CALCULO DE ESTRUCTURAS y CONSTRUCCIN

Jess Moiss Castro Iglesias

E.U.E.T.E.F Pontevedra 2009

CAPITULO I :

Tensiones Principales

Leccin 2 :
2.1 Componentes de un Vector. Cosenos directores. 2.2 Componentes del Vector Tensin 2.3 Expresin matricial le las componentes del Vector 2.4 Estado tensional de un punto 2.5 Teorema de Reciprocidad de las tensiones tangenciales. 2.6 Definicin de las Tensiones Principales. Direcciones Principales. 2.7 Clculo Matricial. Ecuacin caracterstica. 2.8 Ejemplos

Componentes de un vector
Z V = Vx + Vy + Vz

Vz
K E F

Vx = V cos E!V E Vy = V cos F!V F

Vx

Vz = V cos K!V K

Vy

Componentes del vector tensin

k Wz K E F Wy dz Wx W W=Wx+Wy +Wz W x = W E W y = W F W z = Wy K

i dx dy u = Ey i + Fy j + K y k =E2+F2+K2 j

Componentes de un vector en expresin matricial

E   u !  F    K *

i j k  *

Wx  W !

i j k

 Wy    Wz

Estado tensional de un punto

z Xzy Wnx X xz y dz Xyz Xxy Wny dx Xyx dy Xxy Wnz Xzx X xz Wnx x

Estado tensional de un punto: Fuerzas

z Wnz Xzy Xxy Xyz Wnx X xz Wny Xyx Xxy Wnx x Xzx X xz

Clculo de esfuerzos en Z: dydxW nz

dydzX xz dxdzX yz

7 Fx = 0
dydzW
nx

+dxdzX yx +dydxX zx = dydzW +dydxX zy = dydzX

nz=

nx

+dxdzX

yx

+dydxX zx

7 Fy = 0
dydzX xy +dxdzW
ny xy

+dxdzW +dxdzX

ny

+dydxX zy
nz

7 Fz = 0
dydzX xz +dxdzX yz + dydxW dydzX
xz yz

+ dydxW

Estado tensional de un punto: Momentos

z Wnz Xzy Xxy Xyz Wnx X xz Xzx

Los trminos se anulan dos a dos: Mxz =(dydxW nz )dy1/2 - (dydxW nz )dy1/2 Myz =(dydxW nz )dx1/2 - (dydxW nz )dx1/2
X xz Xxy Wnx x

dz
Wny Xyx

Salvo

dx

dy

7 Mx = 0 => 7 My = 0 => 7 Mz = 0 =>

(dxdzX yz )dy (dydxX zy)dz = 0 (dydxX zx )dz (dydzX xz )dz = 0 (dxdzX xx )dy (dydzX xy)dx = 0

Wnz

Teorema de la reciprocidad de las Tensiones Tangenciales

Teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales

Xyz Xzy Xzx Xxy
= = =

Xyz Xxz Xyx Xzy

Vectores tensin en un punto

Como resumen Esfuerzos en X, Y,Z: 7 Fx = 0 => Wnx dy dz + Xzx dx dy + Xyx dx dz = X 7 Fy = 0 => Wny dx dz + Xzy dy dx + Xxy dy dz = Y 7 Fz = 0 => Wnz dx dy + Xxz dy dz + Xyz dx dz = Z Tomamos momentos respecto al eje Z, Y, X

7 Mx = 0 => ( Xzy dx dy ) dz - ( Xyz dx dz ) dy = 0 7 My = 0 => ( Xzx dy dx ) dz - ( Xxz dy dz ) dx = 0 7 Mz = 0 => ( Xxy dy dz ) dx - ( Xyx dx dz ) dy = 0

Teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales

Tensiones principales de un punto

z N dSx = d;E Wnx Xxy X xz dSy = d;F d; x dSz = d; K

Tensiones principales de un punto

z N

Wnx Xxy X xz W = W1+ W2 + W3 W1 " W2 " W3 x

Condiciones de equilibrio
Wx d; = Wnx d;E + Xyx d;F + Xzx d;K Wy d; = Xxy d;E + Wny d;F + Xzy d;K Wz d; = Xxz d;E + Xyz d;F+ Wnz d;K
Wx W ! Wy Wz [ WA ![ 8A [ u A ! Wnx Xxy X xz Xyx WnyXyz  Xzx Xzy Wnz E F K cosenos directores

Matriz de tensiones
Wnx Xxy X xz T ! Xyx WnyXyz Xzx Xzy Wnz Wnx Xxy X xz ! Xyx WnyXyz  Xzx Xzy Wnz

W=T*u

Wx W ! Wy Wz

E F K cosenos directores

Tensiones y direcciones principales

[ WA ![ 8A [ u A Existe un plano cuya tensin es perpendicular a l: 0 = (Wnx -W )*E + Xyx * F + Xzx * K 0 = Xxy * E + (Wny - W)*F + Xzy * K 0 = Xxz * E + Xyz * F+ (Wnz -W)*K Su determinante es : (Wnx -W )

Xyx

Xzx
=0 que desarrollado es -W + I1 W - I2W+ I3 = 0

Xxy Xxz

(Wny - W)

Xyz

Xzy (Wnz -W)

Calculo matricial
[ T ] =Matriz de tensiones Wx Ecuacin de equilibrio = EW nx + FX yx + EX xy EX xz + + FW ny FX yz + + K X zx K X zy K Wnz Wx Wy Wz = W nx X xy X xz X yx W ny X yz X zx W nz E K

Wy = Wz =

X zy * F

?WA = [ T ] * [u] cuacin caracterstica : Direcciones Principales y Tensiones Principales

 = E W nx W +  = E X xz +

FX yx F tyz

KX zx KX zy
=>

 = E X xy + FW ny W +

-W 3 + I1 W 2 - I2 W + I 3
Invariante lineal = W nx + W ny + W nz

+ KW nz -W

Invariante cuadrtico -  = W nx W ny  Wny W nz + Wnx W nz X

2 yx

 zx

 yz

-  W > W > W

Calculo matricial
Cambio de ejes coordenados E
* u1

E
* u2

E
* u3

F

F

F E

r =

xu1

yu2

zu3

REFERENCIA: Elasticidad, L. Ortiz Berrocal

r =

x*u*1

y*u*2

z*u*3 x y z

Cambio de ejes E F



Ecuacin caracterstica : Direcciones Principales y Tensiones Principales

nx

yx

 =  =

xy xz

zy

=>

E

F tyz

+ 

nz

E

+ F

ny 

 =E

F

zx

+ I1

- I2

x = y = z =

x*E  x*F  x* 

+ + +

y*E  y*F  y* 

+ + +

z*E  z*F  z* 

E F


E x* F  * y* E z*

rA = [R ] * [r*]

+I3

Tensiones y direcciones principales

[ WA ![ 8A [ u A Ecuacin caracterstica o secular -W + I1 W - I2W+ I3 = 0 Tensiones principales : son las races de la ecuacin donde : I1 = Wnx + Wny + Wnz I2 = WnxWny+WnyWnz+WnzWnx-Xyz-Xzx-Xxy I3 = | 8 `

Tensiones Principales
W1  T ! 

 W2    W3

W = W1 .E .i + W2 .F .j + W3 .K .k Wn = W . u = W1 . E 2 + W2 . F 2 + W3 . K 2 X2 = W2 - Wn2

Wn= X =

dFN dS dFt dS

Tensiones y direcciones principales

W1    W2    W3

W1 " W2 " W3

Direcciones principales x y z W1 =    W2    W3 x = EW1 E F => y = FW2 K z = K W3

=>

Elipsoide de Lam

x2 + y2 W12 W22

z2 + W32

=1

Cambio de sistema de referencia

z x y z E1 = F1 K1 E2 E3 F2 K2 F3 K3 x* y* z*

Unidades utilizadas en Tensiones.

Sistema C.G.S. => dynas/cm2 = 0,1 Pa Sistema Internacional => Newton/m2 = 1 Pa Sistema Tcnico => 1 Kp/m2 = 9,8 Pa Utilizamos => 1 Kg/cm2 = 9,8 . 10 4 Pa = 10 4 Kp/m2

Conclusiones
Solicitaciones sobre un prisma mecnico. Componentes Intrnsecas de la Tensin
W =
dF dS dFN dS dFt dS

Wn=

X =

Matriz de tensiones

Tensiones principales
Cosenos directores

W1 " W2 " W3

W = W1 .E .i + W2 .F .j + W3 .K .k

Problema N 1
En un punto P de un slido elstico la matriz de tensiones referida al triedro OXYZ es:
  

 

   

Calcular en el punto P el vector correspondiente a un plano cuya normal exterior est definida por un vector que forma ngulos iguales de 45 con los ejes X e Y y siendo positivas sus componentes. Indicar si las tensiones principales son de traccin o de compresin.

Problema N 1
  

 

   

u = \y i + \y j +  y k

Wx

Wnx Xxy X xz

 !  

  

\
 \  !

3\ 0 2\

WA!

Wy Wz

! Xyx Wny Xyz  F Xzx Xzy Wnz K

W = 3\y i + 0y j + \ y k

W=

fW =
-102,761 -95 -87,559 -80,432 -73,613 -67,096 -60,875 -54,944 -49,297 -43,928 -38,831 -34 -29,429 -25,112 -21,043 -17,216 -13,625 -10,264 -7,127 -4,208 -1,501 1 3,301 5,408 7,327 9,064 10,625 12,016 13,243 14,312 15,229 16 16,631 17,128 17,497 17,744 17,875 17,896 17,813 17,632 17,359 17 16,561 16,048 15,467 14,824 14,125 13,376 12,583 11,752 10,889 10 9,091 8,168 7,237 6,304 5,375 4,456 3,553 2,672 1,819 1 0,221 -0,512 -1,193 -1,816 -2,375 -2,864 -3,277 -3,608

Problema N 1
 W  

0!

 

W  W 

0 = W3 - 4 W2 - 4 W +17

Represent
40 20 0 -4,1 -3,1 -2,1 -1,1 -0,1 -1,6

i n F rm la

-20 -40 -60 -80 -100 -120

Serie1

W1 !

W2 !
Tensi n

W3 !

-4,1 -4 -3,9 -3,8 -3,7 -3,6 -3,5 -3,4 -3,3 -3,2 -3,1 -3 -2,9 -2,8 -2,7 -2,6 -2,5 -2,4 -2,3 -2,2 -2,1 -2 -1,9 -1,8 -1,7 -1,6 -1,5 -1,4 -1,3 -1,2 -1,1 -1 -0,9 -0,8 -0,7 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 -9,77E-15 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8

1,4

1,9

0,4

0,9

2,4

2,9

3,4

3,9

4,4

-3,6

-2,6

-0,6

4,9

Problema N 1
      

W = 3\y i + 0y j + \ y k

[T] !

 

W = W1 .E .i + W2 .F .j + W3 .K .k W3 !

W1 !

W2 !

Wn = W . u = W1 . E 2 + W2 . F 2 + W3 . K 2 = 4(2/4) +2,10 2,1(1/2) = 1,95

X2 = W2 - Wn2 = 9(1/4) + (1/2) (1,95) 2

X !

Problema N 2
Las tensiones principales en un punto P de un slido elstico, referidas a un sistema cartesiano ortogonal OXYZ y expresadas en MPa son:

W1 = 50/3.(2 .i +  .j + k) W2 =  .i -  .j -  .k W3 =  .( i -  .j +  .k)

W1 " W2 " W3

Calcular la tensin correspondiente a un plano cuya normal exterior forma ngulos agudos iguales con los semiejes positivos del triedro OXYZ.

(u1 )2= (4 +  + ) (u2 (u3 )2 )2 = ( +  + ) = (1 +  + )

u1 = 1/3.(2 .i +  .j + k) u2 = 1/3( .i -  .j -  .k) u3 = .(- i +  .j -  .k)

(u1 )2 +(u2 )2 +(u3 )2 = 1

Problema N 2
W1 = 50/3.(2 .i +  .j + k) W2 =  .i -  .j -  .k W3 =  .( i -  .j +  .k)

W1 " W2 " W3 E 2 + F2 + K2 = 1 E = F = K= 3-1/2

u = Ey i + Fy j + K y k = 3-1/2 ( i + j + k)

u1 = 1/3.(2 .i +  .j + k) u2 = 1/3( .i -  .j -  .k) u3 = .(- i +  .j -  .k)

x = x*E + y*E + z*E y = x*F + y*F + z*F z = x*K + y*K + z*K

E = u1u = 3-1/2 1/3(2 + 2 + 1) = 5 3-3/2 F = u2u = 3-1/2 1/3(2 - 1 - 2) = - 3-3/2 K = u3u = 3-1/2 1/3(-1 + 2 - 2) = - 3-3/2
 !      

W1  ?WA!  

W2   W3

* F
K

 

5 3-3/2 - 3-3/2 -3/2 )i - 303-3/2 j- 203-3/2 k -3/2 = 250 (3 -3 = 48,61 MPa