora existam na origem, a funo f no diferencivel em (0, 0, 0) .

2.3

Regra da Cadeia

Nesta seo apresentaremos algumas verses da Regra da Cadeia aplicadas s derivadas parciais. Sejam f : I R R e g : J R R duas funes reais de uma varivel real, onde f (I) J, tais que y = f (u) e u = g(x), ento a funo composta dada por y = (g f )(x) = g(f (x)), x I. Assim, se f e g so derivveis, ento dy dy du = . dx du dx

Agora, sejam f : X R2 R uma funo, com X um conjunto aberto, x = g(t) e y = h(t). Se z = f (x, y) diferencivel, g e h so derivveis, ento dz z dx z dy = + ou z 0 (t) = fx x0 (t) + fy y 0 (t). dt u dt y dt Note que esse resultado obtido dividindo a diferencial de f por dt. Alm disso, um dipositivo prtico para memorizar a Regra da Cadeia ou Regra da Derivao em Cadeia dado no diagrama em rvore, conforme a Figura 2.2.

Figura 2.2: Diagrama em rvore. Alternativamente, na forma matricial h dz = dt

z x z y

"

dx dt dy dt

.
1 1+t

Exemplo 2.21 Seja f : R2 R a funo denida por f (x, y) = x2 y 2 . Se x = t y = 1+t , para todo t R {1}, ento determine dz . dt Soluo. Pela Regra da Cadeia basta determinar fx , fy , x0 (t) e y 0 (t). Como fx = 2x, fy = 2y, x0 (t) = temos que dz = dt 2 1+t 1 (1 + t)2 2t 2 1 + = , 2 1+t (1 + t) (t + 1)2 1 1 e y 0 (t) = 2 (1 + t) (1 + t)2

que o resultado desejado.

Mais geralmente, sejam f : X R2 R e g, h : Y R2 R funes, com X e Y conjuntos abertos, u = g(x, y) e v = h(x, y). Se z = f (u, v), u = g(x, y) e v = h(x, y) so diferenciveis, ento z z u z v = + x u x v x e z u z v z = + . y u y v y

Novamente, um dipositivo prtico para memorizar essa Regra da Cadeia dado no diagrama em rvore, conforme a Figura 2.3.

Figura 2.3: Diagrama em rvore. Alternativamente, na forma matricial h

z x z y

z u

z v

"

u x v x

u v v y

Exemplo 2.22 Seja f : R2 R a funo denida por f (u, v) = u2 + v 3 . Se z = f (x, y), z z u = 3x y e v = x + 2y, ento determine x e y . Soluo. Como zu = 2u, ux = 3, uy = 1, zv = 3v2 , vx = 1 e vy = 2 temos que z = 6u + 3v 2 = 3x2 + 12xy + 18x + 12y 2 6y x e z = u + 6v 2 = 6x2 + 24xy 3x + 24y 2 + y, y

que o resultado desejado.

EXERCCIOS

1. Sejam f (x, y) = Z
y

log(1 + (sen t) )dt e g (x, y) =

x2 y

exp (cos t) dt.

Use o Teorema Fundamental do Clculo e a Regra da Cadeia para calcular as derivadas parciais fxy e gxy .

2. Seja

y x f (x, y) = sen + log . y x Mostre que xfx + yfy = 0.

3. Seja f : R2 {(0, 0)} R a funo denida por p x2 + 2xy + y 2 |x + y| = . f (x, y) = x+y x+y Verique que fx e fy so identicamente nulas em D, mas f no constante. 4. Seja f : R R uma funo real de uma varivel derivvel qualquer. Mostre que as funes (x, y) = f (x y) e (x, y) = f (xy) satisfazem s relaes: x + y = 0 e xx yy = 0. 5. Calcule dz nos seguintes casos: dt (c) (d) p z = x2 + y 2 ; x = t3 e y = cos t z = u2 v + vw2 + uvw3 ; u = t2 , v = t e w = t3 .

(a) z = yex + xey ; x = t e y = sen t (b) z = log (1 + x2 + y 2 ) ; x = log t e y = et 6. Calcule w w e nos seguintes casos: x y

(a) w = u2 + v 3 ; u = 3x y e v = x + 2y (b) w = log (t2 + s2 ) ; t = x3 + y 2 e s = 3xy 7. Considere a funo f (x, y) = Z

(c) (d)

w = 3u + 7v; u = x2 y e v = xy w = cos ( + ) ; = x + y e = xy.

Calcule as derivadas parciais fs , fr e frs , no caso em que x = rs4 e y = r4 s. 8. Sejam OP = xi+yj o vetor posio do ponto P = (x, y) e r = OP . Se f : R R uma funo real de uma varivel real duas vzes derivvel e z = f (r), mostre que 1 z = zrr + zr . r

exp t2 dt.

9. Considere duas funes reais f : R R e g : R2 R e sejam w = f (u) e u = g (x, y). Admitindo a existncia das derivadas envolvidas, deduza que 2 2 w = f 00 (u) gx + gy + f 0 (u) g.

10. Uma funo f : D R2 R chama-se homognea de grau n quando

f (tx, ty) = tn f (x, y) , t R+ e (x, y) D.

Mostre que qualquer funo homognea f satisfaz Relao de Euler. Leonhard Euler (1707-1783), matemtico suio. xfx (x, y) + yfy (x, y) = nf (x, y) em D. Verique que as funes x2 3xy + y 2 z = x2 + y 2 e z = p 2x2 + 3y 2

so homogneas.

11. Com as hipteses do Exerccio 10 da Seo 2.1 e admitindo que x = r cos e y = r sen , deduza as relaes: 1 v v 1 u u = e = . r r r 12. Sejam f (u, v) uma funo diferencivel e z = f (x y, y x). Mostre que zx + zy = 0. 13. Sejam e funes reais derivveis e suponhamos que 0 (1) = 4. (a) Se f (x, y) = x2 + y 2 x , y

mostre que

xfx (x, y) + yfy (x, y) = 2f (x, y) . (b) Se x g (x, y) = , y

calcule gx (1, 1) e gy (1, 1).

2.4

Derivada Direcional e Gradiente

Nesta seo vamos estender a noo de derivadas parciais a outras direes que no sejam retas paralelas ao eixos. Sejam f : X R2 R uma funo, com X um conjunto aberto, P = (x, y) X, e u = (cos , sen ) = cos i + sen j R2

um vetor unitrio, para todo R. A derivada direcional de f no ponto P , na direo do vetor u, denida como lim f (P + tu) f (P ) f (x + t cos , y + t sen ) f (x, y) = lim t0 t0 t t

quando esse limite existe e denotaremos por f (x, y), u f ou Du f. u Note que o ngulo entre o vetor u e o eixo dos x. Observao 2.23 Observe que quando u = (1, 0) = i, obtemos f f (x + t, y) f (x, y) f (x, y) = lim = (x, y). t0 u t x Que a derivada parcial de f em relao a x. De modo inteiramente anlogo, quando u = (0, 1) = j, obtemos a derivada parcial de f em relao a y. Exemplo 2.24 Seja f : R2 R a funo denida por f (x, y) = y exp(xy). Determine a derivada direcional de f no ponto P = (0, 0) na direo do vetor v = (4, 3) = 4i + 3j. Soluo. Para resolver este problema devemos primeiro vericar se o vetor v unitrio. Como |v| = 42 + 32 = 5 temos que ele no um vetor unitrio. Assim, isto , 1 u= v= |v| devemos obter a normalizao do vetor v, 4 3 i+ j 5 5

um vetor unitrio com a mesma direo e sentido do vetor v. Portanto, f 4 t, 3 t f (0, 0) f 3 3 12 2 5 5 (0, 0) = lim = lim exp t = . t0 t0 5 u t 25 5 Note que o sinal positivo signica que f cresce na direo considerada. Exemplo 2.25 Seja f : R2 R a funo denida por ( 3 x y se (x, y) 6= (0, 0) x6 +y2 f (x, y) = 0 se (x, y) = (0, 0). Determine a derivada direcional de f no ponto P = (0, 0) na direo de qualquer vetor unitrio u.

Soluo. Seja u = (cos , sen ) R2 , onde R, um vetor unitrio qualquer. Ento f (t cos , t sen ) t4 cos2 sen t cos2 sen f (0, 0) = lim = lim 7 = lim 4 = 0. t0 t0 t cos6 + t3 sen2 t0 t cos6 + sen2 u t Portanto, todas as derivadas direcionais de f no ponto P = (0, 0) existem. No entanto, f no contnua no ponto P = (0, 0), pois ao longo do caminho y = mx3 , com x 6= 0, obtemos x3 y x6 m m m = lim lim = lim 6 = . 6 + y2 2) 2 x0 x (1 + m x0 1 + m (x,y)(0,0) x 1 + m2 Portanto, o limite depende de m, ou seja, no existe. Exemplo 2.26 Seja f : R2 R a funo denida por ( xy se (x, y) 6= (0, 0) x2 +y 2 f (x, y) = 0 se (x, y) = (0, 0). Determine a derivada direcional de f ponto P = (0, 0) na direo de qualquer vetor unitrio u que no seja paralelo ao eixos. Soluo. Seja u = (cos , sen ) R2 um vetor unitrio, com cos 6= 0 e sen 6= 0. Ento f (t cos , t sen ) f (0, 0) = lim = lim t0 t0 u t
t2 cos sen t2

= lim

cos sen t0 t

no existe. Portanto, a derivada direcional de f no ponto P = (0, 0) na direo do vetor u no existe. No entanto, as derivadas parciais de f no ponto P = (0, 0) existem. Teorema 2.27 Sejam f : X R2 R uma funo e P = (a, b) X xado, com X um conjunto aberto. Se f diferencivel no ponto P , ento f possui derivada direcional no ponto P na direo de qualquer vetor unitrio u = (cos , sen ) R2 . Neste caso, f f f (a, b) = (a, b) cos + (a, b) sen . u x y Prova. Suponhamos que f seja diferencivel no ponto P . Ento lim E(tu) = lim E(t cos , t sen ) = 0.
t0 t0

Como f (P + tu) = f (P ) + temos que lim f (P + tu) f (P ) f f = (a, b) cos + (a, b) sen . t0 t x y f f (a, b) (t cos ) + (a, b) (t sen ) + |t| E(tu) x y

Portanto, a derivada direcional de f no ponto P = (a, b) na direo do vetor u existe.

Note, pelo Teorema 2.27, que f f f = i+ j u (o produto escalar) u x y O gradiente de f , em smbolos f ou grad(f ), o vetor f = Como u um vetor unitrio temos que f = f u = |f | cos , u com o ngulo entre os vetores f e u, ou seja, a derivada direcional de f no ponto P simplesmente a componente do vetor gradiente na direo do vetor unitrio u. Portanto, se f : X R2 R uma funo diferencivel no ponto P = (a, b) X, ento: 1. O mximo de 2. O mnimo de
f u f u

f f i+ j. x y

no ponto P igual a |f (P )|. no ponto P igual a |f (P )|,

pois 1 cos 1. Assim, o mximo (o mnimo) da taxa de variao de f (x, y) no ponto P = (a, b), ocorre quando o vetor u tem a direo e o sentido do vetor f (P ) (f (P )), isto , 1 f (P ). u= |f (P )|

Neste caso, o gradiente de f aponta na direo em que a funo f cresce (decresce) mais rapidamente. Portanto, conclumos que: 1. O gradiente aponta para uma direo segundo a qual a funo crescente. 2. Dentre todas as direes ao longo das quais a funo f cresce, a direo do gradiente a de crescimento mais rpido.

Exemplo 2.28 Seja f : R3 R a funo denida por f (x, y, z) = 2x2 + 3y 2 + z 2 . Determine a derivada direcional de f no ponto P = (2, 1, 3) e na direo do vetor v = (1, 0, 2) = i 2k. Soluo. Para resolver este problema devemos primeiro vericar se o vetor v unitrio. Como p |v| = 12 + (2)2 = 5

temos que ele no um vetor unitrio. Assim, devemos obter a normalizao do vetor v, isto , 1 1 2 u= v = i k |v| 5 5

 um vetor unitrio com a mesma direo e sentido do vetor v. Como f = (4x, 6y, 2z) temos que f (P ) = (8, 6, 6) = 8i + 6j + 6k. Portanto, f 4 (P ) = f (P ) u = . u 5 Note que o sinal negativo signica que f decresce na direo considerada. Exemplo 2.29 Seja f : R3 R a funo denida por ( 1 , se (x, y, z) 6= (0, 0, 0) x2 +y 2 +z 2 f (x, y, z) = 0, se (x, y, z) = (0, 0, 0). Determine o valor mximo da derivada direcional de f no ponto P = (1, 2, 3). Soluo. Pelo exposto acima, basta determinar a norma do vetor gradiente de f no ponto P . Como fx = temos que fx (1, 2, 3) = 2 4 6 , fy (1, 2, 3) = 2 e fy (1, 2, 3) = 2 . 142 14 14 2x 2y 2z 2 , fy = 2 e fz = (x2 + y 2 + z 2 ) (x2 + y 2 + z 2 ) (x2 + y 2 + z 2 )2

que o resultado desejado.

Portanto, o valor mximo da derivada direcional de f em P = (1, 2, 3) igual a q 56 |f (P )| = fx (P )2 + fy (P )2 + fz (P )2 = , 142

Sejam f : X R2 R uma funo, com X um conjunto aberto, x = g(t) e y = h(t). Suponhamos que z = f (x, y) seja diferencivel no ponto P = (x, y) X, g e h sejam derivveis em algum intervalo aberto I. Ento, pela Regra da Cadeia, obtemos z dx z dy dz (P (t)) = + = f (P (t)) P 0 (t), dt x dt y dt com P 0 (t) = (x0 (t), y 0 (t)) = x0 (t)i + y 0 (t)j. Agora, consideremos uma curva de nvel da funo f contida em X, isto , Ck = {(x, y) X : f (x, y) = k}. Ento, dado P (t) na curva Ck , obtemos F (t) = f (P (t)) = f (x(t), y(t)) = k, t R.

Assim, dz (P (t)) = f (P (t)) P 0 (t), t R. dt Portanto, se o vetor P (t) 6= 0, para todo t R, ento o vetor f (P (t)) 6= 0 perpendicular curva de nvel Ck , pois a derivada direcional de f no ponto P na direo do vetor unitrio 1 u= P (t) |P (t)| sempre tangente curva Ck . Por essa razo, o plano tangente a uma superfcie S, tendo equao cartesiana F (x, y, z) = 0, no ponto P = (a, b, c) S, o plano que passa no ponto P tendo o gradiente f (P ) como vetor normal ou o vetor normal unitrio 0 = F 0 (t) = n= 1 1 f (P ) ou n = f (P ) |f (P )| |f (P )|

a superfcie S em P , isto , se Q = (x, y, z) um ponto qualquer desse plano, ento P Q f (P ) = 0 ou Fx (a, b, c)(x a) + Fy (a, b, c)(y b) + Fz (a, b, c)(z c) = 0. Neste caso, a reta normal superfcie S no ponto P = (a, b, c) S a reta paralela ao vetor f (P ), isto , P Q = tf (P ), t R, com Q um ponto qualquer da reta ou, equivalentemente, xa yb zc = = . Fx (a, b, c) Fy (a, b, c) Fz (a, b, c) Exemplo 2.30 Determine o plano tangente e a reta normal superfcie S, dada pela equao cartesiana x2 + y 2 + 3z 2 5 = 0, no ponto P = (1, 1, 1). Soluo. Seja F (x, y, z) = x2 +y 2 +3z 2 5. Ento, pelo exposto acima, basta determinar o vetor gradiente de f no ponto P . Como Fx (P ) = 2, Fy (P ) = 2 e Fz (P ) = 6 (F (P ) = (2, 2, 6)) temos que 2(x 1) + 2(y 1) + 6(z 1) = 0 ou 2x + 2y + 6z 10 = 0. Neste caso, a reta normal superfcie S no ponto P = (1, 1, 1) S dada por x = 1 + 2t x1 y1 z1 ou = = , y = 1 + 2t 2 2 6 z = 1 + 6t, t R,

que o resultado desejado.

Exemplo 2.31 Sejam f : X R2 R uma funo e P = (a, b) X xado, com X um conjunto aberto. Mostre que se f diferencivel no ponto P e S a superfcie dada pelo grco de f , ento o plano tangente a S no ponto Q = (a, b, f (a, b)) dado por z f (a, b) = fx (a, b)(x a) + fy (a, b)(y b)

Soluo. Seja F (x, y, z) = z f (x, y). Ento o resultado segue do Exemplo 2.30.

Exemplo 2.32 Determine a reta tangente e a reta normal curva C, dada pela equao cartesiana x2 xy + y 2 7 = 0, no ponto P = (1, 2). Soluo. Seja F (x, y) = x2 xy + y 2 7. Ento Fx (P ) = 4 e Fy (P ) = 5 (F (P ) = (4, 5)). Logo, 4(x + 1) + 5(y 2) = 0 ou 4x + 5y 14 = 0. a reta tangente curva C no ponto P = (1, 2). Neste caso, a reta normal curva C no ponto P = (1, 2) C dada por 5x + 4y 3 = 0. Exemplo 2.33 Determine a reta tangente curva C obtida pela interseo de duas superfcies da implicitamente pelas equaes f (x, y, z) = 0 e g(x, y, z) = 0 no ponto P C. Soluo. Para resolver este problema basta determinar a direo u = f (P ) g(P ) no ponto P = (a, b, c) C e fazer P Q = tv, t R, com Q um ponto desta reta ou, equivalentemente, P Q = tf (P ), t R, com Q um ponto qualquer da reta ou, equivalentemente, xa yb zc = = , fy gz fz gy fz gz fz gz fx gy fy gx que o resultado desejado.

Seja f : X R2 R uma funo diferencivel, com X um conjunto aberto. A estimativa da variao do valor de f quando nos movemos uma pequena distncia ds a partir de um ponto P = (a, b) X na direo do vetor unitrio u dada por df = (f (P ) u) ds ou df f = f (P ) u = (P ). du u

Note que a derivada direcional faz o mesmo papel da diferencial de uma funo real de uma varivel real. Exemplo 2.34 Sejam f : R2 R a funo denida por f (x, y) = x exp(y). Determine a variao do valor de f se ponto R = (x, y) se move ds = 0.1 unidade do ponto P = (2, 0) na direo do ponto Q = (4, 1). Soluo. Vamos primeiro determinar a derivada direcional de f no ponto P = (2, 0) na direo do vetor v = P Q = 2i + j; a normalizao do vetor v dada por u= 1 2 1 v = i + j. |v| 5 5

Como fx = exp(y) e fy = x exp(y) temos que fx (P ) = 1 e fy (P ) = 2. Portanto, f (P ) = i + 2j e 2 1 4 f (P ) u = (i + 2j) i + j = 5 5 5 Note que o sinal positivo signica que f cresce na direo considerada. Finalmente, 0.4 4 df = (f (P ) u) ds = 0.1 = , 5 5 ou seja, df 0.18 unidade.

EXERCCIOS

1. Calcule a derivada direcional da funo z = f (x, y) no ponto P , na direo indicada: (a) z = x3 + 5x2 y, P = (2, 1) na direo da reta y = x. (b) z = y exp (xy), P = (0, 0) na direo da reta v = 4i + 3j. (c) z = x2 y 2 , P = (2, 3) na direo tangente curva 2x + 5y 2 = 15, no ponto (0, 3). 2. Calcule a derivada direcional f nos seguintes casos: u
1 3

(a) f (x, y, = exp(y) sen x + z) 1 2 i + 22 j + 1 k. 2

exp(3y) sen 3x + z 2 ; P = (/3, 0, 1) e u =

(b) f (x, y, z) = x2 y + 3yz 2 ; P = (1, 1, 1) e u = 1 i 2 j + 2 k. 3 3 3 (c) f (x, y, z) = log (x2 + y 2 + z 2 ); P = (1, 1, 1) e u = 2 i + 1 j + 2 k. 3 3 3 3. Calcule o valor mximo da derivada direcional da funo w = f (x, y, z) no ponto P: (a) w =
1 ; x2 +y 2 +z 2

P = (1, 2, 3)

(b) w = exp(x) cos (yz) ; P = (1, 0, ) .

4. Seja z = f (x, y) uma funo diferencivel em cada ponto do crculo x2 + y 2 = 1. Mostre que a derivada direcional de f no ponto (x, y) na direo da tangente ao crculo yfx + xfy . 5. Encontre o plano tangente e a reta normal superfcie dada no ponto indicado: p (a) z = x2 y 2 ; P = (1, 1, 0) (c) z = x x2 + y 2 ; P = (3, 4, 15) p (b) x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6; P = (1, 1, 1) (d) z = 9 x2 y 2 ; P = (1, 2, 2) .

6. Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva dada no ponto P indicado. ( ( x2 + y 2 + z 2 = 4 ; 3x 5y z + 7 = 0 (a) ; P = (1, 2, 0) (c) x=1 y=2 P = 1, 1, 2 ( 2xy ( z = x2 +y2 2 2 2 ; x + y + z = 14 (b) ; P = (1, 3, 2) (d) y = 1 x=1 P = (1, 1, 1) . 7. Seja C a curva em R3 descrita por: x = sen t, y = sen t e z = cos 2t, 0 t 2. Mostre que a curva C est contida no paraboloide x2 + y 2 + z = 1 e determine a reta tangente e o plano normal curva no ponto correspondente a t = . 4 8. Calcule f e verique em cada caso que este vetor normal as curvas ou superfcies de nvel. (a) f (x, y) = x2 + y 2 . (b) f (x, y) = exp (x2 + y 2 ). (c) f (x, y, z) = 2x2 + 2y 2 xz. 9. Sejam f (x, y, z) = 3x + 5y + 2z e denote por n o vetor normal exterior esfera x2 + y 2 + z 2 = r2 . Calcule a derivada direcional Du f (x, y, z). 10. Calcule a derivada direcional no ponto P = (3, 4, 5) da funo w = x2 + y 2 + z 2 , na direo tangente curva ( x2 + y 2 z 2 = 0 2x2 + 2y 2 z 2 = 25 no ponto P . 11. Seja f : R2 R a funo denida por 2 x y , se (x, y) 6= (0, 0) f (x, y) = x2 + y 2 0, se (x, y) = (0, 0).

Verique que f tem derivada direcional na origem em qualquer direo, mas no a diferencivel.

12. Admitindo as operaes possveis e considerando a e b constantes reais, prove as seguintes regras de derivao: (a) (af + bg) = af + bg. (b) (f g) = gf + f g.

(c)

14. Sejam 0 < < 1/2 e f (x, y) = |xy| . Mostre que: (a) fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0.

13. Seja OP = xi + yj + zk o vetor posio de um ponto P = (x, y, z) do R3 e represente por r = OP . Mostre que se f (r) uma funo real de uma varivel real derivvel, ento OP 0 f (r) = f (r) . r Usando essa frmula, calcule (r), 1 e (log r). r

f g

gf f g . g2

(b) f tem derivada direcional na origem apenas nas direes i e j. 15. Determine a reta tangente curva, no ponto P indicado: ( 3xy + 2yz + 6 = 0 3x2 + y 2 + z = 4 (a) ; P = (1, 2, 3) (b) x2 2xz + y 2 z = 1; x2 + y 2 + z 2 = 12 P = (1, 2, 0) .

16. Calcule a derivada direcional no ponto P = (1, 2, 3) da funo w = 2x2 y 2 + z 2 , na direo da reta que passa nos pontos A = (1, 2, 1) e B = (3, 5, 0). 17. Considere a curva de equaes paramtricas x = t, y = t2 e z = t3 , t R. (a) Determine a reta tangente e o plano normal no ponto P = (2, 4, 8). (b) Determine a reta tangente que passa no ponto P = (0, 1, 2). (c) Verique se existe reta tangente passando no ponto P = (0, 1, 3). 18. Seja f : R R uma funo derivvel, com f 0 (t) > 0, para todo t. Mostre que se g (x, y) = f (x2 + y 2 ), ento a derivada direcional Dv g (x, y) ser mxima quando v = xi + yj. 19. Mostre que se f : R R uma funo real de uma varivel real derivvel, ento os planos tangentes superfcie de equao z = yf x passam todos pela origem. y

20. Determine o plano tangente superfcie z = 2x2 + y 2 3xy, paralelo ao plano de equao 10x 7y 2z + 5 = 0.

21. Determine um plano que passa nos pontos P = (5, 0, 1) e Q = (1, 0, 3) e que seja tangente superfcie x2 + 2y 2 + z 2 = 7. 22. Determine os pontos da superfcie z = 8 3x2 2y 2 nos quais o plano tangente perpendicular reta x = 2 3t, y = 7 + 8t e z = 5 t.

23. Determine o ponto da superfcie z = 3x2 y 2 , cujo o plano tangente paralelo ao plano de equao 3x + y + 2z = 1. 24. Determine em que pontos da superfcie z = x2 xy + y 2 2x + 4y o plano tangente horizontal. 25. Mostre que a reta normal esfera x2 + y 2 + z 2 = r2 , no ponto P passa pela centro da esfera. 26. A temperatura T no ponto (x, y) de uma placa metlica circular com centro na origem vem dada por 400 C. T (x, y) = 2 + x2 + y 2 Qual a direo que se deve tomar a partir do ponto A = (1, 1), de modo que a temperatura aumente o mais rpido possvel e com que velocidade T (x, y) aumenta ao passar pelo ponto A nessa direo? 27. Um ponto P se move ao longo de uma curva C em um campo escalar diferencivel w = f (x, y, z) a uma velocidade ds . Se T representa o vetor tangente unitrio dt curva C, prove que a taxa instatnea de variao de w em relao ao tempo, no ponto P , ds (T f ) . dt 28. A superfcie de um lago representada por uma regio D do plano xy de modo que a profundidade (medida em metros) sob o ponto (x, y) p (x, y) = 300 x2 y 2 . Em que direo um bote no ponto A = (4, 9) deve navegar para que a profundidade da gua decresa mais rapidamente? Em que direo a profundidade permanece a mesma? 29. A temperatura no ponto (x, y, z) do cilindro x2 + y 2 = 1 vem dada por T (x, y, z) = xy + z C. Qual a taxa instantnea de variao da temperatura, em relao a t, ao longo da hlice x = cos t, y = sen t e z = t? Qual a taxa no ponto P = (1, 0, 0) da hlice? 30. A temperatura no ponto (x, y) de uma placa retangular T (x, y) = x sen 2y C. Um ponto P se move no sentido horrio, ao longo do crculo unitrio centrado na origem, a uma velocidade constante de 2 unidades de comprimento de arco por segundo. Qual a velocidade de variao de temperatura no instante em que o ponto P se situar em ! 1 3 , ? 2 2

Avaliando o que foi construdo

No perca tempo: dedique-se resoluo das tarefas relacionadas ao assunto desta unidade. Saiba que o aprendizado em Matemtica deve ser sequencial, continuado e o sucesso no estudo das funes reais de vrias variveis reais que viro pela frente depende dos conhecimentos de derivadas parciais, diferenciabilidade, derivadas direcionais e gradiente.

Respostas, Sugestes e Solues Seo 2.1

1. Todas sa derivadas so calculadas usando regras bsicas de derivao. Por simpli2 2 cidade, no item (c) substitumos a expresso ex +y por A: (a) zx zy zxx zyy zyx e (e) x (f ) y 1 x2 y 2 x 1 x2 y 2 2xy 3 (1 x2 y 2 )2 2x3 y (1 x2 y 2 )2 x2 y 2 x 2x2 y 3 . (1 x2 y 2 )2 6x 3y 2 6 6y 0 (b) y 2 + y2 x x 2 + y2 x 2xy (x2 + y 2 )2 2xy (x2 + y 2 )2 y 2 x2 (x2 + y 2 )2 (c) (2x2 + 1) yA (2y 2 + 1) xA (6 + 4x2 ) xyA (6 + 4y 2 ) xyA (d) y cos xy + x cos xy +
2 x 1 y 2 x2 1 y2

y 2 sen xy x2 sen xy

(1 + 2x2 + 2y 2 ) A cos xy xy sen xy

zx zy zxx zyy zyx 1. (a)

(1 + x2 + y 2 ) 2 1 + x2 (1 + x2 + y 2 ) 2 xy (1 + x2 + y 2 ) 2
6
3 3

p 1 + x2 + y 2 y p 1 + x2 + y 2 1 + y2

2 , 3

(b) 0, (c) fxy (1, 0) = fyx (1, 0) = 0, (d) 1.

2. Por simplicidade, seja A = A(x, y) = exp No ponto (x, y) 6= (0, 0), temos que fx (x, y) = (x2 2xA 2yA e fy (x, y) = 2 . 2 )2 +y (x + y 2 )2 1 x2 + y 2 .

Na origem as derivadas so calculadas pela denio. 1 exp h2 f (h, 0) f (0, k) fx (0, 0) = lim = lim = 0 e fy (0, 0) = lim = 0. h0 h0 k0 h h k
1 pois, pondo x = h , obtemos

x = 0. x+ exp(x2 ) lim De fato, pelo Teorema do Valor Mdio aplicado ao intervalo [0, x], prova-se que exp(x) > 1 + x, para todo x > 0. Assim, 2 x x2 x2 exp >1+ > . 2 2 2 Elevando ao quadrado ambos membros, obtemos exp(x2 ) > Portanto, 0 lim x 4 < lim 3 = 0. 2) x+ exp(x x+ x x 4 x4 < 3. 2) 4 exp(x x

Note que, para qualquer n N, prova-se que xn = 0. x+ exp(x) lim Agora, fxy (0, 0) = fx (0, k) fx (0, 0) 0 fx (0, 0) = lim = lim = 0. k0 k0 k y k

De modo inteiramente anlogo, prova-se que fyx (0, 0) = 0. Note que fxy (0, 0) = fyx (0, 0). 3. Por derivao direto, obtemos 4 5 2 3 x y y + 4x y , se (x, y) 6= (0, 0) fx (x, y) = (x2 + y 2 )2 0, se (x, y) = (0, 0).

temos que

Para vericarmos a continuidade da derivada parcial fx na origem, usaremos o Teorema do Confronto. Como 4 x y y 5 + 4x2 y 3 |y| y 4 + |y| x4 + 4x2 y 2 |y| 6 |y| 0 |fx (x, y)| = 2 + y 2 )2 (x (x2 + y 2 )2 0= Assim,
(x,y)(0,0) (x,y)(0,0)

5 4 3 2 x xy 4x y , se (x, y) 6= (0, 0) fy (x, y) = (x2 + y 2 )2 0, se (x, y) = (0, 0).

lim

6 |y| lim

(x,y)(0,0)

lim

fx (x, y)

(x,y)(0,0)

lim

6 |y| = 0.

fx (x, y) = 0 = fx (0, 0) .

Portanto, fx contnua em (0, 0). De modo inteiramente anlogo, prova-se que fy contnua em (0, 0). 4. Como f (x, y) = x2 + y 3 e P = (x2 + y 2 , y) temos que f (P ) = (x2 + y 2 )2 + y 3 = x4 + 2x2 y 2 + y 4 + y 3 . Logo, f (P ) = 2 x2 + y 2 e [f (P )] = 4x x2 + y 2 . x x f (P ) 6= [f (P )]. x x

Note que

5. Como zx = temos que xzx + yzy =

(x2 y 2 )y 2 2x3 y e zy = (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2

x(x2 y 2 )y 2 2x3 y 2 xy 2 + = 2 = z. x + y2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2

6. Procedimento semelhante ao Exerccios 5. 7. Procedimento semelhante ao Exerccios 5. 8. Como uxx = 2A e uyy = 2C temos que u = 0 se, e somente se, A + C = 0. 9. Como ux = vy e uy = vx temos que uxx = vyx e uyy = vxy . Logo, u = uxx + uyy = vyx vxy = 0, pois vxy = vyx .

Seo 2.2
1. (a) Sejam (r, ) as coordenadas polares do ponto (x, y). Ento x = r cos e y = r sen . Como p r = x2 + y 2 temos que r 0 quando x 0 e y 0. Assim,
(x,y)(0,0)

lim

f (x, y) = lim

3r3 cos2 sin = 0, r0 r2

que independente de . Logo,

(x,y)(0,0)

lim

f (x, y) = 0 = f (0, 0)

e f contnua em (0, 0). (b) As derivadas parciais fx e fy so dadas por: 6xy 3 , se (x, y) 6= (0, 0) fx (x, y) = (x2 + y 2 )2 0, se (x, y) = (0, 0) 2 2 2 3x (x y ) , se (x, y) 6= (0, 0) fx (x, y) = (x2 + y 2 )2 0, se (x, y) = (0, 0).

Assim, considerando os caminhos y = 0 e y = x, veremos que fx e fy no tm limite em (0, 0). Portanto, fx e fy so descontnuas em (0, 0).

(c) Note, neste caso, que considerando os caminhos h = 0 e k = h, veremos que E (h, k) 3h2 k = 3 h2 + k2 (h2 + k 2 ) 2 no tem limite em (0, 0). Portanto, f no diferencivel em (0, 0). Isto no contradiz o Lema Fundamental, pois neste caso ele no se aplica. 2. Note que fx (0, 0) = lim
x0

f (x, 0) f (0, y) = 1 e fy (0, 0) = lim = 1. y0 x y

Logo, fx (0, 0) e fy (0, 0) existem. Assim, basta vericar que se E(h, k) = 0. (h,k)(0,0) h2 + k2 lim Como E (h, k) = f (h, k) (h, k) = E(h, k) h2 k + hk 2 h2 k + hk 2 e = q , h2 + k 2 h2 + k2 2 + k 2 )3 (h

temos, ao longo do caminho k = mh com h > 0, que h3 (m + m2 ) m + m2 E(h, k) = lim q = q (h,k)(0,0) h2 + k2 h0 h3 (1 + m2 )3 (1 + m2 )3 lim

no existe. Portanto, a funo f no diferencivel em (0, 0). 3. V , V , F , F , V , F e F . (a) Consequncia direta da denio. (b) Faa h, k 0 e deduza que f (a + h, b + k) f (a, b) . Isto a continuidade de f em P = (a, b). (c) A funo do Exerccio 1 um contraexemplo (d) A funo

tem derivadas parciais de primeira ordem na origem, mas no diferencivel em (0, 0). (e) Esta armao o Lema Fundamental! (f) A funo do Exerccio 5 um contraexemplo. (g) A existncia das derivadas fx e fy no garante nem a continuidade. 4. Todas as funes apresentadas e suas derivadas zx e zy so funes elementares do clculo sendo, portanto, contnuas no interior de seus respectivos domnios. Como as derivadas parciais so contnuas temos, pelo Lema Fundamental, que as funes so diferenciveis. 5. Observe que f (x, y) = f (y, x). Assim, basta determinar fx (x, y) e fazer fy (x, y) = fx (y, x). Como ! 1 1 x cos (x2 + y 2 ) 2 2x sen p , se (x, y) 6= (0, 0) 3 fx (x, y) = x2 + y 2 (x2 + y 2 ) 2 0, se (x, y) = (0, 0). temos que ! 1 1 y cos (x2 + y 2 ) 2 2y sen p , se (x, y) 6= (0, 0) 3 fy (x, y) = x2 + y 2 (x2 + y 2 ) 2 0, se (x, y) = (0, 0).

xy , se (x, y) 6= (0, 0) x2 + y 2 f (x, y) = 0, se (x, y) = (0, 0).

Portanto, a funo f diferencivel em (0, 0). 6. Antes de responder, conra o Exerccio 3.

Agora, mostre que fx e fy no tm limite na origem e conclua que essas derivadas so descontnuas em (0, 0). Quanto a diferenciabilidade, observe que ! E (h, k) 1 =0 = h2 + k2 sen p lim (h,k)(0,0) h2 + k2 x2 + y 2

(a) Como fx (x, y) = exp(y) e fy (x, y) = x exp(y) so contnuas no ponto P = (1, 0) temos, pela Lema Fundamental, que f dierencivel em P (b) Note que a derivada fx no existe em P . Portanto, a funo f no pode ser diferencivel em P . (c) A derivada fy no existe no ponto P = (0, 0) e a funo no pode ser diferencivel em P . p (d) z = |xy| no diferencivel em P = (0, 0), pois E (h, k) (h,k)(0,0) h2 + k 2 lim

no zero (e) As derivadas parciais fx e fy no existem em P = (0, 0) e a funo no diferencivel em P = (0, 0). (f) No domnio D+ = {(x, y) : x > 0} a funo reduz-se a z= com derivadas parciais p x (1 + y 2 ) , x

contnuas em D+ . Assim, pelo Lema Fundamental, deduziremos que f diferencivel em D+ . Em D = {(x, y) : x < 0} a concluso a mesma. Em um ponto P = (0, b) a derivada parcial fx no existe. Portanto, a funo f no diferencivel. Conclumos ento que z diferencivel em D D+ . (g) Como as derivadas parciais fx (x, y) e fy (x, y) so contnuas em P = (1, 2) temos, pelo Lema Fundamental, que f diferencivel em P = (1, 2).

1 + y2 xy e fy (x, y) = p fx (x, y) = p 2) 2 x (1 + y x (1 + y 2 )

(h) A funo f no diferencivel na origem, pois no contnua em P = (0, 0). 7. Calcule as derivadas parciais fx e fy e use a denio df = fx dx + fy dy. (a) df = (15x2 + 8xy) dx + (4x2 6y 2 ) dy.

(d) df =

(b) df = yzex dx + zex dy + yex dz. i h x y 2x2 y y y (c) df = sin 1+x2 (1+x2 )2 cos 1+x2 dx + 1+x2 cos 1+x2 dy. xdy ydx . x2 + y 2

8. Note que f (x, y, z) = f (y, x, z) = f (z, y, x) e 2 2 2 yz(x + y + z ) , se (x, y, z) 6= (0, 0, 0) (x2 + y 2 + z 2 )2 fx (x, y, z) = 0, se (x, y, z) = (0, 0, 0).

Logo, fy (x, y, z) = fx (y, x, z) e fy (x, y, z) = fx (z, y, x), ou seja, as derivadas parciais existem. Como E (h, k, m) hkm = 3 2 + k 2 + m2 2 + k 2 + m2 ) 2 h (h temos, ao longo do caminho h = t, k = t e m = t, que
(h,k,m)(0,0,0)

lim

hkm (h2 + k2 + m2 )
3 2

= lim

1 = . t0 (3t2 ) 3 3
3 2

t3

Portanto, f no diferencivel em P = (0, 0, 0).

Seo 2.3
1. Como a funo log(1 + (sen t)2 ) contnua temos que ela tem uma primitiva F , ou seja, F 0 (t) = log(1 + (sen t)2 ). Assim, pelo Teorema Fundamental do Clculo, f (x, y) = F (y) F (x). Logo, pela Regra da Cadeia, fx (x, y) = Portanto, fxy dF (x) dx F (y) F (x) dx = = [log(1 + (sen x)2 )] . x x dt dt dt = 0. De modo inteiramente anlogo, gxy = x2 sen x2 y exp cos x2 y . 1 fx = xy x x 1 y x cos e fy = 2 y x cos y y y

2. Como

temos que

x xfx + yfy = xy

x x y y x cos + 2 y x cos = 0. y y y

3. Note que f (x, y) = f (y, x). Como

2

fx (x, y) =

2(x+y) 2

x +2xy+y2

(x + y)

p x2 + 2xy + y 2
2

(x+y)2 (x2 +2xy+y2 )

(x + y)

x2 +2xy+y2 2

=0

temos que fx (x, y) e fy (x, y) so identicamente nulas em D. 4. Seja u = u(x, y) = x y. Ento, pela Rega da Cadeia, x = Portanto, df df = 0. du du De modo inteiramente anlogo, prova a outra relao. x + y = 5. Usando a Regra da Cadeia z 0 (t) = obtemos (a) z 0 (t) = (sen t + cos t) exp(x) + (1 + t cos t) exp(sen t). 2 ln t + 2t exp(2t) . (b) z 0 (t) = t 1 + exp(2t) + (ln t)2 3t5 cos t sen t . t6 + cos2 t (d) z 0 (t) = 12t11 + 7t6 + 5t4 . (c) z 0 (t) = z dx z dy dz = + , dt x dt y dt df u df u df df = e y = = . du x du du y du

6. Usando a Regra da Cadeia, obtemos (a) wx = 3x2 + 12y 2 + 12xy + 18x 6y e wy = 6x2 + 24y 2 + 24xy 6x + 2y. (b) wx = (c) wx = 6x4 + 18y 2 4xy + 18y e wy = 4 . x5 + 9xy 2 x + 9y 2 e wy =
2 +7x 3x . 2 xy

y sen x + y + xy e wy = sen x + y + xy + (d) wx = sen x + y + xy 2 xy x sen x + y + xy . 2 xy 7. Usando o mesmo raciocnio do Exerccio 1 da Seao 2.3, obtemos fr = s4 er 8 2 2 8 8 2 2 8 8 2 4r3 ser s , fs = 4rs3 er s + r4 er s e frs = 4s3 (1 + 2r2 s8 ) er s + 2r12 er s .
2 s8

6xy+7y 2 xy

8. J vimos que z = zxx + zyy e usando a Regra da Cadeia, obtemos zxx = zrr Logo, z = zrr x2 + y 2 1 x2 + y 2 1 + zr = zrr + zr r2 r r2 r x2 y2 y2 x2 + zr 3 e zyy = zrr 2 + zr 3 . r2 r r r

9. Usando a Regra da Cadeia, obtemos wx = f 0 (u) ux e wxx = f 00 (u) u2 + f 0 (u) uxx x e de modo inteiramente anlogo, obtemos wyy = f 00 (u) u2 + f 0 (u) uyy . y Portano, w = f 00 (u) u2 + u2 + f 0 (u) u. x y

10. Usando a Regra da Cadeia e derivando ambos os lados da equao f (tx, ty) = tn f (x, y) em relao a t, obtemos fx (tx, ty)x + fy (tx, ty)y = ntn1 f (x, y), para todo t. Em particular, pondo t = 1, obtemos fx (x, y)x + fy (x, y)y = nf (x, y). 11. Usando a Regra da Cadeia, obtemos u v = ur = ux xr + uy yr e = v = vx x + vy y . r Agora, usando as relaes ux = vy , uy = vx , xr = cos , yr = sen , x = r sen e y = r cos , obtemos u 1 1 v = cos vy sen vx = (r sen vx + r cos vy ) = . r r r De modo inteiramente anlogo, obtemos v 1 u = . r 12. Usando a Regra da Cadeia, obtemos zx = fu ux + fv vx com zy = fu uy + fv vy , com u = x y e v = y x. Como ux = vy = 1 e uy = vx = 1 temos que zx + zy = (fu ux + fv vx ) + (fu uy + fv vy ) = (fu fv ) + (fu + fv ) = 0.

13. Pondo u = (a) Como

x y

e usando a Regra da Cadeia, obtemos: 2 0 x x 1 2 fx = 2x + x +y y y y 2 0 x x x 2 + x +y 2 fy = 2y y y y xfx + yfy = 2 x2 + y 2 1 gx = 0 y x = 2f. y

temos que

(b) Como

temos que gx (1, 1) = 1 e gy (1, 1) = 1.

x x 0 x e gy = 2 y y y

Seo 2.4
1. (a) 26 2, (b) 2. (a) 3. (a)
5 6 , 4 14 e 98 3 5

e (c)

20+2 3 . 26

(b)

22 3

e (c) 2 . 9

(b) e.

4. Como n = (2x, 2y) o vetor normal ao crculo x2 + y 2 = 1 temos que v = (2y, 2x) o vetor tangente ao crculo x2 + y 2 = 1 e u= o vetor unitrio tangente. Logo, f = f u = (fx , fy ) (y, x) = yfx + xfy . u 5. J vimos que a equao do plano tangente a uma superfcie de equao F (x, y, z) = 0 no ponto P = (a, b, c) dado por: F (P ) P Q = 0. (a) O vetor gradiente F (P ) = (2, 2, 1), plano tangente 2x 2y z = 0 e a reta normal x1 y1 = = z. 2 2 y4 z1 x1 = = . 2 4 6 1 v = (y, x) |v|

(b) F (P ) = (2, 4, 6), x + 2y + 3z = 6 e

(c) F (P ) =

43
5

, 24 , 1 , 43x 24y 5z = 15 e 5

5 (x 3) 5 (y + 4) = = z + 15 43 24

(d) F (P ) = (2, 4, 4), x 2y 2z + 9 = 0 e x+1 y2 z2 = = . 2 4 4 6. Conra o Exemplo 2.33. (a) Sejam f (x, y, z) = 3x 5y z + 7 e g(x, y, z) = (3, 5, 1), g(P ) = (0, 1, 0) e i j k v = f (P ) g(P ) = 3 5 1 0 1 0 Portanto, x=1+t y=2 z = 3t, t R. t R. y 2. Ento f (P ) = = i + 3k.

(b) x = 1, y = t e z = (c) x = 1, y = t e z =

13 2 3 2

3 t, t R. 2
1 t, 2

(d) x = t, y = 1 e z = t 2, t R. 7. Para mostrar que a curva C est contida no paraboloide x2 + y 2 + z = 1, basta substituir as coordenadas de C na equao do paraboloide e comprovar a identidade. O vetor v = P 0 (t) = (x0 (t), y 0 (t), z 0 (t)) tangente curva C no ponto t0 dado por ! 2 2 , , 2 v= 2 2 e a reta tangente
x = 22 + 22 t y = 22 + 22 t z = 2t,

t R.

O plano normal passa no ponto P e ortogonal ao vetor v. Portanto, sua equao 2x + 2y 4z = 2.

8. (a) f = (2x, 2y), (b) f = (2x exp(x2 + y 2 ), 2y exp(x2 + y 2 )) e (c) f = (4x z) , 4y, x). Em (a) e (b) as curvas de nvel so circunferncias e o vetor tangente no ponto (x, y) v = (y, x). Logo, f v = 0. 9. Seja g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 r2 . Ento n = g = (2x, 2y, 2z). Portanto, 1 1 1 Du f (x, y, z) = f n = (3, 5, 2) (2x, 2y, 2z) = (3x, 5y, 2z). |n| 2r r 10. Conra o Exerccio 6, que o vetor v = (80, 60) tangente a curva e a derivada direcional v w = 0. |v| 11. Seja u = (a, b) uma direo unitria qualquer. Ento f (at, bt) = a2 b. t Em particular, fx (0, 0) = 0 e fy (0, 0) = 0. O erro da aproximao linear de f Du f (0, 0) = lim
t0

E (h, k) = f (h, k) (h, k) = de modo que

h2 k , h2 + k2

E (h, k) h2 + k2 no tem limite na origem e, consequentemente, f no diferencivel em (0, 0). 12. Basta observar que f g (af + bg) = a +b x x x e usa a denio do gradiente. 13. Seja p 2 + y2 + z 2 . x w = f (r) = f wx = e, por simetria, temos que y z wy = f 0 (r) e wz = f 0 (r) . r r Logo, OP w = f (r) r
0

Ento, pela Regra da Cadeia, obtemos

x 0 f (r) r

e considerando f (t) = t, f (t) = obtemos

1 e f (t) = log t, t

OP OP OP 1 r = , = 3 (log r) = 2 . r r r r

14. Conra o Exerccio 11. 15. Conra o Exerccio 6. (a) v = (28, 34, 32) e z+3 1x y2 = = . 28 34 32 (b) v = (6, 4, 6) e z x1 y+2 = = . 6 4 6 1 1 u = AB = (2, 3, 1) 14 AB

16. A direo unitria

Portanto,

1 10 Du w = w u = (4, 4, 6) (2, 3, 1) = . 14 14 Note que o sinal negativo signica que w decresce na direo considerada. 17. Conra Exerccio 7. (a) x = 2 + t, y = 4 + 4t, z = 8 + 12t e x + 4y + 12z. (b) O vetor tangente curva em um ponto genrico v = (1, 2t, 3t2 ) e repre sentando por Q o ponto de tangncia, ento resolvendo a relao P1 Q = v, obtemos t = 1 e o ponto Q (1, 1 1). Portanto, a reta tangente x+1= 1y z+1 = . 2 3

(c) Para mostrar que no h reta tangente pelo ponto P2 = (0, 1, 3), basta ob servar que o sistema P1 P2 = v no tem soluo. 18. A derivada direcional Du g ser mxima quando u apontar na direo do vetor gradiente. Agora, basta observar que g (x, y) = 2f 0 x2 + y 2 (xi + yj)

e que v = xi + yj aponta na direo de g.

19. suciente provar que o plano tangente pode ser escrito sob a forma Ax + By + Cz = 0. J vimos que a equao do plano tangente passado no ponto P = (a, b) dado por a . z = zx (P ) (x a) + zy (P ) (y b) + c, com c = bf b

Portanto, o plano tangente dado por h a a a i a x+ f f0 y z = 0. f0 b b b b 20. Devemos determinar d tal que 10x 7y 2z + d = 0. Como n = (10, 7, 2) o vetor normal ao plano 10x 7y 2z + 5 = 0. temos que F = n, com F (x, y, z) = 2x2 + y 2 3xy z.

Assim, pela Regra da Cadeia, obtemos a a a 0 a e zy (P ) = f f0 . zx (P ) = f b b b b

Assim, resolvendo o sistema F = n, obtemos o ponto de tangncia 1 P = , 1, 3 2 e a equao do plano tangente dada por 10x 7y 2z 6 = 0. 21. Como o plano que passa nos pontos P = (5, 0, 1) e Q = (1, 0, 3) deve ser tangente superfcie x2 + 2y 2 + z 2 = 7 temos que F P Q = 0, com F (x, y, z) = x2 + 2y 2 + z 2 7. Assim, obtemos z = 4x. Pondo x = 1, temos que z = 2 e P = (1, 1, 2) o ponto de tangncia, pois 12 + 2y 2 + 22 = 7 y 2 = 1. Agora, devemos determinar o plano que passa por P = (1, 1, 2) e perpendicular ao vetor F (P ) = (2, 4, 4). Portanto, sua equao dada por 2x + 4y + 4z = 14.

22. Como v = (3, 8, 1) a direo da reta temos que F = v, com F (x, y, z) = 3x2 + 2y 2 + z 8. Assim, resolvendo o sistema F = v, obtemos o ponto de tangncia 1 3 P = , 2, . 2 4 Logo, plano desejado passa no ponto P e normal ao vetor v. Portanto, sua equao dada por 12x 32y + 4z = 67. 23. Como n = (3, 1, 2) o vetor normal ao plano 3x + y + 2z 1 = 0. temos que F = n, com F (x, y, z) = 3x2 y 2 z. Assim, resolvendo o sistema F = n, obtemos o ponto de tangncia 1 1 1 P = , , . 4 4 8 Neste caso, o plano tangente dado por 3x + y + 2z + 24. Como F = (2x y 2, x + 2y + 4, 1), com F (x, y, z) = x2 xy + y 2 2x + 4y z, temos que F = k, pois o plano tangente deve ser horizontal. Assim, resolvendo o sistema F = k, obtemos x = 0, y = 2 e z = 4. Portanto, o plano horizontal que passa no ponto P = (0, 2, 4) tem equao z = 4. 25. Seja P = (a, b, c) um ponto qualquer da esfera. EntoF (P ) = 2P , com F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 r2 e a reta normal em P dada por P Q = tF (P ), t R, ou ainda, x = a + 2at y = b + 2bt z = c + 2ct. 5 = 0. 8

Em particular, pondo t = 1 , obtemos o ponto O = (0, 0, 0) da reta que o centro 2 da esfera.

26. A temperatura T (x, y) aumenta mais rapidamente na direo T (1, 1) = (50, 50)

com velocidade |T (1, 1)| = 50 2 C/cm.

27. J vimos que a derivada direcional Du f (P ) mede a variao de f em relao distncia s, medida na direo u. Portanto, a taxa de variao de w, em relao ao tempo t, dada por dw dw ds ds = = (w (P ) T ) . dt ds dt dt 28. A profundidade permanece a mesma quando tan = com inclinao m constante. Assim, m= 2y y = mx. 2x
9 4

py = m, px

Em particular, no ponto A = (4, 9), obtemos m = 29. Conra o Exerccio 27 da Seao 2.4. 30. Conra o Exerccio 27 da Seao 2.4. cos

e y = 9 x. 4

3 + 3 sen 3 .

Captulo 3 Aplicaes das Derivadas Parciais Situando a Temtica

Com os conhecimentos das derivadas parciais estudaremos os problemas prticos de maximizar e minimizar funes que relacionam distncia mxima e mnima a um plano, de aplicaes em Economia, Administrao, etc. Neste Captulo, encontraremos os valores mximos e mnimos de funes reais de vrias variveis reais e descobriremos onde eles ocorrem. Por exemplo, qual a maior temperatura de uma placa de metal aquecida e onde ela ocorre? Onde uma dada superfcie atinge seu ponto mais alto sobre uma dada regio do plano? Como veremos, podemos responder a essas questes usando as derivadas parciais de algumas funes apropriadas. Alm disso, veremos ainda um mtodo poderoso para encontrar os valores de mximos e mnimos de funes condicionadas: o Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange. Joseph Louis Lagrange (1736-1813), matemtico francs.

Problematizando a Temtica
Da mesma forma que as funes reais de uma varivel real podem ser utilizadas como eciente ferramenta de modelagem em diversas situaes problema, principalmente aquelas que possuem como objetivo a maximizao ou a minimizao de determinado componente varivel. Vejamos um exemplo de uma situao dessa natureza. Mostre que, dentre todos os tringulos de mesmo permetro, o tringulo equiltero tem a maior rea. Suponhamos que os lados do tringulo sejam x, y e z. Ento o permetro xo do tringulo dado por 2p = x + y + z. Portanto, queremos encontrar o ponto P = (x, y, z) que maximiza a funo rea do tringulo A, dada pela frmula de Heron A= p p(p x)(p y)(p z).

Em bem pouco tempo estaremos aptos a efetuar os clculos necessrios obteno da resposta a essa questo. Heron de Alexandria (aproximadamente 100 anos d. C.) 77

Conhecendo a Temtica
3.1 Mximos e Mnimos
pertinente lembrar que as tcnicas de mximo e mnimo das funes reais de uma varivel real se estendem com alguns cuidados para funes reais de vrias variveis reais. bom lembrar que todos os resultados desta seo continuam vlidos para todas as funes reais de vrias variveis reais. Seja f : X R2 R uma funo, com X um conjunto aberto. Um ponto P X um ponto de mximo local de f , se existir uma vizinhana delta de P , V (P ), tal que f (Q) f (P ) , Q V (P ). Neste caso, diremos que f (P ) o valor mximo de f em V (P ). Um ponto P X um ponto de mnimo local de f , se existir uma vizinhana delta de P , V (P ), tal que f (P ) f (Q) , Q V (P ). Neste caso, diremos que f (P ) o valor mnimo de f em V (P ). Se f (Q) f (P ), para todo Q X, diremos que P um ponto de mximo absoluto de f . Se f (P ) f (Q), para todo Q X, diremos que P um ponto de mnimo absoluto de f . A seguir apresentaremos um resultado, devido a Weierstrass, que garante a existncia de pontos de mximos e mnimos. Karl Weierstrass (1815-1897), matemtico alemo. Teorema 3.1 (Teorema de Weierstrass) Seja f : X R2 R uma funo, com X um conjunto compacto. Se f contnua em X, ento f possui pelo menos um ponto de mximo e pelo menos um ponto de mnimo em X. Teorema 3.2 (Teste da Derivada Primeira) Sejam f : X R2 R uma funo contnua, com X um conjunto aberto, e P = (a, b) X xado. Suponhamos que P um ponto de mximo ou mnimo local de f . Ento fx (a, b) = 0 e fy (a, b) = 0. Prova. Suponhamos que P = (a, b) seja um ponto de mximo local de f . Ento existe uma vizinhana delta de P , V (P ), tal que f (Q) f (P ) , Q = (x, y) V (P ). Como V (P ) um conjunto aberto podemos escolher um t tal que Q = P +t(h, k) V (P ) e f (Q) est denido. Assim, f (P + tv) f (P ) , com v = (h, k). Logo, a funo g(t) = f (P + tv) possui um mximo local em t = 0, ou seja, g 0 (0) = 0. Portanto, pela Regra da Cadeia, g0 (t) = f (P + tv) v f (P ) v = 0. Em particular, pondo v = (1, 0) e v = (0, 1), obtemos fx (a, b) = 0 e fy (a, b) = 0.

Exemplo 3.3 Seja f : R2 R a funo denida por f (x, y) = y 2 x2 . Ento fx (x, y) = 2x e fy (x, y) = 2y. Assim, em P = (0, 0), temos que fx (0, 0) = 0 e fy (0, 0) = 0. No entanto, P no ponto de mximo e nem de mnimo local de f , pois se xarmos y = 0 e x 6= 0, ento g(x) = f (x, 0) = x2 < 0, isto , g tem um mximo em x = 0. Por outro lado, se xarmos x = 0 e y 6= 0, ento h(y) = f (0, y) = y 2 > 0, isto , h tem um mnimo em y = 0. Portanto, em qualquer vizinhana delta do ponto O = (0, 0) existem pontos P = (x, y) tais que f (P ) f (O) e f (P ) f (O), respectivamente. Assim, a recproca do Teorema 3.2 falsa. Seja f : X R2 R uma funo, com X um conjunto aberto. Diremos que ponto P X um ponto crtico de f se f (P ) = (0, 0) ou f (P ) no existe. Exemplo 3.4 Seja f : R2 R a funo denida por f (x, y) = se existir, os pontos crticos de f . p x2 + y 2 . Determine,

Soluo. Note que f (x, y) = f (y, x). Assim, basta determinar fx (x, y) e fazer fy (x, y) = fx (y, x). fcil vericar, para (x, y) 6= (0, 0), que x y fx (x, y) = p e fy (x, y) = fx (y, x) = p x2 + y 2 x2 + y 2 f (x, 0) f (0, 0) |x| = lim = 1 e fy (0, 0) = fx (0, 0) = 1, x0 x0 x x

Assim, f (x, y) 6= (0, 0). Agora, vamos analizar no ponto P = (0, 0). fx (0, 0) = lim

isto , fx (0, 0) e fy (0, 0) no existem. Portanto, f (0, 0) no existe. Consequentemente, P = (0, 0) o nico ponto crtico de f . Exemplo 3.5 Seja f : R2 R a funo denida por f (x, y) = y 2 x2 . Determine, se existir, os pontos crticos de f . Soluo. fcil vericar que fx (x, y) = 2x e fy (x, y) = 2y. Logo, f (x, y) = (0, 0) se, e somente se, x = y = 0. Portanto, P = (0, 0) o nico ponto crtico de f . Sejam f : X R2 R uma funo contnua, com X um conjunto aberto, que possue derivadas parciais em X e P = (a, b) X xado. Diremos que P um ponto de sela de f se f (P ) = (0, 0) e P no ponto de mximo e nem de mnimo de f . Por exemplo, o ponto crtico P = (0, 0) do Exemplo 3.3, um ponto de sela de f . Teorema 3.6 (Teste da Derivada Segunda) Sejam f : X R2 R uma funo, com X um conjunto aberto, e P = (a, b) X xado. Suponhamos que f tenha derivadas parciais segundas contnuas em uma vizinhana delta de P , V (P ), e f (P ) = (0, 0); A = fxx (P ), B = fxy (P ) = fyx (P ) e C = fyy (P ). Ento: 1. Se B 2 AC < 0 e A < 0, ento P um mximo local de f .

2. Se B 2 AC < 0 e A > 0, ento P um mnimo local de f . 3. Se B 2 AC > 0, ento P um ponto de sela de f . 4. Se B 2 AC = 0, ento o teste no se aplica.

Observao 3.7 Sejam f : X R2 R uma funo, com X um conjunto aberto, e P = (a, b) X xado. 1. Note que A = fxx (P ) desempenha o mesmo papel da derivada segunda de uma funo real de uma varivel real, por exemplo, se A > 0, ento P um ponto de mnimo local de f . 2. Quando B 2 AC = 0 o teste da derivada segunda no dar nenhuma informao, ou seja, no ponto P = (a, b) qualquer coisa pode acorrer. Por exemplo, se f (x, y) = x4 + y 4 , ento f possui um mnimo no ponto P = (0, 0), mas B 2 AC = 0. Exemplo 3.8 Seja f : R2 R a funo denida por f (x, y) = x2 + y 2 . Localize e classique os pontos crticos de f . Soluo. Como fx (x, y) = 2x e fy (x, y) = 2y temos que f (x, y) = (0, 0) se, e somente se, x = 0 e y = 0. Assim, (0, 0) o nico ponto crtico de f . Agora, para aplicarmos o Teste da Derivada Segunda, devemos determinar as derivadas parciais fxx , fxy , fyy e vericar se elas so contnuas em uma vizinhana delta do ponto crtico (0, 0). Como fxx (x, y) = 2, fxy (x, y) = 0 e fyy (x, y) = 2 temos que elas so claramente contnuas. Assim, se P = (0, 0), ento B 2 AC = 02 2 2 = 4 < 0 e A = 2 > 0. Portanto, P = (0, 0) um ponto de mnimo local de f . Note que f (0, 0) = 0 o valor de mnimo de f . Exemplo 3.9 Seja f : R2 R a funo denida por f (x, y) = 2x3 + y 3 3x2 3y. Localize e classique os pontos crticos de f . Soluo. Como fx (x, y) = 6x2 6x e fy (x, y) = 3y 2 3 temos que f (x, y) = (0, 0) se, e somente se, 6x2 6x = 0 e 3y 2 3 = 0 se, e somente se, x = 0, x = 1, y = 1 e y = 1. Assim, (0, 1), (0, 1), (1, 1) e (1, 1) so os pontos crticos de f . Agora, para aplicarmos o Teste da Derivada Segunda, devemos determinar as derivadas parciais fxx , fxy , fyy e vericar se elas so contnuas em uma vizinhana delta de cada um dos pontos crticos. Como fxx (x, y) = 12x 6, fxy (x, y) = 0 e fyy (x, y) = 6y temos que elas so claramente contnuas. Assim, se P = (0, 1), ento B 2 AC = 02 (6)(6) = 36 < 0 e A = 6 < 0.

Logo, P = (0, 1) um ponto de mximo local de f . Se P = (1, 1), ento B 2 AC = 02 (6)(6) = 36 > 0. Assim, P = (1, 1) ponto de sela de f . Se P = (0, 1), ento B 2 AC = 02 (6)(6) = 36 > 0. Neste caso, P = (0, 1) novamente um ponto de sela de f . Finalmente, se P = (1, 1), ento B 2 AC = 02 (6)(6) = 36 < 0 e A = 6 > 0. Portanto, P = (1, 1) um ponto de mnimo local de f . Note que f (0, 1) = 2 e f (1, 1) = 3 so os valores de mximo e mnimo de f , respectivamente. Exemplo 3.10 Seja f : X R2 R a funo denida por f (x, y) = (x 2)2 y + y 2 y. Determine os pontos de mximos e mnimos de f em X = {(x, y) R2 : x 0, y 0 e x + y 4}. Soluo. Para resolver este problema devemos dividir a prova em vrios passos: 1.o Passo. A Figura 3.1 expe gracamente o conjunto X. Como X um conjunto compacto temos, pelo Teorema de Weierstrass, que f possui pelo menos um mximo e um mnimo em X.

Figura 3.1: Esboo do conjunto X. 2.o Passo. Determine os pontos crticos de f no interior de X, isto , no conjunto aberto. Como fx (x, y) = 2y(x2) e fy (x, y) = (x2)2 +2y1 temos que f (x, y) = (0, 0) se, e somente se, 2y(x 2) = 0 e (x 2)2 + 2y 1 = 0 se, e somente se, x = 2 ou y = 0. Se x = 2, ento y = 1 . Se y = 0, ento x = 1 ou x = 3. Portanto, P = 2, 1 o nico 2 2 1 1 ponto crtico de f no interior de X e f 2, 2 = 4 . 3.o Passo. Analizar o comportamento de f na fronteira de X.

(a) Se y = 0, ento g(x) = f (x, 0) = 0 e 0 x 4. (b) Se x = 0, ento h(y) = f (0, y) = y 2 + 3y e 0 y 4. Como h0 (y) = 2y + 3 > 0, para todo y [0, 4], temos que h crescente. Logo, o mximo e o mnimo de h ocorrem nos extremos desse intervalo, isto , f (0, 0) = 0 e f (0, 4) = 28. (c) Se x = 4 y, ento k(y) = f (4 y, y) = y 3 3y 2 + 3y e 0 y 4. Como k0 (y) = 3(y 1)2 > 0, para todo y [0, 4], temos que k crescente. Logo, o mximo e o mnimo de k ocorrem nos extremos desse intervalo, isto , f (4, 0) = 0 e f (0, 4) = 28. Finalmente, comparando os valores de f vericamos que P = 2, 1 um ponto de 1 1 2 mnimo e Q = (0, 4) um ponto de mximo. Note que f 2, 2 = 4 e f (0, 4) = 28 so os valores de mnimo e mximo de f , respectivamente. Exemplo 3.11 Uma placa metlica circular com um metro de raio, colocada com centro em O = (0, 0) do plano xy, aquecida, de modo que a temperatura em um ponto P = (x, y) dada por T (x, y) = (16x2 + 24x + 40y 2 ) C com x e y estando em metros. Determine a menor e a maior temperatura na placa. Soluo. 1.o Passo. Primeiro faa um esboo do domnio de T , X = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}. Como X um conjunto compacto temos, pelo Teorema de Weierstrass, que T possui pelo menos um mximo e um mnimo em X. 2.o Passo. Determine os pontos crticos de f no interior de X, isto , no conjunto aberto. Como Tx (x, y) = 32x + 24 e Ty (x, y) = 80y temos que f (x, y) = (0, 0) se, e somente se, x = 3 e y = 0. Portanto, P = 3 , 0 o nico ponto crtico de f no 4 4 interior de X. Agora, para aplicarmos o Teste da Derivada Segunda, precisamos dos valores Txx (x, y) = 32, Txy (x, y) = 0 e Tyy (x, y) = 80. Assim, se P = 3 , 0 , ento 4 Portanto, P = 3 , 0 um ponto de mnimo local e 4 B 2 AC = 02 (32)(80) = 2.560 < 0 e A = 32 > 0.

2 3 3 3 T , 0 = 16 + 24 + 40 02 = 9 C. 4 4 4

3.o Passo. Analizar o comportamento de f na fronteira de X. Sejam (1, ) as coordenadas polares do ponto (x, y) X. Ento x = cos e y = sen , para todo [0, 2]. Assim, P = (cos , sen ) percorre toda a fronteira de X. Como g() = T (cos , sen ) = 16 + 24 cos + 24 sen2 temos que g0 () = 24 sen + 48 sen cos = 24 sen (1 2 cos ) = 0

se, e somente se, = 0, = , = (a) Quando = 0, obtemos

e=

5 . 6

g() = 16 + 24 cos 0 + 24 sen2 0 = 40 C. (b) Quando = , obtemos g() = 16 + 24 cos + 24 sen2 = 8 C. (c) Quando = , obtemos 3 g() = 16 + 24 cos (d) Quando =
5 , 6

+ 24 sen2 = 46 C. 3 3

obtemos 5 5 + 24 sen2 = 46 C. 6 6

g() = 16 + 24 cos

Logo, sobre a fronteira da placa, a mxima temperatura 46 C nos pontos P = e a mnima temperatura 8 C no ponto Q = (1, 0). Portanto, 9 C e 46 C so os valores de menor e maior temperatura na placa.

1 , 23 2

EXERCCIOS

1. Localize e classique os pontos crticos da funo z = f (x, y) e determine se ela tem extremo absoluto em seu domnio (a) z = xy (g) z = 1 x2 2y 2 (b) z = 1 x4 2x3 + 4xy + y 2 (h) z = 1 x3 + 4 y 3 3x 4y 3 2 3 3 (c) z = xy 2 + x2 y xy (i) z = log (xy) 2x 3y (d) z = x2 xy + y 2 (j) z = x2 2xy + y 2 (e) z = x2 + 2xy + 3y 2 + 4x + 6y (k) z = xy 2 + 3y 2 3xy + 2x 4y + 1 (f ) z = x4 + y 3 + 32x 9y (l) z = x3 3xy 2 + y 3 2. Verique que no domnio D = {(x, y) R2 : x > 0 e y > 0} a funo f do Exerccio 1 item (b) no tem mnimo. Qual o maior valor que f assume em D? Construa uma funo contnua em D que no possua mximo nem mnimo. 3. Determine o mximo e o mnimo (absolutos) de z = f (x, y) no conjunto D indicado: (a) z = xy, D = {(x, y) R2 : 2x2 + y 2 1}.

(b) z = x + y, D o quadrado de vrtices (1, 1). (c) z = x2

1 , D = {(x, y) R2 : (x 2)2 + y 2 1}. 2 +y

(d) z = xex cos y, D = [1, 1] [, ]. (e) z = x2 + 2y 2 x, D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}. (f) z = x3 + y 3 3x 3y, D = {(x, y) R2 : 0 x 2 e |y| 2}. 4. Determine o(s) ponto(s) da curva t x = cos t, y = sen t e z = sen 2 mais distante(s) da origem. 5. Quais das funes seguintes tem um mximo ou mnimo em todo plano R2 ? (a) z = exp(x2 y 2 ) (b) z = exp(x2 y 2 ) (c) z = x2 2x (sen y + cos y) .

6. Sejam X R2 um conjunto aberto e f : X R a funo denida por f (x, y) = x2 (1 y)3 + y 2 . Mostre que f contm um ponto crtico, mas sem mximo ou mnimo absoluto. 7. A temperatura T em um disco x2 + y 2 1 dada por T (x, y) = 2x2 + y 2 y. Em que ponto do disco a temperatura mais alta e em que ponto ela mais baixa?

3.2

Multiplicadores de Lagrange

Na Seo 3.1 abordamos o problema de determinar os pontos de mximo e mnimo de uma funo em uma regio compacta. Nesta seo vamos apresentar um dispositivo para determinar os pontos de mximo e mnimo na fronteira da regio. Teorema 3.12 (Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange) Sejam f, g : X R2 R duas funes, com X um conjunto aberto. Suponhamos que f e g tenham derivadas parciais primeiras contnuas em uma vizinhana delta de Q, V (Q), que contm a curva C de equao cartesiana g(x, y) = 0. Se a restrio de f a C tem um mximo ou um mnimo local em um ponto P C e g(P ) 6= (0, 0), ento existe um R tal que f (P ) + g(P ) = (0, 0). O nmero real chamado de multiplicador de Lagrange.

Prova. Veremos a seguir que se g(P ) 6= (0, 0), ento o Teorema da Funo Implcita garante que a curva g(x, y) = 0 em V (Q) pode ser representada por uma curva na forma paramtrica com P 0 (t) 6= 0. Sendo assim, suponhamos que a curva C esteja na forma paramtrica e P (t) = (x(t), y(t)) C, para todo t R. Ento, pela Regra da Cadeia, obtemos f dx f dy df f 0 (t) = = + = f u, dt x dt y dt com u = P 0 (t) o vetor tangente curva C. Como f possui um mximo ou um mnimo local em qualquer ponto P (t) C temos que f 0 (t) = 0. Logo, o vetor gradiente f (P ) perpendicular curva C. Por outro lado, como o vetor gradiente g(P ) perpendicular curva C temos que os vetores f e g so linearmente dependentes. Portanto, existe um R tal que f (P ) + g(P ) = (0, 0), que o resultado desejado.

Observao 3.13 O mtodo dos multiplicadores de Lagrange equivalente a: para determinar um ponto crtico de uma funo z = f (x, y) sujeito a um vnculo g(x, y) = 0, formaremos a funo F (x, y, ) = f (x, y) + g(x, y) e resolveremos o sistema Fx = 0, Fy = 0 e F = 0. importante lembrar que este resultado pode ser estendido para um nmero qualquer de variveis. Exemplo 3.14 Determine a menor distncia da origem hiprbole de equao cartesiana xy = 1. Soluo. J vimos que a distncia da origem a um ponto P = (x, y) dessa hiprbole p dada por d(O, P ) = x2 + y 2 . Portanto, devemos minimizar a funo f (x, y) = x2 + y 2 sujeito ao vnculo ou restrio g(x, y) = xy 1. Agora, para resolver esse tipo de problema devemos dividir a prova em dois passo: 1.o Passo. Determine f e g. fcil vericar que f (x, y) = (2x, 2y) e g(x, y) = (y, x). Logo, g(x, y) = (0, 0) se, e somente se, x = y = 0. Como g(0, 0) 6= 0 temos que o ponto P = (0, 0) no est na curva. Assim, pelo Teorema 3.12, existe um R tal que f (x, y) + g(x, y) = (0, 0), com (x, y) satisfazendo g(x, y) = 0. 2.o Passo. Resolver o sistema para obtermos os pontos crticos de f . 2x + y = 0 2y + x = 0 xy 1 = 0

Multiplicando a primeira equao por y e a segunda por x, obtemos = pois xy = 1. Assim, xy = 1 e y = x x2 = 1 x = y = 1 ou x = y = 1. Portanto, a distncia mnima ocorre nos pontos P = (1, 1) e Q = (1, 1). Neste caso, d(O, P ) = d(O, Q) = que o resultado desejado. Exemplo 3.15 Determine a distncia da parbola y = x2 + 1 reta x y = 2. Soluo. J vimos que a distncia de um ponto P = (x, y) da parabla y = x2 + 1 reta r : x y 2 = 0 dada por d(P, r) = |ax + by + c| |x y 2| = . a2 + b2 2 2 u. c., 2 2 e = 2 x2 = y 2 y = x, 2 y x

Assim, devemos minimizar a funo f (x, y) = x y 2 sujeita ao vnculo g(x, y) = y x2 1.. Agora, para resolver esse tipo de problema devemos dividir a prova em dois passo: 1.o Passo. Determine f e g. fcil vericar que f (x, y) = (1, 1) e g(x, y) = (2x, 1). Logo, g(x, y) 6= (0, 0), para todo (x, y) R2 . Assim, pelo Teorema 3.12 existe um R tal que f (x, y) + g(x, y) = (0, 0), com (x, y) satisfazendo g(x, y) = 0. 2.o Passo. Resolver o sistema para obtermos os pontos crticos de f . ( 1 2x = 0 1 + = 0 claro que = 1, x = e y = 5 . Portanto, 4 1 5 2 4 d(P, r) = 2 = 2
1 2

que o resultado desejado.

11 11 2 4 = u. c., 8 2

Exemplo 3.16 Determine o volume da maior caixa retangular de lados paralelos aos planos coordenados no primeiro octante, que possa ser inscrita no elipsoide de equao cartesiana 16x2 + 4y 2 + 9z 2 = 144.

Soluo. A Figura 3.2 expe gracamente a caixa.

Figura 3.2: Esboo da caixa. Assim, o volume da caixa dado por V = xyz, com x, y e z os comprimentos dos lados da caixa. Portanto, devemos maximizar a funo f (x, y) = xyz sujeito ao vnculo g(x, y, z) = 16x2 + 4y 2 + 9z 2 144. 1.o Passo. Determine f e g. fcil vericar que f (x, y, z) = (yz, xz, xy) e g(x, y, z) = (32x, 8y, 18z). Logo, g(x, y, z) = (0, 0, 0) se, e somente se, x = y = z = 0. Como g(0, 0, 0) 6= 0 temos que o ponto P = (0, 0, 0) no est na superfcie. Assim, g(x, y, z) 6= (0, 0, 0) se (x, y, z) 6= (0, 0, 0). Portanto, pelo Teorema 3.12, existe um R tal que f (x, y, z) + g(x, y, z) = (0, 0, 0), com (x, y, z) satisfazendo g(x, y, z) = 0. 2.o Passo. Resolver o sistema para obtermos os pontos crticos de f . 8yz + 32x = 0 8xz + 8y = 0 8xy + 18z = 0 2 2 16x + 4y + 9z 2 144 = 0

Multiplicando a primeira equao por x, a segunda por y, a terceira por z e somando, obtemos 1 24xyz + 2(16x2 + 4y 2 + 9z 2 ) = 0 = xyz. 12 Assim, 1 1 3 8yz(1 x2 ) = 0, 8xz(1 y 2 ) = 0 e 2xy(4 z 2 ) = 0. 3 12 4 4 3 Como x > 0, y > 0 e z > 0 temos que x = 3, y = 2 3 e z = 3 . Portanto, o volume V = 64 3 111 u. v. Exemplo 3.17 Mostre que, dentre todos os tringulos de mesmo permetro, o tringulo equiltero tem a maior rea.

Soluo. Suponhamos que os lados do tringulo sejam x, y e z, respectivamente. Ento o permetro xo do tringulo dado por 2p = x + y + z. Portanto, queremos encontrar o ponto P = (x, y, z) que maximiza a funo rea do tringulo dada pela frmula de Heron: A= p p(x p)(y p)(z p).

Neste caso, devemos maximizar a funo f (x, y, z) = p(x p)(y p)(z p) sujeita ao vnculo g(x, y, z) = x + y + z 2p. 1.o Passo. Determine f e g. fcil vericar que f (x, y, z) = (p(y p)(z p), p(x p)(z p), p(x p)(y p)) e g(x, y, z) = (1, 1, 1). Logo, g(x, y, z) 6= (0, 0, 0), para todos x, y e z. Assim, pelo Teorema 3.12, existe um R tal que f (x, y, z) + g(x, y, z) = (0, 0, 0), com (x, y, z) satisfazendo g(x, y, z) = 0. 2.o Passo. Resolver o sistema para obtermos os pontos crticos de f . p(y p)(z p) + = 0 p(x p)(z p) + = 0 p(x p)(y p) + = 0 x + y + z 2p = 0

Multiplicando a primeira equao por x p, a segunda por y p, a terceira por z p e somando, obtemos 3p(x p)(y p)(z p) p = 0 = 3(x p)(y p)(z p). Assim, (y p)(z p)(3x 2p) = 0, (x p)(z p)(3y 2p) = 0 e (x p)(y p)(3z 2p) = 0. Como p > x, p > y e p > z temos que x=y=z= Portanto, o tringulo equiltero. Exemplo 3.18 Mostre que se x, y e z so nmeros reais positivos, ento x+y+z 3 xyz , 3 ou seja, a mdia geomtrica menor do que ou igual a mdia aritmtica. 2p . 3

Soluo. Devemos maximizar a funo f (x, y, z) = xyz sujeita ao vnculo g(x, y, z) = x + y + z k, com k uma constante real positiva. 1.o Passo. Determine f e g. fcil vericar que f (x, y, z) = (yz, xz, xy) e g(x, y, z) = (1, 1, 1). Logo, g(x, y, z) 6= (0, 0, 0), para todos x, y e z. Assim, pelo Teorema 3.12, existe um R tal que f (x, y, z) + g(x, y, z) = (0, 0, 0), com (x, y, z) satisfazendo g(x, y, z) = 0. 2.o Passo. Resolver o sistema para obtermos os pontos crticos de f . yz + = 0 xz + = 0 xy + = 0 x+y+zk =0

Multiplicando a primeira equao por x, a segunda por y, a terceira por z e somando, obtemos 3 3xyz + k = 0 = xyz. k Assim, 3 3 3 yz(1 x) = 0, xz(1 y) = 0 e xy(1 z) = 0. k k k k Como x > 0, y > 0 e z > 0 temos que x = y = z = 3 . Sendo esse o valor mximo de f , devemos ter k3 f (x, y, z) f (k, k, k) = , 27 para todos x, y, z positivos e x + y + z = k, ou seja, k x+y+z 3 xyz = . 3 3 Note que o mesmo raciocnio, aplicado a funo f (x1 , . . . , xn ) = x1 xn , mostra que a mdia geomtrica de n nmeros reais positivos menor do que ou igual a mdia aritmtica desses nmeros. Exemplo 3.19 Determine a menor distncia da origem curva de equao cartesiana x2 (y 1)3 = 0, com y 1. Soluo. J vimos que a distncia da origem a um ponto P = (x, y) dessa curva p dada por d(O, P ) = x2 + y 2 . Portanto, devemos minimizar a funo f (x, y) = x2 + y 2 sujeito ao vnculo g(x, y) = x2 (y 1)3 . fcil vericar que f (x, y) = (2x, 2y) e g(x, y) = (2x, 3(y 1)2 ). Logo, g(x, y) = (0, 0) se, e somente se, x = 0 e y = 1. Como g(0, 1) = 0 no podemos garantir a existncia de um R tal que f (x, y) + g(x, y) = (0, 0),

Pela primeira equao, obtemos x = 0 ou = 1. Se x = 0, ento pela terceira equao y = 1 e pela segunda equao 2 = 0, o que impossvel. Se = 1, ento a segunda 3 equao no tem soluo. No entando, fazendo o grco da curva y = 1 + x2 , conra Figura 3.3, veremos que o problema tem soluso com x = 0 e y = 1. Portanto, a hiptese g(x, y) 6= (0, 0) do Teorema 3.12 no pode ser omitida.

com (x, y) satisfazendo g(x, y) = 0. De fato, suponhamos que um tal exista. Ento 2x + 2x = 0 2y 3(y 1)2 = 0 x2 (y 1)3 = 0

Figura 3.3: Grco da curva y = 1 +

3 x2 .

EXERCCIOS

1. Usando o Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange, resolva os seguintes problemas de extremos vinculados: (a) z = 3x + 4y; x2 + y 2 = 1. (b) z = cos2 x + cos2 y; x y =
4

e 0 x .

(c) z = x + y; xy = 16, x > 0 e y > 0. (d) w = xy + yz + xz; x2 + y 2 + z 2 = 1. (e) z = x2 + y 2 ; x4 + y 4 = 1. (f) w = xyz; xy + yz + xz = 2, x 0, y 0 e z 0. (g) w = x + y + z; x2 + y 2 + z 2 = 1. (h) w = (x + y + z)2 ; x2 + 2y 2 + 3z 2 = 1. (i) z = x2 + 2y 2 ; 3x + y = 1.

(j) z = x2 y 2 ; 4x2 + y 2 = 8. 2. Determine a distncia do ponto P = (1, 0) parbola y 2 = 4x. 3. Determine a distncia da origem curva 5x2 + 5y 2 + 6xy = 1. 4. Determine os pontos da curva interseo do elipsoide x2 + 4y 2 + 4z 2 = 1 com o plano x 4y z = 0 mais prximos da origem. 5. Determine trs nmeros positivos cuja soma seja k e o produto o maior possvel. 6. Determine o ponto do paraboloide z = x2 +y 2 mais prximo do ponto P = (3, 6, 4). 7. Determine o ponto da elipse x2 + 4y 2 = 16 mais prximo da reta x y = 10. 8. Determine o maior valor assumido pela funo f (x, y) = sen x sen y sen (x + y) na regio compacta R = {(x, y) R2 : 0 x , 0 y e 0 x + y }. 9. Determine os extremos da funo f (x, y) = 8x3 3xy + y 3 no quadrado Q = [0, 1] [0, 1] . 10. Determine o maior valor da expresso x (y + z) quando x2 + y 2 = 1 e xz = 1. 11. Entre todos os pontos do paraboloide z = 10 x2 y 2 que esto acima do plano x + 2y + 3z = 0, encontre aquele mais afastado do plano. 12. Identique os pontos crticos da funo f (x, y, z) = 2x2 +y 2 +z 2 , sujeitos condio x2 yz = 1. 13. Determine a menor distncia da origem hiprbole de equao cartesiana x2 + 8xy + 7y 2 = 225. 14. Determine o mximo e o mnimo de f (x, y) = xy 2 + 2x + y 4 + 1 no conjunto D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}. 15. Determine a distncia do paraboloide z = x2 + y 2 + 10 ao plano 3x + 2y 6z = 0

16. Quais os pontos da elipse x2 +xy+y 2 = 3 mais prximos e mais distantes da origem? 17. A temperatura T em um ponto P (x, y, z) da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 dada por T (P ) = 100xy 2 z. Em qual ponto da esfera a temperatura mxima e em qual ponto ela mnima? 18. Uma caixa retangular sem tampa deve ter 32 m3 de volume. Determine suas dimenses, de modo que sua rea total seja mnima. 19. Determine o volume da maior caixa retangular com lados paralelos aos planos coordenados que pode ser colocada dentro do elipsoide x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = 1. a2 b c 20. Mostre que, dentre todas as caixas retangulares com mesma rea, o cubo tem o maior volume. 21. Um paraleleppedo retngular possui trs de suas faces nos planos coordenados. Seu vrtice oposto origem est no plano 4x + 3y + z = 36 e no primeiro octante. Determine esse vrtice de tal forma que o paraleleppedo tenha volume mximo. 22. Uma indstria fabrica caixas retangulares de 8 m3 de volume. Determine as dimenses que tornam o custo mnimo, se o material para a tampa e a base custa o dobro do material para os lados. 23. Determine o retngulo de maior permetro inscrito na elipse x2 y 2 + 2 = 1. a2 b

3.3

Derivadas de Funes Implcitas

J vimos no curso de Clculo Diferencial e Integral I que a funo y = 2x2 3 dene y como uma funo explcita de x, pois podemos escrever y = f (x), com f (x) = 2x2 3. Enquanto, a equao 4x2 2y = 6 dene y como uma funo implcita de x. Em geral, f uma funo implcita se, e somente se, a substituio de y por f (x) conduz a uma identidade. O nosso objetivo nesta seo encontrar condies que garantam que a equao F (x, y) = 0 tenha solues e dena uma de suas variveis como funo da outra. Mais geralmente, F (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0, com n 2, tenha solues e dena uma de suas variveis como funo das outras. importante lembrar que a derivao de funes implcitas no difcil, desde que se tenham em mente as variveis dependentes e independentes.

Teorema 3.20 (Teorema da Funo Implcita) Seja F : X R2 R uma funo, com X um conjunto aberto. Suponhamos que F tenha derivadas parciais primeiras contnuas em X. Se existir P = (a, b) X tal que Fy (P ) 6= 0 (F (P ) 6= (0, 0)) e F (P ) = 0, ento a equao cartesiana F (x, y) = 0 determina uma funo y = f (x) em uma vizinhana delta de a, V (a), tal que (x, f (x)) X e F (x, f (x)) = 0, x V (a) . Alm disso, f 0 (x) = Fx . Fy

Prova. Vamos provar apenas a segunda parte do teorema, pois a primeira est alm dos propsitos destas notas. Seja z = F (u, y), com u = x e y = f (x). Ento, pela Regra da Cadeia, dz F du F dy zx = = + = Fu u0 + Fy y 0 . dx u dx y dx Como z = F (x, f (x)) = 0, para todo (x, y) V (P ), temos que zx = 0. Sendo u0 (x) = 1, Fu = Fx e y 0 (x) = f 0 (x), obtemos 0 = zx = Fx + Fy f 0 (x) . Portanto, f 0 (x) = que o resultado desejado. Fx , Fy

A Figura 3.4 expe gracamente o grco da funo y = f (x) como a imagem inversa da funo F no ponto 0, isto , F 1 (0) igual ao grco de f .

Figura 3.4: O grco de y = f (x). Exemplo 3.21 Sejam y = f (x) e y 4 + 3y 4x3 5x + 1 = 0. Determine y 0 .

Soluo. Seja F (x, y) = y 4 + 3y 4x3 5x + 1. Ento, pelo Teorema 3.20, basta determinar Fx e Fy . Como Fx = 12x2 5 e Fy = 4y 3 + 3 temos que Fx dy 12x2 + 5 y (x) = = , = dx Fy 4y 3 + 3
0

que o resultado desejado.

Exemplo 3.22 (Teorema da Funo Inversa) Seja f : I R R uma funo, com I um intervalo aberto. Se f diferencivel em c I e f (c) 6= 0, ento existe uma funo x = g(y) diferencivel em um intervalo aberto contendo d = f (c) tal que f (g(y)) = y e g0 (y) = 1 f 0 (x) .

Soluo. Seja F (x, y) = f (x) y. Ento Fx (c, d) = f 0 (c) 6= 0. Logo, pelo Teorema Funo Implcita, existe uma funo x = g(y) diferencivel em um intervalo aberto contendo d = f (c) tal que F (g(y), y) = f (g(y)) y = 0, ou seja, f (g(y)) = y. Como Fx = f 0 (x) e Fy = 1 temos que g 0 (y) = que o resultado desejado. 1 Fy 1 = 0 , = 0 Fx f (x) f (x)

Observao 3.23 Se F (x, y) possui derivadas parciais segunda ordem contnuas, ento Fx + Fy f 0 (x) = 0 Fxx + Fxy f 0 (x) + Fyx f 0 (x) + Fyy (f 0 (x))2 + Fy f 00 (x) = 0. Portanto, f 00 (x) =
2 2 Fxx Fy 2Fxy Fx Fy + Fyy Fx . 3 Fy

Assim, temos uma frmula de recorrncia para obter as derivadas de f de ordem n desde que F tenha derivadas parciais contnuas at essa ordem. Teorema 3.24 Seja F : X R3 R uma funo, com X um conjunto aberto. Suponhamos que F tenha derivadas parciais primeiras contnuas em X. Se existir P = (a, b, c) X tal que Fz (P ) 6= 0 (F (P ) 6= (0, 0, 0)) e F (P ) = 0, ento a equao cartesiana F (x, y, z) = 0 determina uma funo z = f (x, y) em uma vizinhana delta de Q = (a, b), V (a, b), tal que (x, y, f (x, y)) X e F (x, y, f (x, y)) = 0, x V (a, b) . Alm disso, z z Fx Fy e = = . x Fz y Fz

Prova. Vamos provar apenas um item da segunda parte do teorema. Sejam w = F (u, v, z), com z = f (x, y), x = u(x, y) e y = v(x, y). Ento, pela Regra da Cadeia, obtemos F u F v F z w wx = = + + = Fu ux + Fv vx + Fz zx . x u x v x z x Como w = F (x, y, f (x, y)) = 0, para todo (x, y, z) V (P ), temos que wx = 0. Sendo ux = 1, Fu = Fx e vx = 0, obtemos 0 = wx = Fx + Fz zx . Portanto, z Fx = , x Fz que o resultado desejado.

Observao 3.25 importante observar que o resultado acima continua verdadeiro se substituirmos z por x ou y. Exemplo 3.26 Se z = f (x, y) e x2 z 2 + xy 2 z 3 + 4yz 5 = 0. Determine zx e zy . Soluo. Seja F (x, y, z) = x2 z 2 + xy 2 z 3 + 4yz 5. Ento, pelo Teorema 3.24, basta determinar Fx , Fy e Fz . Como Fx = 2xz 2 + y 2 , Fy = 2xy + 4z e Fz = 2x2 z 3z 2 + 4y temos que 2xz 2 + y 2 2xy + 4z Fx z Fy z = 2 = 2 = e = , x Fz 2x z 3z 2 + 4y y Fz 2x z 3z 2 + 4y que o resultado desejado.

Carl Gustav Jacob Jocobi (1804-1851), matemtico alemo.

Sejam F, G : X R2 R duas funes, com X um conjunto aberto. Suponhamos que F e G tenham derivadas parciais primeiras contnuas em X. O Jacobiano de F e G em relao a u e v o determinante funcional denido por (F, G) Fu Fv J(u, v) = = = Fu Gv Fv Gu . Gu Gv (u, v)

Teorema 3.27 Sejam F, G : X R4 R duas funes, com X um conjunto aberto. Suponhamos que F e G tenham derivadas parciais primeiras contnuas em X. Se existir P = (a, b, c, d) X tal que F (P ) = 0, G (P ) = 0 e J(u, v) (P ) 6= 0,

ento as equaes simultneas F (x, y, u, v) = 0 e G (x, y, u, v) = 0 determinam duas funes u = f (x, y) e v = g (x, y) em uma vizinhana delta de Q = (a, b), V (a, b), tais que (x, y, u, v) X, F (x, y, f (x, y) , g (x, y)) = 0 e G (x, y, f (x, y) , g (x, y)) = 0, (x, y) V (a, b) . Alm disso, f J(x, v) g J(u, x) f J(y, v) g J(u, y) = , = , = e = . x J(u, v) x J(u, v) y J(u, v) y J(u, v) Prova. Vamos provar apenas um item da segunda parte do teorema. Seja w = F (r, s, u, v), com r = x, s = y, u = f (x, y) e v = g (x, y). Ento, pela Regra da Cadeia, obtemos. wx = w r w s w u w v w = + + + = wr rx + ws sx + wu ux + wv vx . x r x s x u x v x

Como w = F (x, y, u, v) = 0, para todo (x, y) V (a, b), temos que wr = 0. Sendo rx = 1, Fr = Fx e sx = 0, obtemos 0 = wx = Fx + Fu fx + Fv gx . De modo inteiramente anlogo, 0 = Gx + Gu fx + Gv gx . Assim, temos o sistema no homognea ( g Fu f + Fv x = Fx x . g Gu f + Gv x = Gx x Portanto, pela Regra de Cramer, obtemos u f J(x, v) v g J(u, x) = = e = = , x x J(u, v) x x J(u, v) que o resultado desejado. Exemplo 3.28 Considerando o sistema ( 3x2 + y u2 + v = 0 x 2y u + 2v 2 = 0 calcule ux e vx .

Soluo. claro que as funes F (x, y, u, v) = 3x2 + y u2 + v e G (x, y, u, v) = x 2y u + 2v2 satisfazem as hipteses do Teorema 3.27. Sejam u = f (x, y) e v = g (x, y). Ento Fx = 6x, Fy = 1, Fu = 2u, Fv = 1 e Gx = 1, Gy = 2, Gu = 1, Gv = 4v. Assim, J(u, v) = 8uv + 1, J(x, v) = 24xv 1 e J(u, x) = 2u + 6x. Portanto, u v 24xv 1 2u + 6x = e uy = = , x 8uv 1 x 8uv 1 que o resultado desejado. ux =

EXERCCIOS

1. Verique a aplicabilidade do Teorema da Funo Implcita e determine y 0 (P ) e y 00 (P ). (a) y 3 xy + x2 3 = 0; P = (2, 1) (b) log (xy) + xy 2 1 = 0; P = (1, 1) (c) x log x + y exp(y) = 0; P = (1, 0) (d) log (xy) 2xy + 2 = 0; P = (1, 1) . dx no ponto P especicado. dy

2. Use o Teorema da Funo Implcita e calcule

(a) y 3 + x3 cos (xy) = 0; P = (1, 0) (b) 2x2 + y 2 log (x2 + y 2 ) = 2; P = (1, 0) . 3. Determine zx e zy , com z = f (x, y) denida implicitamente pela equao: (a) x2 + y 2 + z 2 = 1 (b) xy(1 + x + y) z 2 = 0 (c) xz 2 3yz + cos z = 0. 4. Resolva o sistema ( u + v + sen (xy) = 0 3u + 2v + x2 + y 2 = 0

e determine u e v como funes de x e y. 5. Um gs ideal obedece a seguinte lei:: P V = kT , com k uma constante real; P , V e T , respectivamente, a presso, o volume e a temperatura. Deduza a relao P V T = 1. V T P

6. Seja F (x, y, z) = 0, com w = F (x, y, z) uma funo diferencivel tal que F (P ) = 0, Fx (P ) 6= 0, Fy (P ) 6= 0 e Fz (P ) 6= 0. Mostre que, em P , vale a relao x y z = 1. y z x 7. Admitindo a continuidade das derivadas envolvidas, prove as seguintes relaes: (x, y) (u, v) (x, y) (x, y) (u, v) = e = 1. (u, v) (z, w) (z, w) (u, v) (x, y) 8. Admita que o sistema (

u3 2u v 3 = 0 x2 + y 2 u 4 = 0

dene u e v como funes de x e y. Determine as derivadas vx e vy , no ponto em que x = 1 e y = 2. 9. Considere x e y e z como funes de u e v, denidas pelo sistema x2 y cos (uv) + z 2 = 0 x2 + y 2 sen (uv) + 2z 2 = 2 xy sen u cos v + z = 0

Determine as derivadas xu e yv no ponto de coordenadas x = 1, y = 1, z = 0, u = e v = 0.

10. Admita que o sistema ( x2 xt y 2 t2 + 2s + 2 = 0 y 2 2yt + xt2 ys + s2 6 = 0

dene x e y como funes de s e t. Determine as derivadas xs , xt , ys e yt , no ponto em que x = 2, y = 0, s = 1 e t = 1.

3.4

Transformaes

Neste seo vamos estudar as transformaes ou as aplicaes em geral. Em particular, apresentaremos as transformaes retangulares, cilndricas e esfricas que representam uma fermamente poderosa no clculo das integrais quando trabalhamos com regies limitadas e complicadas, ou seja, as transformaes tm por nalidade simplicar a descrio de certos conjuntos ou funes.

Seja T : X R2 R2 uma funo, com X um conjunto no vazio. Se R um subconjunto de X, ento vamos denotar a imagem de R sob T por T (R) = {(u, v) R2 : (u, v) = T (x, y), para algum (x, y) R} = {T (x, y) : (x, y) R}. Neste caso, diremos que T transforma R sobre T (R). comum representar essa transformao por meio das equaes simultneas u = f (x, y) e v = g (x, y) , com T (x, y) = (u, v). Note que as curvas u de T (u = c1 constante) so as imagens de retas horizontais no plano uv e as curvas v de T (v = c1 constante) so as imagens de retas verticais no plano uv, as quais so chamadas de sistema de coordenadas curvilneas. Neste caso, a imagem de um retngulo Ruv no plano uv uma gura curvilnear delimitada pelas curvas de nvel u = c1 e u = c2 , respectivamente. A Figura 3.5 expe gracamente a transformao T .

Figura 3.5: Representao grca de T . Exemplo 3.29 Seja a transformao T : R2 R2 denida por x = r cos e y = r sen . Ento a reta r = 1 transformado no crculo x2 + y 2 = 1. Neste caso, se R = {(r, ) R2 : 0 r 1 e 0 2} representa um retngulo no plano r, ento T (R) representa um disco de centro na origem e raio 1 no plano xy. Faa um esboo das regies. Exemplo 3.30 Seja a transformao T : R2 R2 denida por u = f (x, y) e v = g (x, y) .

Mostre que se u e v so funes contnuas que possuem derivadas parciais de primeira ordem contnuas e satisfazem as equaes de Cauchy-Riemann (conra Exerccio 10 da Seo 2.1), ento as famlias de curvas de nvel u = c1 e v = c2 so ortogonais. Comprove o resultado com as funes u = x2 y 2 e v = 2xy esboando algumas curvas de nvel. Soluo. Para resolver este problema basta provar que as retas tangentes s curvas so perpendiculares. Note, por denio, que 0 = dc1 = du = e 0 = dc2 = dv = u ux u dy dx + dy m1 = = x y dx uy v vx v dy dx + dy m2 = = . x y dx vy

Como ux = vy e uy = vx temos que vx ux uy ux = = 1. m1 m2 = uy vy uy ux Portanto, as famlias de curvas de nvel u = c1 e v = c2 so ortogonais.

Observao 3.31 Dados (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) X. Se (x1 , y1 ) 6= (x2 , y2 ) implicar que T (x1 , y1 ) 6= T (x2 , y2 ), diremos que T injetora. Neste caso, T possui uma inversa T 1 : T (X) R2 R2 denida por T 1 (u, v) = (x, y) , com x = h (u, v) e y = k (u, v) . Exemplo 3.32 Seja a transformao T : R2 R2 denida por u = x + y e v = x + y, ou ainda, T (x, y) = (x + y, x + y) . Ento T injetora com inversa T 1 : R2 R2 denida por x= ou seja, T
1

u + v u+v e y= , 2 2 u + v u + v , 2 2 .

(u, v) =

Suponhamos que a transformao T : R2 R2 denida por ( u = f (x, y) v = g (x, y) seja invertvel. Ento T 1 : R2 R2 denida por ( x = h (u, v) y = k (u, v) . Os sistemas (3.1) e (3.2) so chamados frmulas de mudana de coordenadas.

(3.1)

(3.2)

Teorema 3.33 Sejam f, g : X R2 R duas funes, com X um conjunto aberto, e P = (a, b) X xado. Suponhamos que f e g tenham derivadas parciais primeiras contnuas em V (a, b). Se J(u, v)(P ) = (x, y) (P ) 6= 0, (u, v) V (a, b) , (u, v)

ento as equaes x = f (u, v) e y = g (u, v) podem ser resolvidas implicitamente para u e v em funo de x e y. Alm disso, yv xv yu xu ux = , uy = , vx = e vy = . J (u, v) J (u, v) J (u, v) J (u, v) Prova. Sejam F (x, y, u, v) = f (u, v) x e G (x, y, u, v) = g (u, v) y. Ento, pelo Teorema 3.27, (F,G) u yv gv (x,v) = (F,G) = = . x J (u, v) J (u, v)
(u,v)

As outras derivadas parciais obtm-se de modo inteiramente anlogo. Exemplo 3.34 Seja T : R2 R2 a transformao denida por ( x = r cos r > 0 e [0, 2). y = r sen , Determine o Jacobiano de T , isto ,

(x, y) . (r, ) Soluo. Como xr = cos , x = r sen , yr = sen e y = r cos temos que (x, y) = xr y x yr = cos r cos + r sen sen = r(cos2 + sen2 ) = r, J(r, ) = (r, ) que o resultado desejado. J(r, ) = Seja P = (x, y, z) R3 xado. Chama-se coordenadas cilndricas de P no espao ao terno (r, , z), com r e sendo as coordenadas polares para a projeo do ponto P sobre o plano xy e mantendo-se z xado. A Figura 3.6 expe gracamente as coordenadas cilndricas do ponto P .

Figura 3.6: Coordenadas cilndricas e esfricas.

possui inversa T 1 : R3 R3 denida por p r = x2 + y 2 y = arctan x z = z.

Assim, a representao T : R3 R3 denida por x = r cos y = r sen , r > 0 e [0, 2), z=z

Exemplo 3.35 Determine as coordenadas cilndricas do ponto (3, 3, 7).

Soluo. Como x = y = 3 temos que r = 3 2 e = . Portanto, 3 2, , 7 so as 4 4 coordenadas cilndricas do ponto (3, 3, 7). Seja P = (x, y, z) R3 xado. Chama-se coordenadas esfricas de P no espao ao terno (, , ), com = OP , o ngulo entre o vetor OP e o vetor unitrio k e o ngulo polar associado a projeo de P sobre o plano xy. A Figura 3.6 expe gracamente as coordenadas esfricas do ponto P . Note que x = r cos , y = r sen , z = cos e P Q = sen . Como r = P Q temos que x = cos sen (3.3) y = sen sen z = cos . Assim, a representao T : R3 R3 denida pelo sistema (3.3), com > 0, [0, 2) e [0, ), tem inversa T 1 : R3 R3 denida por p = x2 + y 2 + z 2 y = arctan x q = arctan x2 +y 2 . z2
3

Soluo. Como = 4, =

Exemplo 3.36 Determine as coordenadas retangulares do ponto 4, , . 3 6 e = . temos que 6 x2 + y 2 + z 2 = 16 y = 3 x q x2 +y2 = 33 . 2 z

Elevando ao quadrado ambos os membros da terceira equao, obtemos x2 + y 2 1 1 = 16 = x2 + y 2 + z 2 = z 2 + z 2 z 2 = 12. z2 3 3

 Assim, z = 2 3 e x2 + y 2 = 4. Agora, elevando ao quadrado ambos os membros da segunda equao, obtemos y2 = 3 4 = x2 + y 2 = x2 + 3x2 x2 = 1. 2 x Logo, x = 1 e y = 3. Portanto, 1, 3, 2 3 so as coordenadas retangulares do ponto 4, 3 , 6 . EXERCCIOS

1. Determine o Jacobiano das transformaes T seguintes: ( ( u = 2x y x = r cos (g) (a) (d) v = x + 4y y = r sen ( u = 2x + y u = 3x + 2y (h) (b) (e) v = 2y z . v =xy w = 3x ( u = x cos y z u = exp(x) y (c) (f ) v = x sen y + 2z v = x + 5y w = x2 + y 2 2. Considere a transformao T : R2 R2 denida por ( u = exp(x) + y 3 v = 3 exp(x) 2y 3 .

x = r cos y = r sen z=z x = cos sen y = sen sen z = cos .

(a) Calcule o Jacobiano da transformao T e de sua inversa T 1 . x y (b) Calcule as derivadas e no ponto em que x = 0 e y = 1. u v 3. Considere a transformao T : R3 R3 denida por T (u, v, w) = (x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w)) , com Jacobiano J(u, v, w) 6= 0. Mostre que ux = 1 (y, z) 1 (x, z) e uy = . J (v, w) J (v, w)

Deduza expresses anlogas para as derivadas: uz , vx , vy , vz , wx , wy , e wz . 4. Verique que a mudana de coordenadas = x + ct e = x ct transforma a equao de ondas utt c2 uxx = 0 na equao simplicada u = 0.

6. Verique que a mudana de coordenadas u = x e v = y transforma a elipse b2 x2 + a b 2 2 2 2 a y = a b .no crculo unitrio de centro na origem do plano uv. 7. Dena uma mudana de coordenadas T : R3 R3 que aplica o elipsoide x2 y 2 z 2 + + 2 =1 a2 b2 c na esfera unitria. 8. Qual a imagem da circunferncia x2 + y 2 = a2 pela transformao T : R3 R3 denida por T (x, y) = (4x, y)?

5. Mostre que a mudana de coordenadas u = ax + by e v = cx + dy transforma o quadrado de vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1) em um paralelogramo de rea (u, v) (x, y) .

9. Determine a imagem da reta x = c pela transformao T : R3 R3 denida por T (x, y) = (exp(x) cos y, exp(x) sen y). 10. Esboce no plano xy a regio delimitada pelas parbolas x2 = y, x2 = 2y, y 2 = x e y 2 = 2x e determine a imagem dessa regio pela mudana de coordenadas x2 = yu e y 2 = xv. 11. Determine a imagem da regio R = {(x, y) R2 : |x| + |y| 1} pela mudana de coordenadas u = x + y e v = x y. Qual a imagem da hiprbole xy = 1 por essa mudana de coordenadas? 12. Seja f : R R uma funo real com derivada contnua e positiva. Mostre que a transformao T : R2 R2 denida por T (u, v) = (f (u) , v + uf (u)) tem Jacobiano no nulo em qualquer ponto (u, v) sendo, portanto, invertvel. Verique que T 1 (x, y) = f 1 (x) , y + xf 1 (x) .

13. Em cada caso dada uma mudana de coordenadas (u, v) = T (x, y). Descreva as retas u = k e v = k nos dois sistemas de coordenadas (plano xy e plano uv) para os valores: k = 2, 1, 0, 1, 2. Determine a transformao inversa T 1 . (a) T (x, y) = (3x, 5y) (b) T (x, y) = (x y, 2x + 3y) (c) T (x, y) = (x3 , x + y) (d) T (x, y) = (x + 1, 2 y 3 ) (e) T (x, y) = (exp(x), exp(y)) (f ) T (x, y) = (exp(2x), exp(3y)).

14. Em cada caso encontre a imagem da curva C pela mudana de coordenadas T (x, y). (a) C o retngulo de vrtices (0, 0) , (0, 1) , (2, 1), (2, 0) e T (x, y) = (3x, 5y). (b) C o crculo x2 + y 2 = 1 e T (x, y) = (3x, 5y). (c) C o tringulo de vrtices (0, 0) , (3, 6), (9, 4) e T (x, y) = (d) C a reta 3x 2y = 4 e T (x, y) = y , x . 2 3 (e) C a reta x + 2y = 1 e T (x, y) = (x y, 2x + 3y). (f) C o quadrado de vrtices (0, 0) , (1, 1) , (2, 0), (1, 1) e T (x, y) = (5x + 4y, 2x 3y) . (g) C o crculo x2 + y 2 = 1 e T (x, y) = (5x + 4y, 2x 3y). 15. Seja C a curva descrita pela equao cartesiana a x2 + y 2 + bx + cy + d = 0. y ,x . 2 3

(a) Considere a possibilidade de a ou d ser zero e identique C como sendo um crculo ou uma reta.

(b) Determine a imagem da curva C pela transformao T : R2 R2 denida por y x . , T (x, y) = x2 + y 2 x2 + y 2 16. Complete a seguinte tabela de coordenadas: Cartesianas: (x, y, z) Cilndricas: (r, , z) Esfricas: (, , ) (2, 2, 1) 12, , 3 6 4 (1, 1, 2) 17. Identique a superfcie descrita em coordenadas cilndricas por: (a) r = 4 (b) = 4 (a) (b) (c) (d) (c) z = 2r (e) r2 + z 2 = 16 (d) 3r2 + z 2 = 9 (f ) r sec = 4.

18. Identique a regio do R3 descrita em coordenadas esfricas por: = 6 cos sen = 5 cosec = 6 cos = 4 (e) (f ) (g) (h) = 4 2 3 = 0 cos sen = 1 = 2 cos (i) (j) (k) (l) tan = 4 =a 2 3 + 2 0 = cosec cotg .

19. As superfcies dadas abaixo esto representadas por suas equaes cartesianas. Passe as equaes para coordenadas cilndricas e esfricas. (a) Esfera: x2 + y 2 + z 2 = 4 (b) Paraboloide: 4z = x2 + y 2 (c) Cone: x2 + y 2 4z 2 = 0 (d) Hiperboloide: x2 + y 2 z 2 = 1 (e) Plano: 3x + y 4z = 0 (f ) Cilindro: x2 + y 2 = 4.

20. Sejam x = x (u, v) e y = y (u, v) denidas implicitamente pelo sistema: ( x2 + y 2 u = v x + y2 = u (a) Expresse as derivadas xu e yv em termos de x, y, u e v.

(3.4)

(b) Determine um par de funes x = x (u, v) e y = y (u, v) denidas implicitamente pelo sistema (3.4)

Avaliando o que foi construdo

Neste Captulo vimos como aplicar os conhecimentos das derivadas parciais na resoluo de problemas prticos de maximizar e minimizar funes que relacionam distncia mxima e mnima a um plano, volumes, temperaturas, etc. Portanto, use os resultados e tcnicas desenvolvidos nesta unidade no estudo dos problemas de maximizar e minimizar que viro pela frente.

Respostas, Sugestes e Solues Seo 3.1

1. Na tabela abaixo apresentamos os pontos crticos com a seguinte classicao: S (sela), mL (mnimo local) e ML (mximo local). Em alguns casos a existncia ou no de extremos absolutos pode ser investigada por observao do limite da funo. pontos crticos natureza (a) (0, 0) S (b) (0, 0),(1, 2) e (4, 8) ML 1 1 (c) (0, 0), (1, 0), (0, 1) e ( 3 , 3 ) S, S, S e mL (d) (0, 0) mL 3 1 (e) mL 2, 2 (f) (2, 3) e (2, 3) mL e S (g) (0, 0) ML (h) ( 3, 1), ( 3, 1), ( 3, 1), ( 3, 1) mL, S, S e ML 1 1 (i) , mL 2 3 (j) innitos (x, x) o teste falha (k) (2, 1) e (8, 2) mL e ML (l) (0, 0) o teste falha 2. O ponto P = 1 , 1 um ponto de mximo absoluto da funo 2 3 1 z = x4 2x3 + 4xy + y 2 . 2 mA no no no sim sim no no no sim no no no MA no no no no no no sim no no no no no

em D. A funo

yx 1 1 = x y xy contnua em D, mas no possui mximo nem mnimo. g (x, y) =

3. Cada uma das funes contnua e est denida em um conjunto compacto. Assim, pelo Teorema de Weierstrass cada funo tem ao menos um ponto de mximo e um ponto de mnimo absolutos. (a) (b) (c) (d) (e) (f) pontos de mximo pontos de mnimo 1 1 , 22 e 1 , 22 , 22 e 1 , 22 2 2 2 2 (1, 1) (1, 0) (1, ) (1, 0) (0, 1) e (0, 2) (1, 1) (3, 0) (1, ) 1 ,0 2 (1, 1)

4. J vimos que a distncia da origem a um ponto P = (x, y, z) dessa curva dada por p d(O, P ) = x2 + y 2 + z 2 . Portanto, devemos maximizar a funo f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , ou seja, 2 t . g(t) = f (t, t, t) = 1 + sen 2
0

t t cos = sen t = 0 g (t) = 2 sen 2 2 temos que t = k, k Z, so os pontos crticos de g. Logo, g 00 (t) = cos t < 0 em t = + 2m, m Z. Portanto, P = (1, 0, 1) e Q = (1, 0, 1) so os pontos desejados. 5. Vamos fazer um esboo da soluo, por isso, tente completar! (a) Note que se z = f (x, y) = exp(x2 y 2 ), ento fx = 2x exp(x2 y 2 ) e fx = 2y exp(x2 y 2 ). Logo, f = (0, 0) se, e somente se, x = 0 e y = 0. Assim, (0, 0) o nico ponto crtico de f e f (0, 0) = 1. Agora, se xarmos y = 0 e x 6= 0, ento g(x) = f (x, 0) = exp(x2 ), com
x+

Como

lim g(x) = e

lim g(x) = 0,

isto , g estritamente crescente. Neste caso, g no tem mximo e nem mnimo absoluto. Se xarmos x = 0 e y 6= 0, ento h(x) = f (0, y) = exp(y 2 ), com
y+

lim h(y) = 0 e

lim h(y) = ,

isto , h estritamente decrescente. Neste caso, no tem mximo e nem mnimo absoluto. Portanto, f no tem mximo e nem mnimo absoluto.

(b) No tem mnimo absoluto. A origem um ponto de mximo, com valor mximo. (c) No tem mximo absoluto. Os pontos 5 Pk = 2, + k e Qk = 2, + k , k Z 4 4 so pontos de mnimo absoluto, com o valor mnimo igual a 2. 6. Como fx = 2x(1 y)3 e fy = 3x2 (1 y)2 + 2y temos que f (x, y) = (0, 0) se, e somente se, 2x(1 y)3 = 0 e 3x2 (1 y)2 + 2y = 0. Logo, x = 0 ou y = 1. Se x = 0, ento y = 0. Se y = 1, ento 2 = 0, o que impossvel. Assim, (0, 0) o nico ponto crtico de f e f (0, 0) = 0. Note que fxx (x, y) = 2(1 y)3 , fxy (x, y) = 6x(1 y)2 e fyy (x, y) = 6x2 (1 y) + 2. Da, se P = (0, 0), ento B 2 AC = 02 2 2 = 4 < 0 e A = 2 > 0. Portanto, P = (0, 0) um ponto de mnimo local de f . Agora, veja o item (a) do Exerccio 5. 7. 1 C e 3 C so os valores de menor e maior temperatura na placa, nos pontos 4 1 2 3 1 0, 2 e 2 , 2 , respectivamente.

Seo 3.2
1. Usando o Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange, obtemos pontos de mximo 3 4 (a) , 4 5 (b) ,8 8 (c) no h (d) 33 , 33 , 33 (e) pontos de mnimo 3 4 , 5 54 3 , 8 8 (4, 4) pontos da curva 1 1 2 , 2 4 4

(1, 0) e (0, 1) q q q 2 (f) , 2, 2 P (x, y, z) tal que x = 0, ou y = 0 ou z = 0 3 3 3 1 1 1 1 1 1 , , 3 , 3 , 3 (g) q q 3 3 3q 6 6 6 11 , 1 11 , 1 11 (h) pontos do plano x + y + z = 0 2 3 6 1 (i) no h , 19 19 (j) (1, 2) no h. 2. d = 1 u c. 3. P = 1 , 1 e Q = 1, 1 ; d = 4 4 4 4
2 4

u c.

4. P = (0, 1 , 4 ) e Q = (0, 1 , 4 ); d = 0.25 u c. 68 68 68 68 5. x = y = z = k . 3 6. P = (1, 2, 5).

8 2 7. P = ( 5 , 5 ); d = 3 3 8. f 3 , 3 = . 8

10( 5 1) u c.

9. Mximo no ponto M = (1, 0) e mnimo no ponto m =

10. O maior valor da expresso x (y + z) 1 e ocorre quando x = ou x = 22 , y = 22 e z = 2. 11. P = 1 , 1 , 355 . 6 3 36

,1 . 4 2

2 , 2

y=

2 2

ez=

2;

12. P1 = (1, 1, 1), P2 = (1, 1, 1), P3 = (1, 1, 1) e P4 = (1, 1, 1).

13. J vimos que a distncia da origem a um ponto P = (x, y) dessa hiprbole dada por p d(O, P ) = x2 + y 2 . Portanto, devemos minimizar a funo f (x, y) = x2 +y 2 sujeita restrio g(x, y) = x2 + 8xy + 7y 2 225. fcil vericar que f (x, y) = (2x, 2y) e g(x, y) = (2x + 8y, 8x + 14y). Logo, g(x, y) = (0, 0) se, e somente se, x = y = 0. Como g(0, 0) 6= 0 temos que existe um R tal que f (x, y) + g(x, y) = (0, 0), com (x, y) satisfazendo g(x, y) = 0. Agora, vamos resolver o sistema para obtermos os pontos crticos de f . 2x + (2x + 8y) = 0 2y + (8x + 14y) = 0 2 x + 8xy + 7y 2 225 = 0

As duas primeiras equaes desse sistema equivalente a: ( (1 + )x + 4y = 0 . 4x + (1 + 7)y = 0

Assim, se = 0 ou = 1, ento x = y = 0 uma soluo sistema, o que impossvel, pois g(0, 0) 6= 0. Logo, 6= 0 e 6= 1. Portanto, 4 16 1 x= y + 1 + 7 y = 0 = ou = 1, 1+ 1+ 7 ento y = 2x. Logo, a equao x2 16x2 + 28x2 225 = 0 pois y 6= 0. Se = 1 , 7 tem solues x = 151313 . Portanto, ! ! 15 13 30 13 15 13 30 13 , e , 13 13 13 13

so os pontos mais prximos da origem, pois se = 1, ento x = 2y. Logo, a equao 4y 2 16y 2 + 7y 2 225 = 0 no tem soluo. Portanto, d(O, P ) = 151365 u c. 14. 1.a Soluo. Como fx (x, y) = y 2 + 2 > 0, em todos os pontos do interior de D, temos, pelo Teorema de Weierstrass, que os pontos de mximos e mnimos de f ocorrem na fronteira de D. Sejam (1, ) as coordenadas polares do ponto (x, y) X. Ento x = cos e y = sen , para todo [0, 2]. Assim, P = (cos , sen ) percorre toda a fronteira de X. Como g() = f (cos , sen ) = cos sen2 + 2 cos + sen4 + 1 temos que g 0 () = sen3 + 2 sen cos2 2 sen + 4 cos sen3 = sen3 (4 cos 3) = 0 se, e somente se, = 0, = , cos =
17 e sen = 6 Assim, ! ! 7 3 7 3 , , e S= . P = (1, 0), Q = (1, 0), R = 4 4 4 4 3 4

fcil vericar que f (P ) = 1, f (Q) = 3 e f (R) = f (S) = ou seja, P ponto de mnimo e R, S pontos de mximos. 2.a Soluo. Vamos usar os Multiplicadores de Lagrange, para resolver o problema. Seja g(x, y) = x2 + y 2 1. Ento fcil vericar que f (x, y) = (y 2 + 2, 2xy + 4y 3 ) e g(x, y) = (2x, 2y). Logo, g(x, y) = (0, 0) se, e somente se, x = y = 0. Como g(0, 0) 6= 0 temos que o ponto (0, 0) no est na curva. Assim, existe um R tal que f (x, y) + g(x, y) = (0, 0), com (x, y) satisfazendo g(x, y) = 0. Logo, devemos resolver o sistema para obtermos os pontos crticos de f . y 2 + 2 + 2x = 0 2xy + 4y 3 + 2y = 0 x2 + y 2 1 = 0 xy + 2y 3 + y = 0 y(x + 2y 2 + ) = 0. Logo, temos duas possibilidades: se y = 0, obtemos x = 1. Se y 6= 0, ento x + 2y 2 + = 0 = x 2y 2 . 823 > 3, 256

Note que a segunda equao

Substituindo na primeira equao e usando a terceira, obtemos y 2 +2 2x2 4xy 2 = 0 1 x2 +2 2x2 4x(1 x2 ) = 0 4x3 3x2 4x +3 = 0. Assim, x = 3 , pois x = 1 y = 0. Portanto, os pontos crticos so: 4 ! ! 7 3 3 7 P = (1, 0), Q = (1, 0), R = , e S= , 4 4 4 4 fcil vericar que f (P ) = 1, f (Q) = 3 e f (R) = f (S) = ou seja, P ponto de mnimo e R, S pontos de mximos. u c. 16. Mximos ( 3, 3) e mnimos (1, 1). 15. d = 17. 1600 C o valor de maior temperatura na placa nos pontos 9 r r r ! 2 2 2 , 2 , ; 3 3 3 e 0 C o valor de menor temperatura na placa nos pontos dos crculos ( ( ( x=0 y=0 z=0 C2 := C3 := C1 := 2 2 2 2 y +z =4 x +z =4 x2 + y 2 = 4. 18. x = 4 m, y = 4 m e z = 2 m. 19. V =
8abc 3 3 1427 168

823 > 3, 256

u. v.

20. Semelhante ao Exemplo 3.17. 21. V = (3, 4, 12). 22. Base quadrada de lado 23. Oo retngulo de lados 2b2 2a2 e y= . x= a2 + b2 a2 + b2 3 4 m e altura 2 3 4 m

Seo 3.3
1. (a) y 0 = 3 e y 00 = 62; (b) y 0 = 2 e y 00 = 3 e y 00 = 2.
23 ; 27

(c) y 0 = 1 e y 00 = 3; (d) y 0 = 1

2. (a) x0 =

dx dx = 0; (b) x0 = = 0. dy dy (y+2xy+y2 )
2z

3. (a) zx = x e zy = y ; (b) zx = z z 3z zy = 2xz3ysen z .

e zy =

x+2xy+x2 ; 2z

(c) zx =

z2 sen z+3y2xz

4. u = 2 sen (xy) x2 y 2 e v = 3 sen (xy) + x2 + y 2 . 5. Note que derivando implicitamente a equao P V kT = 0, em que P uma funo de V , obtemos P P P V +P =0 = . V V V De modo inteiramente anlogo, obtemos V k T V = e = . T P P k Portanto, P V T P k V = = 1. V T P V P k 6. Semelhante ao Exerccio anterior com a equao F (x, y, z) = 0, em que x uma funo de y, obtemos x x Fy Fx + Fy = 0 = . y y Fx 7. Note que se x = f (u, v) e y = g(u, v), com u = h(z, w) e v = k(z, w), ento usando a Regra da Cadeia, obtemos x x x u +x v x u +x v (x, y) z w u z v z u w v w = = yz yw yu uz + yv vz xu uw + xv vw (z, w) x x u u (x, y) (u, v) u v z w = . = yu yv vz vw (u, v) (z, w) Em particular, pondo x = z e y = w, obtemos (x, y) (u, v) (x, y) 1 0 = = = 1. 0 1 (u, v) (x, y) (x, y)

8. Sejam F (x, y, u, v) = u3 2u v 3 e G(x, y, u, v) = x2 + y 2 u 4. Ento use as relaes 1 (F, G) 1 (F, G) vx = e vy = J (v, y) J (x, v) para determinar que vx = 4 e vy = 2. 9. Semelhante ao Exerccio anterior.

10. Sejam F (x, y, s, t) = x2 xty 2 t2 +2s+2 e G(x, y, s, t) = y 2 2yt+xt2 ys+s2 6. Ento (F, G) J= = 9. (x, y) Agora, usando as frmulas de derivao encontramos 2 2 4 14 xs = , xt = , ys = e yt = . 3 3 9 9

Seo 3.4
1. (a) J = 9; (b) J = 5; (c) J = 5 exp(x) + 1; (d) J = r; (e) J = 3; (f ) J = 2 (x2 2y) cos y 2 (2x2 + y) sen y; (g) J = r, (h) J = 2 sen .
1 2. (a) J(T ) = 15 exp(x)y 2 J e J (T 1 ) = 15 exp(x)y2 , nos pontos com y 6= 0; (b) Em x = 0 e y = 1, obtemos J = 15. Portanto,

xu =

1 6 1 1 vy = e yv = ux = . J 15 J 15

3. Conra a prova do Teorema 3.32. 4. Note que u = f (, ), = g(x, t) e = h(x, t). Assim, pela Regra da Cadeia, obtemos u u u u u u ux = = + e ut = = + x x x t t t Como = 1, = c, =1 e = c x t x t temos que u u u u u u ux = = + e ut = =c x t Logo, u u u = + uxx = x x x x 2 2 2 u u 2 u u + + + = 2 x x x 2 x = u + 2u + u e utt u u u = =c t t t t 2 2 2 u u 2 u u + = c 2 t t t 2 t = c2 (u + u ) .

Portanto, utt c2 uxx = c2 (u + u ) c2 (u + 2u + u ) = 2c2 u u = 0.

5. Note que o vetor z1 = (1, 0) no plano xy transformado no vetor w1 = (a, c) no plano uv e o vetor z2 = (0, 1) no plano xy transformado no vetor w2 = (b, d) no plano uv. J vimos que a rea do paralelogramo determinadas pelos vetores w1 e w2 dada por |ad bc| = |w1 w2 | = |w1 | |w2 | sen = |w1 | (|w2 | sen ) = b h, com o ngulo entre os vetores w1 e w2 . Por outro lado, (u, v) ux uy a b = = ad bc. = (x, y) vx vy c d Portanto, 6. Como x = au e y = bv temos que (u, v) (x, y) = |ad bc| = |w1 w2 | .

x2 y 2 (au)2 (bv)2 + 2 = + 2 = u2 + v2 u2 + v 2 = 1. a2 b a2 b 7. A mudana de coordenadas u = x , v = a

y b

e w = z. c

8. Note que se u = 4x e v = y, ento a imagem a elipse u2 + 16v2 = 16a2 . 9. Note que se u = exp(x) cos y e v = exp(x) sen y, ento a imagem da reta x = c o crculo u2 + v2 = exp(2c). 10. A imagem da regio o quadrado de vrtices 1 1 1 1 , , , 1 , 1, e (1, 1). 2 2 2 2 11. A imagem da regio R no plano xy o quadrado [1, 1] [1, 1] no plano uv. Note que 1 1 x = (u + v) e y = (u v). 2 2 Logo, 1 1 u2 v 2 xy = 1 (u + v) (u v) = 1 = 1, 2 2 4 4 ou seja, a imagem uma hiprbole no plano uv. 12. Note que x = f (u) e y = v + uf (u). Logo, f 0 (u) 0 (x, y) xu xv = J(T ) = = 0 (u, v) yu yv f (u) + uf (u) 1 = f 0 (u) 6= 0.

pois f 0 (u) > 0, para todo u. Como f contnua e f 0 (u) > 0 temos, pelo Teorema da Funo Inversa, que existe uma funo u = g(x), g = f 1 tal que f (g(x)) = x. Portanto, u = f 1 (x) e v = y + xf 1 (x), ou seja, T 1 (x, y) = f 1 (x) , y + xf 1 (x) .

14. A imagem em cada caso :

13. Vamos fazer apenas o item (a). Como u = 3x e v = 5y temos que x = k e y = k 3 5 so retas no plano xy paralelas aos eixos dos y e dos x, respectivamente. Faa um esboo. Neste caso, u v T 1 (u, v) = , . 3 5 (a) O retngulo de vrtices (0, 0), (6, 0), (6, 5) e (0, 5). (b) A elipse 25x2 + 9y 2 = 225. (c) O tringulo de vrtices (0, 0), (3, 1) e (2, 3). (d) A reta 4u 9v = 1. (e) A reta u 3v + 5 = 0. (f) O paralelogramo de vrtices (0, 0), (1, 5), (10, 4) e (9, 1). (g) A elipse 13u2 + 41v2 + 4uv = 529. 15. (a) Representa um crculo se a 6= 0. Enquanto, representa uma reta se a = 0. (b) Sejam y x e v= 2 . u= 2 2 x +y x + y2 Ento a imagem de C sob esta transformao igual a: d u2 + v 2 + bu cv + a = 0.

A qual representa um crculo se d 6= 0. Enquanto, representa uma reta se d = 0. 16. A tabela completa : Cartesianas: (x, y, z) Cilndricas: (r, , z) Esfricas: (, , ) 5 (2, 2, 1) 2, 4 , 1 3, , 4 6 (3 6, 3 2, 6 2) (6 2, 6 , 6 2) 12, , 3 4 6 3 (1, 1, 2) ( 2, 4 , 2) 2, 4 , 4

17. (a) o crculo x2 + y 2 = 16; (b) o par de planos (x y) (x + y) = 0; (c) a folha superior do cone z 2 = 4 (x2 + y 2 ); (d) o elipsoide 9x2 + 9y 2 + 3z 2 = 27; (e) a esfera x2 + y 2 + z 2 = 1; (f ) o cilindro circular reto (x 2)2 + y 2 = 4. 18. (a) a esfera de centro (3, 0, 0) e raio 3; (b) o cilindro circular reto de raio 5; (c) os planos x 3y = 0; (d) o plano z = 4; (e) o cone x2 + y 2 = z 2 ; (f ) a esfera x2 + y 2 + z 2 = 9, juntamente com a origem; (g) o plano x = 1; (h) a esfera x2 + y 2 + (z 1)2 = 9; (i) um par de palnos;(j) a esfera de centro na origem e raio a; (k) a regio entre as esferas de raios 1 e 2 centradas na origem; (l) o paraboloide z = x2 + y 2 . 19. As identicaes so:

(a) r2 + z 2 = 4 e = 2. (b) 4z = r2 e = 4 cotg cosec . (c) r2 4z 2 = 0 e tg = 2. (d) r2 z 2 = 1 e 2 cos 2 = 1. (e) 4z = r (3 cos + sen ) e (3 cos + sen ) tg = 1. (f) r = 2 e 2 sen2 = 4. 20. Sejam F (x, y, u, v) = x2 + y 2 u v = 0, G (x, y, u, v) = x + y 2 u = 0 e J= (F, G) . (x, y)

(a) Agora, usando as frmulas de derivao implcita, obtemos xu = 1 (F, G) 1 (F, G) e yv = . J (u, y) J (x, v)

(b) Resolvendo o sistema encontramos, por exemplo, q 1 1 2 x= u + 4v 3u2 . u 4v 3u e y= 2 2

Captulo 4 Integrais Mltiplas Situando a Temtica

Os problemas de medida relacionados com os conceitos de comprimento, rea e volume remontam aos tempos dos Egpcios h mais de 4.000 anos, as margens do Rio Nilo, quando problemas como o clculo de reas de campos e volumes de gros comearam a ter importncia. Com os conhecimentos das integrais simples obtemos reas de regies planas limitadas por grcos de funes, volumes de slidos usando os mtodos das fatias, discos circulares, de aplicaes na geometria, na fsica, etc. Neste Captulo, esses outros problemas relacionados ao conceito de integrais simples sero estendidos para integrais mltitas. No Captulo 3 calculamos derivadas parciais de funes reais de duas variveis reais, considerando uma das variveis independentes como sendo constante e diferenciando em relao outra. De modo inteiramente anlogo, possvel considerar uma integral indenida como uma funo em relao a uma dessas variveis. Por exemplo, Z Z x4 3 2 2 x y dx = y x3 dx = y 2 + C. 4 Observe que no clculo da integral zemos a varivel y temporariamente constante, no entanto, valores xos diferentes de y poderiam requerer diferentes valores da constante da integrao C. Assim, devemos considerar a constante de integrao como uma funo de y e escreveremos Z Z x4 3 2 2 x y dx = y x3 dx = y 2 + C(y). 4 Note que essa integral justamente o anlogo para integrao indenida das derivadas parciais por diferenciao.

Problematizando a Temtica
Da mesma forma que as integrais simples, as integrais duplas ou triplas podem ser utilizadas como ecientes ferramentas de modelagem em diversas situaes-problema, prin117

cipalmente aquelas que possuem como objetivo a rea ou volume de uma determinada regio etc. Vejamos um exemplo de uma situao dessa natureza. Mostre que o volume do elipsoide x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = 1, a2 b c com a > 0, b > 0 e c > 0, igual a 4 abc. 3 Mais geralmente, vamos determinar o volume de um slido S delimitado por D = {(x, y, z) R3 : (x, y) R e 0 z f (x, y)}, com R uma regio no plano xy. Em bem pouco tempo estaremos aptos a efetuar os clculos necessrios obteno da resposta a essa questo.

Conhecendo a Temtica
4.1 Integrais Duplas
J vimos, no curso de Clculo Diferencial e Integral II, que a integral simples Z b Z fdL = f (x) dx,
I a

com I = [a, b] e L o comprimento do intervalo I, foi denida como sendo a rea delimitada pelas retas x = a e x = b e o grco da funo y = f (x). Esse conceito de integral simples pode ser estendido a uma funo real de duas ou mais variveis reais: se f : D R2 R uma funo, com D uma regio compacta, por exemplo, o retngulo D = R = {(x, y) R2 : a x b e c y d}, ento, de modo inteiramente anlogo as funes de uma varivel real, seguiremos os seguintes passos para denir a integral dupla. 1.o Passo. Particionaremos a regio R escolhendo mn retngulos iguais. a = x0 < x1 < < xm1 < xm = b e c = y0 < y1 < < yn1 < yn = d, sendo os comprimentos dos lados iguais a x = respectivamente. Neste caso, xi = xi1 + x, i = 1, . . . , m e yj = yj1 + y, j = 1, . . . , n. dc ba e y = , m n

Note que quando m e n torna-se arbitrariamente grandes (m e n ), temos que x 0 e y 0. 2.o Passo. Vamos escolher um ponto qualquer (ui , vj ) [xi , xi+1 ] [yj , yj+1 ] , i = 0, 1, . . . , n 1 e j = 0, 1, . . . , n 1, ou seja, um ponto em cada retngulo (clula) de rea A = xy. 3.o Passo. Vamos formar a soma de Riemann (uma aproximao por falta ou excesso da regio D). m n XX Sm,n = zij xy,
i=0 j=0

com zij = f (ui , vj ) = 0 se (ui , vj ) D. / o 4. Passo. A integral dupla de f sobre D denida por ZZ f (x, y) dxdy = lim
m n XX i=0 j=0

(x,y)(0,0)

zij xy

quando esse limite existe. Prova-se em textos mais avanados que se f contnua (limitada) em D, ento f integrvel sobre D. Lembramos que uma funo f : D R2 R limitada se existir uma constante real M > 0 tal que |f (x, y)| M, para todo (x, y) D. A Figura 4.1 expe gracamente um elemento de rea.

Figura 4.1: Elemento de rea. Proposio 4.1 Sejam f, g : D R2 R funo contnua, com D uma regio limitada, e c uma constante real. Ento 1. 2. RR
D

RR

(f (x, y) g(x, y))dxdy = cf (x, y)ddxdy = c RR

D

f (x, y)dxdy.

RR

f (x, y)dxdy

RR

g(x, y)dxdy.

3.

RR RR f (x, y)dxdy = D1 f (x, y)dxdy + D2 f (x, y)dxdy, com D = D1 D2 e D1 D2 = , exceto alguns pontos da fronteira de D1 e D2 , respectivamente.
D

RR

4. Existe pelo menos um ponto (a, b) D tal que ZZ f (x, y)dxdy = f (a, b)A,
D

com A a rea da regio D, este o chmada Teorema do Valor Mdio para integrais dupla. Exemplo 4.2 Calcule, pela denio, a integral dupla ZZ xy 2 dxdy,
D

com D = R = {(x, y) R2 : 0 x 1 e 0 y 1}. Soluo. J vimos, no curso do Ensino Mdio, que 1 + 2 + + n =

n X i=1 n X n(n + 1) n(n + 1)(2n + 1) e . i= i2 = 2 6 i=1

Estas somas so provadas por induo sobre n. Seja f (x, y) = xy 2 e consideremos a seguinte partio de R: x0 = 0, x1 = x, . . . , xi = ix, . . . , xn = nx e y0 = 0, y1 = y, . . . , yi = iy, . . . , yn = ny, com x = y = Logo, pondo ui = xi e vj = yj , obtemos a soma de Riemann n ! n n n XX X X f (ui , vj ) xy = i(x)2 j 2 (y)3
i=0 j=0 j=0 i=0

1 . n

n+1 = 2n Portanto, ZZ

n X
j=0

j 2 (y)3

(n + 1)2 (2n + 1) . 12n3

(n + 1)2 (2n + 1) 1 xy dxdy = lim = , 3 n 12n 6 D

2

que o resultado desejado.

Sejam f : D R2 R uma funo contnua, com D uma regio limitada, e f (P ) 0, para todo P = (x, y) D. Ento:

1. O volume V do slido delimitado por D e o grco de f dado pela integral ZZ V = f (x, y) dxdy,
D

pois V = zij xy o elemento de volume acima de D e abaixo do grco de f , conra Figura 4.1. Note que se f (P ) < 0, para todo P = (x, y) D, ento denimos V com sendo ZZ V = f (x, y) dxdy.
D

2. A rea de uma regio limitada por D denida como a integral dupla da funo f (x, y) = 1 ZZ A= dxdy.
D

3. Se interpretaremos f como densidade , isto , como massa por unidade de rea: (a) A massa total de D dada pela integral ZZ f (x, y) dxdy. M=
D

Fisicamente a massa a integral dupla da regio D com a densidade proporcionalmente a f . (b) Os (primeiros) momentos de D so dodos pelas integrais ZZ ZZ yf (x, y) dxdy e My = xf (x, y) dxdy. Mx =
D D

(c) O centro de massa (centroide) (x, y) de uma placa na representada por D localizado pelas equaes x= My Mx e y= . M M

(d) O Momento de inrcia de uma placa na representada por D em relao aos eixos coordenados so dados pelas integrais ZZ ZZ 2 Ix = y f (x, y) dxdy e Iy = x2 f (x, y) dxdy,
D D

enquanto o momento de inrcia polar em relao origem dado por I0 = Ix + Iy = RR

D

(x2 + y 2 )f (x, y) dxdy.

Fisicamente o momento de inrcia polar a integral dupla do quadrado da distncia de um ponto P = (x, y) qualquer de D a origem O = (0, 0).

 importante observar que, com alguns ajusto de ordem tcnica, todas as propriedades de integrais simples para funes reais de uma varivel real valem para funes reais de duas ou mais variveis reais, por exemplo, para determinar o volume V de um slido, podemos usar os mtodos das fatias, discos circulares, guras cilndricas e, assim por diante. Com exceo de caso elementares, virtualmente impossvel determinar o valor de uma integral dupla a partir da denio. Pois ! Conra o Exemplo 4.2. Por essa razo, vamos introduzir a integral repetida ou integral iterada, por exemplo, Z b Z d f (x, y) dy dx.
a c

Neste caso, primeiro efetuamos uma integrao parcial em relao a y, considerando temporariamente x como constante e, em seguida, integra-se em relao a x de a a b. Seja f : D R2 R uma funo contnua, com D uma regio limitada satisfazendo a seguinte propriedade: qualquer paralela ao eixo dos y intercepta a fronteira de D no mximo em dois pontos. Diremos que D uma regio vertical simples Rx se Rx = {(x, y) R2 : a x b e g1 (x) y g2 (x)}, com g1 , g2 : [a, b] R R funes contnuas, a e b as intersees da fronteira de D com as retas paralelas ao eixo dos y, x = a e x = b, respectivamente. Neste caso, podemos calcular a integral como # Z b "Z g2 (x) ZZ f (x, y) dxdy = f (x, y) dy dx.
D a g1 (x)

Por um argumento simtrico, diremos que D uma regio horizontal simples Ry se Ry = {(x, y) R2 : h1 (y) x h2 (y) e c y d}. Neste caso, podemos calcular a integral como Z d "Z ZZ f (x, y) dxdy =
D c h2 (y)

f (x, y) dx dy.

h1 (y)

Teorema 4.3 (Teorema de Fubini) Seja f : D R2 R uma funo contnua, com D = {(x, y) R2 : a x b e c y d}. Ento ZZ f (x, y) dxdy = Z
d

Z b Z f (x, y) dx dy =
a

f (x, y) dy dx.

Mais geralmente, Z b "Z ZZ f (x, y) dxdy =

D a

g2 (x)

f (x, y) dy dx =

g1 (x)

"Z

h2 (y)

f (x, y) dx dy.

h1 (y)

Exemplo 4.4 Calcule a integral ZZ xy 2 dxdy, com D = {(x, y) R2 : x 0, y 0 e x2 + y 2 1}.

D

Ento, pelo Teorema de Fubini, Z "Z 2 ZZ

1 1x

Soluo. Consideremos, por exemplo, a regio o n Rx = (x, y) R2 : 0 x 1 e 0 y 1 x2 . # Z

1

xy 2 dxdy =

xy 2 dy dx =

Rx

Assim, fazendo a substituio u = 1 x2 , obtemos 1 3 Portanto, Z

1 0

1x2 ! Z 3 1 1 1 3 dx = x(1 x2 ) 2 dx. y 3 0 3 0 Z

1

1 x(1 x ) dx = 6
2
3 2

1 u du = 6
3 2

que o resultado desejado. Exemplo 4.5 Calcule

ZZ

xy 2 dxdy =

1 , 15

1 1 1 5 1 2 = . u du = 5 u 62 15 0
3 2

3 x + 3y dxdy,

com D a regio delimitada pelos grcos das curvas y = x2 e y = 2x. Soluo. Primeiro faa um esboo da regio D (use o geogebra). Consideremos a regio Rx = {(x, y) R2 : 0 x 2 e x2 y 2x}, pois os pontos de intersees dos grcos so obtidos quando x2 = 2x x = 0 e x = 2. Ento, pelo Teorema de Fubini, ZZ 3 x + 3y dxdy = = Z 2 Z
0 2x

ZZ

que o resultado desejado.

1 2 (2x5 + x4 + 12x2 )dx 2 0 2 1 128 2 6 1 5 12 3 = x + x + x = , 2 6 5 3 15 0

x2

2x ! Z 2 3 3 2 x3 y + y x + 3y dy dx = 2 dx 2 0 x

Exemplo 4.6 Calcule o volume do tetraedro delimitado pelo plano x + y + z = 1 e pelos planos coordenados. Soluo. A Figura 4.2 expe gracamente o tetraedro. Note que a seo no plano x = c (c constante real) um tringulo e o elemento de volume igual a V = zxy, com z = f (x, y) = 1 x y. Portanto, devemos calcular a integral ZZ V = zdxdy,
Rx

com

Rx = {(x, y) R2 : 0 x 1 e 0 y 1 x}. Ento, pelo Teorema de Fubini, Z 1 Z 1x ZZ (1 x y) dxdy = (1 x y) dy dx V = 0 0 Rx 1x ! Z 1 1 2 y xy y dx = 2 0 0 Z 1 1 1 (1 2x + x2 )dx = u v, = 2 0 6 que o resultado desejado.

Figura 4.2: Esboo do tetraedro. Exemplo 4.7 Calcule a rea da regio delimitada pelos grcos das curvas x2 + 2y = 16 e x + 2y = 4. Soluo. Primeiro faa um esboo da regio D. Consideremos a regio x2 x 2 , Rx = (x, y) R : 3 x 4 e 2 y 8 2 2 pois os pontos de intersees dos grcos so obtidos quando 16 x2 = 4 x x = 3 e x = 4.

Ento, pelo Teorema de Fubini, A = ZZ dxdy =

4

1 = 2

"Z

8 x 2

dy dx = 343 u a, 12

2 x 2

8 x y|2 x2 2

dx

(12 + x x2 )dx =

que o resultado desejado. Exemplo 4.8 Calcule a integral Z 1Z

0 1

xy dxdy. (x + y)3

Soluo. Vamos calcular essa integral de duas maneiras. Primeiro na ordem Z 1 Z 1 xy dy dx. 3 0 0 (x + y) Note que Z 1
0

xy dy = (x + y)3

Logo,

xy dx dy. 3 0 0 (x + y) Observe que permutando as variveis x e y no caso anterior, obtemos Z 1 Z 1 yx 1 dx dy = . 3 2 0 0 (x + y)

1

Segundo na ordem

Z 1 Z
0

1 Z 1 1 xy 1 = 1. dy dx = 2 dx = 3 (x + y) 1 + x 0 2 0 (1 + x) Z 1 Z

Z 1 Z 1 2x (x + y) 2x 1 dy = dy dy 3 3 2 (x + y) 0 0 (x + y) 0 (x + y) 1 1 1 1 x + = . = 2 (x + y) (x + y) (1 + x)2
1 0 0

Z 1 Z 1 xy yx 1 dx dy = dx dy = . 3 3 2 0 0 (x + y) 0 0 (x + y) Portanto, a inverso da ordem de integrao nem sempre produz resultados iguais. Mas isso no contradiz o Teorema de Fubini, pois a funo
1

Assim,

Z 1 Z

f (x, y) =

xy (x + y)3

no contnua no ponto P = (0, 0) X. De fato, ao longo da reta y = mx, com x 6= 0, obtemos 1m xy x mx x(1 m) 1 = lim 2 = . = lim = lim 3 3 3 x0 (x + mx) x0 x (1 + m) (x,y)(0,0) (x + y) 1 + m x0 x lim

Neste caso, temos uma integral dupla imprpria, pois seu integrando tem uma descontinuidade essencial na origem. Finalizaremos esta seo com um exemplo que nos permite observar que a escolha da regio Rx ou Ry depende do formato da regio ou do integrando possui uma primitiva elementar. Portanto, a escolha adequada da ordem de integrao depende apenas de bom senso do leitor. Exemplo 4.9 Calcule ZZ

exp(y 2 )dxdy,

com D a regio delimitada pelas retas x = 0, x = 1, y = 4 e y = 4x. Soluo. Primeiro faa um esboo da regio D. Como a funo exp(y 2 ) no possui primitiva entre as funes elementares do Clculo, devemos considerar a regio n yo Ry = (x, y) R2 : 0 y 4 e 0 x 4 e no a regio Rx = {(x, y) R2 : 0 x 1 e 4x y 4}. Ento, pelo Teorema de Fubini, ZZ exp(y 2 )dxdy = = Z 4 "Z
0 4 0
y 4

exp(y 2 )dx dy
2

exp(y ) x|0

y 4

1 dy = 4

y exp(y 2 )dy.

Assim, fazendo a substituio u = y 2 , obtemos 1 4 Z

4 0

1 y exp(y )dy = 8
2

16

Portanto,

que o resultado desejado.

ZZ

1 exp(y 2 )dxdy = (1 e16 ), 8 D

16 1 1 2 exp(u)du = exp(y ) = (e16 1). 8 8 0

EXERCCIOS

1. Calcule as seguintes integrais iteradas e em cada caso esboce a regio de integrao. Inverta a ordem de integrao e compare o grau de diculdade no clculo da integral nas duas ordens.

(a) (b) (c) (d) (e) (f ) (g) (h) (i) (j) (k)

R0 R0x cos (x2 ) dydx R03 R 0 2 (12xy 2 8x3 ) dydx R03 R1x xydydx 1 1x RRy sen xdxdy 0 y (x 3 log y) dxdy 1 0 R1Rx y 2 exp( x )dydx R01 Rx x exp(x2 )dydx 0 0 R2R3 |x 2| sen ydxdy R0 R1cos y x sen ydxdy R01 R 11x2 ydydx 0 0 R2R1

R 1 R |x|

dydx

2 2 (x cos y y cos x) dydx 0 R01 R x2 (m) 0 x3 xydydx R1Rx (n) x sen ydydx R02 R02 (o) (2xy y 3 ) dydx 0 1 R R 2 42y 2 (p) ydxdy 0 42y 2 R 2 R exp(x) (q) dydx 0 1 R 2 R 1y2 2 (r) xydxdy y R01 R 3x+2 (s) dydx 2 x2 +4x R 4 R y4 2 (t) xydxdy 0 4y R 1 R x2 (u) sen (x3 ) dydx 0 0

(l)

RR

2. Em cada caso esboce a regio D e calcule a integral dupla ZZ f (x, y) dA.

D

Escolha a ordem de integrao de modo a tornar o clculo mais simples. (a) D = {(x, y) R2 : 0 x 1 e 2x y 2}; f = exp(y 2 ). (b) D = {(x, y) R2 : 0 y 8 e 3 y x 2}; f = xy. (c) D = {(x, y) R2 : x 0 e 1 x2 + y 2 2}; f = x2 . (d) D = {(x, y) R2 : 1 x 2 e 4 x2 y 4 x2 }; f = 1.

4.2

Mudana de Variveis

J vimos, no curso de Clculo Diferencial e Integral II, que o clculo de uma integral simples sobre um intervalo [a, b] era, s vezes, conveniente fazer uma substituio de variveis ou uma mudana de variveis. Mais precisamente, se f : [a, b] R uma funo contnua e T : [c, d] R uma funo derivvel, com T 0 integrvel e T ([c, d]) [a, b], ento Z T (d) Z d Z b dx f (x) dx = f (x) dx = f (T (u)) du, du a T (c) c com a = T (c), b = T (d) e x = T (u). Exemplo 4.10 Clcule integral Z 1 1 x2 dx.
0

Soluo. Fazendo a substituio x = T (u) = sen u, obtemos f (T (u)) = dx = cos u, c = 0 e d = . 1 sen2 u = cos u, du 2

Portanto,

que o resultado desejado.

Z Z 1 2 dx = 1x
0

1 cos udu = 2
2

(1 + cos(2u))du =

, 4

Para integrais duplas, a frmula de mudana de variveis torna-se ZZ ZZ F (x, y) dxdy = F (T (u, v)) |det T (u, v)| dudv
T (R) R

e (x, y) = T (u, v) uma transformao de coordenadas com derivadas parciais de primeira ordem contnuas em uma vizinhana delta de R, F : R R2 R integrvel e det T (u, v) o determinante Jacobiano J(T ) = J(u, v). Teorema 4.11 (Mudana de Variveis) Sejam F : D R2 R uma funo, com D uma regio aberta contento Rxy . Suponhamos que F tenha derivadas parciais de primeira ordem contnuas em D e a transformao x = f (u, v) e y = g(u, v) tenham derivadas parciais de primeira ordem contnuas em Ruv . Se J(u, v) 6= 0 em Ruv , ento ZZ ZZ F (x, y) dxdy = F (f (u, v) , g (u, v)) |J(u, v)| dudv.
Rxy Ruv

Prova. Vamos apenas apresentar um esboo da prova. Como J(u, v) 6= 0 em Ruv temos, pelo Teorema da Funo Implcita, que a transformao T : R2 R2 denida por T (u, v) = (x, y), com ( x = f (u, v) y = g (u, v) , possui uma inversa (local) T 1 : R2 R2 denida por ( u = h (x, y) v = k (x, y) tal que u = h (x, y) e v = k (x, y) possuam derivadas parciais de primeira ordem contnuas em Rxy = T (Ruv ). A Figura 4.3 expe gracamente as regies Rxy e Ruv . J vimos que as curvas de nvel u = c1 e v = c2 em Rxy formam um sistema de curvas semelhantes as retas paralelas aos eixos coordenados. Assim, natural us-las para particionar a regio Rxy em elementos de rea A para a formao da integral dupla. Seja Q = (x, y) = (f (u, v) , g (u, v)) Rxy .

Ento o vetor posio r = OQ dado por

r = xi + yj = f (u, v) i + g (u, v) j. Logo, os vetores tangentes, no ponto Q, s curvas u = c1 e v = c2 so r f g f g r = , e = , , u u u v v v

Como

r r respectivamente. Em particular, os vetores a = u u e b = v v so tambm tangentes s curvas u = c1 e v = c2 . Ento o elemento de rea A = xy dado aproximadamente pela rea do paralelogramo determinado pelos vetores a e b, isto , r r |a b| = uv. u v

temos que

i r r f = u u u f
v

g u g v

k 0 0

Assim, razovel esperarmos que ZZ F (x, y) dxdy Portanto, ZZ

r r u v uv = |J(u, v)| uv.

m n XX i=1 j=1 m n XX i=1 j=1 Ruv

= J(u, v)k

F (xi , yj ) xy F (f (ui , vj ) , g (ui , vj )) |J(ui , vj )| uv

Rxy

ZZ

F (f (u, v) , g (u, v)) |J(u, v)| dudv.

F (x, y) dxdy =

Rxy

ZZ

Ruv

F (f (u, v) , g (u, v)) |J(u, v)| dudv,

que o resultado desejado.

Figura 4.3: Mudana de Variveis. J vimos que se a transformao T : R2 R2 denida por T (u, v) = (x, y), com ( x = f (u, v) y = g (u, v) ,

for localmente injetora, ento J(u, v) J(x, y) = 1. Portanto, se for mais conveniente expressar u e v em funo x e y e vice versa, calculamos um dos Jacobianos e usamos a fmula para obter a mudana de variveis. Exemplo 4.12 Calcule ZZ yx dxdy, exp y+x D

com D a regio delimitada pelas retas x + y = 1, x + y = 2, x = 0 e y = 0. Soluo. Consideremos a transformao u = y x e v = y + x. Ento 1 1 x = (v u) e y = (u + v). 2 2 Logo, T (u, v) = (x, y) e 1 1 x + y = 1 (v u) + (u + v) = 1 v = 1 e x + y = 2 v = 2; 2 2 x = 0 v = u e y = 0 v = u. A Figura 4.4 expe gracamente as regies Rxy e Ruv . Assim, (u, v) 1 1 J(x, y) = = (x, y) 1 1 1 = 2 e J(u, v) = . 2

Portanto, ZZ ZZ Z Z v yx u u 1 1 2 exp exp( )dudv = exp( )du dv dxdy = y+x 2 Ruv v 2 1 v v D Z 2 Z 2 u v 1 exp(2) 1 1 v exp( ) dv = vdv = 2 1 v v 2 exp(1) 1 3 e2 1 , = 4 e que o resultado desejado.

Figura 4.4: Esboo das regies Rxy e Ruv . Exemplo 4.13 Determine a rea da elipse
x2 a2

y2 b2

= 1, com a > 0 e b > 0.

Soluo. Devemos calcular a integral A= com ZZ dxdy,

Para isto, vamos considerar a transformao x = au e y = bu. Ento (x, y) a 0 J(u, v) = = = ab. (u, v) 0 b

2 y2 2 x D = (x, y) R : 2 + 2 1 . a b

Note que a elipse D foi transformada no crculo

Ruv = {(x, y) R2 : u2 + v2 1}. Logo, ZZ dxdy = ab ZZ dudv = 4ab Z 1 "Z

0 1u2

Ruv

Z 1 dv du = 4ab 1 u2 du.
0

Assim, fazendo a substituio trigonomtrica u = cos , obtemos Z 1 Z 0 Z 2 1 cos 2 2 2 du = 4ab 4ab d 1u sen d = 4ab 2 0 0 2 ! 2 1 2 1 = 4ab = ab. = 4ab sen 2 2 0 4 4 0 Portanto, A= que o resultado desejado. Exemplo 4.14 Calcule ZZ ZZ dxdy = ab u a,
D

com D a regio delimitada no primeiro quadrante pelos crculos x2 + y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4. Soluo. Primeiro faa um esboo da regio D. Consideremos a transformao em coordenadas polares x = r cos e y = r sen . Ento (x, y) cos r sen J(r, ) = = (r, ) sen r cos 1 = r e J(x, y) = . r

log x2 + y 2 dxdy,

Note que a regio D foi transformada na regio n o 2 Rr = (r, ) R : 1 r 2 e 0 2

no plano r, por exemplo, para xo r varia de 1 at 2. Assim, Z 2 "Z ZZ ZZ 2 log x + y 2 dxdy = r log rdrd =
D

r log rd dr

Rr

r log r|0 dr = 2
2

r log rdr.

Agora, usando integrao por partes u = log r e dv = rdr, obtemos ! 2 Z Z 2 1 2 1 2 3 r log r . r log rdr = rdr = log 2 2 1 2 2 2 1 8 1 Portanto, ZZ 2 3 2 , log x + y dxdy = log 2 8 D

que o resultado desejado.

Exemplo 4.15 Calcule o volume do slido S delimitado pelos grcos de z = x2 + y 2 e x2 + y 2 = 2y no primeiro octante. Soluo. Primeiro faa um esboo do slido S. Se (x, y, z) S, ento 0 z x2 + y 2 e (x, y) D = {(x, y) R2 : x2 + (y 1)2 1}, ou seja, D a projeo do slido S no plano xy. Logo, devemos calcular a integral dupla, ZZ 2 V = x + y 2 dxdy.
D

Consideremos a transformao em coordenadas polares x = r cos e y = r sen . Ento (x, y) cos r sen = J(r, ) = (r, ) sen r cos 1 = r e J(x, y) = . r

Alm disso, e a tabela

x2 + y 2 2y = r2 2r sen = 0 r = 2 sen 0
4 2 3 4

r 0 2 2 2 0

Mostram que a regio D foi tranformada na regio Rr = (r, ) R2 : 0 r 2 sen e 0

no plano r. Assim, ZZ Z Z 2 sen ZZ 2 2 2 2 r drd = r dr d x + y dxdy = D Rr 0 0 Z 8 = sen3 d. 3 0 Observando que sen3 = sen (1 cos2 ), obtemos Z Z 8 1 8 8 32 3 2 3 cos + cos = . sen d = (sen sen cos )d = 3 0 3 0 3 3 9 0 V = que o resultado desejado. ZZ 2 32 u v, x + y 2 dxdy = 9 D

Portanto,

com D uma regio plana de densidade constante = f (x, y) = 1 delimitada pelas hiprboles xy = 1, xy = 3 e x2 y 2 = 1, x2 y 2 = 4. Soluo. Primeiro faa um esboo da regio D. Consideremos a transformao u = xy e v = x2 y 2 . Ento y x J(x, y) = 2x 2y 1 . = 2(x2 + y 2 ) e J(u, v) = 2 + y2) 2(x

Exemplo 4.16 Calcule o momento de inrcia polar ZZ 2 x + y 2 f (x, y)dxdy, I0 =

D

Note que a regio D foi transformada no quadrado [1, 3] [1, 4] no plano uv. Como (x2 + y 2 )2 = (x2 y 2 )2 + 4x2 y 2 temos que I0 2 = x + y 2 dxdy = D Z Z 1 4 3 dudv = 3, = 2 1 1 ZZ Z 4Z 3 1 4u2 + v2 dudv 2 4u2 + v 2 1 1

que o resultado desejado.

Exemplo 4.17 Sejam T : R2 R2 a transformao denida por T (x, y) = (ax+cy, bx+ dy) e P o paralelogramo gerado pelos vetores linearmente independentes a = (a, b) e b = (c, d). Mostre que rea de T (P ) = |J(T )| (rea de P ). Em particular, determine a rea do tringulo de vrtices O = (0, 0), A = (2, 1) e B = (3, 1).

Soluo. Sejam u = ax + cy e v = bx + dy. Ento (u, v) a c J(x, y) = = (x, y) b d ZZ

P

Portanto,

rea de P =

1 dxdy = |J(T )|

1 . = ad bc 6= 0 e J(u, v) = ad bc ZZ dudv =
T (P )

1 (rea de T (P )). |J(T )|

Finalmente, o tringulo S gerado pelos vetores a = (2, 1) e b = (3, 1). fcil vericar que a transformao T : R2 R2 denida por T (x, y) = (2x + 3y, x y) e S = T (P ), com P = {(x, y) R2 : 0 x 1 e 0 y 1} = xe1 + xe2 . Note que P um quadrado de lado igual a 1. Portanto, rea do tringulo S = T (P ) igual |J(T )| = |5| = 5 u a. EXERCCIOS

1. Em cada caso, esboce a regio D e calcule a integral dupla ZZ f (x, y) dxdy.

D

(a) D a regio triangular de vrtices (2, 9), (2, 1) e (2, 1); f = xy 2 . (c) D a regio delimitada por 8y = x3 , y = x e 4x + y = 9; f = x. p (d) D a regio do 1.o quadrante delimitada por x2 + y 2 = 1; f = 1 x2 y 2 . (e) D a regio triangular de vrtices (0, 0), (1, 1) e (1, 4); f = x2 y 2 . (f) D a regio delimitada por y 2 = x, x = 0 e y = 1; f = exp x . y
1

(b) D a regio retangular de vrtices (1, 1), (2, 1), (2, 4) e (1, 4); f = 2x+y.

(g) D a regio delimitada por 2y = x2 e y = x; f = x (x2 + y 2 ) .

(h) D a regio delimitada por y = x, y = 0, x = 5 e xy = 16; f = 1. (i) D a regio delimitada por y = exp x, y = log x, x + y = 1 e x + y = 1 + e; f = 1. (j) D a regio delimitada por y = x2 , y = 0 e x + y = 2; f = xy. 2. Use coordenadas polares para calcular as seguintes integrais duplas: R3Rxp R 2 R 2yy2 xdxdy (d) 0 0 x2 + y 2 dydx (a) 0 2 R 2 R 2yy 2 1 RR x 2 (b) 1 0 (x + y ) dydx (e) (x2 + y) dxdy x2 +y 2 1 RR R a R a2 x2 exp (x2 y 2 ) dydx (f ) (x + y) dxdy, (c) a 0 D D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 2y 0}.

3. Use a mudana de varivel u = x + y e v = x y e calcule a integral de f (x, y) = ((x + y) sen (x y))2 sobre a regio D = {(x, y) R2 : |x| + |y| }. 4. A fronteira da regio D o paralelogramo de vrtices (0, 1), (1, 2), (2, 1) e (1, 0). Use a mudana de coordenadas do Exerccio 3 e calcule a integral dupla sobre D da funo f (x, y) = (x y)2 cos2 (x + y) . 5. Ainda com a mudana de varivel do Exerccio 3 calcule a integral dupla da funo xy f (x, y) = sen x+y sobre a regio D delimitada pelo quadriltero de vrtices (1, 1), (2, 2), (4, 0) e (2, 0). 6. Use a mudana de coordenadas u = xy; y = v e calcule a integral dupla ZZ 2 x + 2y 2 dxdy,
D

sobre a regio D do plano xy delimitada pelas curvas

xy = 1, xy = 2, y = |x| e y = 2x. 7. Use a mudana de coordenadas x = u v, y = 2u v e calcule a integral dupla ZZ xydxdy,

D

sobre a regio D do plano xy delimitada pelas retas y = 2x, y = 2x 2, y = x e y = x + 1. 8. Use a mudana de coordenadas u = 1 y, v = x 2y e calcule a integral dupla da 2 funo p y2 f (x, y) = x 2y + , 4 sobre a regio D do plano xy delimitada pelo tringulo de vrtices (0, 0), (4, 0) e (4, 2). 9. Use coordenadas polares e calcule a integral dupla ZZ p x2 + y 2 dxdy,
D

sobre a regio D do plano xy delimitada pelas curvas y =

2x x2 e y = x.

10. Em cada caso calcule a rea da regio D do plano xy delimitada pelas curvas indicadas:
1 (a) x = 1, x = 2, y = x2 e y = x2 . (b) x = 1, x = 4, y = x e y = x.

(c) y = x2 e y =

2 . 1+x2

(d) y 2 = x, x y = 4, y = 1 e y = 2. (e) y = 0, x + y = 3a e y 2 = 4ax, a > 0. (f) y = exp(x), y = sen x, x = e x = .

4.3

Integrais Triplas

A denio de integral dupla se estende de modo inteiramente anlogo a funes reais de trs ou mais variveis reais ZZZZ ZZZ f (x, y, z) dxdydz, f (x, y, z, w) dxdydzdw, . . .
D D

Sendo assim, vamos apresentar nesta seo algumas observaes e aplicaes das integrais triplas. Seja f : D R3 R uma funo contnua na regio limitada (paraleleppedo) D = {(x, y, z) R3 : a x b, c y d e e z f }. Ento ZZZ f (x, y, z) dxdydz = Z bZ
a d

Neste caso, como nas integrais duplas, calculam-se as intregrais triplas por meio de integrais iteradas. Alm disso, se a regio de integrao for paraleleppedo, ento a ordem de integrao arbitrria. Exemplo 4.18 Calcule a integral tripla ZZZ com D = {(x, y, z) R3 : 1 x 2, 0 y 1 e 1 z 2}. Soluo. Primeiro faa um esboo da regio D. Ento Z Z ZZZ Z 2 Z 1 Z 2 3 2 1 xyzdxdydz = xyzdx dydz = yzdydz 2 1 0 1 0 1 D Z Z 1 Z 3 2 3 2 9 = yzdy dz = zdz = , 2 1 4 1 8 0

f (x, y, z) dxdydz.

xyzdxdydz,

que o resultado desejado. Consideremos a regio limitada D = {(x, y, z) R3 : (x, y) Rx (Ry ) e h1 (x, y) z h2 (x, y)}. Ento, de modo inteiramente anlogo ao caso da integral dupla, obtemos # Z Z "Z h2 (x,y) ZZZ f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dz dydx.
D Rx h1 (x,y)

Portanto, o clculo de uma integral tripla , em geral efetuada por reduo a uma integral simples, seguida de uma integral dupla. Exemplo 4.19 Calcule a integral tripla ZZZ 2 I= x + y 2 + z 2 dxdydz,
D

com D a regio delimitada pelos planos x + y + z = 2, x = 0, y = 0 e z = 0.

Soluo. Primeiro faa um esboo da regio D. Como D = {(x, y, z) R3 : (x, y) Rx e 0 z 2 x y} temos que I = ZZZ 2 x + y 2 + z 2 dxdydz = ZZ Z
2xy

1 = 3

Z ZD

Rx

Rx

(2 x y)(3x2 + 3y 2 + (2 x y)2 )dxdy.

2 2 2 x + y + z dz dxdy

Agora, vamos considerar a regio (projeo no plano xy) Rx = {(x, y) R2 : 0 x 2 e 0 y 2 x}. Ento, pelo Teorema de Fubini, Z Z 2x 1 2 2 2 2 (2 x y)(3x + 3y + (2 x y) )dy dx I = 3 0 0 Z 8 1 2 2 (x 2)2 x2 x + 1 dx = , = 3 0 5

que o resultado desejado.

Observao 4.20 Quando f (x, y, z) = 1 a integral tripla representa o volume da regio limitada D R3 . Exemplo 4.21 Calcule o volume e o centroide do slido S com densidade constante = f (x, y, z) = 1 delimitado pelo grco do cilndro parablico z = 4 x2 e os planos x = 0, y = 0, y = 6 e z = 0.

Soluo. Primeiro faa um esboo do slido S, com S = {(x, y, z) R3 : (x, y) Rx e 0 z 4 x2 }. Portanto, V = = ZZZ dxdydz =
2

ZZ

ZZ

Rx

Rx

(4 x )dxdy =

Z 2Z
0

"Z

4x2

dz dxdy
6

(4 x2 )dydx = 32 u v.

Neste caso, a massa total M = V = 32 u m. Logo, o momento em relao ao plano yz dado por ZZZ Z 2 Z 6 Z 4x2 Myz = xf (x, y, z) dxdydz = dz = 24.
S 0 0 0

De modo inteiramente anlogo, Mxz = 96 e Mxy = coordenadas 3 8 , 3, , 4 5 que o resultado desejado.

256 . 5

Portanto, o centroide tem

Consideremos a transformao T : R R3 R3 dada pelo sistema de equaes simultneas x = f (u, v, w) y = g (u, v, w) z = h (u, v, w)

tal que J(u, v, w) 6= 0, para todo (u, v, w) R. Assim, como no caso de integrais duplas, obtemos a frmula de mudana de coordenadas ZZZ ZZZ F (x, y, z) dxdydz = F (f (u, v, w) , g (u, v, w) , h (u, v, w)) |J(u, v, w)| dudvdw
D R

com D = T (R). Exemplo 4.22 Expresse a integral tripla ZZZ f (x, y, z) dxdydz
D

em coordenadas cilndricas e esfricas. Soluo. Primeiro consideremos a transformao x = r cos , y = r sen e z = z. Ento cos r sen 0 (x, y, z) = sen r cos 0 = r. J(r, , z) = (r, , z) 0 0 1

Portanto, ZZZ

F (x, y, z) dxdydz =

ZZZ

F (f (r, , z) , g (r, , z) , h (r, , z))rdrddz.

Segundo consideremos a transformao x = sen cos , y = sen sen e z = cos . Ento sen cos cos cos sen sen (x, y, z) J(, , ) = = sen sen cos cos sen cos = 2 sen . (r, , ) cos sen 0 Portanto, ZZZ ZZZ F (x, y, z) dxdydz = F (f (, , ) , g (, , ) , h (, , ))2 |sen | ddd.
D R

Note que este exemplo o procedimento geral de calcular integrais triplas em coordenadas cilndricas e esfricas. Exemplo 4.23 Calcule o volume do elipsoide x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = 1, a2 b c com a > 0, b > 0 e c > 0. Soluo. Devemos calcular a integral tripla ZZZ dxdydz V =
D

2 y2 z2 3 x D = (x, y, z) R : 2 + 2 + 2 1 . a b c Vamos considerar a transformao x = au, y = bv e z = cz. Ento a 0 0 (x, y, z) = 0 b 0 = abc. J(u, v, w) = (u, v, w) 0 0 c Assim, V = com ZZZ dxdydz = abc
D

com

ZZZ

dudvdw,

R = {(u, v, w) R3 : u2 + v 2 + w2 1}, ou seja, o elipsoide D foi transformado na esfera R. Logo, devemos calcular o volume da esfera de centro na origem (0, 0, 0) e raio 1. Neste caso, basta calcular o volume no primeiro octante e multiplicar o resultado por oito. Ento, pelo Exemplo 4.22, ZZZ Z Z Z 1 2 2 4 dudvdw = 8 2 sen ddd = . 3 0 R 0 0

Portanto, V = que o resultado desejado.

ZZZ

4 dxdydz = abc, 3 D

Exemplo 4.24 Determine o volume do slido D acima do cone z 2 = x2 + y 2 e interior a esfera x2 + y 2 + z 2 = z. Soluo. O slido D tem o formato de um sorvete, faa um esboo. Assim, devemos calcular a integral tripla ZZZ dxdydz. V =
D

Vamos considerar a transformao x = sen cos , y = sen sen e z = cos . Ento J(, , ) = (x, y, z) = 2 sen . (r, , )

no espao . Portanto, ZZZ dxdydz =

Note que a equao da esfera dada por = cos e a do cone dada por cos2 = sen2 . Como 0 temos que = . Assim, a regio D foi transformado na regio 4 n o R = (, , ) R3 : 0 cos , 0 2 e 0 4 ZZZ Z
2

isto , V =

u v.

sen ddd = 2 sen ddd 0 0 R 0 cos Z Z Z 2 Z 4 1 3 1 2 4 sen dd = sen cos3 dd = 3 3 0 0 0 0 0 Z 2 Z 2 4 1 1 1 = cos4 d = d = , 3 4 16 8

0 0 0

cos

EXERCCIOS

1. Expresse a integral tripla

como uma integral iterada e, em seguida, calcule o seu valor no caso em que f (x, y, z) = xyz e a regio D descrita por:

ZZZ

f (x, y, z) dV

(a) 1 x 2, 0 y 1, 1 z 2. (b) y x y, 0 y 4, 0 z 4 y. (c) 0 x 1, x2 y 1, 0 z x + y. (d) 0 x z 2 , x z y x + z, 1 z 2. 2. Escreva cada uma das integrais abaixo na ordem dzdydx: R1R3R5 R 1 R 1z R (z1)2 y2 (a) 0 1 4 f (x, y, z) dxdydz (c) 0 0 f (x, y, z) dxdydz R1RyR1 R 1 R 1z R01zy (b) 0 0 x2 +y2 f (x, y, z) dzdxdy (d) 0 0 f (x, y, z) dxdydz 0 3. Descreva o slido S do R3 , cujo volume : R 1 R 4z R 3 R 1 R 3x R 1 (a) 0 1z 2 dxdydz (d) 0 0 0 dzdydx R 1 R z R 4x R 2 R z R zx2 (b) 0 z3 0 dydxdz (e) 1 z zx2 dydxdz R 2 R 2x R x+y R 4 R z R z2 y2 (c) 0 x2 0 dzdydx (f ) 1 z 2 2 dxdydz
z y

4. Em cada caso identique o slido S e calcule seu volume por integrao tripla. (a) S delimitado pelo cilindro y = x2 e pelos planos y + z = 4 e z = 0. (b) S delimitado pelo cilindro z = 1 y 2 e pelos planos x = z, x = 0 e y = 0. (c) S delimitado pelos cilindros z = 3x2 e z = 4 x2 e pelos planos y + z = 6 e y = 0. (d) S a interseo dos paraboloides z 1 x2 y 2 e z x2 + y 2 1. (e) S delimitado pelos cilindros x = y 2 e y 2 = 2 x e pelos planos z = 5 + x + y e z = 0. (f) S a interseo da bola x2 + y 2 + z 2 6 com o paraboloide z x2 + y 2 . p (g) S delimitado pelo plano xy e pelas superfcies x2 + y 2 = 2x e z = x2 + y 2 . (a) 0 x z 1 y 2 (b) x2 + 4y 2 4 e x + y z x + y + 1 (c) x2 + y 2 z 1 x2 (d) x2 + y 2 z 2x p (e) x2 + y 2 z 6 x2 y 2 p (f ) 0 z x2 + y 2

5. Em cada caso calcule o volume do slido descrito pelas desigualdades.

6. Use coordenadas cilndricas e calcule as seguintes integrais: RRR R 1 R 1y2 R 4x2 y2 zdzdxdy (c) xydV (a) 0 0 0 R 2D 2x2 R 1 R R 2 R 2xx2 R x2 +y2 2 (x + y 2 ) dzdydx (d) 1 0 xdzdydx (b) 0 2xx2 0 0 D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 1 e 0 z 1}, 7. Use coordenadas esfricas e calcule as seguintes integrais:

(a)

Z Z

4x2

4x2

Z 8x2 y2
x2 +y 2

(b)

2 x + y 2 + z 2 dzdydx.

Z 4y2 Z 4x2 y2 p x2 + y 2 + z 2 dzdxdy.

y 0

9. Calcule a integral ZZ x exp dxdy, D = {(x, y) R2 : 0 x y 2 e 0 y 1}. y D 10. Mostre que a funo f (x, y) =
1 xy

8. Calcule as seguintes integrais imprprias: RR RR dxdy p (e) 0 0 x2 exp(x2 y 2 )dxdy (a) x2 +y 2 1 x2 + y 2 RR RR dxdy dxdy (b) (f ) 2 +y 2 1 p x x2 +y2 1 1 + x2 + y 2 2 y2 1p x RR RR (c) log x2 + y 2 dxdy (g) exp(x2 y 2 )dxdy x2 +y 2 1 R2 R 1 R 1 dxdy R 1 R 1 dxdy (d) 0 0 (h) 0 0 p xy |x y|

no integrvel sobre

D = {(x, y) R2 : 0 y < x 1}. No entanto, f contnua em D. Portanto, este exemplo mostra que no basta ser contnua para ser integrvel.

Avaliando o que foi construdo

Neste Captulo vimos como as integrais duplas ou triplas podem ser utilizadas como ecientes ferramentas de modelagem em diversas situaes-problema, principalmente aquelas que possuem como objetivo a rea ou volume de uma determinada regio, etc. Portanto, use os resultados e tcnicas desenvolvidos nesta unidade no estudo das integrais duplas e triplas que viro pela frente. A transformao de todo este contedo em conhecimento s se dar com a sua participao efetiva nos exerccios propostos e no conhecimento adquiridos nos cursos anteriores. Por exemplo, Clculo Diferencial e Integral II, sobre integrais de funes reais. Portanto, programe-se. Planeje seus estudos. J h muito que estudar sobre integrais.

Respostas, Sugestes e Solues Seo 4.1

e 1. (a) 1 , (b) 1 sen 2 , (c) 36, (d) 1, (e) 0, (f ) 5 6 2, (g) 2 1, (h) e1 , (i) 1 cos 2, 2 2 2 2 1 1 (j) 2 , (k) 1 , (l) 0, (m) 48 , (n) 3 sen 1 cos 1, (o) 3 , (p) 8 , (q) e2 1, (r) 16 , 3 3 2 2 3 (s) 9 , (t) 8 , (u) 1 (1 cos 1). 2 3 3 2. (a)
1 4

(e4 1), (b) 16, (c)

3 , 8

(d) 9 +

3 2

4 . 3

Seo 4.2
1. (a) (j)
1504 , 5 7 . 24

(b)

75 , 2

(c)

209 , 30

(d) , (e) 3, (f ) 1 , (g) log 2, (h) 8+16 log 6 2

5 , (i) 1 e2 +e3, 4 2
3 . 8

2. (a) 0, (b)

log 2, (c) [1 exp (a2 )], (d) 9 ( 2 + log(1 + 2), (e) , (f ) 2 2 4

3. Note que a mudana de variveis u = x + y e v = x y transforma o losango D no plano xy no quadrado Ruv de vrtices (, ), (, ), (, ) e (, ) no plano uv. Ento u u 1 1 1 x y J(x, y) = v v = = 2 e J(u, v) = . x y 1 1 2

Logo, ZZ Z Z ZZ 1 1 2 2 2 2 2 2 (x + y) [sen (x y)] dxdy = u [sen v] dudv = sen vu du dv 2 Ruv 2 D Z Z 3 1 2 3 sen v u dv = sen2 vdv = 6 3 3 Z 4 1 cos 2v = dv = . 3 2 3

4. Mesmo raciocnio do Exerccio anterior. 1 sen 6 sen 2 + . 3 12 5. 3 3 cos 1. 6.

15 . 8

7. 7.

8. Note que a mudana de variveis u = 1 y e v = x 2y transforma o tringulo D de 2 vrtices (0, 0), (4, 0) e (4, 2) no plano xy no tringulo Ruv de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 4) no plano uv. Ento u u 0 1 1 x y 2 = e J(u, v) = 2. J(x, y) = v v = x y 1 2 2 Logo, ZZ Z Z p y2 x 2y + ( v + u2 )dudv dxdy = 2 4 D Ruv Z 1 Z 4u+4 2 = 2 ( v + u )dv du 0 0 4u+4 ! Z 1 2 3 du v 2 + vu2 = 2 3 0 0 Z 1 3 2 2 = 2 (4u + 4) 2 + (4u + 4)u du 3 0 74 . = 15
1 (16 9

9.

10 2). (b)
73 , 6

10. (a)

17 , 6

(c) 2 , (d) 3

33 , 2

(e)

10a2 , 3

(f ) e e .

Seo 4.3
1. (a) 7 ; (b) 0; (c) 8
671 ; 4320

(d)

1022 . 27

2. Vamos responder apenas o item (c). Sendo 2 Z Z Z

1 1z 0 0 0

(z1) y 2

f (x, y, z) dxdydz

q temos que 0 z 1, 0 y 1 z e 0 x (z 1)2 y 2 . Note que queremos primeiro integrar em relao a z, ento xado x e y, obtemos q p x = (z 1)2 y 2 (z 1)2 = x2 + y 2 z = 1 x2 + y 2 , pois 0 z 1. Como a projeo do cone (z 1)2 = x2 + y 2 sobre o plano xy (z = 0) o crculo x2 + y 2 = 1 temos que 0 y 1 x2 e 0 x 1. Portanto, Z Z 2Z 2 2
1 1x 1 x +y

f (x, y, z) dzdydx.

3. Vamos responder apenas o item (c). Sendo Z 2Z

0 2x Z x+y 0

dzdydx

x2

temos que 0 x 2, x2 y 2x e 0 z x + y. Portanto, S o slido delimitado pelos planos x = 0, x = 2, y = 2x, z = 0, z = x + y e o cilindro y = x2 . 4. (a) Para identicar o slido S esboce a parbola y = x2 no plano xy (z = 0) e desloque uma reta paralela ao eixo z em cima dela para obter o cilindro; em seguida corte com os planos z = 0 e y + z = 4. Portanto, V = (b)
4 , 15

Z 2Z

2 0

x2 Z 4y 0

dzdydx =
11 ), 3

224 u v. 15
32 . 9

(c)

304 , 15

(d) , (e)

32 , 3

(f ) 2(2 6

(g)

8 5. (a) 15 , (b) 64 3 , (c) 22 . Para responder o item (d). Note que a desigualdade 9 2 x2 + y 2 z 2x signica que o nosso slido S est no interior do cone z = x2 + y 2 e abaixo do plano z = 2x (faa um esboo). Alm disso, a projeo no plano xy da interseo do cone z = x2 + y 2 com plano z = 2x a circunferncia x2 + y 2 2x = 0.Assim, Z Z Z 2x ZZ V = dzdydx = (2x x2 y 2 )dydx, Rxy x2 +y2 Rxy

com Rxy a circunferncia x2 + y 2 2x = 0. Fazendo a mudana de coordenadaa polares x = r cos e y = r sen , obtemos a equao da circunferncia r = 2 cos . Observando a tabela r = 2 cos
0 2 4 4 0 2 2 2 2

vemos que a regio Rr descrita por 0 r 2 cos e . Portanto, 2 2 cos r sen J(r, ) = sen r cos
2 2

e V = = = ZZ

= r.

Rxy

u v. 2

(2x x y )dydx =

2 cos Z 2 3 1 4 4 2 d = cos4 d r cos r 3 4 3 0 2

2 cos

(2r cos r2 )rdrd

6. Vamos responder apenas o item (a). Primeiro note que nosso slido um quarto de um cilindro delimitado pelo plano z = 0 e a calota esfrica x2 + y 2 + z 2 = 4. Como x = r cos , y = r sen e z = z temos que cos r sen 0 J(r, , z) = sen r cos 0 = r. 0 0 1 Portanto, Z 1 Z 1y2 Z 4x2 y2
0 0 0

zdzdxdy =

(b)

10 , 3

(c) 0, (d) 1 . 3

Z Z 1 2 = r(4 r2 )drd 2 0 0 Z 7 2 7 = d = . 8 0 16

Z 1Z
0

4r2

zrdzdrd

0 1

7. Vamos responder apenas o item (a). Primeiro note que nosso slido um cone z 2 = x2 + y 2 coberto pela calota esfrica x2 + y 2 + z 2 = 8, ou seja, S um sorvete. Como x = sen cos , y = sen sen e z = cos temos que a equao da esfera em coordenadas esfricas = 2 2 e a do cone = . Assim, em coordenadas 4 esfricas a regio descrita por 0 2 2, 0 2 e 0 . Portanto, 4 sen cos cos cos sen sen J(, , ) = sen sen cos cos sen cos = 2 sen . cos sen 0 e Z
2 2

4x2

4x2

Z 8x2 y2
x2 +y 2

2 x + y 2 + z 2 dzdydx =

1 256 ( 2 ). = 5 2

2 2

4 sen ddd

(b)

R4 . 16

8. (a) 2; (b) 2; (c) ; (d) 4; (e) ; (f) ; (g) ; (h) 8 . 8 3 9.

1 . 2

10. Note que a funo

1 f (x, y) = xy 1 1 no limitada no ponto P = 2 , 2 . De fato,

y 1 2

lim

1 2

1 = . y

Captulo 5 Integrais de Linha Situando a Temtica

Neste Captulo vamos estender o conceito de integral simples Z
b

f (x)dx

denida em um intervalo I = [a, b] para um arco de curva qualquer, a qual ser chamada de integral de linha. Alm disso, apresentaremos os conceitos de divergente e rotacional de um campo de vetores, os quais so de grande importncia na Fsica e nas Engenharias. A importncia das integrais de linha est em suas aplicaes, pois so essas integrais que usaremos para calcular o trabalho total realizado por uma fora para deslocar uma partcula ao longo de uma curva de um ponto a outro, uxo de um campo de velocidades, etc.

Problematizando a Temtica
Da mesma forma que as integrais simples, as integrais de linha podem ser utilizadas como eciente ferramenta de modelagem em diversas situaes problema, principalmente aquelas que possuem objetivos fsicos tais como campo gravitacional, campo eletrosttico, campo de velocidades de um uido que escoa, o trabalho total realizado por uma fora para deslocar uma partcula ao longo de uma curva de um ponto a outro, etc. Vejamos um exemplo de uma situao dessa natureza. Mostre que se r = r(t) a equao horria da posio de uma partcula que se desloca da posio inicial r0 = r(t0 ) posio nal r1 = r(t1 ), sob a ao de um campo de foras varivel F = F(r(t)), ento o trabalho da fora F nesse deslocamento igual a diferena entre os valores da energia cintica da partcula em suas posies nal e inicial. Em particular, mostraremos que se o campo de foras F conservativo, ento a soma de suas energias cintica e potencial permanece constante. 147

Em bem pouco tempo estaremos aptos a efetuar os clculos necessrios obteno da resposta a essa questo.

Conhecendo a Temtica
5.1 Campos Vetoriais
Seja D uma regio em R3 . Se a cada ponto P = (x, y, z) D um vetor F = F(x, y, z) associado, diremos que F um campo vetorial sobre D que tem P como ponto inicial. Mais precisamente, um campo vetorial sobre D R3 uma funo F : D R3 R3 . A terminologia se deve a exemplos fsicos tais como campo gravitacional, campo eletrosttico, campo de velocidades de um uido que escoa, etc. Se um sistema de coordenadas escolhido no espao, ento o campo vetorial F = F(x, y, z) pode ser representado como o vetor F = L(x, y, z)i + M(x, y, z)j + N(x, y, z)k, com L, M, N : D R3 R funes escalares. Reciprocamente, se L, M, N : D R3 R so funes escalares, ento o vetor F = F(x, y, z) = L(x, y, z)i + M(x, y, z)j + N(x, y, z)k um campo vetorial sobre D. Observe que as noes de limite, continuidade, diferenciabilidade, etc. de uma campo vetorial so introduzidos em termos das funes escalares (coordenadas) L, M e N. Por exemplo, F um campo vetorial contnuo se as funes L, M e N o so. De modo inteiramente anlogo ao conceito de campo vetorial sobre D R3 , temos o conceito de campo vetorial sobre D R2 , ou seja, F = L(x, y)i + M(x, y)j, com L, M : D R2 R funes. Para visualizarmos geometricamente um campo vetorial F, esboa-se uma coleo de vetores de campo F(x, y), cada um representado por uma seta de comprimento |F| com origem em P = (x, y), conra exemplo a seguir: Exemplo 5.1 D uma representao geomtrica do campo vetorial F = F(x, y) = xi + yj sobre R2 . p Soluo. Como |F| = x2 + y 2 temos que a intensidade do campo vetorial F a mesma nos pontos de uma mesma circunferncia de centro na origem. Note que a intensidade do

campo vetorial F no ponto P = (x, y) igual ao raio da circunferncia que passa por P com centro na origem. A Figura 5.1 expe gracamente o campo vetorial F.

Figura 5.1: Esboo do campo vetorial F. Exemplo 5.2 D uma representao geomtrica do campo vetorial x 1 y i+ p j = (y, x) F = F(x, y) = p r x2 + y 2 x2 + y 2 p 2 sobre R {(0, 0)}, com r = OP = x2 + y 2 .

Soluo. Note que em qualquer ponto (x, y) o campo vetorial F um vetor unitrio. Alm disso, se r = OP = xi + yj o vetor posio do ponto P = (x, y), ento F r = 0. Logo, o campo vetorial F perpendicular ao vetor posio r. Portanto, o campo vetorial F tangente circunferncia que passa por P = (x, y) com centro na origem e raio |r|. Faa um esboo do campo vetorial F. Um campo de foras um campo vetorial em que a cada ponto est associado um vetor fora (vetor que representa uma atrao ou repulso de algum tipo). Os campos de foras so comuns em estudo de mecnica e eletricidade. Um dos campos vetoriais mais importantes que ocorre nas cincias fsicas so os campos quadrado inverso cuja denio a seguinte: Sejam D uma regio em R3 e r = OP = xi + yj + zk o vetor posio de P = (x, y, z) D. Um campo vetorial F chama-se campo quadrado inverso se F = F(x, y, z) = c r , 2 |r| |r|

com c uma constante real, ou ainda, F= c c 1 (xi + yj + zk). 3r = 2 x + y 2 + z 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 1 2 |r|

Exemplo 5.3 Mostre que a fora da gravidade determina campos vetoriais quadrados inversos.

Soluo. Pela lei gravitacional universal de Newton, se uma partcula de massa M est concentrada na origem, ento a fora exercida sobre uma partcula de massa m em P = (x, y, z) dada por Mm r F(x, y, z) = G 2 , |r| |r| com G uma constante gravitacional e r o vetor posio do ponto P . Assim, a intensidade do campo vetorial F igual a GMm |F| = , |r|2 que o resultado desejado.

Sejam f : D R3 R uma funo e P = (a, b, c) D xado, com D um conjunto aberto. Se f possui derivadas parciais no ponto P , ento j vimos que o gradiente de f era o vetor (campo vetorial) f = f f f i+ j+ k. x y z

Note que esta frmula pode ser escrita na forma simblica f = i + j + k f, x y z com a multiplicao nos levando a uma diferenciao. Neste caso, diremos que = i + j + k, x y z

um operador diferencial vetorial. Observe que no tem signicado numrico, a menos que sejas s quando aplicado a uma funo. Finalmente, como a derivada direcional de f no ponto P , na direo do vetor unitrio u = cos i + cos j + cos k, dada por f u = f f f cos + cos + cos x y z

temos que o gradiente de f no depende do sistema de coordenadas escolhido, com , e os ngulos diretores, isto , os ngulos entre o vetor u e os vetores i, j e k, respectivamente. Propriedade 5.4 Sejam f, g : D R3 R funes que possuem derivadas parciais em D e a, b R. Ento f gf f g (af + bg) = af + bg, (f g) = f g + gf e = , g(x) 6= 0. g g2

Prova. Pela regra do produto para a deferenciao parcial, obtemos (f g) = (fg) (fg) (fg) i+ j+ k x y z g f g f g f g+f i+ g+f j+ g+f k = x x y y z z g g g f f f = f i+ j+ k +g i+ j+ k x y z x y z = f g + gf,

que o resultado desejado.

Seja F : D R3 R3 um campo vetorial sobre D. Diremos que F um campo conservativo ou um campo gradiente se F = f, para alguma funo f : D R3 R. Neste caso, a funo f chama-se um potencial (escalar) ou uma primitiva do campo vetorial F. Note que a equao F = f equivalente ao sistema de equaes deferenciais parciais f f f = L, =M e = N. x y z Portanto, para provarmos que um campo vetorial F conservativo, devemos vericar se o sistema de equaes deferenciais parciais possui uma soluo f . Pode ser provado que um campo vetorial F conservativo se, e somente se, N f f M L N M L = = = , = e = . y y z z y z z x x y Exemplo 5.5 Verique se o campo vetorial F = x2 yi + sen(xy)j conservativo sobre R3 . Soluo. Como L(x, y) = x2 y e M(x, y) = sen(xy) temos que L M = x2 6= y cos(xy) = . y x Portanto, F no um campo conservativo sobre R3 . Observe que se a superfcie S o grco da equao f (x, y, z) = f (P ) = c, com c uma constante real, ento j vimos que o gradiente f (P ) normal a S no ponto P , ou seja, OP f (P ) = 0. Portanto, todo campo vetorial conservativo F normal a superfcie de nvel do potencial f do campo vetorial F em P .

Exemplo 5.6 Mostre que todo campo vetorial quadrado inverso um campo conservativo sobre R3 {(0, 0, 0)}. Soluo. Seja F um campo quadrado inverso. Ento F= cx (x2 + y 2 + z 2 )
3 2

i+

cy (x2 + y 2 + z 2 )
3 2

j+

cz (x2 + y 2 + z 2 ) 2
3

k,

com c uma constante real. Assim, devemos encontrar uma funo f que seja soluo do sistema f cx = 3 x (x2 + y 2 + z 2 ) 2 f cy = 3 2 + y2 + z 2) 2 y (x f cz = 3 . z (x2 + y 2 + z 2 ) 2 Para isto, integrando parcialmente a primeira equao em relao a x e mantendo-se y e z xas, obtemos c f (x, y, z) = p + h(y, z). x2 + y 2 + z 2 cy cy f h h = = = 0, 3 + 3 2 + y2 + z 2) 2 2 + y2 + z 2) 2 y y y (x (x ou seja, h = k(z) uma funo apenas da varivel z. Assim, c + k(z). f (x, y, z) = p 2 + y2 + z 2 x

Agora, derivando esta equao em relao a y e usando a segunda equao, vem

Derivando esta equao em relao a z e usando a terceira equao, teremos f cz cz k k = = = 0, 3 + 3 z z z (x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2 ou seja, k uma constante real. Portanto, a soluo do sistema dada por c f (x, y, z) = p + k. x2 + y 2 + z 2 c F = f (x, y, z) = , r

Note que

p com r = OP = x2 + y 2 + z 2 .

Seja F : D R3 R3 um campo vetorial denido por F = Li + Mj + Nk,

com L, M, N : X R3 R funes que possuem derivadas parciais em D. Assim, as nove derivadas parciais de F podem ser postas na seguinte matriz: quadrado (matriz Jacobiana de F) L L L J vimos, no curso de Introduo lgebra Linear, que toda matriz A pode ser escrita como uma soma de uma matriz simtrica 1 (A+At ) e uma matriz antissimtrica 1 (AAt ). 2 2 Portanto, a matriz L L 0 M N y x z x L M M t 0 N J J = y x z y L N M N z x 0 z y div F = L M N + + . x y z J =
x M x N x y M y N y z M z N z

antissimtrica. Chama-se divergente de F ao campo escalar

Note que as derivadas parciais que formam o divergente de F pertencem a diagonal principal da matriz J. Alm disso, o divergente de F pode ser escrito na forma simblica L M N i + j + k (Li + Mj + Nk) = + + = div F. F= x y z x y z Chama-se rotacional de F ao campo vetorial M L N M L N i+ j+ k. rot F = F = y z z x x y Observe que as derivadas parciais que formam o rotacional de F so as entradas no nulas da matriz antissimtrica J J t . Essa expresso pode ser obtida como o seguinte determinante simblico i j k rot F = F = x y z . L M N

importante lembrar que no desenvolvimento deste determinante em relao primeira linha, o produto dos elementos da segunda linha pelos elementos da terceira deve ser visto como uma derivao, por exemplo, N N = . y y

Observao 5.7 Em um curso de Mecnica dos Fluidos a equao da continuidade dada por F+ = 0 ou F = , t t

com F = v, = (x, y, z, t) a densidade do uido e v = v(x, y, z, t) o vetor velocidade do uido, ou seja, o divergente de um campo vetorial surge como uma medida da taxa de variao da densidade do uido em um ponto. Portanto, conclumos que: 1. Quando o divergente positivo em um ponto do uido, a sua densidade est diminuindo com o tempo, isto , existe uma fonte de uxo no ponto. Caso contrrio, existe um poo (sumidouro) de uxo no ponto. 2. Se F = 0 em todos os pontos da regio, ento o uxo de entrada exatamente equilibrado pelo uxo de sada. 3. Se a densidade for constante, diremos que o uido incompressvel. 4. O campo rotacional pode ser interpretado como uma medida do movimento angular (circular) de um uido. Quando rot v = O, diremos que o campo de velocidade v irrotacional. Note que rot F = O equivalente a matriz J ser simtrica, ou seja, N M L N M L = , = e = y z z x x y Propriedade 5.8 Sejam F, G : D R3 R3 campos vetoriais, f : D R3 R uma funo com derivadas parciais em D e a, b R. Ento (aF + bG) = a F + b G e (f G) = f ( G) + (f ) G e (aF + bG) = a F + b G e (f G) = f ( G) + (f ) G. Em particula, se f possui derivadas parciais de segunda ordem em D, ento div(f ) = (f ) = 2 f = O operador diferencial vetorial = 2 = 2 2 2 + 2+ 2 x2 y z 2f 2f 2f + + 2. x2 y 2 z

chamado o Laplaciano (f : D R3 R o Laplaciano de f) e a equao f = 2 f = 0 chamada de equao de Laplace. Pierre Simon de Laplace (1749-1827), matemtico francs. Prova. Seja G = Li + Mj + Nk. Ento f G = (f L)i + (fM)j + (f N)k.

Assim, pela regra do produto para a deferenciao parcial, obtemos (f G) = (fL) + (f M) + (fN) x y z M f N f L f + L+f + M +f + N = f x x y y z z f f f L M N + + + L+ M+ N = f x y z x y z = f ( G) + (f ) G,

que o resultado desejado. Exemplo 5.9 Determine o divergente e o rotacional do campo vetorial F = xy 2 z 4 i + 2x2 y + z j + y 3 z 2 k

Soluo. Como L = xy 2 z 4 , M = 2x2 y + z e N = y 3 z 2 temos, por denio, que div F = e i j k rot F = x y z 2 4 xy z 2x2 y + z y 3 z 2 = (3y 2 z 2 1)i + 4xy 2 z 3 j + 4xy 2xyz 4 k, L M N + + = y 2 z 4 + 2x2 + 2y 3 z x y z

que o resultado desejado.

Exemplo 5.10 Seja F : D R3 R3 um campo vetorial conservativo sobre D que deriva de um potencial f : D R3 R, com derivadas parciais de segunda ordem contnuas em D. Mostre que rot F = 0, ou seja, o campo F irrotacional. Soluo. Como f possui derivadas parciais de segunda ordem contnuas em D temos que fxy = fyx , fxz = fzx e fyz = fzy Alm disso, sendo F = f = fx i + fy j + fz k, obtemos i j k rot F = x y z = (fzy fyz ) i + (fxz fzx ) j + (fyx fxy ) k = O, fx fy fz que o resultado desejado. EXERCCIOS

1. Se f (x, y, z) = x2 yz 3 e F = xzi y 2 j + 2x2 yk. Determine (a) f , (b) div F, (c) rot F, (d) div(f F), (e) rot(f F).

2. Verique se o campo F conservativo. Nos casos armativos determine um potencial do qual ele deriva. (a) F = xi + yj. (b) F = 3x2 yi + x3 j . (c) F = (2x exp(y) + y) i + (x2 exp(y) + x 2y) j. (d) F = xi + yj + zk. (e) F = (y 2 3x) i + (2xy + cos y) j.
1 (f) F = x i + x exp(xy)j.

(g) F = sen(xy)i + cos(xy)j. (h) F = exp(xy)i + exp(x + y)j. (i) F = 3x4 y 2 i + x3 yj. (j) F = 5x4 yi + x cos(xy)j. (k) F = 2xi + 3yj + 4zk. (l) F = (y + z)i + (x + z)j + (x + y)k. (m) F = exp(y + 2z)i + x exp(y + 2z)j + 2x exp(y + 2z)k. (n) F = y sen zi + x sen zj + xy cos zk. 3. Seja F = 2xyzi + x2 zj + x2 yk. Mostre que rot F = O e determine todas as funes potenciais para F. 4. Verique que div F = 0 (campo solenoidal) e determine todos os campos de vetores G tais que rot G = F. O campo vetorial G chamado um campo potencial do campo vetorial F. (a) F = 2xi + yj 3zk. (b) F = 2yi zj + 2xk. (c) F = i + j + k. (d) F = 2yi + 2zj. (e) F = (exp(x) exp(y))k. (f) F = 6y 2 i + 6zj + 6xk. (g) F = 3y 2 i 3x2 j (y 2 + 2x)k. (h) F = y exp(x2 )i + 2yzj (2xyz exp(x2 ) + z 2 )k.
y (i) F = x2 +y2 i + x j, x2 +y 2

com x2 + y 2 > 0.

5. Se f (x, y, z) = 2x2 y xz 3 e F = xzi y 2 j + 2x2 yk. Determine (a) f , (b) 2 f .

5.2

Funes Vetoriais

Seja I = [a, b] um intervalo em R. Se a cada ponto t I um vetor r = r(t) em R3 associado, diremos que r uma funo vetorial sobre I. Mais precisamente, uma funo vetorial uma funo r : I R R3 . Se um sistema de coordenadas escolhido no espao, ento a funo vetorial r = r(t) pode ser representado como o vetor r(t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k, com f, g, h : I R R funes. Reciprocamente, se f, g, h : I R R so funes, ento o vetor r(t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k uma funo vetorial. Observe que r = r(t) = (f (t), g(t), h(t)) pode ser visto como um vetor posio, pois em se tratando de movimento de uma partcula ele caracteriza a posio de P a cada instante t. Portanto, as equaes escalares x = f (t), y = g(t) e z = h(t) so as equaes paramtricas da curva C descrita por r quando o parmetro t varia em I e r(t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k a representao pararamtrica vetorial de C. Com o objetivo de facilitar a linguagem: diremos a curva r(t), para todo t I ou a curva C de equao paramtrica r(t), para todo t I. Note que as noes de limite, continuidade, diferenciabilidade, etc. de uma funo vetorial so introduzidos em termos das funes escalares f , g e h. Por exemplo, r uma funo vetorial diferencivel se as funes f , g e h o so. Alm disso, embora C esteja contida em R3 , necessitamos apenas de um parmetro t em I para localizarmos todos os pontos de C. Neste caso, o conjunto de todos esses pontos o grco ou o trao de C em R3 . De modo inteiramente anlogo ao conceito de funo vetorial em r = r(t) em R3 , temos o conceito de funo vetorial em r = r(t) em R2 , ou seja, r(t) = f (t)i + g(t)j, com f, g : I R R funes escalares. Seja r : I R R3 uma funo vetorial. Diremos que r uma curva regular ou suave ou polida se as funes f, g, h : I R R possuem derivadas contnuas em I e r0 (t) = f 0 (t)i + g 0 (t)j + h0 (t)k 6= (0, 0, 0), t I.

O vetor r0 (t) chama-se o vetor velocidade da curva C no instante t. Note que o vetor velocidade localizado na origem, mas quando transladamo-lo para o ponto r(t), ele tangente curva C. Portanto, se r0 (t0 ) 6= 0, para algum t0 I, ento a reta tangente curva C em r(t0 ) dada na forma paramtrica por L(s) = r(t0 ) + sr0 (t0 ), s R, ou, em termos de coordenadas x x0 y y0 z z0 = 0 = 0 , x0 (t0 ) y (t0 ) z (t0 ) com r(t0 ) = (x0 , y0 , z0 ) e L(s) = (x, y, z). Observe que a reta L = {sr0 (t0 ) : s R} um subespao vetorial de R3 e sua translao L(s) = r(t0 ) + L a reta tangente curva C em P = r(t0 ). Finalmente, a equao do plano normal curva C em P = r(t0 ) dada por P Q r0 (t0 ) = 0, com Q um ponto qualquer deste plano ou, em termos de coordenadas x0 (t0 )(x x0 ) + y 0 (t0 )(y y0 ) + z 0 (t0 )(z z0 ) = 0, com P = r(t0 ) = (x0 , y0 , z0 ) e Q = (x, y, z). Exemplo 5.11 Determine a equao paramtrica da reta tangente curva C dada pelas equaes paramtricas x = cos t, y = sen t e z = t, t R, no ponto em que t = . Soluo. Como r(t) = cos ti + sen tj + tk e P = r() = (1, 0, ) temos que o vetor velocidade dado por r0 (t) = sen ti + cos tj + k e Q = r0 () = (0, 1, 1). Portanto, equao paramtrica da reta tangente curva C no ponto P dada por L(s) = P + sQ = (1, 0, ) + s(0, 1, 1), s R, ou em termos de coordenadas x = 1 y = s z = + s, s R.

Neste caso, a equao do plano normal curva C em P dada por P R r0 () = 0 (x + 1)0 + (y 0)(1) + (z )1 = 0 y + z = 0, que o resultado desejado.

Seja r : I R R3 uma funo vetorial. Diremos que r um curva regular por partes se as funes f, g, h : I R R so contnuas e r regular, exceto possivelmente em um subconjunto nito {t1 , . . . , tn } de I. Exemplo 5.12 A curva C dada pelas equaes paramtricas x = t2 e y = t3 , 1 t 1, no regular, pois r0 (0) = (0, 0). Mas regular por partes. Para uma leitura mais dinmica entre as vrias referncias citadas, alm da palavra curva, usaremos as palavras arco, caminho e contorno com o mesmo signicado. Observe que a representao paramtrica para uma curva C, r = r(t), para todo t I, ordena os pontos de C de acordo com os valores crescentes de t. Neste caso, diremos que C uma curva orientada. Mais precisamente, uma curva orientada C um par (C, u), com u(t) um vetor tangente unitrio curva C em P = r(t), de modo que |u(t)| = 1, para todo t I. Os pontos A = r(a) e B = r(b) sero chamados a origem e a extremidade de C, respectivamente. Sejam C1 e C2 duas curvas com representaes paramtricas r1 (t) = f1 (t)i + g1 (t)j + h1 (t)k, t [a, b] e r2 (u) = f2 (u)i + g2 (u)j + h2 (u)k, u [c, d], respectivamente. Diremos que C1 equivalente a C2 (C1 e C2 possuem o mesmo trao) se existir uma funo bijetora : [a, b] [c, d], u = (t), com derivadas contnuas e 0 (t) > 0 (0 (t) < 0), para todo t [a, b], tal que r1 (t) = r2 ((t)), t [a, b]. A funo chama-se mudana de coordenadas ou mudana de parmetros. Neste caso, curva signica uma classe de equivalncia e dr1 dr2 0 = (t), dt du pois pela Regra da Cadeia dr1 dr2 du dr2 0 = = (t). dt du dt ds Portanto, C1 e C2 possuem as mesmas orientaes se 0 (t) > 0 ( for crescente). Caso contrrio, C1 e C2 possuem orientaes opostas. Por exemplo, a mesma curva C, com a

orientao oposta, uma curva que denotaremos por C 1 ou C e possui a representao paramtrica r1 (t) = r(a + b t), t [a, b], ou r1 (t) = r(t), t [b, a]. Portanto, como t cresce de a at b temos que a + b t decresce de b at a. Neste caso, (t) = a + b t a mudana de parmetros com 0 (t) = 1 < 0. Exemplo 5.13 As curvas com representaes paramtricas 2t 1 t2 r1 (t) = cos ti + sen tj, t (, ) e r2 (t) = i+ j, t R, 1 + t2 1 + t2 so equivalentes, pois elas representam uma circunferncia C de centro na origem O = (0, 0) e raio 1 sem o ponto (1, 0). Formalmente, a equao da reta que passa nos pontos distintos (1, 0) e (x1 , y1 ) de C dada por y = m(x + 1), com m = tan (conra Figura 5.2). Para determinarmos a outra interseo desta reta com C vamos substituir y por m(x + 1) na equao x2 + y 2 = 1. Logo, (m2 + 1)x2 + 2m2 x + (m2 1) = 0. Como x0 = 1 uma soluo da equao temos que 1 m2 x1 = 1 + m2 a outra soluo. Portanto, 2m y1 = e r2 (m) = 1 + m2 J vimos em trigonometria as frmulas
2 tan 2 1 tan2 2 1 m2 = e sen = cos = 1 + m2 1 + tan2 2 1 + tan2

1 m2 2m , 1 + m2 1 + m2

, m R.

2m , 1 + m2

t tal que r1 (t) = r2 ((t)). (t) = tan 2 t Finalmente, como 0 (t) = sec2 2 > 0, para todo t (, ), temos que as curvas possuem as mesmas orientaes. Finalmente, note que
t

pois = 2 . Portanto, existe uma mudana de parmetro : (, ) R denida por

lim r2 (t) = (1, 0).

Figura 5.2: Representao geomtrica da circunferncia. Seja r : [a, b] R R3 uma funo vetorial. Diremos que C uma curva fechada se r(a) = r(b) e que uma curva simples se r(t1 ) 6= r(t2 ), para todos t1 , t2 [a, b], com t1 6= t2 (exceto quando t1 = a e t2 = b). Caso contrrio, diremos que C possui autointersees ou lao, isto , existem t1 , t2 [a, b] com t1 6= t2 , mas r(t1 ) 6= r(t2 ). s vezes, consideramos curvas cujos parmetros t variam em intervalos como: (a, b), (a, b], (, b], etc. Neste caso, a curva deixa de ter origem ou extremidade ou ambos. A Figura 5.3 expe gracamente trs curvas C e suas orientaes.

Figura 5.3: Esboos de curvas. Exemplo 5.14 Faa o grco da curva C dada pelas equaes paramtricas x = 2t e y = t2 1, 1 t 2. Identique a curva e indique sua orientao. Primeira Soluo. Primeiro construiremos uma tabela de coordenadas de pontos P = (x, y) R2 de C.

t x y 1 2 0 0 0 1 1 2 0 2 4 3 Note que a curva C um arco de parbola. Quando t cresce de 1 at 2, os pontos P = (x, y) de C esto ordenados da esquerda para direita, com A = (2, 0) a origem e B = (4, 3) a extremidade de C. A Figura 5.4 expe gracamente a curva C e sua orientao.

Figura 5.4: Esboo da curva C. Segunda Soluo. Eliminando o parmetro t (nem sempre possvel este mtodo), obtemos 1 y = x2 1. 4 Novamente, o grco da curva C uma arco de parbola simtrica em relao ao eixo dos y com vrtice no ponto (0, 1). Exemplo 5.15 Um ponto se move em um plano de tal forma que a sua posio P = (x, y) R2 no instante t dada por x = r cos t e y = r sen t, t R, com r > 0. Descreva o movimento do ponto. Soluo. Para eliminarmos o parmetro vamos escrever as equaes como x y = cos t e = sen t. r r Logo, = cos2 t + sen2 t = 1 x2 + y 2 = r2 . r r Isto mostra que o ponto P = (x, y) move-se sobre uma circunferncia C com centro na origem O = (0, 0) e raio r. Faa uma gura da curva e identique sua orientao. + x 2 y 2

Observe que se uma curva C descrita por uma equao y = f (x), com f : I R R uma funo contnua, ento uma parametrizao de C dada pela equaes paramtricas x = t e y = f (t), t I. Outra parametrizao de C dada pelas equaes paramtricas x = n + mt e y = f (n + mt), t I e m, n R, m 6= 0. Neste caso, a mudana de parmetro a funo (t) = n + mt. Finalizaremos esta seo apresentando um mtodo para esboar um campo vetorial. Seja F : D R3 R3 um campo vetorial denido por F = Li + Mj + Nk, com L, M, N : X R3 R funes contnuas que possuem derivadas parciais de primeira ordem contnuas em D. Chama-se curva integral (de campo) de F uma curva C contida em D tal que em cada ponto P de D ela tangente ao vetor de campo F(P ). Seja r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, t I, uma representao paramtrica para C. Ento dr = dxi + dyj + dzk = uF, u R. Logo, obtemos as equaes diferenciais das curvas integrais dx dy dz = = L M N ou, equivalentemente, dy dy dx = L, =M e = N, ou ainda, r0 (t) = F. dt dt dt Exemplo 5.16 Determine as curvas integrais do Exemplo 5.2. Soluo. Como y x F = p i+ p j x2 + y 2 x2 + y 2 = dy x 2 x2 +y = dy x dz = e z = 0. 0 dx y

temos que resolver as equaes diferenciais dx y 2

x +y2

Assim, integrando, obtemos x2 + y 2 = K, com K > 0 uma constante real. Portanto, as curvas integrais de F so circunferncias concntricos no plano z = 0.

Exemplo 5.17 Determine a curva integral do campo vetorial F = yi + xj + ck, que passa no ponto P = (1, 0, 0). Soluo. Como dy dz dx = = y x c x2 + y 2 = K1 , K1 > 0, ou, na forma paramtrica, x= Logo, p p K1 cos t e y = K1 sen t, t R.

temos que

Em particular, no ponto P = (1, 0, 0), obtemos

K1 cos tdt dy dz dz = dz = cdt. = x c c K1 cos t Assim, z = ct + K2 , com K2 uma constante real. Portanto, as curvas integrais de F so p p x = K1 cos ti + K1 sen tj + (ct + K2 )k, t R. x = cos ti + sen tj + ctk, t R,

que uma hlice circular.

EXERCCIOS

1. Esboce o grco de cada curva dada abaixo, indicando a orientao positiva. (a) r (t) = ti + (1 t) j, 0 t 1 (d) r (t) = ti + 1 t2 j, 0 t 1 (b) r (t) = 2ti + t2 j, 1 t 0 (e) r (t) = ti + log tj, 1 t e 1 (c) r (t) = t i + tj, 1 t < (f ) r (t) = cos ti + sen tj + tk, 0 t 2. 2. Mostre que a curva C denida por ( ti + t2 sen 1 j, se 0 < t 1 t r (t) = 0, se t = 0. no regular. 3. Considere a curva C1 denida por r1 (t) = ti + t2 j, 1 t 2. Seja C2 a curva denida por r2 (t) = r1 (3 t), 1 t 2. Esboce os grcos de C1 e C2 . Qual a relao entre essas duas curvas?

4. Determine a equao da reta tangente e o plano normal a cada curva no ponto indicado. (a) r (t) = cos(4t)i + sen(4t)j + tk, no ponto em que t = . 8 (b) r (t) = ti + 2tj + t2 k, no ponto P = (1, 2, 1). (c) r (t) = exp(3t)i + exp(3t)j + 18tk, no ponto em que t = 1. (d) r (t) = ti + t3 j + t4 k, no ponto P = (1, 1, 1). (e) r (t) = (t cos t)i + (3 + 2 sen t)j + (1 + 3 cos t)k, no ponto em que t = . 2 5. Considere a curva C denida por 2t 1 t2 , , 1 , t R. r (t) = 1 + t2 1 + t2 Mostre que o ngulo entre os vetores r (t) e r0 (t) constante. 6. Determine as curvas integrais nos seguintes casos: (a) F = xi + yj. (b) F = xi + yj + zk. (c) F = ai + bj + ck, com a, b e c constantes reais. (d) F = (z y)i + (x z)j + (y x)k. (e) F = x2 i y 2 j + z 2 k, que passa no ponto P = 1
2

, 1, 1 . 2

5.3

Integrais de Linha
Z
b

J vimos que o conceito de integral simples f (x) dx

denida em um intervalo I = [a, b] foi estendido de modo inteiramente anlogo para uma funo real de duas e trs variveis reais. H uma outra maneira importante de estender o conceito de integral simples em um intervalo [a, b] para um arco de curva qualquer. Sejam f : D R3 R uma funo continua, com D uma regio, e C D uma curva regular e orientada dada pelas equaes paramtricas x = x(t), y = y(t) e z = z(t), t [a, b]. Para denirmos a integral linha de f sobre a curva C de a at b seguiremos os seguintes passos:

1.o Passo. Particionaremos o intervalo I escolhendo n segmentos iguais a = t0 < t1 < < tn1 < tn = b, com t = Neste caso, ti = ti1 + t, i = 1, . . . , n. Note que quando n torna-se arbitrariamente grande (n ) temos que t 0. 2.o Passo. Seja P = P (ti ) = (xi , yi , zi ) um ponto na curva C. Ento os segmentos P0 P1 , P1 P2 , . . . , Pn1 Pn aproximam a curva C em n segmentos retilneos. Neste caso, vamos escolher um ponto Qi = Q(t ) = (ui , vi , wi ) em cada segmento Pi1 Pi com t i i [ti1 , ti ]. 3.o Passo. Vamos formar a soma de Riemann Sn =
n X i=1

ba . n

f (Qi )x,

com x = xi xi1 , i = 1, . . . , n. 4.o Passo. A integral de linha de f sobre C em relao a x denida por Z f (x, y, z)dx = lim
n X i=1

f (Qi ) x

quando esse limite existe. De modo inteiramente anlogo, denimos as integrais de linha de f sobre C em relao a y e em relao a z por Z f (x, y, z)dy = lim
n X i=1

f (Qi ) y e

f (x, y, z)dz = lim

n X i=1

f (Qi ) z.

Note que a soma

n X i=1 n X i=1

f (Qi )x

pode ser escrita sob a forma

f (Q(t )) i

x t. t

Como x = x(t) uma funo contnua no intervalo fechado [ti1 , ti ] e derivvel no intervalo aberto (ti1 , ti ) temos, pelo Teorema do Valor Mdio, que existe ai (ti1 , ti ) tal que x = xi xi1 = x(ti ) x(ti1 ) = x0 (ai )t. Logo, a soma pode ser re-escrita sob a forma
n X i=1

F (t )x0 (ai )t, i

com F (t) = f (x(t), y(t), z(t)). Portanto, Z f (x, y, z)dx = lim

n X i=1

F (t )x0 (ai )t i

F (t)x (t)dt =

f (x(t), y(t), z(t))x0 (t)dt

e esta frmula calcular a integral corretemente no importando qual a representao paramtrica usada para curva C, desde que esta seja regular ou regular por partes. Alm disso, a integral de linha sobre curva C, apesar de est no espao, uma integral comum de uma funo real de uma varivel real sobre um intervalo real [a, b]. De modo inteiramente anlogo ao conceito de integral de linha ao longo de uma curva C em R3 , temos o conceito de integral de linha ao longo de uma curva C em R2 , ou seja, Z f (x, y)dx = Z
b

f (x(t), y(t))x (t)dt e

f (x, y)dy =

f (x(t), y(t))y 0 (t)dt.

Exemplo 5.18 Calcule as integrais de linha Z Z 2 xy dx e xy 2 dy,

C C

com C o arco de parbola y = x2 de (0, 0) a (2, 4). Soluo. Para resolver este problema devemos dividir a prova em dois passos: 1.o Passo. Determine uma representao paramtrica mais simples possvel para a curva C. Uma parametrizao de C dada pelas equaes paramtricas x = t e y = t2 , 0 t 2. Neste caso, x o parmetro (autoparametrizao). 2.o Passo. Fazendo as substituies x = t, y = t2 , dx = dt e dy = 2tdt, obtemos Z Z 2 Z 2 32 2 2 2 xy dx = t(t ) dt = t5 dt = 3 0 0 C e Z xy dy =
2

que o resultado desejado.

t(t ) 2tdt =

2 2

2t6 dt =

256 , 7

Em muitas aplicaes as integrais de linha aparacem como uma soma Z Z Z Ldx + Mdy + Ndz,
C C C

com L, M, N : D R3 R funes contnuas e C D, a qual ser denotada por Z Z [Ldx + Mdy + Ndz] ou Ldx + Mdy + Ndz.
C C

 tambm conveniente usar a notao Z B Ldx + Mdy + Ndz,

A

com A e B a origem e a extremidade da curva C. Assim, fazendo as substituies x = x(t), y = y(t), z = z(t), dx = x0 (t)dt, dy = y 0 (t)dt e dz = z 0 (t)dt, obtemos Z Z b Ldx + Mdy + Ndz = [Lx0 (t) + My 0 (t) + Nz 0 (t)] dt.
C a

Exemplo 5.19 Calcule a integral de linha Z (x + y)dx + (y x)dy,

C

com C o segmento de reta de origem A = (1, 1) e extremidade B = (4, 2). Soluo. Para resolver este problema devemos dividir a prova em dois passos: 1.o Passo. Determine uma representao paramtrica mais simples possvel para a curva C. J vimos no curso de Clculo Vetorial e Geometria Analtica que as equaes paramtricas de C so: x = 1 + 3t e y = 1 + t, t [0, 1], pois X = A + t(B A) a equao paramtrica da reta passando por A e B. 2.o Passo. Fazendo as substituies x = 1 + 3t, y = 1 + t, dx = 3dt e dy = dt, obtemos Z Z 1 Z 1 (x + y)dx + (y x)dy = [(2 + 4t)3 + (2t)]dt = (6 + 10t)dt = 11,
C 0 0

que o resultado desejado. Consideremos a integral de linha Z Ldx + Mdy + Ndz,

C

com a curva regular ou regular por partes C dada pelas equaes paramtricas x = x(t), y = y(t) e z = z(t), t [a, b]. Assim, se C dada pela representao paramtrica vetorial r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, t [a, b], ento r0 (t) = x0 (t)i + y 0 (t)j + z 0 (t)k ou dr = dxi + dyj + dzk. Agora, se F(r) = Li + Mj + Nk, ento F(r) dr = Ldx + Mdy + Ndz.

Portanto, a integral de linha ao longo da curva C dada na forma vetorial por Z Z b Z Ldx + Mdy + Ndz = F(r) dr = F(r(t)) r0 (t)dt.
C C a

com Pi = Pi Pi1 e |P | o maior dos comprimento dos segmentos Pi1 Pi , i = 1, . . . , n. Alm disso, a representao vetorial da integral de linha Z F(r) dr
C

Note que essa integral de linha pode ser interpretada como Z n P F(r) dr = lim F (Pi ) Pi ,
C |P |0 i=1

no somente tem a vantagem da rigidez, mas sugere uma importante interpretao fsica da integral de linha. De fato, suponhamos que F represente um campo de foras varivel agindo em uma partcula P que se move ao longo da curva C. Se r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k C o vetor posio no instante t, ento podemos interpretar dr como um deslocamento innitesimal da particula (note que dr = r0 (t)dt quase um segmento de reta). Logo, F(r)dr aproximadamente o trabalho realizado pela fora F durante o seu deslocamento, pois j vimos no curso de Fsica que o trabalho realizado por uma fora constante F para deslocar uma partcula de A at B sobre o segmento de reta AB denido como o produto da componente da fora na direo do deslocamento pelo deslocamento, ou seja, = (|F| cos ) AB = |F| AB cos = F AB,

com o ngulo entre F e AB. Portanto, o trabalho total realizado por F para deslocar uma partcula ao longo de C de um ponto A = r(t0 ) at um ponto B = r(t1 ) denido como Z Z
b

F(r) dr =

F(r(t)) r0 (t)dt.

Exemplo 5.20 Seja r = r(t) a equao horria de uma partcula que se desloca da posio inicial r0 = r(t0 ) posio nal r1 = r(t1 ), sob a ao de um campo de foras varivel F = F(r(t)). Mostre que o trabalho da fora F nesse deslocamento igual a diferena entre os valores da energia cintica da partcula em suas posies nal e inicial. Soluo. usual em Fsica usar a notao r(t) e (t) para representar as derivadas r primeira e segunda de r(t) em relao ao tempo t. Seja m a massa da partcula. Ento, pela segunda lei de Newton, obtemos d2 r(t) F=m = m(t). r dt2

Logo, por denio, = Como (t) r(t) = r temos que m = 2 Portanto, Z

t1

t1

t0

F(r(t)) r(t)dt = m

t1

t0

(t) r(t)dt. r

d (t) r 1d 1d r(t) = ( (t) r(t)) = r | (t)|2 r dt 2 dt 2 dt

t0

m 2 m 2 v v0 , 2 1 2 com v0 = | (t0 )| e v1 = | (t1 )| as velocidades (escalares) inicial e nal. r r =

t1 m d m m | (t)|2 dt = r | (t)|2 = | (t1 )|2 | (t0 )|2 . r r r dt 2 2 2 t0

Observe que, no segundo Passo da denio da integral de linha, ao invs de consi\ derarmos o segmento retilneo Pi1 Pi vamos considerar o arco Pi1 Pi da curva C. Ento a integral de linha de f sobre C em relao ao comprimento de arco s denida por Z f (x, y, z)ds = lim
n X i=1

f (Qi ) s

\ quando esse limite existe e s representando o comprimento do arco Pi1 Pi . Como ds = p p ds dx2 + dy 2 + dz 2 = x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt = |r0 (t)| dt ou = |r0 (t)| dt Z f (x, y, z)ds = Z
b

temos que

f (r(t)) |r0 (t)| dt.

Note que quando f (x, y, z) = 1 a integral de linha de f sobre curva C o comprimento do arco de C. Finalmente, se na integral Z b L= |r0 (t)| dt
a

Logo, s = s(a) = 0 e s = s(b) = L. Neste caso, diremos que s = s(t) a funo comprimento de arco de C. importante lembrar que para uma integral de linha sobre uma curva fechada C comum usar o smbolo I f (x, y, z)ds.
C

substituirmos o limite superior b por uma varivel t [a, b], a integral transforma-se em uma funo de t, a saber, Z t s = s(t) = |r0 (u)| du.
a

Observao 5.21 Seja C uma curva regular ou regular por partes e orientada dada pelas equaes paramtricas x = x(t), y = y(t) e z = z(t), t [a, b]. Ento para reparametrizarmos a curva C usando como parmentro o comprimento de arco s basta seguir os passos: 1. Calcule s = s(t), a t b. 2. Determine a funo inversa de s, t = g(s), 0 s L. 3. Reescreva as equaes paramtricas de C como x = x(g(s)), y = y(g(s)) e z = z(g(s)), s [0, L], isto , r(t) = r(g(s)) = q(s). Portanto, Z Z Z

f (x, y, z)ds =

f (q(s))ds =

f (r(t)) |r0 (t)| dt,

pois, pelo Teorema da Funo Inversa, obtemos 1 dg ds 1 1 ds 0 g (s) = = 0 = ds = > 0 e ds = dt, ds dt |r (t)| dt dt com v = |r0 (t)| a velocidade escalar. Neste caso, diremos que a curva C est parametrizada pelo comprimento de arco s se |q0 (s)| = 1, para todo s [0, L], uma vez que |q0 (s)| = |g0 (s)| |r0 (t)| = 1 |r0 (t)| = 1. |r0 (t)|

Assim, q0 (s) um vetor unitrio na mesma direo do vetor velocidade r0 (t). Exemplo 5.22 Calcule a integral de linha Z (x + 2y)ds,
C

com C uma semicircunferncia de centro na origem e raio 3. Soluo. Para resolver este problema devemos dividir a prova em vrios passos: 1.o Passo. Determine uma parametrizao de C. x = 3 cos t e y = 3 sen t, t [0, ]. 2.o Passo. Determine a funo comprimento de arco da curva C. s= Rt
0

|r0 (u)| du = 3t.

3.o Passo. Determine a funo inversa de s, t = g(s) = 1 s, s [0, 3]. 3 4.o Passo. Reescreva as equaes paramtricas de C como 1 1 s e y = y(s) = 3 sen s , s [0, 3]. x = x(s) = 3 cos 3 3 5.o Passo. Fazendo as substituies x = x(s) e y = y(s), obtemos Z 3 Z 1 1 3 cos s + 6 sen s ds (x + 2y)ds = 3 3 0 C 3 1 1 = 9 sen s 18 cos s = 36, 3 3 0

que o resultado desejado.

com o elemento de massa dm = (x, y, z)ds e (x, y, z) a densidade do o no ponto (x, y, z). Neste caso, o centro de massa (centroide) (x, y, z) localizado pelas equaes Z Z Z 1 1 1 x= xdm, y = ydm e z = zdm. m C m C m C e momento de inrcia em relao aos eixos coordenados so dados pelas integrais Z Z Z 2 2 2 2 Ix = (y + z )dm, Iy = (x + z )dm e Iz = (x2 + y 2 )dm,
C C C

Observe que a integral de linha em relao ao comprimento de arco pode ser aplicada no clculo da massa m de um o fsico (delgado) cuja densidade linear seja dada, pois um o fsico no espao pode ser visto como a imagem de uma curva C : [a, b] R R3 e a massa m do o dada por Z m= dm,
C

enquanto o momento de inrcia em relao reta L dado por Z IL = r2 dm,

C

com r a distncia do ponto P = (x, y, z) reta L. Exemplo 5.23 Determine a massa de um o em forma de hlice que tem densidade (x, y, z) = cz e a curva C que representa a hlice dada pelas equaes paramtricas x = 3 cos t, y = 3 sen t e z = 4t, t [0, ]. Soluo. Como ds = temos que p x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt = 5dt dm = (x, y, z)ds = 20ctdt.

Logo, m= que o resultado desejado.

dm =

20ctdt = 10c 2 u m,

Sejam F : D R3 R3 um campo vetorial contnuo, com D uma regio; C D uma curva regular e orientada dada pela representao paramtrica r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, t [a, b]. r0 (t) dr = 0 (t)| |r ds o vetor tangente unitrio curva C no ponto P = r(t). Assim, a componente tangencial de F em r(t), ou seja, a componente de F na direo do vetor unitrio u(t) na direo crescente de t, dada por u(t) = FT = |F(r(t))| cos = F(r(t)) u(t), com o ngulo entre os vetores u(t) e F. Logo, Z Z b Z b r0 (t) 0 F(r(t)) 0 |r0 (t)| dt FT ds = [F(r(t)) u(t)] |r (t)| dt = |r (t)| a a C Z Z b F(r(t)) r0 (t)dt = F(r) dr. =
a C

Ento

Portanto, conclumos que Z Z Z Ldx + Mdy + Ndz = F(r) dr = FT ds.

C C C

Quando F representa um campo de velocidade a integral de linha Z FT ds

C

No entanto, existe uma deferena essencial entre os dois tipos de integral de linha: em relao ao comprimento de arco s e as intrgais de linhas em relao s variveis x, y e z, pois se invertermos a orientao da curva C, obtemos Z Z f (x, y, z)ds = f (x, y, z)ds
C C

chama-se a integral do uxo ao longo de C. Em particular, se C uma curva fechada, ento a integral do uxo chama-se a circulao ao longo de C. Alm disso, o trabalho total realizado por um campo de foras F para deslocar uma partcula ao longo de C de um ponto A at um ponto B dado por Z B = FT ds.
A

(conra prova abaixo), mas Z Z Ldx + Mdy + Ndz = Ldx + Mdy + N dz.
C C

Propriedade 5.24 Sejam f, g : D R3 R funes continuas, com D uma regio, C D uma curva regular ou regular por partes e orientada. 1. R kf (x, y, z)ds = K C f (x, y, z)ds, com K uma constante real. C R R R 2. C [f (x, y, z) + g(x, y, z)] ds = C f (x, y, z)ds + C g(x, y, z)ds. f (x, y, z)ds + + Z R

3. Se C = C1 Cn , ento Z Z f (x, y, z)ds =

C

f (x, y, z)ds.

C1

Cn

4.

5. Se |f (x, y, z)| K sobre C, com K > 0 uma constante real, ento Z f (x, y, z)ds KL,
C

f (x, y, z)ds = C

f (x, y, z)ds.

com L o comprimento de arco de C.

Prova. Vamos provar apenas o item (4). Como Z b Z f (x, y, z)ds = f (r(t)) |r0 (t)| dt
C a

temos, fazendo a substituio t = a + b , que Z a Z b 0 f (r(t)) |r (t)| dt = f (r1 ( )) |r0 (t)| d a b Z b 0 dt = f (r1 ( )) r1 ( ) d d a Z b = f (r1 ( )) |r01 ( )| d Za = f (x, y, z)ds,
C

com r1 ( ) = r(a + b t). EXERCCIOS

1. Calcule o comprimento da hlice do Exerccio 1 da Seo 5.2 item (f ). 2. Calcule as seguintes integrais de linha ao longo da curva indicada: (a) R
C

2ydx 3xdy, com C denida por x = 1 t e y = 5 t, 0 t 1.

xydx y 2 dy, ao longo da parbola y = x2 . R (4,2) y x (c) (3,1) dx dy, ao longo da reta y = 2 x. x y H (d) C ydx + 2xdy, com C a fronteira da regio (b)
(1,1)

R (1,1)

(e) (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) (m) (n)

R (0,1) ydx xdy , ao longo da curva x = cos3 t e y = sen3 t, 0 t . 2 (1,0) x2 + y 2 H (ax + by) dx + (x + y) dy, com C o crculo x2 + y 2 = 4. C H xy (3ydx + 7xdy), com C a elipse 9x2 + 4y 2 = 36. C H xydx+(y 2 x2 ) dy, com C denida pelos arcos y = x2 e y = x, 0 x 1. C R (x + y + z) dx+(x 2y + 3z) dy +(2x + y z) dz, com C a curva que liga a C origem ao ponto A = (2, 3, 4), atravs de trs segmentos retilneos: o primeiro uma poro do eixo dos x, o segundo paralelo ao eixo dos y e o terceiro paralelo ao eixo dos z. Z

(x2 y 2 ) ds, com C o crculo x2 + y 2 = 4. C R (0,1) 2 y dx + x2 dy, ao longo do semicrculo x (0,1)

D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1 e y x y, com y 0}.

C C C

xyds, com C denida por x = t e y = t, 0 t 1.

x2 ds, com C denida por x = cos 2t e y = sen 2t, 0 t 2. ydx + 2xdy, com C o tringulo de vrtices (0, 0) , (1, 0) e (1, 1). p 1 y2.

3. Calcule

F(r) dr

nos seguintes casos:

(a) F = (x2 + y 2 ) i + 3xy 2 j, com C o crculo x2 + y 2 = 9. (b) F = (3x2 8y 2 ) i + (4y 6xy) j, com C a fronteira da regio D = {(x, y) R2 : x 0, y 0 e x + y 2}. (c) F = xyi yj + k, com C o segmento de reta ligando a origem ao ponto A = (1, 1, 1). (d) F = y 2 i + x2 j, com C o arco da parbola x = t, y = t2 e z = 0, 1 t 2. (e) F = z 2 i + x2 k, com C o segmento de (1, 0, 1) a (2, 0, 1), seguido do segmento de (2, 0, 1) a (2, 0, 4). Z

4. Calcule

xdx + ydy , 2 2 C x +y com C consistindo do arco da parbola y = x2 1, 1 x 2, seguido do segmento de reta que une os pontos (2, 3) e (1, 0).

5. Sejam F = Li + Mj + Nk e o ngulo entre o campo F e dr. Mostre que Z Z F(r) dr = L2 + M 2 + N 2 cos ds.
C C

6. Sejam C1 e C2 duas curvas equivalentes. Mostre que Z Z F(r1 ) dr1 = F(r2 ) dr2 ,
C1 C2

para algum campo vetorial contnuo F : D R3 R3 , com D uma regio contendo s curvas C1 e C2 .

5.4

Independncia do Caminho

Vamos iniciar esta seo calculando a integral de linha Z ydx + 2xdy.

C

Primeiro ao longo de C1 , com C1 o segmento de reta de origem A = (1, 1) e extremidade B = (2, 4). Uma representao paramtrica para C1 dada pelas as equaes paramtricas x = 1 + t e y = 1 + 3t, t [0, 1]. Fazendo as substituies x = 1 + t, y = 1 + 3t, dx = dt e dy = 3dt, obtemos Z 1 Z 1 Z 23 ydx + 2xdy = [(1 + 3t) + 2(1 + t)3]dt = (7 + 9t)dt = . 2 0 0 C Segundo ao longo de C2 , com C2 o arco de parbola y = x2 de origem A = (1, 1) e extremidade B = (2, 4). Uma representao paramtrica para C2 dada pelas as equaes paramtricas x = t e y = t2 , t [1, 2]. Fazendo as substituies x = t, y = t2 , dx = dt e dy = 2tdt, obtemos Z 2 Z 2 Z 35 2 ydx + 2xdy = [t + (2t)2t]dt = 5t2 dt = . 3 1 1 C Terceiro ao longo da poligonal C = AEB, com A = (1, 1), E = (2, 1) e B = (2, 4). Neste caso, C = C3 C4 , com C3 o segmento de reta de origem A = (1, 1) e extremidade E = (2, 1) e C4 o segmento de reta de origem E = (2, 1) e extremidade B = (2, 4). Observando que y = 1 em C3 e x = 2 em C4 , obtemos Z Z Z Z 2 Z 4 ydx + 2xdy = ydx + 2xdy + ydx + 2xdy = dx + 4dy = 13.
C C C 1 1

Note que as integrais linha ao longo de C1 , C2 e C tm valores diferentes.

O objetivo desta seo a apresentar condies necessrias e sucientes para que o valor da integral no dependa da curva C. Seja F : D R3 R3 um campo vetorial F = Li + Mj + Nk, com L, M, N : D R3 R funes contnuas em D. Diremos que a integral de linha Z Ldx + Mdy + Ndz
C

independente do caminho em D se, para quaisquer dois pontos A e B em D, o valor da integral linha o mesmo para todas as curvas C de A at B. Teorema 5.25 Seja F : D R3 R3 um campo vetorial denido por F = Li + Mj + Nk, com L, M, N : D R3 R funes contnuas em D e D uma regio aberta. Ento F um campo conservativo se, e somente se, a integral de linha Z Z FT ds = Ldx + Mdy + Ndz
C C

independente do caminho C. Neste caso, Z B Z Ldx + Mdy + Ndz =

A

df = f (B) f (A),

para quaisquer dois pontos A e B em D e F = f . Prova. Vamos provar apenas uma implicao. Suponhamos que F seja um campo conservativo. Ento F = f , para alguma funo f : D R3 R, isto , f f f = L, =M e = N. x y z Dados A, B D. Seja C uma curva regular dada pela equao vetorial r = r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, t [a, b], com A = r(a) e B = r(b). Ento Z Ldx + Mdy + Ndz = Z f f f dx + dy + dz = x y z Z
b

f (r(t)) r0 (t)dt.

Consideremos a funo g(t) = f (r(t), para todo t [a, b]. Assim, pela Regra da Cadeia, g 0 (t) = f 0 f 0 f 0 x (t) + y (t) + z (t) = f (r(t)) r0 (t). x y z

Logo,

Como g (t) contnua em [a, b] temos, pelo Teorema Fundamental do Clculo, que Z Ldx + Mdy + N dz = Z
b

Ldx + Mdy + Ndz =

g 0 (t)dt.

g 0 (t)dt = g(b) g(a) = f (B) f (A).

Em partticular, a integral de linha no depende de C, mas apenas dos extremos.

Observe que a expresso f (r(t)) u(t) a derivada direcional de f no ponto P = r(t) C, na direo do vetor unitrio u(t) = r0 (t) . |r0 (t)|

Neste caso, diremos que f (r(t)) u(t) a derivada direcional de f no ponto P C, na direo de C. Exemplo 5.26 Determine a derivada direcional de f (x, y, z) = x2 yz 3 no ponto em que t = 0, na direo da curva C dada por r(t) = (exp(t), 1 + 2 sen t, t cos t) , t R. Soluo. Para resolver este problema devemos primeiro encontrar o vetor tangente unitrio curva C no ponto P = r(0) = (1, 1, 1). Como r0 (t) = ( exp(t), 2 cos t, 1 + sen t) temos que u = u(0) = 1 r0 (0) = (i + 2j + k) . 0 (0)| |r 6

Sendo f = (2xyz 3 , x2 z 3 , 3x2 yz 2 ), obtemos f (r) = 2i j + 3k. Portanto, f 6 (P ) = f (P ) u = . u 2

Note que o sinal positivo signica que f cresce na direo considerada.

Exemplo 5.27 Consideremos o campo vetorial F = rc3 OP , com r = OP e c uma constante real. Calcule a integral de linha Z Ldx + Mdy + Ndz,
C

com C o segmento de reta de origem A = (1, 1, 1) e extremidade B = (1, 2, 1).

Note que se A e B so dois pontos sobre o mesmo crculo de centro na origem, ento Z Ldx + Mdy + Ndz = f (B) f (A) = 0,
C

Soluo. J vimos, no Exemplo 5.6, que existe uma funo f : R3 {(0, 0, 0} R c denida por f (x, y, z) = r tal que F = f . Portanto, pelo Teorema 5.25, Z 1 1 1 1 Ldx + Mdy + Ndz = f (B) f (A) = c = c . 6 3 C OB OA

que o resultado desejado. Teorema 5.28 Seja F : D R3 R3 um campo vetorial denido por F = Li + Mj + Nk,

independente do caminho se, e somente se, a integral de linha I Ldx + Mdy + Ndz = 0,
C

com L, M, N : D R3 R funes contnuas e D uma regio aberta. Ento a integral de linha Z Ldx + Mdy + Ndz
C

ao longo de qualquer curva fechada simples C em X. Prova. Suponhamos que a integral de linha Z Ldx + Mdy + Ndz
C

seja independente do caminho e C uma curva fechada simples qualquer em D. Dados A, B C com A 6= B. Ento C dividida em duas partes, digamos C1 e C2 . Assim, Z Z I Ldx + Mdy + Ndz = Ldx + Mdy + Ndz + Ldx + Mdy + Ndz C C1 C2 Z Z Ldx + Mdy + Ndz Ldx + Mdy + Ndz = 0. =
C1 C1

Reciprocamente, suponhamos que a integral de linha I Ldx + Mdy + Ndz = 0,

C

ao longo de qualquer curva fechada simples C em D. Dados A, B D, sejam C1 e C2 duas curvas ligando A e B. Se C1 e C2 no se interceptam, ento C = C1 C2 uma curva simples fechada, conra Figura 5.5. Logo, Z Z I Ldx + Mdy + Ndz = Ldx + Mdy + Ndz + Ldx + Mdy + Ndz = 0.
C C1 C2

Como

temos que

C2

Ldx + Mdy + N dz = Ldx + Mdy + Ndz = Z

Ldx + Mdy + Ndz

C2

Ldx + Mdy + Ndz.

C1

C2

Agora, se C1 e C2 se interceptam em um ponto E, ento E divide cada uma delas em duas curvas. Neste caso, podemos aplicar o mesmo raciocnio em cada parte.

Figura 5.5: Esboo da curva C. Corolrio 5.29 Seja F : D R3 R3 um campo vetorial denido por F = Li + Mj + Nk, com L, M, N : D R3 R funes contnuas que possuem derivadas parciais de primeira ordem contnuas em D. 1. Se D uma regio aberta e a integral de linha Z Ldx + Mdy + Ndz
C

independente do caminho, ento F um campo irrotacional. Neste caso, rot F = O e N M L N M L = , = e = . y z z x x y 2. Se D uma regio simplesmente conexa e F um campo irrotacional (rot F = O), ento a integral de linha Z Ldx + Mdy + Ndz
C

independente do caminho.

Exemplo 5.30 Seja r = r(t) a equao horria de uma partcula que se desloca da posio inicial r0 = r(t0 ) posio nal r1 = r(t1 ), sob a ao de um campo de foras conservativo F = F(r(t)). Mostre que a soma de suas energias cintica e potencial permanece constante.

Soluo. Como F um campo conservativo temos que F = r(t), onde o sinal frequentemente usado em Fsica e r(t) a energia potncial. Logo, Z t1 = d(r(t)) = r0 r1 .
t0

Por outro lado, j vimos que = Portanto, que o resultado desejado.

m 2 m 2 v v0 . 2 1 2

m 2 m 2 v0 + r0 = v1 + r1 , 2 2

Exemplo 5.31 Consideremos o campo vetorial F = F(x, y) = x2 y x i+ 2 j. 2 +y x + y2

1. Mostre que F conservativo em D = {(x, y) R2 : (x 3)2 + y 2 < 4} e calcule sua primitiva. Mais geralmente, em qualquer regio simplesmente conexa D. 2. Calcule y x dx + 2 dy, 2 +y x + y2 C com C uma circunferncia de centro na origem e raio r. x2 I

3. Mostre que F no conservativo em D = {(x, y) R2 : 1 < x2 + y 2 < 9}. Soluo. (1) Sejam L= Ento i j rot F = x y L M k 2 M y 2 x2 L y x2 = k = O, k= z x y (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 0 x2 y x e M= 2 . 2 +y x + y2

exceto em (0, 0). Portanto, F um campo conservativo, pois F um campo contnuo em D e D uma regio simplesmente conexa. Neste caso, I y x 2 dx + 2 dy = 0 2 x +y x + y2 C ao longo de qualquer curva fechada simples C em D. Agora, para calcular uma primitiva f de F, devemos resolver o sistema y x f f =L= 2 =M = 2 e . 2 x x +y y x + y2

Derivando esta equao em relao a y e usando a segunda equao, vem f x x h = 2 = 2 + . 2 y x +y y x + y2

Para isto, integrando parcialmente a primeira equao em relao a x e mantendo-se y xa, obtemos Z y y dx f (x, y) = arctan f (x, y) = + h(y). x2 + y 2 x

Logo, h = 0, ou seja, h = K, com K uma constante real. Assim, a soluo do sistema y dada por y f (x, y) = arctan + K. x (2) Como o campo F no contnuo e nem possui derivadas parciais de primeira ordem contnuas no interior da curva C no podemos aplicar os resultados acima. Neste caso, devemos parametrizar curva C, digamos x = r cos t + r sen t, r > 0 e t [0, 2]. Ento I y x 2 dx + 2 dy = 2 x +y x + y2 C = Z
2

0 2

r sen t r cos t 2 (r sen t) + (r cos t) dt r r2 dt = 2.

(3) Como a regio D contm o caminho C do item (2), com r = 2, temos que a integral de linha de F depende do caminho. Portanto, F no conservativo em D. Seja F : D R3 R3 um campo vetorial denido por F = Li + Mj + Nk, com L, M, N : D R3 R funes que possuem derivadas parciais em D, e C D uma curva regular ou regular por partes dada pela equao vetorial r = r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, t [a, b]. A expresso F(r) dr = Ldx + Mdy + Ndz chama-se forma diferencial de F em D. Uma forma diferencial exata ou total se Ldx + Mdy + Ndz = f f f dx + dy + dz = df, x y z

para alguma funo f : D R3 R. Ou, equivalentemente, F um campo conservativo. Portanto, uma forma diferencial exata se, e somente se, N M L N M L = , = e = y z z x x y ou, equivalentemente, a matriz Jacobiana J simtrica.

Exemplo 5.32 Mostre que ydx + xdy + 5dz uma forma diferencial exata e calcule a integral de linha Z ydx + xdy + 5dz,
C

com C o segmento de reta de origem A = (1, 1, 1) e extremidade B = (2, 3, 1). 0 1 0 = 1 0 0 0 0 0

Soluo. Como a matriz Jacobiana L J =

x M x N x

L y M y N y

L z M z N z

simtrica temos que a forma diferencial exata. Assim, ydx + xdy + 5dz =

f f f dx + dy + dz = df, x y z

para alguma funo f : D R3 R. Logo, para calcular a integral de linha basta encontrar f , pois Z B Z ydx + xdy + 5dz = df = f (B) f (A).
C A

Neste caso, usando as regras de derivao e manipulaes simples, teremos df = ydx + xdy + 5dz = d(xy) + d(5z) = d(xy + 5z). Logo, f = xy + 5z + K,

com K uma constante real. Portanto, Z ydx + xdy + 5dz = f (B) f (A) = (1 + K) (6 + K) = 5,
C

que o resultado desejado.

Observao 5.33 Sejam F, f : [a, b] R funes contnuas. Ento o Teorema Fundamental do Clculo arma que: Z b f (x)dx = F (b) F (a) F 0 (x) = f (x).
a

Enquanto o Teorema 5.25 arma que: Z Z Ldx + Mdy + Ndz =

C

df = f (B) f (A) F = f,

com F = Ldx + Mdy + Ndz um campo vetorial e f : D R3 R uma funo. Observe que existe uma diferena entre os dois Teoremas: no primeiro a forma sempre exata, enquanto, no segundo a forma Ldx + Mdy + Ndz nem sempre exata.

Finalizaremos esta seo apresentando dois mtodos alternativos para determinar um potencial de um campo conservativo. Seja F : D R3 R3 um campo vetorial conservativo sobre um domnio simplesmente conexo D. Ento um potencial f : D R3 R de F determinado pela frmula Z B Ldx + Mdy + Ndz. f (x, y, z) =
A

Como a integral no dependo do caminho que liga a origem A = (x0 , y0 , z0 ) a sua extremidade B = (x, y, z), podemos escolher uma linha poligonal formada de segmentos de reta que so paralelos aos eixos coordenados (faa um esboo). Portanto, Z x Z y Z z f (x, y, z) = L(x, y0 , z0 )dx + M(x, y, z0 )dy + N(x, y, z)dz.
x0 y0 z0

Exemplo 5.34 Mostre que o campo vetorial F = (y + z)i + (x + z)j + (x + y)k, conservativo e determine um potencial do qual ele deriva. Soluo. fcil vericar que o domnio de F R3 e rot F = O. Logo, F um campo conservativo. Agora, para determinarmos um potencial de F, escolhamos A = (0, 0, 0) como origem de nossa linha poligonal. Assim, Z x Z y Z z f (x, y, z) = (0 + 0)dx + (x + 0)dy + (x + y)dz = xy + xz + yz.
0 0 0

Portanto, f (x, y, z) = xy + xz + yz + K, com K uma constante real, o resultado desejado.

Sejam D uma regio em R3 . Diremos que D uma regio estrelada em relao um ponto P D se o segmento de reta P Q est inteiramente contido em D, para todo ponto Q D. Por exemplo, no plano R2 , o paralelogramo, o crculo slido e o prprio R2 so regies estreladas em relao qualquer ponto. Seja F : D R3 R3 um campo vetorial conservativo sobre uma regio estrelada D, por exemplo, em relao um ponto P = (0, 0, 0) D. Ento um potencial f : D R3 R de F determinado pela frmula Z 1 f (x, y, z) = (F(tx, ty, tz) r(x, y, z)) dt + K,
0

com K uma constante real e r(x, y, z) o vetor posio OQ do ponto Q = (x, y, z). Exemplo 5.35 Mostre que o campo vetorial F = (exp(x) sen y)i + (exp(x) cos y)j + k, conservativo e determine um potencial do qual ele deriva.

Soluo. fcil vericar que o domnio de F R3 e rot F = O. Logo, F um campo conservativo. Como F(tx, ty, tz) = (exp(tx) sen(ty))i + (exp(tx) cos(ty))j + k, r(x, y, z) = xi + yj + zk, e R3 uma regio estrelada em relao qualquer ponto, digamos P = (0, 0, 0), temos que F(tx, ty, tz) r(x, y, z) = x exp(tx) sen(ty) + y exp(tx) cos(ty) + z e f (x.y, z) = (x exp(tx) sen(ty) + y exp(tx) cos(ty) + z) dt + K Z 1 Z 1 Z 1 exp(tx) sen(ty)dt + y exp(tx) cos(ty)dt + z dt + K = x
0 0 0 0

= exp(x) sen y + z + K.

Portanto, f (x, y, z) = exp(x) sen y + z + K, com K uma constante real, o resultado desejado.

EXERCCIOS

1. Determine a derivada direcional de f (x, y, z) = 2x3 y 3y 2 z no ponto P = (1, 2, 1), na direo de Q = (3, 1, 5). 2. Verique se a forma exata. Nos casos armativos determine um potencial do qual ele deriva. (a) (sen y y sen x + x) dx + (cos x + x cos y + y) dy. (b) [sen (yx) + xy cos (xy)] dx + [x2 cos (xy)] dy. (c) (x + z) dx (y + z) dy + (x y) dz. (d) 2xy 3 dx + x2 y 3 dy + 3x2 yz 2 dz. (e) 3y 4 z 2 dx + 4x3 y 2 dy 3x2 y 2 dz. (f) (2x2 + 8xy 2 ) dx + (3x3 y 3xy) dy (4y 2 z 2 + 2x3 z) dz. (g) (y 2 cos x + z 3 ) dx (4 2y sen x) dy + (3xz 2 + 2) dz. (h) (4xy 3x2 z 2 + 1) dx + (2x2 + 2) dy (2x3 z + 3z 2 ) dz. (i) (exp(x) sen z + 2yz) dx + (2xz + 2y) dy + (exp(x) cos z + 2xy + 3z 2 ) dz.

3. Considere o campo de foras F = yi + zj + yzk. (a) Verique que F no conservativo. (b) Qual o trabalho realizado pelo campo F para mover uma partcula do ponto A = (1, 0, 1) ao ponto B = (1, 0, e ) ao longo da curva r (t) = cos ti + sen tj + exp(t)k? 4. Mostre que no existe um campo vetorial F com rotacional rot F = xi + yj + zk. 5. Seja f : [a, b] R uma funo com derivada contnua em [a, b]. Verique em que regio do plano xy o campo vetorial F (x, y) = yf (xy) i + xf (xy) j conservativo.

Avaliando o que foi construdo

Neste Captulo apresentamos os conceitos de campos vetoriais, funes vetoriais e integrao destes campos. Alm disso, vimos que as integrais de linha podem ser utilizadas como eciente ferramenta de modelagem em diversas situaes problema, principalmente aquelas que possuem objetivos fsicos tais como campo gravitacional, campo eletrosttico, campo de velocidades de um uido que escoa, o trabalho total realizado por uma fora para deslocar uma partcula ao longo de uma curva de um ponto a outro, etc.

Respostas, Sugestes e Solues Seo 5.1

1. (a) 2xyz 3 i+x2 z 3 j+3x2 yz 2 k, (b) 2y+z, (c) 2x2 i+(x4xy)j, (d) 3x2 yz 4 3x2 y 2 z 3 + 6x4 y 2 z 2 , (e) (4x4 yz 3 + 3x2 y 3 z 2 )i + (4x3 yz 3 8x3 y 2 z 3 )j (2xy 3 z 3 + x3 z 4 )k. 2. Com os mesmo passos do Exemplo 5.6, obtemos. (a) f (x, y) = 1 (x2 + y 2 ) + K. 2 (b) f (x, y) = x3 y + K. (c) f (x, y) = x2 exp(y) + xy y 2 + K. (d) f (x, y, z) = 1 (x2 + y 2 + z 2 ) + K. 2 (e) f (x, y) = xy 2 3 x2 + sen y + K. 2

(f) no. (g) no. (h) no. (i) no. (j) no. (k) f (x, y, z) = x2 + 3 y 2 + 2z 2 + K. 2 (l) f (x, y, z) = xy + xz + yz + K. (m) f (x, y, z) = 2 exp(x + 2y) + x exp(y + 2z) + K. (n) f (x, y, z) = xy sen z + K 3. f (x, y, z) = x2 yz + K, com K uma constante real. 4. Vamos resolver apenas os itens (a) e (i). (a) Como L = 2x, M = y e N = 3z temos que div F = L M N + + = 2 + 1 3 = 0. x y z

Primeiro note que todas as solues da equao rot G = F so da forma G = G0 + grad f , com f uma funo escalar qualquer e G0 qualquer soluo da equao rot G = F, pois se H outra soluo da equao rot G = F, ento rot G0 = F = rot H. Logo, rot(H G0 ) = O, isto , H G0 = grad f , para alguma funo potencial f . Segundo observe que a equao rot G0 = F equivalente ao sistema de equaes deferenciais parciais L0 N0 M0 L0 N0 M0 = L, =M e = N, y z z x x y com G0 = L0 i + M0 j + N0 k. Portanto, para determinar o campo vetorial G0 devemos encontrar uma soluo particular deste sistema de equaes deferenciais parciais Assim, suponhamos, por exemplo, que G0 k = 0. Ento N0 = 0 e M0 L0 M0 L0 = 2x, =y e = 3z. z z x y Logo, integrando parcialmente a primeira e a segunda equao em relao a z e mantendo-se x e y xas, obtemos M0 = 2xz + g(x, y) e L0 = yz + h(x, y).

Substituindo na ltima equao, teremos g h g h 2z + z+ = 3z = . x y x y Assim, podemos fazer f = g = 0. Portanto, G0 = yzi 2xzj e G (x, y, z) = yzi 2xzj + grad f, com f uma funo qualquer. Um outro modo de resolver este problema calculando a integral G= Z
1

(F(tx, ty, tz) r(x, y, z))tdt,

com r(x, y, z) = xi + yj + zk o vetor posio OP , do ponto P = (x, y, z). De fato, como i j k F r = 2xt yt 3zt = t(4yzi 5xzj + xyk) x y z temos que G = (4yzi 5xzj + xyk) Note que 1 grad f = G G0 = (yzi + xzj + xyk). 3 Logo, f 1 f 1 f 1 = yz, = xz e = xy. x 3 y 3 z 3 Portanto, 1 f = xyz + K, 3 um potencial, com K uma constante real. (b) G = x2 j + (xz + y 2 )k + grad f . Neste caso, G0 i = 0. (c) G = xj + (y x)k + grad f . (d) G = (y 2 2xz)k + grad f . (e) G = (exp(x) x exp(y))j + grad f . (f) G = 3x2 j + (2y 3 6xz)k + grad f . (g) G = x(x + y 2 )j + (x3 + y 3 )k + grad f . (h) G = (xz 2 + yz exp(x2 ))j 2xyzk + grad f . Z
1

1 t2 dt = (4yzi 5xzj + xyk). 3

y (i) Como L = x2 +y2 , M =

x x2 +y 2

e N = 0 temos que

div F = Sendo

2xy 2xy L M N + + = 2 2 + 0 = 0. 2 )2 x y z (x + y (x + y 2 )2 xz yz i+ 2 jk , =t x2 + y 2 x + y2

obtemos G=

i y F r = x2 +y2 t x

k x t 0 x2 +y2 y z

Z 1 xz yz 1 yz xz 2 i+ 2 jk t dt = i+ 2 jk . x2 + y 2 x + y2 3 x2 + y 2 x + y2 0

5. (a) (4xy z 3 )i + 2x2 j 3xz 2 k, (b) 4y 6xz.

Seo 5.2
1. Vamos resolver apenas o item (f ). Pondo x = cos t, y = sen t e z = t, obtemos x2 + y 2 = 1 e z = t. Portanto, o grco da curva C uma hlice cicular. 2. Note que a coordenada y da curva C denida por ( t2 sen 1 , se 0 < t 1 t y(t) = 0, se t = 0. Logo,
t0+

lim y(t) = 0,

isto , y(t) contnua em [0, 1]. Observe que 1 1 1 1 1 0 2 + t cos 2 = 2t sen cos , t (0, 1], y (t) = 2t sen t t t t t e y 0 (0) = 0. Mas, pondo tn =
1 , n

com n N, obtemos tn 0 e

lim y 0 (tn ) = (1)n

no existe. Assim, y 0 (t) descontnua em t = 0. Portanto, a curva r (t) no regular. 3. Pondo x = t e y = t2 , obtemos y = x2 . Logo, o grco da curva C1 uma arco de parbola. As curvas C1 e C2 possuem o mesmo trao com orientao oposta, pois (t) = 3 t a mudana de parmetro com 0 (t) = 1 < 0. 4. Vamos provar apenas o item (b).

(a)

L(s) = (0, 1, ) + s(4, 0, 1), s R, e 4x + z = 0. 8 8 r (t) = ti + 2tj + t2 k e P = r(1) = (1, 2, 1) temos que o vetor velocidade dado por r0 (t) = i + 2j + 2tk e r0 (1) = (1, 2, 2). Portanto, equao paramtrica da reta tangente curva C no ponto P dada por L(s) = r(1) + sr0 (1) = (1, 2, 1) + s(1, 2, 2), s R, ou em termos de coordenadas x=1+s y = 2 + 2s z = 1 + 2s, s R.

(b) Como

Enquanto, o plano normal curva C no ponto P dada por 0 P X r (1) = 0 x + 2y + 2z 8 = 0. (c) L(s) = (e3 , e3 , 3 2) + s(3e3 , 3e3 , 3 2), s R, 3xe3 3ye3 + 3 2z 3e6 + 3e6 18 = 0. L(s) = (1, 1, 1) + s(1, 3, 4), s R, e x + 3y + 4z 8 = 0. (e) L(s) = ( , 5, 1) + s(2, 0, 3), s R, e 2x 3z + 3 = 0. 2 2t 1 t2 2(1 t2 ) 4t 0 , , 1 e r (t) = , ,0 1 + t2 1 + t2 (1 + t2 )2 (1 + t2 )2 2, |r0 (t)| = cos = 2 e r (t) r0 (t) = 0. 2 1+t

(d)

5. Como r (t) = temos que |r (t)| = Assim, r (t) r0 (t) = 0. |r (t)| |r0 (t)|

Portanto, o ngulo entre os vetores r (t) e r0 (t) constante, pois no depende de t. 6. Vamos resolver apenas o item (d).

(a) y = Kx, com K uma constante real. (b) y = K1 x e z = K2 x, com K1 e K2 constantes reais.
b c (c) y = a x + K1 e z = a x + K2 , com K1 e K2 constantes reais.

(d) Note que F = d r, com d = i + j + k, r = xi + yj + zk e dx dy dz = = . zy xz yx so as equaes diferenciais das curvas integrais. Assim, somando os numeradores e os denominadores, obtemos dx dy dz dx + dy + dz = = = . zy xz yx 0 Logo, dx + dy + dz = 0 x + y + z = K1 , com K1 uma constante real. Agora, multiplicando os numeradores e os denominadores da primeira, segunda e terceira equao por x, y e z, respectivamente, e somando os numeradores e os denominadores, obtemos dy dz xdx + ydy + zdz dx = = = . zy xz yx 0 Assim, xdx + ydy + zdz = 0 x2 + y 2 + z 2 = K2 , com K2 > 0 uma constante real. Portanto, as curvas integrais de F so ( x + y + z = K1 . x2 + y 2 + z 2 = K2 , K2 > 0. Observe que estas equaes nos mostra que as curvas integrais so obtidas pela intersees dos planos perpendiculares ao vetor d = i + j + k com as esferas. Portanto, as curvas de campo so circunferncias com centro na reta passando pela origem na direo do vetor d. (e) z x = xz e x + 2y 2 = 8xy 2 .

Seo 5.3
1. Como x = cos t, y = sen t e z = t, t [0, 2], temos que s= Z
2

p Z x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt = 2

dt = 2 2 u c.

 2. (a) 15 , (b) 0, (c) log 4 2, (d) , (e) 2 9 4 9 4( b), (l) 0, (m) 20 , (n) 19. 3. (a) 4. 0. 5. Note que F(r) dr = |F(r)| |dr| cos .
243 , 4

2 , 3

(f ) 2, (g) 1 , (h) 0, (i) 4 , (j) , (k) 2 3 2

(b)

40 , 3

(c) 5 , (d) 6

137 , 10

(e) 13.

6. Sejam r1 (t), t [a, b] e r2 (u), u [c, d] as representaes paramtricas de C1 e C2 , respectivamente. Ento existe uma funo bijetora : [a, b] [c, d], u = (t), com derivadas contnuas e 0 (t) > 0 (0 (t) < 0), para todo t [a, b], tal que r1 (t) = r2 ((t)), t [a, b]. Seja F : D R3 R3 um campo vetrorial contnuo, com D uma regio contendo as curvas C1 e C2 . Ento Z b Z F(r) dr1 = F(r1 (t)) r01 (t)dt.
C1 a

Como u = (t) e r1 (t) = r2 (u) temos que du = 0 (t)dt e r01 (t) = Logo, Z Z b 0 F(r1 (t)) r1 (t)dt =
a

dr2 0 dr1 = (t) = r02 (u)0 (t). dt du Z

d

F(r2 (u))

(r02 (u))0 (t)dt

F(r2 (u)) r02 (u)du, Z

pois 0 (t) > 0 ou 0 (t) < 0. Portanto, Z b Z Z 0 F(r1 )dr1 = F(r1 (t))r1 (t)dt =
C1 a

F(r2 (u))r02 (u)du

F(r2 )dr2 .

C2

Seo 5.4
1. 90 . Note que o sinal negativo signica que f decresce na direo considerada. 7 2. Vamos provar apenas os itens (a) e (i). (a) Como L = sen y y sen x + x e M = cos x + x cos y + y temos que L M = sen x + cos y = . x y Logo, a forma diferencial exata. Assim, Ldx + Mdy = f f dx + dy = df, x y

para alguma funo f : D R2 R, ou seja, devemos resolver o sistema f f = sen y y sen x + x e = cos x + x cos y + y. x y Para isto, integrando parcialmente a primeira equao em relao a x e mantendose y xa, obtemos 1 f (x, y) = x sen y + y cos x + x2 + h(y). 2 Agora, derivando esta equao em relao a y e usando a segunda equao, vem f h = x cos y + cos x + = cos x + x cos y + y. y y Logo,
h y

= y, ou seja, h = 1 y 2 . Assim, 2 1 f (x, y) = x sen y + y cos x + (x2 + y 2 ) + K. 2

(b) f (x, y) = x sen xy + K. (c) f (x, y, z) = (x y) z + 1 (x2 y 2 ) + K. 2 (d) no. (e) no. (f) no. (g) f (x, y, z) = y 2 sen x + xz 3 4y + 2z + K. (h) f (x, y, z) = x + 2x2 y x3 z 2 + 2y z 3 + K. (i) Seja F = (exp(x) sen z + 2yz) i + (2xz + 2y) j + exp(x) cos z + 2xy + 3z 2 k

fcil vericar que o domnio de F R3 . Como i j k rot F = x y z exp(x) sen z + 2yz 2xz + 2y exp(x) cos z + 2xy + 3z 2 = O temos que F um campo conservativo. Sendo F(tx, ty, tz) =

= (2x 2x) i + (exp(x) cos z + 2y (exp(x) cos z + 2y)) j + (2z 2z) k

exp(tx) sen(tz) + 2t2 yz i + 2t2 xz + 2ty j + exp(tx) cos(tz) + 2t2 xy + 3t2 z 2 k,

e R3 uma regio estrelada em relao qualquer ponto, digamos P = (0, 0, 0), temos que F(tx, ty, tz) r(x, y, z) = x exp(tx) sen(tz) + 2t2 yz i + y 2t2 xz + 2ty +z exp(tx) cos(tz) + 2t2 xy + 3t2 z 2 f (x, y, z) = x exp(tx) sen(tz) + 2t2 yz + y 2t2 xz + 2ty 0 +z exp(tx) cos(tz) + 2t2 xy + 3t2 z 2 dt + K
1

= exp(x) sen z + 2xyz + y 2 + z 3 + K. Portanto,

f (x, y, z) = exp(x) sen z + 2xyz + y 2 + z 3 + K, com K uma constante real. 3. 2e2 5e 5 4. Calcule div(rot F). 5. Em qualquer regio contida em D = {(x, y) R2 : a xy b}.
3 . 10

Captulo 6 Integrais de Superfcie Situando a Temtica

No sendo possvel utilizar um instrumento adequado de medio, para conhecermos a rea de uma superfcie qualquer, precisamos nos deslocar sobre todos os pontos da superfcie e, ento, aferir a extenso percorrida. Isto, porm, se esse nosso deslocamento for vivel. Em muitos casos, deslocar-se de um ponto a outro pode constituir tarefa praticamente impossvel de ser realizada, em razo da inexistncia de meios de locomoo ou em virtude de um consumo excessivo de tempo e recursos, como seria o caso de avaliarmos a rea de uma regio montanhosa. Fazer uso de uma integral de superfcie certamente um timo procedimento para resolver o problema do clculo de rea quando mtodos comuns de mensurao no podem ser aplicados. Esta tcnica e outros importantes conhecimentos ns vamos adquirir com o estudo de Integrais de Superfcies. Os contedos da Integral de Superfcie que iremos desenvolver, mesmo em nvel elementar, so o alicerce terico de resultados aplicados para descrever o escoamento de uidos, projetar cabos de transmisso subaquticos e calcular o trabalho necessrio para colocar um satlite em rbita, e especialmente importantes para a Fsica e as Engenharias.

Problematizando a Temtica
Como dissemos, uma relevante aplicao da integral de superfcie se d quando necessitamos avaliar reas. Por essa razo, consideremos o problema de determinar a rea de uma superfcie dada pelo grco da funo z = f (x, y), com f : U R2 R uma funo contnua e U uma regio compacta. Veremos, em breve, que o problema proposto acima bem simples de ser resolvido, bastando, para tanto, conhecermos a frmula da rea de uma regio. Vamos, ento, iniciar o nosso estudo de superfcies regulares para termos condio de solucionar esta e muitas outras questes. 195

Conhecendo a Temtica
6.1 Superfcies Regulares

As superfcies consideradas nos Captulos anteriores eram dadas explicitamente como um grco de uma funo z = f (x, y) ou implicitamente pela equao F (x, y, z) = 0. Nesta seo apresentaremos o conceito mais preciso de uma superfcie de modo anlogo ao conceito de curva parametrizada. Sejam U uma regio em R2 e r : U R2 R3 .uma transformao. Se um sistema de coordenadas escolhido no espao, ento a transformao r = r(u, v) pode ser representado como o vetor r(u, v) = f (u, v)i + g(u, v)j + h(u, v)k, com f, g, h : U R2 R funes escalares. Reciprocamente, se f, g, h : U R2 R so funes escalares, ento o vetor r(u, v) = f (u, v)i + g(u, v)j + h(u, v)k, uma representao. Observe que r = r(u, v) = (f (u, v), g(u, v), h(u, v)) pode ser visto como um vetor posio. Portanto, as equaes escalares x = f (u, v), y = g(u, v) e z = h(u, v) so as equaes paramtricas da superfcie S descrita por r quando os parmetros u e v variam em U e r(u, v) = f (u, v)i + g(u, v)j + h(u, v)k a representao pararamtrica vetorial de S. Note que as noes de limite, continuidade, diferenciabilidade, etc. de uma transformao vetorial so introduzidos em termos das funes escalares f , g e h. Por exemplo, P uma transformao vetorial diferencivel se as funes f , g e h o so. Alm disso, embora S esteja contida em R3 , necessitamos apenas de dois parmetros u e v em U para localizarmos todos os pontos de S. Neste caso, o conjunto de todos esses pontos o grco de S ou a superfcie S. Por exemplo, se r(u, v) = ui + vj + 1 u2 v 2 k,

ento r transforma o crculo slido (disco unitrio) D = {(u, v) R2 : u2 + v 2 1} na semiesfera (grco de S) o n S = r(D) = (u, v, z) R3 : z = 1 u2 v 2 .

Observe que esta transformao bijetora, mas no diferencivel em D, pois as derivadas r r parciais u e v de r no existem na fronteira de D. Exemplo 6.1 Seja S a superfcie de revoluo obtida girando a curva C, no plano xz, em torno do eixo dos z. Determine uma representao pararamtrica vetorial para S. Soluo. Primeiro vamos obter uma parametrizao para a curva C. Neste caso, uma pararametrizao para curva C dada pelas equaes x = g(v), y = 0 e z = h(v), v [a, b]. Assim, aps um giro de um ngulo u no sentido de x para y, obtemos uma cpia de C cuja parametrizao em coordenadas cilndricas dada pelas equaes r = g(v), = u e z = h(v), v [a, b] e u [0, 2]. Como x = r cos e y = r sen temos que r(u, v) = (g(v) cos u)i + (g(v) sen u)j + h(v)k, (u, v) U, com U = {(u, v) R2 : 0 u 2 e a v b}, uma representao paramtrica vetorial para S. Observe que x y z r = , , = (g(v) sen u, g(v) cos u, 0) u u u u e r = v x y z , , v v v = (g 0 (v) cos u, g0 (v) sen u, h0 (v))

Portanto,

r r r r =0 e = (g(v)h0 (v) cos u)i + (g(v)h0 (v) sen u)j (g(v)g0 (v))k. u v u v Neste caso, s curvas v = c2 e u = c1 (r(u, c2 ) e r(c1 , v)) so ortogonais, pois para v = c2 s curvas so crculos (paralelos) com centro no eixo dos z e paralelos ao plano xy, enquanto para u = c1 as curvas so cpias de C (meridianos) contindas no plano que contm o eixo dos z. A Figrura 6.1 expe gracamente uma parametrizao da superfcie de revoluo S.

Figura 6.1: Parametrizao da superfcie de revoluo S. Exemplo 6.2 Determine uma parametrizao para a superfcie de revoluo S de um cone gerado pela reta z = x, y = 0. Soluo. Primeiro obtemos uma parametrizao para a reta. Neste caso, uma parametrizao da reta dada pelas equaes x = g(v) = v, y = 0 e z = h(v) = v, v [0, b]. Assim, uma representao paramtrica vetorial para S dada pela equao vetorial r(u, v) = (v cos u)i + (v sen u)j + vk, (u, v) U, com U = {(u, v) R2 : 0 u 2 e 0 v b}. Portanto, r r = (v cos u)i + (v sen u)j vk. u v Observe que como x = x(u, v) = v cos u, y = y(u, v) = v sen u e z = z(u, v) = v temos que x2 + y 2 = z 2 , que a equao cartesiana do cone.

Exemplo 6.3 Determine uma parametrizao para a superfcie S de uma esfera de centro na origem e raio . Soluo. Primeiro obtemos uma parametrizao para a semicircunferncia geradora C no plano xz. Neste caso, uma parametrizao da curva C dada pelas equaes x = g() = sen , y = 0 e z = h() = cos , [0, ]. Assim, uma representao paramtrica vetorial para S dada pela equao vetorial r(, ) = [(cos sen )i + (sen sen )j + (cos )k],

com U = {(, ) R2 : 0 2 e 0 }. Portanto, r r = 2 (cos sen2 )i + (sen sen2 )j + cos sen k = sen r(, ). Observe que como x = x(, ) = cos sen , y = y(, ) = sen sen e z = z(, ) = cos temos que x2 + y 2 + z 2 = 2 , que a equao cartesiana da esfera.

Seja r : U R2 R3 uma representao paramtrica de uma superfcie S, com U uma regio. Diremos que r uma superfcie regular ou suave se as funes escalares f, g, h : U R2 R so contnuas, possuem derivadas parciais primeira ordem contnuas e o vetor r r N= (u, v) (u, v) 6= (0, 0, 0), u v para todo ponto (u, v) no interior de U ou, equivalentemente, qualquer curva C sobre S, com equao paramtrica r(t) = r(u(t), v(t)), t I,
r r regular. Neste caso, os vetores u e v so linearmente independentes. Portanto, eles determinam um plano de equao cartesiana r r PQ = 0, u v

ou ainda, na forma paramtrica Q=P +s r r + t , s, t R, u v

com Q = (x, y, z) um ponto qualquer deste plano, o qual chama-se plano tangente de S no ponto P de S. Observe que o plano r r = s +t : s, t R u v um subespao vetorial de R3 e sua translao TP S = P + o plano tangente superfcie S em P . Exemplo 6.4 Determine uma representao do plano tangente e da reta normal superfcie S, com equao cartesiana x2 + y 2 + z 2 = 25, no ponto P = (3, 4, 0).

Soluo. Primeiro obtemos uma representao paramtrica vetorial para S. Neste caso, a parametrizao dada pela equao vetorial r(, ) = ( cos sen )i + ( sen sen )j + ( cos )k, com U = {(, ) R2 : 0 2 e 0 }. Assim, r r = 2 (cos sen2 )i + (sen sen2 )j + cos sen k .

fcil vericar que as coordenadas esfricas do ponto P = (3, 4, 0) so = 5 , = arccos 3 e = . Logo, 5 2 r r P Q = (x 3)i + (y 4)j + zk e = 15i 20j = 5(3i + 4j). u v PQ r r u v Portanto, = 0 3(x 3) + 4(y 4) = 0 3x + 4y 25 = 0.

J vimos, no nal do Captulo 2, que se a superfcie S dada pela equao cartesiana F (x, y, z) = 0, ento P Q F (P ) = 0 a equao do plano tangente superfcie S no ponto P de S. Como F (P ) = 6i + 8j temos que P Q F (P ) = 0 6(x 3) + 8(y 4) = 0 3x + 4y 25 = 0. Finalmente, a reta normal superfcie S no ponto P a reta paralela ao vetor F (P ) = 6i + 8j, isto , x = 3 + 6t P Q = tf (P ) y = 4 + 8t z = 0, t R,

que o resultado desejado.

Seja r : U R2 R3 uma representao paramtrica de uma superfcie S, com U uma regio. Diremos que P um superfcie regular por partes se as funes f, g, h : U R2 R so contnuas e r uma superfcie regular em um nmero nito sub-regio Ui , com Ui U e U = U1 Un . Exemplo 6.5 Seja S a superfcie de um cubo limitado pelos planos x = 0, x = 1, y = 0, y = 1, z = 0 e z = 1. Ento S no regular, mas regular por partes.

Seja r : U R2 R3 uma representao paramtrica de uma superfcie regular S, com U uma regio. Uma orientao para S um par (S, n), com n um vetor normal unitrio a S que varia continuamente sobre a superfcie S sem mudar o sentido. Diremos que S uma superfcie orientada se uma orientao for escolhida para S. Neste caso, podemos associar uma orientao positiva para a curva fechada simples formando a fronteira de S e para cada curva C da fronteira de S podemos escolher um vetor tangente T na direo escolhida, um vetor normal interno N, em um plano tangente a S, de modo que o terno (n, T, N) seja positivo em todos os pontos de S (regra da mo direira ou sacarrolhas). Mais precisamente, o valor do determinante de terceira ordem da matriz cujas linha so os vetores n, T e N, neste ordem, positivo. Neste caso, N = n T. A Figura 6.2 expe gracamente uma orientao da superfcie S.

Figura 6.2: Uma orientao para a superfcie S. Observe que, no caso da superfcie ser regular por partes, podemos orient-la do seguinte modo: ao longo de cada curva que fronteira comum de duas partes, a direo positiva de uma parte a oposta da direo positiva para a outra parte. A Figura 6.3 expe gracamente uma orientao para o cubo do Exemplo 6.5.

Figura 6.3: Orientao do cubo. importante lembrar que nem toda superfcie orientvel, o contra exemplo clssico dado pela faixa de Mbius dada pelas equaes paramtricas x = 4 + t cos cos , y = 4 + t cos sen e 2 2 z = t sen , t [1, 1] e [0, 2]. 2

August Ferdinand Mbius (1790-1868), matemtico alemo. O leitor interessado em mais detalhes pode consultar um texto de Introduo Geometria Diferencial. A Figura 6.4 expe gracamente a faixa de Mbius.

Figura 6.4: Faixa de Mbius. Sejam S1 e S2 duas superfcies com representaes paramtricas r1 (s, t) = x1 (s, t)i + y1 (s, t)j + z1 (s, t)k, s, t U1 e r2 (u, v) = x2 (u, v)i + y2 (u, v)j + z2 (u, v)k, u, v U2 , respectivamente. Diremos que S1 equivalente a S2 se existir uma funo bijetora, com derivadas parciais de primeira ordem contnuas : U1 U2 , (s, t) = u(s, t)i + v(s, t)j, tal que r1 (s, t) = r2 ((s, t)), s, t U1 . A funo chama-se mudana de coordenadas ou mudana de parmetros. Neste caso, superfcie signica uma classe de equivalncia e r1 r1 r2 r2 (u, v) r2 r2 = = J(). s t u v (s, t) u v De fato, como r1 (s, t) = r2 (u, v), u = u(s, t) e v = v(s, t) temos, pela Regra da Cadeia, que r1 r2 u r2 v r1 r2 u r2 v = + e = + . s u s v s t u t v t Assim, r2 u r2 v r2 v r2 u r1 r1 = + s t u s v t v s u t r2 r2 u v r2 r2 u v = u v s t u v t s u v u v r2 r2 = u v s t t s r2 r2 (u, v) . = u v (s, t) Portanto, S1 e S2 possuem as mesmas orientaes se J() > 0. Caso contrrio, S1 e S2 possuem orientaes opostas.

Exemplo 6.6 Seja S a superfcie dada pelo grco da funo z = f (x, y). Ento uma orientao para S dada por (S, n) ou (S, n). Neste caso, sempre possvel escolher um vetor normal unitrio n a S. Por outro lado, se S a superfcie dada implicitamente pela equao f (x, y, z) = c, ento podemos escolher n como o vetor 1 f, |f | quando f 6= 0. Seja r : U R2 R3 uma representao pararamtrica de uma superfcie regular S, com U uma regio. Diremos que S uma superfcie fechada se ela fronteira de uma regio compacta em R3 e que uma superfcie simples se r(u1 , v1 ) 6= r(u2 , v2 ), para todos (u1 , v1 ), (u2 , v2 ) U , com (u1 , v1 ) 6= (u2 , v2 ). Exemplo 6.7 Seja S a superfcie de uma esfera de centro na origem e raio . Ento S uma superfcie fechada simples, cuja parametrizao dada no Exemplo 6.3.

EXERCCIOS

1. Determine uma representao paramtrica para as seguintes superfcies: (a) O plano xy. (b) O plano z = x. (c) O plano x + y + z = 1. (d) O cilindro de revoluo x2 + z 2 = a2 , com a > 0. (e) O paraboloide z = x2 . (f) O cilindro eltico y 2 + 9z 2 = 9. 2. Determine a representao cartesiana das seguintes superfcies: (a) O elipsoide r = (a cos u cos v)i + (b sen u cos v)j + c sen vk. (b) O paraboloide eltico r = (au cos v)i + (bu sen v)j + u2 k. (c) O paraboloide hiperblico r = (au cosh v)i + (bu senh v)j + u2 k. (d) O hiperboloide r = (a senh uu cos v)i + (b senh u sen v)j + c cosh uk. 3. Determine uma representao paramtrica para a superfcie de revoluo S de um toro gerado pelo crculo (x a)2 + z 2 = b2 , y = 0, com 0 < b < a.

4. Determine uma representao do plano tangente e da reta normal s superfcies no ponto indicado.

(a) z = xy, em P = (1, 1, 1). (b) z = x2 , em P = (2, 1, 4). (c) x2 + y 2 = 8, em P = (2, 2, 3).

6.2

Integrais de Superfcie

Nesta seo vamos estender o conceito de integral de linha para integrais de superfcies. Sejam f : D R3 R uma funo continua, com D uma regio, e S D uma superfcie regular e orientvel dada pelas equaes paramtricas x = x (u, v) , y = y (u, v) e z = z (u, v) , (u, v) U, com U uma regio compacta. Quando v = c2 e u = c1 em U podemos ver as equaes paramtricas da superfcie S como uma curva sobre S. Logo, os vetores tangentes, no ponto P , s curvas r(u, c2 ) e r(c1 , v) so r = u Em particular, os vetores a= r r u e b = v u v x y z , , u u u r e = v x y z , , v v v .

so tambm tangentes s curva r(u, c2 ) e r(c1 , v). As curvas r(u, c2 ) e r(c1 , v) podem ser usadas para particionar a regio U em elementos de rea A = uv de modo semelhante formao da integral dupla. Observe que cada retngulo de rea A desta diviso corresponde um elemento de rea r sobre S, com rea dada, aproximadamente, pela rea do paralelogramo determinado pelos vetores a e b, isto , r r r = |a b| = uv, u v com o vetor N= r r u v

normal superfcie S em r(u, v), conra Figura 6.5.

Figura 6.5: Elemento de rea. Portanto, razovel denirmos a integral de superfcie de f sobre S por ZZ ZZ r r dudv, f (x, y, z)dS = f (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v)) u u S D

com dS = dr. J vimos, no curso de Clculo Vetorial e Geometria Analtica, a identidade vetorial 2 2 2 2 r r = r r r r . u u u v u v Assim, pondo 2 2 r , F = r r e G = r , E= v u u v ZZ
D

obtemos

ZZ

f (x, y, z)dS =

f (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v)) EG F 2 dudv.

Observe que quando f (x, y, z) = 1 a integral de superfcie de f sobre S representa a rea da superfcie S, ou seja, ZZ A(S) = EG F 2 dudv.
U

Exemplo 6.8 Determine a rea da superfcie de um cone de revoluo S gerado pela reta z = x, y = 0 e z = 1. Soluo. Pelo Exemplo 6.2, uma representao paramtrica vetorial para S dada pela equao vetorial r(u, v) = (v cos u)i + (v sen u)j + vk, (u, v) U, com U = {(u, v) R2 : 0 u 2 e 0 v 1}. Como r r = (v sen u)i + (v cos u)j e = cos ui + sen uj + k u v

temos que r r = (v cos u)i + (v sen u)j vk. u v Portanto, Z 2 Z 1 ZZ r r 4 dudv = u a, 2v 2 dvdu = A(S) = u v 3 0 0 D

que o resultado desejado.

Exemplo 6.9 Determine a rea da superfcie S. 1. Se S dada pelo grco da funo z = f (x, y), com f : D R2 R uma funo contnua e D uma regio compacta. 2. Se S dada implicitamente pela equao f (x, y, z) = c, com c uma constante real e fz 6= 0. Soluo. (1) Para resolver este problema devemos dividir a prova em trs passos: 1.o Passo. Determine uma representao paramtrica mais simples possvel para a superfcie S. Uma parametrizao de S dada pelas equaes paramtricas (autoparametrizao) x = x, y = y e z = f (x, y), (x, y) D. 2.o Passo. Determine o elemento de rea da superfcie s 2 2 r r f dxdy = EG F 2 dxdy = 1 + f dS = + dxdy, x y x y r = x x y z , , x x x f r x y z f = 1, 0, e = , , = 0, 1, x y y y y y

pois

implicam que 2 2 2 2 r = 1 + f , F = r r = f f e G = r = 1 + f . E= y x x x y x y y 3.o Passo. Calcule a integral dupla comum s 2 2 ZZ f f A(S) = 1+ + dxdy. x y D

(2) Seja F (x, y, z) = f (x, y, z) c. Ento Fz = fz 6= 0 e pelo Teorema da Funo Implcita, obtemos z = z(x, y), zx = fx fy e zy = . fz fz

Portanto, pelo item (1), obtemos ZZ p 2 2 2 fx + fy + fz dxdy. A(S) = |fz | D importante observar que o resultado acima continua verdadeiro se substituirmos z por x ou y. Exemplo 6.10 Determine a rea da elipse obtida pela interseo do plano z = 2x+2y+1 com o cilindro x2 + y 2 = 1. Soluo. A projeo da elipse sobre o plano xy o crculo D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}. Como z = f (x, y) temos, pelo item (1) do Exemplo 6.9, que s 2 2 ZZ ZZ f f A(S) = 1+ + dxdy = 1 + 22 + 22 dxdy x y D D ZZ dxdy = 3 u. a, = 3
D

que o resultado desejado. Agora veremos que a integral de superfcie ZZ f (x, y, z)dS
S

anloga a integral de linha Z f (x, y)ds = Z Ldx + Mdy.

Para isso, consideremos o vetor normal unitrio n= N = cos i + cos j + cos k, |N|

com , e os ngulos diretores, isto , os ngulos entre o vetor n e os vetores i, j e k, respectivamente. Como i j k r r x y z (y, z) (z, x) (x, y) N= = u u u = i+ j+ k u v x y z (u, v) (u, v) (u, v)
v v v

temos que

cos =

1 (z, x) 1 (x, y) 1 (y, z) , cos = e cos = . |N| (u, v) |N| (u, v) |N| (u, v)

Provaremos, conra a Figura 6.6,

Figura 6.6: Projeo sobre o plano xy. que a projeo ortogonal (com sinal) do elemento de rea r sobre S no plano xy igual a A = r cos ou r = sec A, com 6= , pois 2 0 0 1 0 r r x y x A = Pr Pr k = u u 0 = u x y u v 0 x v v v r r r r = k= u v |k| cos = r cos . u v 1 z u z
v

0
y u y v

sendo dS = |N| dudv. Agora, se L, M, N : D R3 R so funes contnuas com S D, ento ZZ ZZ (y, z) (z, x) (x, y) L +M +N dudv, Ldydz + Mdzdx + Ndxdy = (u, v) (u, v) (u, v) S D com o sinal depende da orientao (S, n). Portanto, se F : D R3 R3 um campo vetorial denido por F = Li + Mj + Nk, com L, M, N : D R3 R funes contnuas em D, ento ZZ ZZ Ldydz + Mdzdx + Ndxdy = (L cos + M cos + N cos )dS S Z ZD = (F n) dS.
D

Assim, razovel denir ZZ ZZ ZZ (x, y) f (x, y, z)dxdy = f (x, y, z) cos dS = f (r(u, v)) (u, v) dudv, S S D

Exemplo 6.11 Seja S a superfcie dada pelo grco da funo z = f (x, y), com f : D R2 R uma funo contnua e D uma regio compacta. Mostre que ZZ ZZ f f L M + N dxdy. Ldydz + Mdzdx + Ndxdy = x y S D Neste caso f f M + N dxdy, dS = L x y dS = n |sec | dxdy = pois a componente z em N igual a 1 e cos = n dxdy. |n k|

ou ainda,

Nk nk =nk= . |n| |k| |N|

Soluo. Uma representao paramtrica de S dada pelas equaes paramtricas x = x, y = y e z = f (x, y), (x, y) D. Como (y, z) = (x, y)
y x z x y y z y

e de modo inteiramente anlogo, obtemos

0 = z x

1 z f = = z x x y

(z, x) f (x, y) = e = 1, (x, y) y (x, y) temos que ZZ ZZ f f L Ldydz + Mdzdx + Ndxdy = M + N dxdy, x y S D

que o resultado desejado. Exemplo 6.12 Calcule a integral de superfcie ZZ xydS,

S

com S a superfcie cilndrica x2 + y 2 = 4 e 1 z 1. Soluo. Pelo Exemplo 6.1, uma representao paramtrica vetorial para S dada pela equao vetorial r(u, v) = (2 cos u)i + (2 sen u)j + vk, (u, v) U, com U = {(u, v) R2 : 0 u 2 e 1 v 1}.

Assim, r r r r = (2 sen u, 2 cos u, 0), = (0, 0, 1) e = (2 cos u)i + (2 sen u)j. u v u v Portanto, ZZ r r dudv xydS = 4 cos u sen u u v S U Z 2 Z 1 = 4 sen(2u)dvdu = 0, ZZ
0 1

que o resultado desejado.

Vamos nalizar esta seo determinando o elemento linear ds de uma curva C que se situa sobre a superfcie S, dada pelas equaes paramtricas x = x (u, v) , y = y (u, v) e z = z (u, v) , (u, v) U, com U uma regio compacta. A diferencial dr = dxi + dyj + dzk pode ser escrita sob a forma x x y y z z dr = du + dv i + du + dv j + du + dv k u v u v u v r r = du + dv. u v Ento o elemento linear ds da curva C dado por r r r r 2 2 ds = |dr| = du + dv du + dv u v u v 2 2 = Edu + 2F dudv + Gdv . Est forma diferencial quadrtica chama-se primeira forma fundamental de S. Exemplo 6.13 Considerando o plano xy parametrizado em coordenadas polares r(r, ) = (r cos )i + (r sen )j, (r, ) U, com U = {(r, ) R2 : r R+ e 0 2}. Determine a primeira forma fundamental de xy. Soluo. Como r r = (cos , sen , 0) e = (r sen , r cos , 0) r

temos que

Portanto, ds2 = dr2 + r2 d2 .

2 2 r r r r = 0 e G = = r2 . E = = 1, F = r r

EXERCCIOS

1. Calcule a rea da superfcie S em cada caso: (a) S uma esfera de raio . (b) S a poro do plano x+y +z = a, com a > 0, interna ao cilindro x2 +y 2 = a2 . (c) S a poro do paraboloide x2 + y 2 + z = a2 , delimitada pelo cilindro vazado 1 x2 + y 2 9, x 0 e y 0. (d) S a poro da esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , interna ao cilindro x2 + y 2 = ay. (e) S a poro do cilindro x2 + z 2 = a2 , delimitada por y 2 = a (x + a). (f) S a poro do cone z 2 = x2 + y 2 , z 0, interna ao cilindro x2 + y 2 = 2ax. (g) S a poro do paraboloide x2 + z 2 = 2ay, com a > 0, abaixo do plano y = a. (h) S a poro do cilindro y 2 + z 2 = 16, compreendida acima da regio triangular 0 x 2 e 0 y 2 x. (i) S a poro do plano 3x + 2y + z = 7 no primeiro octante. (j) S a poro do cilindro parablico z 2 = 8x, compreendida acima da regio 0 x 1 e 0 y x. (k) S a poro do cilindro y 2 + z 2 = 4, interna ao cilindro parablico x2 = 2y + 4 e acima do plano z = 0. (l) S o tringulo com vrtices A = (2, 0, 0), B = (0, 3, 0) e C = (0, 0, 2). p (m) S a poro do cone z = x2 + y 2 , interna ao cilindro x2 + y 2 = 2x e externa ao cilindro x2 + y 2 = 1. 2. Seja S a superfcie de um paralelogramo em R3 no paralelo aos planos coordenados. Mostre que se S1 , S2 e S3 so suas projees nos planos coordenados, ento q A (S) = A (S1 )2 + A (S2 )2 + A (S3 )2 . 3. Deduza as frmulas para as reas de um cone e de um cilindro (circular reto) de raio a e altura h.

4. Calcule as seguintes integrais de superfcies: RR (a) S xdS, S o cilindro x2 + y 2 = r2 , 1 z 1. RR p (b) S z x2 + y 2 dS, S a poro da esfera x2 + y 2 + z 2 = 9, compreendida entre os planos z = 1 e z = 2. RR (c) S (F n)dS. S a esfera x2 + y 2 + z 2 = 2 , com x 0 e F = y j + zk. RR (d) S (F n)dS, S a poro do cilindro x2 + y 2 = r2 , x 0, y 0, 0 z a e F = sen zi + xyj cos zk. RR (e) S xydS, S a poro do paraboloide x2 + y 2 = 2z, 0 x 1 e 0 y 1. RR (f) S (x2 + y 2 + z 2 ) dS, S a esfera: x2 + y 2 + z 2 = 2 . RR (g) S z 2 dS, S a poro do cilindro x2 + y 2 = 4, compreendida entre os planos z = 0 e z = x + 3. RR (h) S xdS, S a poro do plano x + y + z = 1 no primeiro octante. RR (i) S xdS, S a fronteira da regio delimitada pelo cilindro x2 + y 2 = 1 e pelos planos z = 0 e z = x + 2. RR 2 (j) S x dS, S a poro do plano z = x, interna ao cilindro x2 + y 2 = 1. RR (k) S x2 dS, S poro do cone x2 + y 2 = z 2 , 1 z 2. RR (l) S (x + y) dS, S a poro do plano 2x + 3y + z = 6 no primeiro octante. RR xz (m) S dS, S a poro do cilindro x = y 2 , situada no primeiro octante, entre y os planos z = 0, z = 5, y = 1 e y = 4. 5. Determine a primeira forma fundamental das seguintes superfcies: (a) r = ui + vj. (b) r = 2ui + 3vj. (d) r = ui + vj + u2 k. (c) r = (u + v)i + (u v)j. (e) r = cos ui + sen uj + vk. (f) r = ui + vj + uvk. (g) r = 2 cos ui + 2 sen uj + vk. (h) r = u cos vi + u sen vj + u2 k. 6. Seja r = r(u, v) a representao vetorial da superfcie S. Mostre que a famlia de curvas u = c1 e v = c2 sobre S se interceptam em um ngulo reto se, e somente se, ru rv = 0. Conclua que a famlia de curvas u = c1 e v = c2 sobre a superfcie S, com representao vetorial r(u, v) = ui + vj + (u2 + v 2 )k, no no ortogonais.

7. Sejam S1 e S2 duas superfcies equivalentes. Mostre que ZZ ZZ f (x, y, z)dS1 = f (x, y, z)dS2 ,
S1 S2

para alguma funol contnuo f : D R3 R3 , com D uma regio contendo s superfcies S1 e S2 .

6.3

Teorema de Green

Nesta seo, por meio do Teorema de Green, estabeleceremos uma relao entre uma integral de linha ao longo de uma curva fechada simples C no plano e uma integral dupla comum na regio plana D delimitada por C. George Green (1793-1841), matemtico ingls. Neste caso, a orientao de C denida como sendo aquela tal que a regio D esteja sempre esquerda quanto o ponto r(t) percorre C, ou seja, o vetor obtido do vetor tangente unitrio 1 0 u = u(t) = 0 r (t) |r (t)| mediante uma rotao anti-horria de 90 aponta sempre para dentro da regio D. Teorema 6.14 (Teorema de Green) Seja C uma curva fechada simples, regular por partes que delimita a regio D no plano. Se L, M : X R2 R so funes escalares contnuas que possuem derivadas parciais de primeira ordem contnuas em X, com X uma regio aberta contendo D, ento ZZ I M L dxdy, Ldx + Mdy = x y C D com a integral de linha ao longo de C orientada no sentido anti-horrio. Exemplo 6.15 Calcule a integral de linha I 3xydx + 2x2 dy,
D

com D a regio delimitada pela reta y = x e a parbola y = x2 2x. Soluo. Primeiro faa um esboo da regio D. Como L = 3xy e M = 2x2 temos que M M L L = 3x, = 4x e = x. y x x y Logo, pelo Teorema de Green, ZZ ZZ I 2 3xydx + 2x dy = xdA = xdxdy.
D D D

Os pontos de intersees dos grcos so obtidos quando (faa um esboo da regio delimitada pelas curvas) x2 2x = x x = 0 e x = 3.

Assim,

Portanto,

ZZ

xdxdy =

Z 3 Z
0

x2 2x

xdy dx =

x2 (x 3) dx =

27 . 4

que o resultado desejado.

3xydx + 2x2 dy =

27 , 4

Exemplo 6.16 Calcule a integral de linha I y x 2 dx + 2 dy, com D = {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2 9}. 2 x +y x + y2 D Soluo. Observe que a regio D no simplesmente conexa. Como L= temos que L x2 y 2 x2 y 2 L M M = = = 0. , 2 2 e y x x y (x2 + y 2 ) (x2 + y 2 ) Note que D = C3 (C1 ), com C3 e C1 as circunferncias de centro na origem O e raios 3 e 1, respectivamentes. Portanto, pelo Teorema de Green, I I I Ldx + Mdy = Ldx + Mdy + Ldx + Mdy D C3 C1 ZZ 0dxdy = 0. =
D

x2

y x e M= 2 . 2 +y x + y2

Neste caso, I y x 2 dx + 2 dy = 2 x +y x + y2 C3 I x2 y x dx + 2 dy. 2 +y x + y2

C1

impotante observar que C3 pode ser substituda por qualquer curva fechada simples C envolvendo a origem e C1 por uma circunferncia de centro na origem e raio sucientemente pequeno r, de modo que Cr C = e C envolva Cr . A Figura 6.7 expe gracamente a regio delimitada por C e Cr .

Figura 6.7: Regio D.

Exemplo 6.17 (rea em Coordenadas Cartesianas) Seja C uma curva fechada simples, regular por partes, que delimita a regio D no plano. Mostre que a rea A(D) da regio D dada por I I I 1 A(D) = xdy = ydx = xdy ydx. 2 C C C Em particular, calcule a rea da regio D limitada pela elipse x2 y 2 + 2 = 1. a2 b Soluo. Como L = 0 e M = x temos que L M M L = 0, =1 e = 1. y x x y Logo, pelo Teorema de Green, I ZZ

xdy =

dA = A(D).

Finalmente, como uma parametrizao para a elipse C dada por x = a cos t e y = b sen t, 0 t 2, obtemos A= Z
2

a cos tb cos tdt = ab

que o resultado desejado.

cos2 tdt = ab,

Exemplo 6.18 (rea em Coordenadas Polares) Seja C uma curva fechada simples, regular por partes, que delimita a regio D no plano xy. Mostre que a rea A(D) da regio D dada por I 1 r2 d. A(D) = 2 C Em particular, calcule a rea do cardiode r = a(1 cos ), a > 0 e [0, 2]. Soluo. Pelo Exemplo 6.17, a rea A(D) da regio D dada, em coordenadas cartesianas, por I 1 xdy ydx. A(D) = 2 C Como x = r cos e y = r sen temos que dx = cos dr r sen d e dy = sen dr + r cos d. Portanto, I 1 A(D) = xdy ydx 2 C I 1 = r cos (sen dr + r cos d) r sen (cos dr r sen d) 2 C I 1 = r2 d. 2 C

Finalmente, a2 A(D) = 2 I a2 (1 cos ) d = 2 C

2

(1 cos )2 d =

3 2 a u. a, 2

que o resultado desejado.

J vimos que a integral de linha no plano em relao ao comprimento de arco s dada por Z Ldx + Mdy = I FT ds,

com F = Li + Mj,

r(t) = x(t)i + y(t)j e FT = |F(r(t))| cos = F(r(t)) u(t) a componente tangencial de F em P = r(t), na direo do vetor tangente unitrio u = u(t) = 1 |r0 (t)| r0 (t) = 1 |r0 (t)| (x0 (t)i + y 0 (t)j)

curva C em P . Neste caso, o vetor normal unitrio exterior n curva C em P denido por 1 (y 0 (t)i x0 (t)j). n = n(t) = u k = 0 |r (t)|

Portanto, se f : D R2 R uma funo contnua que possui derivadas parciais de primeira ordem contnuas em D, com f sobre C, ento a derivada direcional de f em P , na direo de n dada por f = f n. n Em particular, se f = Mi Lj um campo vetorial ortogonal ao campo vetorial F, ento Z I I Ldx + Mdy = (f n)ds = fN ds,
C C C

com fN a componente normal de f em P = r(t), na direo do vetor unitrio n, pois ds = |r0 (t)| e dt 1 0 0 (f n)ds = (Mi Lj) (y (t)i x (t)j) ds |r0 (t)| 1 (Lx0 (t) + My 0 (t))ds = 0 (t)| |r = (Lx0 (t) + My 0 (t))dt = Ldx + Mdy. Note que I I ZZ ZZ M L (f n)ds = Ldx + Mdy = ( f )dxdy. dxdy = x y C C D D

A integral

temos que I ZZ ZZ I M L FT ds = Ldx + Mdy = (( F) k)dxdy. dxdy = x y C C D D A integral I FT ds

chama-se o uxo de divergncia de f atravs da curva C Finalmente, como 0 0 1 L M rot(F) k = ( F) k = x y z = x y L M 0

(f n)ds

chama-se a circulao do uxo de F sobre a curva C. As integrais ZZ I ZZ I fN ds = (div f )dxdy e FT ds = (rot(F) k)dxdy
C D C D

so chamadas de frmulas vetoriais do Teorema de Green. Exemplo 6.19 Calcule a integral de linha I (x y)dx + xdy,
D

com D a regio delimitada pela circunferncia x2 + y 2 = 1. Soluo. Note que F = (x y)i + xj e f = xi + (y x)j. Assim, pela frmula vetorial do Teorema de Green, ZZ ZZ I (x y)dx + xdy = (rot(F) k)dxdy = 2dxdy = 2.
C D D

com C = D. Observe que o mesmo resultado obtido como ZZ ZZ I (x y)dx + xdy = (div f )dxdy = 2dxdy = 2,
C D D

que o resultado desejado.

EXERCCIOS

1. Calcule as seguintes integrais de linha:

(a) (b) (c) (d)

(e) (f)

2. Sejam D o anel descrito por 1 x2 + y 2 4 e L (x, y) e M (x, y) funes contnuas com derivadas parciais de primeira ordem contnuas em D tais que Ly = Mx na regio D. Quantos valores so possveis para a integral de linha I Ldx + Mdy,
C

(sen x + 4xy) dx + (2x2 cos y) dy, C qualquer curva regular fechada simples. p H p x2 + y 2 dx + y ln(x + x2 + y 2 )dy, C qualquer curva regular fechada C simples, que no envolve a origem. H 2dx + (x2 y tan y) dy, C o crculo (x 1)2 + y 2 = 1. C H L (x) dx + M (y) dy, C um crculo de raio r e L (x) e M (y) so de funes C com derivadas parciais de primeira ordem contnuas na regio delimitada pela curva C. H exp(x) sen ydx + exp(x) cos ydy, C a elipse 3x2 + 8y 2 = 24. C H 2 x dx + xydy. C a cardioide r = 1 + cos , 0 2. C
C

sendo C uma curva regular por partes fechada simples contida em D? Este resultado pode ser ilustrado com campo vetorial Faraday F(x, y) = x2 x y dx + 2 dy. 2 +y x + y2

Michael Faraday (1791-1867), fsico e qumico ingls. 3. Sejam C uma curva regular fechada simples, orientada, que no passa por (0, 0), e f (x, y) = ln (x2 + y 2 ) . Mostre que se n o vetor normal unitrio exterior curva C, ento a integral de linha I
C

(f n)ds

assume apenas os valores 0 e 4, conforme a curva C envolva ou no a origem.

4. Seja f : D R2 R uma funo contnua com derivadas parciais de segunda ordem contnuas em D. Mostre que se f = 2 f = 0 em D, ento Z fy dx fx dy = 0.
D

5. Seja f : D R2 R uma funo contnua com derivadas parciais de segunda ordem contnuas em D. Mostre que se f = 2 f = 0 em D, ZZ Z (fx dy fy dx) g = (gx fx + gy fy ) dxdy,
D D

para qualquer funo contnua g : D R2 R com derivadas parciais de primeira ordem contnuas em D.

6. Sejam C uma curva simplesmente conexa e orientvel que delimita uma regio R R2 e n = n1 i + n2 j o vetor normal unitrio exterior curva C. Mostre que I I n1 (x, y) ds = n2 (x, y) ds = 0.
C C

7. Mostre que se f : D R2 R2 uma funo contnua com derivadas parciais de primeira ordem contnuas em D, ento ZZ I f f n1 ds, dxdy = D x D com n = n1 i + n2 j o vetor normal unitrio exterior fornteira D.

6.4

Teorema de Gauss

Nesta seo apresentaremos um dos mais importantes teoremas do clculo vetorial: O Teorema da Divergncia, tambm conhecido por Teorema de Gauss. Carl Friedrich Gauss (1777-1855), matemtico alemo. Este teorema estabelece o uxo de um campo vetorial atravs de qualquer superfcie fechada S que fronteira de uma regio U em trs dimenses. Teorema 6.20 (Teorema da Divergncia) Sejam S uma superfcie regular, fechada e orientvel, que delimita uma regio U R3 e n o vetor normal unitrio exterior a S. Se F : D R3 R3 um campo vetorial denido por F = Li + Mj + Nk, com L, M, N : D R3 R funes escalares contnuas que possuem derivadas parciais de primeira ordem contnuas em D e D uma regio aberta contendo S, ento ZZ ZZ ZZZ FN dS = (F n)dS = (div F)dxdydz,
S S U

com FN a componente normal de F na direo do vetor n, ou seja, o uxo de F atravs de S igual integral tripla do divergente F de sobre U. Alternativamente, ZZ ZZZ L M N Ldydz + Mdzdx + Ndxdy = + + dxdydz. x y z S U Neste caso, L dxdydz S U x ZZZ ZZ M dxdydz Mdzdx = S U y ZZZ ZZ N dxdydz. Ndxdy = S U z Ldydz = ZZ ZZZ

A integral

ZZZ
U

L M N + + x y z

dxdydz

chamada o uxo do campo vetorial F atravs da superfcie S. Observao 6.21 Sejam C uma curva simplesmente conexa e orientvel que delimita uma regio R R2 e n o vetor normal unitrio exterior curva C. Se F : D R2 R2 um campo vetorial denido por F = Li + Mj, com L, M : D R2 R funes escalares contnuas que possuem derivadas parciais de primeira ordem contnuas em D e D uma regio aberta contendo C, ento, pelo Teorema de Gauss, obtemos I ZZ I (f n)ds = Ldx + Mdy = (div F)dxdy,
C C R

que o Teorema de Green, ou seja, o Teorema de Green um caso especial do Teorema de Gauss no plano. Exemplo 6.22 Seja U a regio delimitada pelos planos coordenados e pelos planos x = 1, y = 1 e z = 1. Determine a integral de superfcie ZZ (F n)dS,
S

com F = (2x z)i + x2 j xz 2 k e S a superfcie que delimita U . Soluo. Como div F = 2 + 0 2xz = 2(1 xz) temos, pelo Teorema de Gauss, que ZZ (F n)dS = 2 ZZZ (1 xz)dxdydz = 2 Z 1Z 1Z
0 0 1

3 (1 xz)dxdydz = , 2

que o resultado desejado.

Exemplo 6.23 Seja U a regio delimitada pelo cilindro circular reto x2 + y 2 = 4 e pelos planos z = 0 e z = 3. Determine a integral de superfcie ZZ (F n)dS,
S

com F = x3 i + y 3 j + z 3 k e S a superfcie que delimita U .

Soluo. Como div F = 3x2 + 3y 2 + 3z 2 = 3(x2 + y 2 + z 2 ) temos, pelo Teorema de Gauss, que ZZZ ZZ (F n)dS = 3 (x2 + y 2 + z 2 )dxdydz.
S U

Consideremos a transformao x = r cos , y = r sen e z = z. Ento cos r sen 0 (x, y, z) = sen r cos 0 = r. J(r, , z) = (r, , z) 0 0 1 (x + y + z )dxdydz = 3 ZZ
2 2 2

Assim, 3 Portanto, ZZZ

Z 3Z
0

(r2 + z 2 )rdrddz = 180.

(F n)dS = 180,

que o resultado desejado.

Exemplo 6.24 Seja U a regio delimitada pelo cilindro z = 4 x2 e pelos planos y = 5, xy e xz. Determine a integral de superfcie ZZ (F n)dS,
S

com F = (x3 + sen z)i + (x2 y + cos z)j + exp(x2 + y 2 )k e S a superfcie que delimita U. Soluo. Primeiro faa um esboo da superfcie e de sua orientao. Observe que seria extremamente difcil calcular diretamente a integral de superfcie. No obstante, nossa tarefa ser possvel graas ao Teorema de Gauss. Como L = x3 + sen z, M = x2 y + cos z e N = exp(x2 + y 2 ) temos que L M N = 3x2 , = x2 e = 0, x y z ou seja, div F = 3x2 + x2 + 0 = 4x2 . Pelo Teorema de Gauss ZZ ZZZ

(F n)dS = 4

x2 dxdydz.

Assim, basta calcular essa integral tripla, Z 2 Z 4x2 Z 5 512 . 4 x2 dydzdx = 3 2 0 0

Portanto,

que o resultado desejado.

ZZ

(F n)dS =

512 , 3

Exemplo 6.25 Determine o volume da regio (elipsoide slido) 2 y2 z2 3 x E = (x, y, z) R : 2 + 2 + 2 1, a > 0, b > 0 e c > 0 . a b c Soluo. Note que, fazendo L = M = 0 e N = z, obtemos ZZZ ZZZ L M N V (E) = dxdydz = + + dxdydz x y z E E ZZ Ldydz + Mdzdx + Ndxdy = Z ZS = zdxdy,
S

com S a superfcie do elipsoide. Agora, uma representao pararamtrica vetorial de S dada pela equao vetorial r(, ) = (a cos sen )i + (b sen sen )j + (c cos )k, com D = {(, ) R2 : 0 2 e 0 }. Logo, ZZ zdxdy = c ZZ (x, y) cos (, ) dd. D

Como

(x, y) = ab sen cos (, ) ZZ zdxdy = abc u v. Z

2

temos que

Portanto, V (E) =

4 abc 3

4 cos2 sen dd = abc. 3

Observao 6.26 Pelo Exemplo 6.25, o volume da esfera slida 3 S = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 2 4 3 3 V (S ) = 3 = 3 V (S1 ). 3 Note que x2 + y 2 + z 2 1 z 2 1 x2 y 2 e x2 + y 2 1.

igual a

Assim,
3 V (S1 ) =

com

ZZZ

dxdydz =

3 S1

Z Z "Z
C

dz dxdy,

1 S

Como

o n p 2 1 C = S1 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1} e S = z R : z 2 2 , = 1 x2 y 2 . V
1 (S )

1 S

1 dz = V (S1 )

temos que V
3 (S1 )

=V

1 (S1 )

Logo, considerando a mudana de coordenadas x = r cos e y = r sen , teremos Z 2 Z 1 2 3 1 1 r 1 r2 drd = V (S1 ). V (S1 ) = V (S1 ) 3 0 0 Portanto, obtemos a frmula de recorrncia
n V (S1 ) =

ZZ p 1 x2 y 2 dxdy.
C

2 n2 V (S1 ), com n 3, n

1 2 V (S1 ) = 2 e V (S1 ) = , para determinar o volume de uma esfera slida de centro na origem e raio igual a 1 em Rn .

EXERCCIOS

1. Seja F = x2 i + y 2 j + z 2 k um campo vetorial em R3 . Calcule as integrais ZZZ ZZ (F n)dxdy e (div F)dxdydz,

S E

com S a esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 e E a esfera slida x2 + y 2 + z 2 a2 . Compare os valores. 2. Calcule a integral ZZ

(F n)dS,
2 2

nos seguintes casos:

(b) F = x2 i + y 2 j, S a regio delimitada pela elipse 4x2 + 25y 2 = 100.

(a) F = 3yi 2xj, S a regio delimitada pelo hipocicloide x 3 + y 3 = 1.

3. Calcule o uxo do campo vetorial F atravs da superfcie S em cada um dos seguintes casos:

(a) F = xi + yj + zk, com S a superfcie do slido limitado pelo semiesfera p z = a2 x2 y 2 e pelo plano z = 0. p (b) F = 2i + 5j + 3k, com S a poro do cone z = x2 + y 2 interna ao cilindro x2 + y 2 = 1. (c) F = xi yj, com S a parte do primeiro octante, limitada pelos trs planos coordenados e pela esfera de equao x2 + y 2 + z 2 = a2 . (d) F = xi + yj + zk, com S a fronteira do slido no primeiro octante limitado pelos planos x = 1, y = 2 e 3x + 2y + z = 12. 4. Seja S uma superfcie regular por partes, fechada simples e orientvel, que delimita a regio U no espao. Mostre que o volume V (U) da regio U dada por ZZ ZZ ZZ V (U ) = xdydz = ydzdx = zdxdy SZ S S Z 1 = (xdydz + ydzdx + zdxdy). 3 S 5. Calcule o volume de um cubo qualquer. 6. Calcule o volume do cilindro x2 + y 2 1 e 0 z h.

7. Mostre que se f, g : D R3 R so funes contnuas com derivadas parciais de primeira ordem em D, ento (gf ) = gf + f g. Conclua que ZZZ (gf + f g)dxdydz = ZZ g f dS. n

8. Mostre que se f : D R3 R uma funo contnua com derivadas parciais de primeira ordem em D, ento ZZZ ZZ f 2 (f f + |f | )dxdydz = f dS. U S n com S a superfcie regular, fechada e orientvel, que delimita uma regio U R3 , n o vetor normal unitrio exterior a S e U D.

com S a superfcie regular, fechada e orientvel, que delimita uma regio U R3 , n o vetor normal unitrio exterior a S e U D.

9. Mostre que se f : D R3 R uma funo contnua com derivadas parciais de primeira ordem em D, ento ZZ ZZZ f dS, fdxdydz = U S n com S a superfcie regular, fechada e orientvel, que delimita uma regio U R3 , n o vetor normal unitrio exterior a S e U D.

10. Mostre que se f, g : D R3 R so funes contnuas com derivadas parciais de primeira ordem em D, ento ZZ ZZZ f g g f dS. (gf gf )dxdydz = n n U S com S a superfcie regular, fechada e orientvel, que delimita uma regio U R3 , n o vetor normal unitrio exterior a S e U D. 11. Calcule a integral f dS, S n com f = y 2 + z 2 , g = x2 + y 2 e S a superfcie da esfera x2 + y 2 + z 2 = 1. g 12. Calcule a integral ZZ f g g f dS, n n S ZZ

com f = x2 + y 2 + x + 2z, g = x2 + y 2 + x + z e S a superfcie do cilindro x2 + y 2 = a2 e 0 z h. 13. Calcule a integral f dS, S n com f = exp(x) sen y e S a superfcie delimitada pelo planos x + y + z = 1, x = 0, y = 0 e z = 0. f ZZ

6.5

Teorema de Stokes

Nesta seo apresentaremos o Teorema de Stokes que estabelece uma relao entre uma integral de linha ao longo de uma curva fechada simples C no espao e uma integral de superfcie sobre S delimitada por C , ou seja, vamos estender o Teorema de Green para o espao. George Gabriel Stokes (1819-1903), matemtico e fsico irlands. Teorema 6.27 (Teorema de Stokes) Seja S uma superfcie fechada, regular e orientvel, com fronteira C = S orientada. Se F : D R3 R3 um campo vetorial denido por F = Li + Mj + Nk, com L, M, N : D R3 R funes escalares contnuas que possuem derivadas parciais primeira ordem contnuas em D e D uma regio aberta contendo S, ento ZZ ZZ I F dr = (( F) n)dS = (rot(F) n)dS,
C S S

com n o vetor normal unitrio exterior superfcie S. Alternativamente, ZZ I M L N N dydz + dzdx Ldx + Mdy + Ndz = y z z x C S M L + dxdy. x y

Neste caso, N M dydz Ldx = y z C S ZZ I L N Mdy = dzdx z x C S ZZ I M L dxdy. Ndz = x y C S I A integral ZZ (rot(F) n)dS ZZ

chamada o uxo do rotacional de F atravs da superfcie S, com C = S. Observao 6.28 Seja S uma regio simplesmente conexa e orientvel, com fronteira C = S orientada. Se F : S R2 R2 um campo vetorial denido por F = Li + Mj, com L, M : S R2 R funes escalares contnuas que possuem derivadas parciais primeira ordem contnuas em S, ento, pelo Teorema de Stokes, obtemos I ZZ M L dxdy, Ldx + Mdy = x y C S que o Teorema de Green, ou seja, o Teorema de Green um caso especial do Teorema de Stokes. Exemplo 6.29 Calcule a integral de linha I y 2 dx + z 2 dy + x2 dz,
C

com C a fronteira da superfcie S determinada pelo plano x+y +z = a, a > 0 no primeiro octante. Soluo. Como L = y 2 , M = z 2 e N = x2 temos que L L M M N N = 2y, = 0, = 0, = 2z, = 2x e = 0. y z x z x y Assim, N M L N M L = 2z, = 2x e 2y. y z z x x y Logo, pelo Teorema de Stokes, ZZ I 2 2 2 y dx + z dy + x dz = (2z)dydz + (2x)dzdx + (2y)dxdy C S Z Z = 2 zdydz + xdzdx + ydxdy.
S

Sendo z = a x y, dz = dx e dz = dy, obtemos ZZ ZZ 2 zdydz + xdzdx + ydxdy = 2 zdxdy xdxdy + ydxdy S S ZZ = 2a dxdy,
D

com D a projeo de S sobre o plano xy, ou seja, o tringulo delimitado pelos eixos coordenados e a reta x + y = a. Portanto, Z a Z ax I a2 2 2 2 y dx + z dy + x dz = 2a dydx = 2a = a3 . 2 C 0 0 Observe que sem o Teorema de Stokes deveramos calcular trs integrais curvilneas, pois a curva formada por trs segmentos. Exemplo 6.30 Calcule a integral de linha I (3x2 + y 2 )dx + 2xydy + 3z 2 dz,
C

com C a fronteira de qualquer superfcie regular, fechada e orientvel. Soluo. Como F = (3x2 + y 2 )i + 2xyj + 3z 2 k temos que i j k = [(0 0)i + (0 0)yj + (2y 2y)k] n = 0. ( F) n = z 2x 2 y 3x + y 2xy 3z 2 Logo, pelo Teorema de Stokes, I ZZ 2 2 2 (3x + y )dx + 2xydy + 3z dz = (( F) n)dS = 0.
C S

Note que o campo F conservativo.

Exemplo 6.31 Calcule a circulao do campo vetorial F = yi + x2 j zk ao longo da curva C, x2 + y 2 = 4 e z = 3, orientada no sentido anti-horrio, de duas maneiras: 1. Por um clculo direto. 2. Usando o Teorema de Stokes. Soluo. (1) A curva C uma circunferncia de raio 2 no plano z = 3. Assim, uma parametrizao para C dada por x = 2 cos t, y = 2 sen t e z = 3, t [0, 2]. De modo que dx = 2 sen tdt, dy = 2 cos tdt e dz = 0. Logo, a circulao do campo vetorial F dada por Z 2 I 2 ydx + x dy zdz = (4 sen2 t + 8 cos3 t)dt = 4.
C 0

(2) A superfcie fechada, regular e orientvel S, com fronteira C = S o crculo slido S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 4 e z = 3}. Neste caso, para manter a orientao de C devemos escolher n = k. Como rot F = (2x 1)k temos, pelo Teorema de Stokes, que ZZ ZZ I F dr = (rot(F) n)dS = (2x 1)dxdy.
C S S

Consideremos a transformao em coordenadas polares x = r cos e y = r sen . Ento (x, y) cos r sen J(r, ) = = (r, ) sen r cos = r.

Note que a regio S foi transformada na regio

no plano r.

Rr = (r, , z) R3 : 0 r 2, 0 2 e z = 3 I F dr = = ZZ Z
0

Rr 2 Z 2 0

(2r cos 1)rdrd (2r cos 1)rdrd = 4,

que o resultado desejado.

EXERCCIOS

1. Calcule a integral

com C = S, em cada um dos seguintes casos: (a) F = y 2 i+z 2 j+x2 k, com S a poro do plano x+y +z = 1 no primeiro octante. (b) F = 3yi xzj + yz 2 k, com S a superfcie do paraboloide 2z = x2 + y 2 abaixo do plano z = 2. (c) F = 2yi + zj + 3k, com S a parte do paraboloide z = 4 x2 y 2 no interior ao cilindro x2 + y 2 = 1. p (d) F = zi + xj + yk, com S a semiesfera z = 1 x2 y 2 . (e) F = x2 i + y 2 j + x2 k, com S a superfcie do cone z 2 = x2 + y 2 , 0 z 1.

F dr,

2. Calcule a integral

Ldx + Mdy + ndz

em cada um dos seguintes casos: (a) (b) (c) R ydx + zdy + xdz, com C a fronteira de x2 + y 2 + z 2 = a2 , x + y + z = 0. (y + z) dx+(x + z) dy +(x + y) dz, com C a fronteira de x2 +y 2 = 2y, y = z.

(y 2 z 2 ) dx+(z 2 x2 ) dy +(x2 y 2 ) dz, com C a interseo a interseo da fronteira do cubo 0 x a, 0 y a, 0 z a com plano 2x+2y+2z = 3a. R (d) C x3 dz, com C a fronteira da superfcie z = y + 4, 1 x2 + y 2 4. R (e) C ydxx2 dy+5dz, com C a fronteira da superfcie r (u, v) = ui+vj+(1 u2 ) k, u 0, v 0 e u + v 1.
C

C C

3. Calcule a circulao do campo vetorial F ao longo da curva C, de duas maneiras i. Por um clculo direto. ii. Usando o Teorema de Stokes, em cada um dos seguintes casos:Reciprocamente, (a) F = zi + xj + yk, com C a curva x2 + y 2 = 4 e z = 0. (b) F = yi xj + zk, com C a curva x2 + y 2 + z 2 = 4, x2 + y 2 = z 2 e z 0. (c) F = 2xziyj+zk, com C a curva obtida pela interseo do plano x+y+2z = 2 com os planos coordenados. (d) F = yi xj + (x + y)k, com C a curva x2 + y 2 = z e z = 1. (e) F = z 2 i, com C a curva x2 + y 2 + z 2 = 16, x = 0, y = 0 e z = 0. (f) F = zy 2 i xz 2 j + x2 yk, com C a curva x=y 2 + z 2 , x = 9 e n = i. (g) F = y 2 i + z 2 j, com C a curva x2 + y 2 = 9, 3y + 4z = 5 e n = 1 (3j + 4k). 5 (h) F = yi xj + zk, com C a curva x2 + y 2 + z 2 = 1, x = z e n = 4. Sejam S umaa superfcie dada na forma paramtrica por r(u, v) = ui + vj + 2 u2 + v2 k,
1 (i 2

+ k).

com u2 + v2 1, e F = yi + (x + y) k um campo vetorial. Calcule o uxo de rot F atravs de S de duas maneiras: primeiro por um clculo direto e pelo Teorema de Stokes. [resp. ]

5. Sejam r = xi + yj + zk o vetor posio do ponto P = (x, y, z) e r = |r|. Mostre que o uxo do campo vetorial 1 F = 3r r atravs de uma superfcie simples fechada regular S que no contenha a origem igual a zero. Qual seria o uxo do campo F, se a superfcie S contivesse a origem no seu interior? [resp. 4]

Avaliando o que foi construdo

Neste Captulo apresentamos os conceitos de superfcies parametrizadas e integrais de superfcie. Alm disso, apresentamos os Teoremas de Divergncias, os quais so de grande importncia no Clculo Vetorial e Geometria Analtica. Em particular, o Teorema de Green tem grande importncia na teoria das variveis complexas. Portanto, voc pode procurar as listas de exerccios no nal de cada seo para trabalhar no desenvolvimento de resultados relacionados. Voc ainda ter oportunidade de por em prtica seus conhecimentos nas aplicaes elaboradas sobre o tema. Prepare-se para grandes descobertas!

Respostas, Sugestes e Solues Seo 6.1

1. Vamos resolver apenas o item (a). (a) Uma parametrizao do plano xy r(x, y) = xi + yj. J vimos, no curso de Clculo Vetorial e Geometria Analtica, que a equao paramtrica do plano dada por ( x = x(u, v) = a0 + a1 u + a2 v y = y(u, v) = b0 + b1 u + b2 v com u, v R. Portanto, r1 (u) = (a0 + a1 u + a2 v)i + (b0 + b1 u + b2 v)j outra parametrizao do plano xy, com (x, y) = (u, v) = (a0 + a1 u + a2 v, b0 + b1 u + b2 v)

(b) r(u, v) = ui + vj + uk.

a mudana de parmetro. Neste caso, (x, y) a1 a2 = J() = = a1 b2 a2 b1 6= 0. (u, v) b1 b2

(c) r(u, v) = ui + vj + (1 u v)k. (d) r(u, v) = a cos ui + vj + a sen uk, com a > 0. (e) r(u, v) = (v cos u)i + (v sen u)j + v 2 k. (f) r(u, v) = vi + 3 cos uj + sen uk. 2. Vamos resolver apenas o item (d). (a) (b) (c)
x2 a2 x2 a2 x2 a2

+ +

y2 b2 y2 b2 y2 b2

z2 c2

= 1.

= z2. = z2.

(d) Como x = a senh u cos v, y = b senh u sen v e z = c cosh u temos que 1 1 x2 y 2 z 2 2 + 2 = 2 (a2 senh2 u cos2 v) 2 (b2 senh2 u sen2 v) 2 a b c a b 1 2 + 2 (c cosh2 u) c = senh2 u(cos2 v + sen2 v) + cosh2 u = senh2 u + cosh2 u = 1.

que a equao cartesiana do hiperboloide r = (a senh u cos v)i+(b senh u sen v)j+ c cosh uk. 3. Uma pararametrizao para o crculo (x a)2 + z 2 = b2 dada pelas equaes x = a + b cos v, y = 0 e z = b sen v, v [0, 2]. Assim, aps um giro de um ngulo u no sentido de x para y, obtemos uma cpia do crculo cuja parametrizao em coordenadas cilndricas dada pelas equaes r = a + b cos v, = u e z = b sen v, v [0, 2] e u [0, 2]. Como x = r cos e y = r sen temos que r(u, v) = (a + b cos v) cos ui + (a + b cos v) sen uj + b sen vk, u, v [0, 2], a parametrizao do toro de revoluo. 4. Vamos resolver apenas o item (c).

(a) x + y z = 1 e

(b) 4x z = 4 e

(c) Seja F (x, y) = x2 + y 2 8. Ento F (P ) = 4i + 4j. Logo, P Q F (P ) = 0 4(x 2) + 4(y 2) = 0 x + y 4 = 0. Finalmente, a reta normal superfcie S no ponto P a reta paralela ao vetor F (P ) = 4i + 4j, isto , x = 2 + 4t P Q = tf (P ) y = 2 + 4t z = 3, t R.

x = 2 + 4t y=1 z = 4 t, t R.

x=1+t y =1+t z = 1 t, t R.

Seo 6.2
1. Observe a soluo do Exemplo 6.9. (a) 42 (b) a2 , (3 31)2a2 2 2 2 (d) (2 4) a , (e) 8a 2, (f ) a 2, (g) , 3 2 2 6 (j) 3 (3 3 2 2), (k) 16 2, (l) 22, (m) 3 + 2 .
(37 375 5) 3, (c) ' 30.71, 24 4 (h) 8 3 + 3 16, (i) 491214 ,

2. Sejam a e b os vetores que geram o paralelogramo projeo de S sobre o plano xy dado por 0 0 1 A (S1 ) = (Pr a Pr b) k = ax ay 0 bx by 0 com o ngulo diretor entre os vetores a b e k.

S. Ento a rea A (S1 ) da 0 0 1 = ax ay az bx by bz

= (a b) k = |a b| |k| cos = A(S) cos ,

De modo inteiramente anlogo, obtemos A(S2 ) = A(S) cos (plano xz) e A(S3 ) = A(S) cos (plano yz). Assim, A (S1 )2 + A (S2 )2 + A (S3 )2 = A(S)2 (cos2 + cos2 + cos2 ) = A(S)2 ,

pois cos = Portanto, 3. a a2 + h2 e 2ah. (a b)z (a b)y (a b)x , cos = e cos = |a b| |a b| |a b| A (S) = q A (S1 )2 + A (S2 )2 + A (S3 )2 .

5. Vamos resolver apenas os itens (c) e (e). (a) ds2 = du2 + dv 2 . (b) ds2 = 4du2 + 9dv 2 . (c) Como

4. Comprove as respostas. (a) 0, (b) 2(16 25 5), (c) 4 3 , (d) (1 cos a) r + 1 ar3 , 3 3 1 (e) 15 (9 3 8 2 + 1), (f ) 44 , (g) 60, (h) 63 , ( i) , (j) 42 , (k) 154 2 , (l) 5 14, (m) 125 13 65 5 . 24

r r = (1, 1, 0) e = (1, 1, 0) u v temos que 2 2 r = 2, F = r r = 0 e G = r = 2. E= v u u v

Portanto, ds2 = 2du2 + 2dv 2 . (d) ds2 = (1 + 4u2 )du2 + dv 2 . (e) Como

r r = ( sen u, cos u, 0) e = (0, 0, 1) u v temos que 2 2 r r r r E = = 1, F = = 0 e G = = 1. u v u v

Portanto, ds2 = du2 + dv 2 .

(f) ds2 = (1 + v 2 )du2 + 2uvdudv + (1 + u2 )dv 2 . (g) ds2 = 4du2 + dv 2 . (h) ds2 = (1 + 4u2 )du2 + u2 dv 2 . 6. Como r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k temos que os vetores tangentes (no ponto de interseo das curvas) s curvas r(u, c2 ) e r(c1 , v) so r x y z x y z r = , , e = , , , u u u u v v v v

respectivamente. Portanto, a famlia de curvas u = c1 e v = c2 sobre S se interceptam em um ngulo reto se, e somente se, ru rv = 0. 7. Sejam r1 (s, t), (s, t) U1 e r2 (u, v), (u, v) U2 as representaes paramtricas de S1 e S2 , respectivamente. Ento existe uma funo bijetora, com derivadas parciais de primeira ordem contnuas : U1 U2 , (s, t) = u(s, t)i + v(s, t)j, tal que r1 (s, t) = r2 ((s, t)), s, t U1 . Seja f : D R3 R3 uma funo contnua, com D uma regio contendo as superfcies S1 e S2 . Ento ZZ ZZ r2 r2 f (x, y, z)dS2 = f (r2 (u, v)) u v dudv. S2 U2

Sendo

Como u = u(s, t) e v = y(s, t) temos, pelo Teorema de Mudana de Variveis 4.11, que ZZ ZZ r2 r2 (u, v) r2 r2 f (r2 (u, v)) f (r1 (s, t)) u v dudv = (s, t) u v dsdt U2 U1 r1 r1 = s t r2 r2 u v ZZ (u, v) = (s, t) r2 r2 u v J(),

obtemos ZZ f (x, y, z)dS2 (u, v) r2 r2 = f (r1 (s, t)) (s, t) u v dsdt U1 ZZ r1 r1 = dsdt f (r1 (s, t)) s t U1 ZZ f (x, y, z)dS1 , =
S1

S2

pois J() > 0 ou J() < 0.

Seo 6.3
1. (a) 0, (b) 0, (c) 2, (d) 0, (e) 0, (f ) 0. 2. Como curva C pode ser a fonteira de D, C = C2 (C1 ) ou uma curva regular por partes fechada simples no interior de D envolvendo o crculo C1 (por exemplo, um crculo Cr , 1 r 2) ou uma curva regular por partes fechada simples no interior de D sem conter o crculo C1 temos que os valores da integral de linha so: 0, 2 e 2, pois Cr possui duas orientaes. 3. Inteiramente anlogo ao Exerccio 2.

4. Como L = fy e M = fx temos, pelo Teorema de Green, que I ZZ ZZ 2 f 2f 2 2 dxdy = fy dx fx dy = fdxdy = 0. x y D D D 5. Como L = gfy e M = gfx temos, pelo Teorema de Green, que ZZ I (gfx ) (gfy + dxdy. (fx dy fy dx) g = x y D D Sendo (gfx ) 2f (gfy ) 2f = gx fx + g 2 e = gy fy + g 2 , x x y y 2f 2f + x2 y 2

obtemos (gfx ) (gfy + = gx fx + gy fy + g x y Portanto, I ZZ = gx fx + gy fy .

(fx dy fy dx) g =

(gx fx + gy fy ) dxdy.

6. Considerando o campo vetorial F = i, obtemos L = 1, M = 0 e div F = 0. Assim, pela frmula vetorial do Teorema de Green, obtemos I ZZ I n1 (x, y)ds = (F n)ds = (div F)dxdy = 0.
C C R

com R a regio delimitada por C. De modo inteiramente anlogo para o campo vetorial F = j, obtemos I I ZZ n2 (x, y)ds = (F n)ds = (div F)dxdy = 0.
C C R

7. Considerando o campo vetorial F = f (x, y) i, obtemos L = f (x, y), M = 0 e div F = fx . Assim, pela frmula vetorial do Teorema de Green, obtemos I ZZ ZZ I f dxdy. n1 f (x, y)ds = (F n)ds = (div F)dxdy = D D D D x

Seo 6.4
1. 0. 2. Vamos resolver apenas o item (b). (a) 0.

(b) Como L = x2 , M = y 2 e N = z temos que L M N = 2x, = 2y e = 0, x y z ou seja, div F = 2(x + y). Pelo Teorema de Gauss I ZZ

(F n)ds = 2

(x + y)dxdy.

Assim, basta calcular essa integral dupla, considerando a transformao x = 5u e y = 2v, obtemos ZZ ZZ (x + y)dxdy = 20 (5u + 2v)dudv. 2
S Ruv

Note que a elipse slida foi transformada no crculo slido Ruv = {(x, y) R2 : u2 + v2 1}. Logo, 20 ZZ (5u + 2v)dudv = 40 = 40 Portanto, ZZ Z 1 "Z
0 1 0 1u2

(5u + 2v)dv du

Ruv

280 . (5u 1 u2 u2 + 1)du = 3 280 . 3

(F n)dS =

3. Vamos resolver apenas o item (a). (a) Como L = x, M = x e N = z temos que L M N = 1, =1 e = 1. x y z Logo, pelo Teorema de Gauss, devemos resolver a integral ZZZ ZZZ (1 + 1 + 1) dxdydz = 3 dxdydz.
U U

Considerando a transformao em coordendas esfricas x = cos sen , y = sen sen e z = cos , 0 a, 0 2 e 0 , obtemos Ento 2 J(, , ) = (x, y, z) = 2 sen . (r, , )

e 3 ZZZ dxdydz = 3 = a Z
3 2

( sen )ddd = a

sen dd

d = 2a3 .

Portanto, o uxo do campo vetorial F igual a 2a3 . (b) 3. (c) 0. (d) 51. 4. Como L = x, M = 0 e N = 0 temos que L M N = 1, =0 e = 0. y y z Logo, pelo Teorema de Gauss, ZZZ ZZZ ZZ L M N + + dxdydz = xdydz = dxdydz = V (U). x y z S U U 5. Se a o comprimento do lado do cubo, ento Z aZ a ZZ xdydz = adydz = a3 , u v. V (U) =
S 0 0

6. Note que V (U ) = 7. Note que f f f div(gf ) = div (g )i + (g )j + (g )k x y z f f f (g ) + (g ) + (g ). = x x y y z z Assim, por diferenciao direta, obtemos g f f 2f 2 f g f f (g ) = g 2 + , (g ) = g 2 + x x x x x y y y y y e 2 f g f f (g ) = g 2 + . z y z z z div(gf ) = gf + f g. ZZ xdydz = 4 Z
h

Z 1p 1 y 2 dydz = h, u v.
0

Portanto,

Finalmente, aplicando o Teorema de Gauss ao campo de vetor F = gf , obtemos ZZZ ZZZ ZZ (F n)dS = (div F)dxdydz = (gf + f g)dxdydz.
S U U

Como F n = (gf ) n = g(f n) = g temos que ZZZ (gf + f g)dxdydz = ZZ g

f n f dS. n

8. Basta fazer f = g no Exerccio 7. 9. Basta fazer g = 1 no Exerccio 7. 10. Basta permutar f e g no Exerccio 7 e em seguida subtrair. 11.
16 . 5

12. 2a2 h2 . 13.

1 2 (e 8

5).

Seo 6.5
1. (a) 1, (b) 20, (c) 2, (d) , (e) 0. 3 2. (a) 3a2 , (b) 0, (c) 9a , (d) 45 , (e) 5 . 2 4 6 3. (a) 4, (b) 4, (c) 4 , (d) 2, (e) 3 4. . 5. 4.
128 3

(f ) 729, (g) 0, (h) 2.

Referncias Bibliogrcas
[1] vila, G., Clculo, Vol. 3, Editora LTC, 7.a Edio, 2006. [2] Boulos, P. e Abud, Z., Clculo Diferencial e Integral, Vol. 2, Editora Makron Books, 2000. [3] Guidorizzi, H. L., Um Curso de Clculo, Vol. 3, Editora LTC, 5.a Edio, 2002. [4] Munem M. A. e Foulis D. J., Clculo, Vol. 2, Editora Guanabara Dois, 1983. [5] Spiegel, M. R., Clculo Avanado. Editora MacGraw-Hill, 1976. [6] Swokowski, E., Clculo com Geometria Analtica, Vol. 2, Editora Makron Books, 2.a Edio, 1983. [7] Thomas, G. B., Clculo, Vol. 2, Editora Addison-Wesley, 10.a Edio, 2003.

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