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Novedades:

27-09-2010. La clase prctica de esta semana (27-09 a 1 -10) se impartir en el aula Schneider, situada en la planta baja del edificio departamental oeste nmero 4. 27-09-2010. Cambio de Clase! Puntualmente, la clase de Informtica Industrial de este jueves 30 de Septiembre (12:30) se impartir en el horario de la asignatura de Redes del martes 28 de Septiembre a las 9:30. La clase de Redes del martes, se impartir esta semana el jueves 30 a las 12:30. 14-09-2010. Dejar en el aula hojas para apuntarse a los grupos de prcticas. La gente que est de viaje de estudios tendr tiempo de apuntarse una vez regresen. Que cada uno se apunte en el grupo que quiera. El orden de inscripcin NO significa prioridad. Si un grupo se llena excesivamente, se dar la oportunidad de que alguno de los inscritos se cambie a otro grupo que le pueda venir mejor, y caso de no reducirse el nmero de inscritos suficientemente, se proceder a realizar un sorteo entre los inscritos para ver quin cambia de grupo. 14-09-2009. Los profesores de la asignatura os damos la bienvenida! Espero que todos aprendamos mucho este nuevo curso.

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Programa de Tora de la Asignatura:
Aclaracin: Siguiendo este enlace (Programa2010-2011.pdf) te puedes descargar el programa "oficial" de la asignatura publicado en la gua docente de la escuela. Este programa est organizado desde el punto de vista de los conocimientos que el alumno adquirir despus de cursar la asignatura, pero no est organizado desde el punto de vista de cmo se imparten las clases. Es decir, que estos contenidos estn "distribuidos" entre las distintas clases de teora, problemas y prcticas. Para facilitar tu labor de estudio, a continuacin encontrars los mismos contenidos pero organizados en el orden en que se imparten en clase. Junto con cada tema del programa aparecen los materiales de apoyo empleados para impartir la clase. Si al final del nombre del contenido aparece una "F", quiere decir que ese material tambin puede ser adquirido en la fotocopiadora.

Teora Bloque Temtico I. "Automatizacin de Procesos" o Tema 1. Introduccin. Materiales:Presentacin (Intro_Automatizacion.zip )(640Kb) "F

Bloque Temtico II. "Tecnologa Elctrica en la Automatizacin de Procesos" Tema 2. Componentes y principios bsicos. Materiales: Transparencias slo en focopiadora. Tema 3. Automatimos elctricos. Esquemas y Herramientas. Materiales: Smbolos normalizados para representacin de esquemas elctricos(Telesquemario.pdf) (5,01Mb) "F". Materiales: Herramienta

CACEL para aprendizaje de automatismos elctricos

Bloque Temtico III. "Tecnologa Neumtica en la Automatizacin de Procesos" o Tema 4. Componentes y principios bsicos. Materiales: Transparencias de introduccin a la neumtica (Neumatica.zip) (11,0Mb) "F". o Tema 5. Automatimos neumticos y electroneumticos. Esquemas y Herramientas. Materiales: Aplicacin software denominada "Automation Studio". Bloque Temtico IV. "Tecnologa Electrnica en la Automatizacin de Procesos (PLCs)" o Tema 6. Conceptos bsicos. Arquitectura. Entorno. o Tema 7. Funcionamiento. Lenguajes. Herramientas. Materiales (para ambos temas): Transparencias de introduccin a los PLCs (PLCs.zip) (12,3Mb) "F" El hardware del Simatic S7-200 (S7200_Hardware.pdf)(11,3Mb). El software de programacin del S7-200 (S7200_Software.pdf) (5,54Mb). MicroWin 3.2. Software de programacin del Simatic S7-200 de Siemens (MicroWin)(56,0Mb). Bloque Temtico V. "Programacin de PLCs" o Tema 8. Lgica combinacional. Op. de consulta y asignacin. o Tema 9. Lgica secuencial. Bobinas Set y Reset. o Tema 10. Temporizadores. Deteccin de flancos. o Tema 11. Contadores. Op. de comparacin. o Tema 12. Subrutinas. Op. de carga y transferencia. o Tema 13. Interrupciones. Op. de conversin de tipos. o Tema 14. Seales anlgicas. Op. aritmticas. o Tema 15. Direccionamiento indirecto. Op. de control de flujo.

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Programa de Prcticas de la Asignatura:
Aclaracin: Consistirn en 15 prcticas de asistencia voluntaria. A continuacin figura un programa "preliminar" de las prcticas que a medida que vayan avanzando las clases podr variar.

Prcitcas 1. 20-24/9/2010. Estudio de sistemas automatizados. (2h)

Prctica guiada que consiste en visitar los laboratorios del rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica y afianzar los conceptos de tipos de procesos y esquema general de un sistema automatizado, mediante la observacin de varios sistemas automatizado. Documentacin de apoyo: Introduccin Automatizacin. 2. 27/09/2010-1/10/2010. Lgica Cableada en el control de procesos. (2h) Diseo de varios circuitos de mando y potencia empleando material de Telemechanique para afianzar los conceptos relativos al empleo de la tecnologa elctrica en el control de sistemas. Documentacin de apoyo: El Contactor; Elementos de Proteccin; Simbologa normalizada. 3. 4-8/10/2010. Lgica Neumtica en el control de procesos. (2h)

Diseo de varios circuitos neumticos empleando material de SMC y el software de simulacin "Automation Studio" para afianzar los conceptos relativos al empleo de la tecnologa neumtica en el control de sistemas. Lugar de imparticin: aula de neumtica/robtica; mdulo 4; planta baja; escuela de peritos. Ver plano. Documentacion de apoyo: Circuitos Neumaticos Basicos.pdf

4.

18-22/10/2010. Simatic S7-200: Hardware y Software (MicroWin). (2h) En esta prctica se analizan las caractersticas hardware del autmata programable Simatic S7-200, y su software de programacin (Step7 MicroWin). Se desarrolla el primer programa de control para este autmata(problema_1.1) con el cual se introducen los conceptos de estado de seal y lgica combinacional. Documentacion de apoyo: Hardware S7-200.pdf 5. 25-29/10/2010. Lgica Secuencial. (2h)

En esta prctica se introducen los conceptos de lgica secuencial y deteccin de flancos, y se estudian las instrucciones del PLC asociadas. Para ello se realiza elproblema_6.6. 6. 2-5/11/2010. Operaciones de temporizacin. (2h)

En esta prctica se introducen las operaciones de temporizacin mediante la realizacin de un problema de control de semforos (problema_2.3).

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Bibliografa de la Asignatura:
Aclaracin: A continuacin se presenta una lista de libros que puedes usar como consulta. El primero de ellos (Balcells) es el que ms fielmente se sigue en clase para todo lo referente a autmatas en general, a sensores y actuadores, a GRAFCET y GEMMA. En lo referente a los contenidos de programacin del Simatic S7-200 debes referirte a la documentacin tcnica del citado PLC facilitada en la seccin "Contenidos Adicionales".

Bibliografa 1. Balcells, J y Romeral, J.L. Autmatas programables. Marcombo. 1997 2. Bocksnick, Bernd Fundamentos de la tcnica de mando. Festo. 1990 3. Bollinguer, J. G. y Duffie, N. A. Computer control of Machines and Process. Addison- Wesley. 1988 4. Mayol, A. Autmatas programables. Marcombo. 1990 5. Michell, G. Autmatas programables. Marcombo. 1990 6. Porras, A y Montanero, A. P. Autmatas programables. McGraw-Hill. 1990 7. Simon, A. Autmatas programables. Paraninfo. 1988. 8. Siemens Documentacin tcnica Simatic S7-200 9. Schneider Documentacin tcnica TSX Micro

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Contenidos Adicionales:
Aclaracin: En esta seccin aparecen una serie de materiales NO listados en ninguna otra seccin de esta pgina, que podrs usar para preparar la asignatura. Estos materiales NO ESTAN en la focotocopiadora.

Manual tcnico del PLC Simatic S7-200 de Siemens en Espaol (Simatc S7200.pdf) (2,99Mb). Utiliza este manual como documento de referencia si quieres profundizar en los entresijos de este PLC ms all de lo exigido en clase. Librera para "MS Visio" que te permitir dibujar GRAFCETs (Grafcet_Visio.zip) (859Kb). Curso web sobre GRAFCET (grafcet.zip (82,5Kb). Curso web sobre GEMMA (grafcet_y_gemma.zip (472Kb)). Software LAV. Este software incluye el simulador del PLC Simatic S7-200 denominado Winss7-200 fruto del proyecto final de carrera de Da. Marta Fernndez Espasande, D. Alvaro Gonzlez, Da. Rebeca Gllego y D. Jonathan Merayo (antiguos alumnos de esta asignatura). 5 ejemplos de programacin de PLCs resueltos con Simatic S7200. Estos ejemplos han sido extrados del archivo "Tips&Tricks" (1.87Mb)". En este libro vienen un montn de ejemplos resueltos con Simatic S7-200 de una complejidad elevada.

1. 2. 3. 4.

Iluminacin de una escalera. Escalera.zip (9.34Kb) Lectura de un potencimetro. Potenciometro.zip (21.5Kb) Cmo hacer que tu S7200 cante. Musica.zip (22.2Kb) Arranque e inversin de sentido de giro de un motor. Motor.zip (18.5Kb) 5. Manejo del reloj en tiempo real del autmata. Reloj.zip (13.7Kb) Ejemplos de programacin de PLCs resueltos con Simatic S7200 algunos de ellos tomados de exmenes. Complejidad media.

1. Temporizacin de un semforo variable en funcin del nmero de


vehculos en espera. TemporizacinSemaforo.zip (79.7Kb)

2. Soluciones de los ejercicios 1 y 2 del 1 parcial del curso 2001-2002

implementados por D. Hugo Gonzlez Heres (antiguo alumno de esta asignatura) 1_Parcial 2001-2002.zip (111Kb). 3. Coleccin de 5 problemas de automatizacin resueltos por D. Jos Ignacio Fernndez Carmona (antiguo alumno de esta asignatura) Trabajo_Jose Ignacio.zip (3,03Mb). 4. Coleccin de 5 problemas de automatizacin resueltos por un antiguo alumno de esta asignatura Problemas.zip (290Kb). Descarga aqu ejemplos de programacin de PLCs resueltos para el PLC CPM1A de Omrom. Complejidad media. Problemas_Programacion_PLCs.pdf (1.59Mb)

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Fechas de Exmenes:

Fechas Exmenes o Febrero: Terico: ?. Prctico: ?. o Junio: Terico: ?. Prctico: ?. o Julio: Terico: ?. Prctico: ?. o En ambos casos slo se corregir el examen terico de aquellos alumnos que aprueben el prctico (aunque este se celebre con posterioridad).

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Evaluacin:
La calificacin final vendr dada por la nota obtenida en el examen terico y en el examen prctico de laboratorio. En el examen terico se podr obtener una calificacin mxima de 7 ptos. Ser condicin indispensable obtener una determinada nota (indicada en el examen) en la parte de problemas del examen tericio, para que se proceda a corregir el resto del examen. En el examen prctico se podr obtener una puntuacin mxima de 3 ptos. El examen prctico consistir en la resolucin de manera individualizada en el laboratorio de un problema de automatizacin de procesos. Cada alumno dispondr de 20 minutos para resolver el problema en papel y otros 20 para probarlo en el PLC. La dificultad del problema ser similar a la de los ejmeplos vistos en prcticas. Los profesores de prcticas evaluarn el trabajo de cada sesin de prcticas la cual ser tenida en cuenta a la hora de matizar la calificacin final del alumno. Ahora bien. De mi experiencia he podido constatar que aproximadamente un 10% de los presentados a cada examen obtienen una calificacin comprendida en el intervalo [4.5, 5). Con el objeto de facilitar mi labor de evaluacin y calificacin de los conocimientos de las personas que quedan en esta situacin, todo aquel alumno que lo desee podr entregar un trabajo prctico EL DA DEL EXAMEN de cualquier convocatoria. El trabajo prctico consistir en confeccionar una coleccin de no menos de 5 problemas de automatizacin de procesos mediante el PLC Simatic S7-200. Los enunciados de estos problemas deben ser obtenidos por el alumno (se sugiere emplear libros sobre programacin de autmatas programables, inventarlos, internet, etc.) En ningn caso estos enunciados deben ser los de los ejercicios ya resueltos en clases tericas o prcticas, ni los que se han dejado como documentacin de la asigantura (en la fotocopiadora o en la web de la asignatura). El alumno deber resolver cada problema empleando el lenguaje de programacin KOP del Simatic S7-200 (no ser considerado como vlido un programa KOP obtenido de un GRAFCET) y GRAFCET de nivel II. Para facilitar vuestra labor, disponis de la herramien LAV (la cual incluye un

simulador del PLC Simatic S7-200 denominado Winss7-200 y un simulador de procesos industriales denominado Prosimax) para utilizar en vuestra casa. Esta herramienta tambin est instalada en el laboratorio 2.B.09. Este laboratorio estar abierto en horario de 9:00 a 14:00 y de 16:00 a 19:00 horas de lunes a viernes, y podres utilizarlo siempre y cuando no haya clases prcticas (su horario de ocupacin mensual est en el tabln de anuncios de la puerta 2.B.09 y en la webhttp://isa.uniovi.es/laboratorios/). NO os asustis con tantas cosas nuevas! A lo largo del cuatrimestre iremos viendo cmo emplear todas estas herramientas. La documentacin en formato papel incluir: Una descripcin detallada del proceso a automatizar. El programa de control en lenguaje de contactos. El GRAFCET de control de nivel II (para dibujar el GRAFCET podis usar la herramienta MS Visio a la cual le podis instalar la librera(Grafcet_Visio.zip) (859Kb). Cualquier comentario adicional que pueda servir de ayuda para entender la solucin presentada. La documentacin en formato electrnico incluir: Una descripcin detallada del proceso a automatizar en formato Word. Un archivo de MicroWin que contenga el programa de control. El archivo ".awl" obtenido al exportar el programa de control desde MicroWin. El archivo con el proyecto de Winss7-200. El archivo con la planta de Prosimax (Esta parte es opcional). El archvo de Visio con el GRAFCET.

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