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GUAYAQUIL - ECUADOR Unidad 2: GEOMETRÍA
Material de Cálculo II. Preparado por Ing. Soraya Solís Página 2 de 47
UNIDAD 2: GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL ESPACIO
Las rectas reciben nombres de eje X, eje Y y eje Z respectivamente. Los ejes combinados de
dos en dos forman tres planos llamados planos coordenados y son:
Por convención, cualquier punto P de coordenadas (x, y, z) se grafica de tal forma que:
z
x es la distancia del punto al plano YZ
y es la distancia del punto al plano XZ
z es distancia del punto al plano XY
y
Obs. Se entiende por distancia la longitud del
segmento perpendicular que une el punto P con el
plano coordenado. La ubicación del punto determina
el signo de la coordenada.
x
Recta paralela al eje Z. Se define como x=K1 ; y=K2. Penetra al plano XY en (K1, K2, 0).
Recta paralela al eje X. Se define como y=K1 ; z=K2. Penetra al plano YZ en (0, K1, K2)
Recta paralela al eje Y. Se define como x=K1 ; z=K2. Penetra al plano XZ en (K1, 0, K2)
Plano paralelo al plano YZ. Se define como x=K. Corta al eje X en (K, 0, 0)
Plano paralelo al plano XZ. Se define como y=K. Corta al eje Y en (0, K, 0)
Plano paralelo al plano XY. Se define como z=K. Corta al eje Z en (0, 0, K)
Obs. K∈R.
2.1 LA RECTA EN R3
Definición vectorial.- Sea P0 (x0, y0, z0) un punto que pertenece a la recta L, con vector
director d diferente del vector cero dado por (a, b, c). Se define a L como el conjunto de
puntos P(x, y, z) tales que la dirección del vector P0P es paralela a d.
Como t satisface a las tres coordenadas simultáneamente para un punto dado, se puede
despejar e igualar t, obteniendo de esta forma las ecuaciones simétricas:
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x − x0 y − y0 z − z0
= = ; a, b, c ∈ R − {0}
a b c
⊥ al plano XY → c = 0
⊥ al plano XZ → b = 0
⊥ al plano YZ → a = 0
x=2+t
Ej. 1) Determine si los puntos P(2,0,0) ∧ Q(3,1,1) ∈ a L si L: y=−3t
z=t
Ej. 3) Encuentre de ser posible las coordenadas del punto de intersección de las rectas:
x = 1+2t x = 7+3u
L1: y = − 2− 3t ; L2: y = 2+2u
z = 5+4t z = 1− 2u
Ej. 5) Encuentre el baricentro del triángulo definido por (1, 2, 1) ; (2, 3, 3); (3, −2, 3).
2.2 EL PLANO EN R3
Definición vectorial.- Sea P0(x0, y0, z0) ∈ R3 y sea n un vector de coordenadas (a, b, c)
diferente del vector cero. Se define el plano que contiene a P0 y es normal a n, como el
conjunto de puntos P(x, y, z) tales que P0P forma una dirección ortogonal a n. Esto es:
(x – x0 , y – y0 , z – z0).(a, b, c) = 0 (ecuación vectorial)
≡ a(x – x0) + b (y – y0) + c( z – z0) = 0
≡ ax + by + cz + d = 0 (ecuación general)
Ej. 1) Hallar el plano que contiene a los puntos (2,1,1) ; (0,4,1); (−2,1,4).
Ej. 2) Hallar la ecuación general del plano que contiene a las rectas:
b) L1: x = 2t L2: x = 1– t
y=1–t y = –2+3t
z = 3t z=3–t
Ej. 3) Hallar la ecuación general del plano que contiene al punto (−1, 4, −1) y es normal a la
2x − 1 2 − y 4 − 2z
recta = = .
3 4 2
Ángulo entre dos planos.- Es el ángulo formado por los vectores normales respectivos.
Intersección de dos planos secantes.- Dos planos son secantes si se intersecan en una recta
que satisface a las ecuaciones de los dos planos simultáneamente.
Planos perpendiculares.- Dos planos son perpendiculares si y sólo si sus vectores normales
son ortogonales.
Planos paralelos.- Dos planos son paralelos si y sólo si sus vectores normales son paralelos.
Pueden ser paralelos coincidentes o no coincidentes. ¿Cómo se reconoce esto?
Traza de un plano.- Es la recta que se produce cuando un plano se interseca con alguno de
los planos cartesianos: z = 0: se obtiene traza con el plano XY
x = 0: se obtiene traza con el plano YZ
y = 0: se obtiene traza con el plano XZ
ax0 + by0 + cz + d
a 2 + b2 + c 2
Demostración: d(P,π)= | proy n QP | , donde Q( x1, y1, z1) es un punto cualquiera del plano π.
QP • n ( x0 − x1 )a + ( y0 − y1 )b + ( z0 − z1 )c ax0 + by0 + cz + d
d(P, π)= = =
n a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2
3) Encontrar la ecuación del lugar geométrico formado por los puntos P(x, y, z), cuya
distancia al plano 4x – 3y + z = 10 es igual a 4u.
5) Hallar la altura del tetraedro cuyos vértices son A(−1,1,2); B(−1,1,0); C(2,−1,3) y
D(2,−3,1), y la base esta formada por los vértices BCD.
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3
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R
Sea L la recta con vector director d (a, b, c) y un punto de L P(x1, y1, z1). Sea Q(x, y, z) ∈
3
R externo a L. La distancia de Q a L está dada por:
PQ × d
D(L,Q) =
d
Demostración:
Q
θ L
P
x= −2+3t
y= −2t
z= 1+4t
Ej. 4) Escriba la ecuación del lugar geométrico descrito por los puntos Q(x, y, z) cuya
distancia a la recta L:{x = 3t , y = 2 – t , z = −1 + t} es igual a la unidad.
2.4 SUPERFICIES EN R3
Es un conjunto de puntos de R3 que satisface una ecuación de hasta tres variables.
• Superficies cuadráticas
• Cilindros
• Superficies de revolución.
A través de una rotación de ejes principales (véase formas cuadráticas en el curso de álgebra
lineal), es posible eliminar los términos mixtos y obtener la ecuación:
Tipos de superficies.- La ecuación general cuadrática (1) describe uno de los siguientes
lugares:
( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2
-Elipsoide: + + =1 a, b, c ∈ R+
a2 b2 c2
( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − 1) 2
-Hiperboloide de una hoja: + − =1
a2 b2 c2
El eje del hiperboloide corresponde a la variable con coeficiente negativo.
( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2
-Hiperboloide de dos hojas: − − + =1
a2 b2 c2
El eje del hiperboloide corresponde a la variable
con coeficiente positivo.
2 2 2
La figura muestra la gráfica de x 2 − y 2 − z 2 = 1
a b c
( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2
-Cono elíptico: + − =0
a2 b2 c2
El eje del cono corresponde a la variable con coeficiente negativo.
( x − h) 2 ( y − k ) 2
-Paraboloide elíptico: z − l = +
a2 b2
El eje del paraboloide corresponde a la variable lineal.
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( x − h) 2 ( y − k ) 2
-Paraboloide hiperbólico z −l = − +
a2 b2
Gráfica de z=y2−x2
y
x
Ej. 3) Encuentre la traza de la superficie 4x2 – 3y2 + 12z2 + 12 = 0 con los planos
coordenados y grafíquelas. Interprete físicamente este resultado.
Ej.1) Escriba la ecuación para la superficie de revolución generada al girar la curva dada
alrededor del eje especificado.
1
a) y = en torno al eje Z.
z
b) 9 x = y 3 en torno al eje Y.
2
c) z = ln x en torno al eje X.
Ej. 2) Encuentre una generatriz para la superficie de revolución dada y especifique el eje de
revolución.
a) x 2 + 3 y 2 + z 2 = 9 ; b) x 2 + y 2 − 2 z = 0
Sea P un punto de R3 con coordenadas (x, y, z). El punto P puede representarse por la terna
(r,θ, z) tal que (r,θ ) es la proyección de P sobre el plano XY en coordenadas polares y z es
la distancia de P al plano XY.
a) r 2 cos 2θ + z 2 + 1 = 0
b) r = 2 senθ
1
c) r= z
2
d) z = r 2 sen 2θ
π
e) θ=
6
π
a) 0 ≤ θ ≤ , 0≤r≤2 , 0≤ z≤4
2
π π
b) − ≤θ ≤ , 0 ≤ r ≤ 3 , 0 ≤ z ≤ r cosθ
2 2
π
c) 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ ϕ ≤ , 0 ≤ ρ ≤ 4 secϕ
6
π π
d) 0 ≤ θ ≤ 2π , ≤ϕ ≤ , 0 ≤ ρ ≤1
4 2
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Unidad 3: DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
De variable escalar
Escalares R R (FVR)
(o campos escalares) De variable vectorial
Rn R Rn R, n >1
De variable escalar
Vectoriales R Rm (Trayectorias o Curvas)
(o campos vectoriales) De variable vectorial
Rn Rm , m >1 Rn Rm , n > 1
En general, una trayectoria es función de un solo parámetro f(t) = ( x(t), y(t), z(t) )
En el primer caso la grafica es una curva en R2 y el otro caso es una superficie en R3.
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Para obtener un conjunto de nivel se iguala la variable del rango a una constante. Esto da los
siguientes conjuntos de nivel:
i) En R: un punto de la recta numérica.
ii) En R2: una curva en el plano (llamada también curva de nivel)
iii) En R3: una superficie en el espacio (llamada también superficie de nivel).
Ej.) Para las funciones dadas grafique sus curvas de nivel con la constante especificada.
− 4x
a. f ( x, y ) =
x + y2 + 1
2
b. (
f ( x, y ) = x 2 + 3 y 2 e1− x ) 2
−y2
sin( x 2 + y 2 )
c. f ( x, y ) =
x2 + y2
x2
d. f ( x, y ) =
x2 + y2
2x2 y
e. f ( x, y ) = 2
x + y2
f ( x, y ) = e(1− x − y2 )
2
f.
g. f ( x, y ) = ln( x 2 + y 2 )
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x2 + y 2 − 9
a. f ( x, y ) =
x
x
b. f ( x, y , z ) =
9 − x2 − y2 − z 2
c. (
f ( x, y ) = ln 16 − 4 x 2 − y 2 )
Corolario: Las funciones polinómicas tienen como dominio todo Rn.
• Si f es vectorial, su dominio debe satisfacer cada una de los componentes del vector
rango. En este caso se deben intersecar los dominios de todas las componentes y el
problema se reduce a hallar dominios de funciones escalares.
a. f ( x, y ) = ( 2 x − y , xy )
2 2
3x 2 ˆ
b. f ( x, y, z ) = i + 2 xyˆj + ln x 2 ykˆ
y
xy
c. f ( x, y , z , w) = , x + yz − w
z−w
Def. de punto interior.- Sea x0 ∈ Rn y sea U ⊂ Rn. Se dice que x0 es un punto interior de
U ⇔ ∃ B(x0,δ) totalmente contenida en U.
Def. de punto exterior.- Sea x0 ∈ Rn y sea U ⊂ Rn. Se dice que x0 es un punto exterior de U
⇔ ∃ B(x0,δ) totalmente fuera de U.
Def. de conjunto abierto.- U ⊂ Rn es un conjunto abierto ⇔ todos sus puntos son interiores.
Def.- Sea f: U⊆ Rn → Rm una función definida en una región abierta U, excepto en algún x0
∈ U o de la frontera de U. Sea L ∈ Rm. Se dice que el límite de f es L cuando x se aproxima
a x0, denotado por lim f ( x ) = L , si sólo si el siguiente enunciado es verdadero:
x→x0
x2
Ej. 1) Demostrar que lim =0
( x , y ) →( 0,0)
x2 + y2
x2 + y2 x2
Por hipótesis x2 + y 2 < δ ≡ <δ ⇒ < δ ⇒ δ = ε.
x2 + y 2 x2 + y2
5x 2 y
Ej. 2) Demostrar que lim =0
( x , y ) →( 0, 0 ) x2 + y2
x2 − y 2
Ej. 3) Demuestre que lim No existe
( x, y ) →(0,0) x 2 + y 2
sin( x 2 + y 2 )
a. lim
( x, y ) →(0,0) x2 + y2
x2 y 2
b. lim
( x, y ) →(0,0) x 2 + y 2
xy 2
c. lim
( x, y ) →(0,0) x 2 + y 2
x3 + y3
d. lim
( x, y ) →(0,0) x 2 + y 2
x2 + y2
e. lim
( x, y ) →(0,0) x2 y
xy 3
f. lim
( x, y ) →(0,0) x 2 + 2 y 6
y lim g( x) = B . Entonces:
x → x0
i. lim [f ( x) ± g( x)] = A ± B
x → x0
ii. lim αf ( x) = αA
x → x0
iii. lim [f ( x) • g( x )] = A • B
x → x0
iv. lim f ( x) = A
x → x0
x + y 2
+ z 2
+ 2
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Ej.)
a) f ( x, y ) = sen( x 2 y )
b) f ( x, y ) = ln( x 2 + y 2 )
ex+ y
c) f ( x, y ) =
x+ y
d) (
f ( x, y ) = ln cos( x 2 + y 2 ) )
xy
2 2 , (x, y) ≠ (0,0)
Ej.1) Analizar la continuidad de f (x, y) = x + y .
0 , (x, y) = (0,0)
1 x ≤ 0 ∨ y ≤ 0
Ej. 2) Determine si la función f: R2 → R definida por f ( x, y ) = es
0 en otros puntos
continua. En caso de no serlo identifique el tipo de discontinuidad.
Ej. 3) En caso de ser posible, escriba una regla de correspondencia para la función f: R2 →R
x2
dada por f ( x, y ) = para que sea continua en R2.
x +y
2 2
Ej. 5) Qué valor debe tomar la constante real A para que la función:
5x 2 y
2 x2 + y2 ≠ 0
f ( x, y ) = x + y 2 sea continua en R2.
A x2 + y2 = 0
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Def. Derivada direccional de una función escalar.- Sea la función f: U⊆ Rn → R tal que U
es abierto. Sean x0 ∈U ∧ h ∈ R. Sea v un vector unitario ∈ Rn. La derivada direccional de f
en x0 respecto a la dirección de v denotada por f ’ ( x 0 , v ) está dada por:
f ( x 0 + hv ) − f ( x 0 )
lim si y sólo si este límite existe.
h →0 h
Ej.) Calcular la derivada direccional de f ( x, y ) = 4 − x − y en el punto (1, 2) y en la
2 2
Obs.2 Para obtener la derivada parcial de manera directa, se emplean los teoremas de
derivación para F.V.R. considerando constantes las variables respecto a las que NO se deriva.
∆x
; en términos de h = (x − x 0 ) = en cualquier (x , y) ≠ (0,0) y para (x , y) = (0,0).
∆y
f (x) − f (x 0 ) − T(x − x 0 )
lim =0 (1)
x→x 0 x − x0
− 3 xy
2 , ( x, y ) ≠ (0,0)
Ej. 2) Dada la función f ( x, y ) = x + y
2
.
0 , ( x, y ) = (0,0)
a) Encuentre fx y fy en (0,0)
xy 2
2 , x2 + y 2 ≠ 0
x + y
4
Teorema: Sea f: U ⊂ Rn → Rm. Si todas las derivadas parciales de f son continuas en una
vecindad de x ∈ U, entonces f es diferenciable en x.
Ej. 2) f ( x, y ) = 3 x − 4 x y + 3 xy + sin xy
3 2 2 2
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x2 y2
2 , x2 + y2 ≠ 0
x + y 4
x + y 2
Sean g(x): U ⊆ Rn→Rp ∧ f(x): V⊆ Rp→Rm tal que U ∧ V son conjuntos abiertos. Si g es
diferenciable en x0 ∈ U ∧ f es diferenciable en g(x0) ∈ V, entonces fog es diferenciable en x0
y su diferencial es:
Ej. 3) Encuentre una expresión general para hallar D(fog) si f de la forma f(u,v,w) es un
campo escalar y g es un campo vectorial de la forma g(x, y, z)=(u(x,y,z), v(x,y,z), w(x,y,z)).
Ej. 4) (Si g es de variable escalar). Encuentre una expresión general para hallar D(fog) si f es
escalar de la forma f(x, y, z) y g es de la forma g(t)=(x(t), y(t), z(t)). Use el resultado con
f ( x, y, z ) = 3 x 2 y + z y g(t ) = (t 2 ,2t − 1, t 3 ) .
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Sea f una función de x1 , x2 ,..., xn , n variables, tal que no es posible expresar f en términos
explícitos. Entonces se puede escribir F ( x1 , x 2 ,..., x n , f ) = 0 y derivar cada término respecto
∂x j
a xj empleando regla de la cadena de funciones escalares (F) conociendo que =1 ∧
∂x j
∂xi ∂f
= 0, (i ≠ j ) ∧ = f x′ j
∂x j ∂x j
∂z ∂z
Ej. 1) Sea z = f(x,y) y la relación sin( x 2 + y 2 + z 2 ) + x 2 y 3 z 2 = 3 . Obtenga ∧
∂x ∂y
Ej. 2) Sea u = f(x, y, z) y la función e xyzu + tan( x 2 + y 2 + u 2 ) − ln( xy ) = x 2 yz 3u.
∂f ∂f ∂f
Obtenga , , .
∂x ∂y ∂z
∂n f
Derivadas de orden superior Parciales iteradas.
∂xi
n
∂n f
Parciales cruzadas o mixtas
∂x n ...∂x 2 ∂x1
(o en otro orden).
Ej. 1) Si f ( x, y ) = xy + ( x + 2 y ) . Hallar:
2
∂n f ∂n f ∂n f
= =
∂xn ...∂x1∂x2 ∂xn ...∂x2∂x1 ∂x1...∂xn −1∂xn
∂f ∂f ∂f
Se emplea el diferencial de una función escalar: ∆f = ∆x1 + ∆x2 + ... + ∆xn
∂x1 ∂x2 ∂xn
Ej. 1) Una caja abierta tiene 4m de largo, 2m de ancho y 1m de alto. La caja se recubre con
un material que cuesta $0.1 el m2 lateral y $0.2 el m2 de fondo. Estime la variación en el
costo si el largo disminuye 2%, el ancho 1%, y el alto 3%.
f ′(x 0 , v ) = ∇f (x 0 ) • v
Sea f: U ⊆ R3→R y sea f(x)=k una superficie de nivel de S en R3, tal que S es diferenciable
en x0, entonces ∇f(x0) es normal a S en x0.
f ( x) = f ( x0 ) + ∇f ( x0 ) • ( x − x0 ) + R1 ( x, x0 ) .
Matriz Hessiana H [ f (x)] .- Sea f(x): U ⊂ Rn→R del tipo C2 en una vecindad de x0, la matriz
Hessiana de f en x0 , denotada por H de nxn está dada por:
∂2 f ∂2 f ∂2 f
L
∂2x1
2
∂x 2 ∂x1 ∂x n ∂x1
∂ f ∂2 f ∂2 f
H [ f ( x)] = ∂x1∂x 2
L
∂x 22 ∂x n ∂x 2
2M M
∂ f ∂ f2
∂2 f
∂x ∂x L
1 n ∂x 2 ∂x n ∂x n2
Obs.- H es simétrica.
Formula de Taylor de segundo orden.- Sea f: U ⊆ Rn→R, dos veces diferenciable en x0 ∈ Rn,
la fórmula de Taylor de 2º orden para una vecindad de x0 esta dada por:
f ( x) = f ( x 0 ) + ∇f ( x0 ) • ( x − x0 ) +
1
[H ( f ( x0 ))(x − x0 )] • ( x − x0 ) + R2 ( x, x0 ).
2
Def.- Sea f : U ⊆ Rn→R ∧ x0 ∈ U. Sea la bola abierta B(x0;ρ) una vecindad de x0. Se dice
que f(x0) es un máximo relativo de f ⇔ f(x0) ≥ f(x) ∀x ∈ B.
Punto de Silla.- Si ∃x ∈ B: f(x0) ≥ f(x) ∧ ∃x ∈ B: f(x0) ≤ f(x), se dice que f(x0) es un punto de
silla.
Ej. 1) Aplicar el criterio de la segunda derivada para analizar los extremos de:
a) f ( x, y ) = x 2 + y 2
b) f ( x, y ) = log( x 2 + y 2 + 1)
c) f ( x, y ) = x 2 − y 2
d) f ( x, y ) = x 2 − 2 xy + y 2 + x 3 + y 3
APLICACIONES DE OPTIMIZACION:
Ej. 2) Describir los puntos que ∈ a la curva r (t ) = (2 + t )ˆi + (3t )ˆj + (4 − t )kˆ
Ej. 3) Representar mediante una función vectorial la curva C, intersección del semielipsoide
x2 y 2 z 2
+ + = 1, z ≥ 0 con el cilindro y = x
2
12 24 4
x=t
z y = t2
24 − 2t 2 − t 4
z=
6
x y
C
r
lim r (t ) = lim f (t )ˆi + lim g (t )ˆj + lim h(t )kˆ = L
t →a t →a t →a t →a
r
Esto es r (t ) − L → 0 si t→ a.
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Continuidad de una función vectorial.- r es continua en t=a ⇔ lim r (t ) = r ( a ) .
t →a
Evalué los siguientes límites:
ˆ t2 −4 ˆ 1 ˆ
lim ti + 2 j + k
t →2
a)
t − 2t t
t ˆ sin t ˆ − t ˆ
b) lim e i + j+ e k
t →0
t
1
c) lim ˆi + cos(t )ˆj + sin(t )kˆ
t
t →0
−t 1 t ˆ
2
d) lim e ˆi + ˆj + 2 k
t →∞
t t + 1
v) lim r (t ) = lim r (t )
t →a t →a
Def. de derivada de una función vectorial r.- La derivada de una función vectorial r se define
r (t + ∆t ) − r (t )
por r ′(t ) = lim , si y sólo si este límite existe.
∆t → 0 ∆t
Ej.) Si r (t ) = f (t )ˆi + g (t )ˆj + h(t )kˆ , r′(t ) = f ′(t )ˆi + g ′(t )ˆj + h′(t )kˆ
t
b) r (t ) = 2t 3ˆi + cos(2t )ˆj − sin 3 (3t )kˆ
Ej. 2) Si r (t ) = cos(t )ˆi + sin(t )ˆj + (2t )kˆ , hallar r ′(t ) b)r ′(t ) • r′′(t ) c)r ′(t ) × r′′(t )
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Propiedades de la derivada de una función vectorial
Si r’(t) y u’(t) existen y f es una función de variable real derivable, entonces:
i) [αr (t )]′ = αr′(t )
ii) [r (t ) + u(t )]′ = r′(t ) + u′(t )
iii) [r (t ) • u(t )]′ = r′(t ) • u(t ) + r (t ) • u′(t )
iv) [r (t ) × u(t )]′ = r′(t ) × u(t ) + r (t ) × u′(t )
v) [r( f (t ))]′ = r′( f (t )) • f ′(t )
1
Ej. 1) Si r (t ) = ˆi − ˆj + ln(t )kˆ ∧ u(t ) = t 2 ˆi − (2t )ˆj + kˆ , calcular:
t
a) Dt [r (t ) • u(t )]
b) Dt [u(t ) × u′(t )]
Sea r una función derivable dos veces dada por r(t)=(f(t),g(t),h(t)). Se define como vector
velocidad al vector v (t ) = r ′(t ) ; y
al vector aceleración como a(t ) = r′′(t ) .
Ej. 2) Un objeto parte del reposo del punto (1,2,0) y se mueve con una aceleración
[ ]
a(t ) = ˆj + 2kˆ . pies / seg 2 . Hallar su vector velocidad y su vector posición.
Vector tangente unitario.- Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto I.
El vector tangente unitario a C en t se define por:
r′(t )
T(t ) = ; r′(t ) ≠ 0 .
r′(t )
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Ej. 1) Hallar el vector T(t) a la curva r (t ) = tˆi + t ˆj en t = 1.
2
Demostración:
T(t ) • T(t ) = 1 ≡ T′(t ) • T(t ) + T(t ) • T′(t ) = 0 ≡ 2T′(t ) • T(t ) = 0 ≡ T′(t ) • T(t ) = 0 ≡ T′(t ) ⊥ T(t )
Definición del vector normal unitario a C.- Sea C una curva representada por r en un
T′(t )
intervalo abierto I, si T’(t) ≠ 0, el vector normal unitario a C en t se define por N(t ) =
T′(t )
Sea C: r(t) una curva cuya aceleración en t es a(t)=r’’(t). Sus componentes tangencial y
normal están dadas por:
r′(t ) v(t )
aT = a(t ) • T(t ) = a(t ) • = a(t ) •
r′(t ) v(t )
a(t ) × v(t ) 2 2 (componente centrípeta)
a N = a(t ) • N (t ) = = a(t ) − aT
v(t )
Ej. 1) Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración para r (t ) = 3tˆi − tˆj + t 2kˆ .
Ej. 2) Representar la aceleración de r t = () b cos tˆi + b sin tˆj + ctkˆ , b > 0 como la
suma de las componentes tangencial y normal.
Def. de longitud de arco.- Sea C una curva suave dada por r(t) definida en el intervalo
b
Teorema de la derivada de la función longitud de arco.- Sea C una curva suave dada por r(t)
t
= r′(t )
ds
en [a,b]. La derivada de la función s (t ) = ∫ r ′(τ ) dτ esta dada por es decir:
a dt
ds = r ′(t ) dt .
Def. Sea C una curva dada por r(s), donde s es el parámetro longitud de arco. Se denomina
curvatura en s a
r ′(s )
= T ′(s ) en este caso T(s ) =
dT( s)
k=
ds r ′(s )
3 4
Ej. 1) Hallar la curvatura de r (s ) = 3 − s ˆi + sˆj
5 5
Ej. 2) Hallar la curvatura de un círculo de radio R.
1 3
Ej.) Hallar la curvatura de r (t ) = 2t , t 2
, − t
3
Material de Cálculo II. Preparado por Ing. Soraya Solís Página 30 de 47
5.2 FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL (Rn→Rn)
a) f ( x, y ) = x 2 + y 2
b) f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 − 2 z 2
a) F ( x, y ) = − yiˆ + xˆj
b) F ( x, y ) = 2 xiˆ + yˆj
Ej. 1) Demuestre que el campo vectorial F ( x, y ) = 2 xiˆ + yˆj es conservativo con la función
1
potencial f ( x, y ) = x 2 + y 2
2
a) F ( x, y ) = x 2 yiˆ + xyˆj
b) F ( x , y ) = 2 xiˆ + yˆj
Teorema para campos conservativos en el espacio.- Sea F una función vectorial de clase
C1 en alguna bola abierta B de R3. El campo vectorial F ( x, y, z ) = Mˆi + Nˆj + Pkˆ es
conservativo ⇔ rotF ( x, y, z ) = 0
Def. del operador de Laplace.- Si f es una función escalar en R3, se dice que el operador
de Laplace denotado por ∇2 esta dado por
∂2 f ∂2 f ∂2 f
∇ 2 f = ∇ • (∇f ) = 2 + 2 + 2
∂x ∂y ∂z
1
Ej.) Demuestre que f ( x, y, z ) = es una función armónica.
x2 + y2 + z2
er re θ ez
1 ∂ ∂ ∂ 1 ∂P ∂ (rN ) ∂M ∂P 1 ∂ (rN ) ∂M
∇xF = = − e r + − e θ + − e z
r ∂r ∂θ ∂z r ∂θ ∂z ∂z ∂r r ∂r ∂θ
M rN P
1
∇xF =
∂
(senφN ) − 1 ∂P e r + 1 ∂(ρP ) − 1 ∂M e θ + 1 ∂M − 1 ∂(ρN ) e φ
ρsenφ ∂φ ρsenφ ∂θ ρ ∂ρ ρ ∂φ ρsenφ ∂θ ρ ∂ρ
1 ∂ (rM ) 1 ∂N ∂P
∇•F= + +
r ∂r r ∂θ ∂z
∇•F=
1 ∂ r 2M
+
( )
1 ∂ (senφP )
+
1 ∂N
ρ ∂ρ ρsenφ ∂φ ρsenφ ∂θ
1 ∂ ∂f 1 ∂ 2 f ∂ 2 f
∇ f = r + +
2
r ∂r ∂r r 2 ∂θ 2 ∂z 2
1 ∂ 2 ∂f 1 ∂ ∂f 1 ∂2 f
∇ f = 2
2
ρ + senθ +
ρ ∂ρ ∂ρ ρ 2 senθ ∂θ ∂θ ρ 2 sen 2θ ∂φ 2
Material de Cálculo II. Preparado por Ing. Soraya Solís Página 34 de 47
Def. de volumen bajo una superficie.- El volumen del sólido sobre la región R del plano xy
y debajo de la grafica de f se denomina integral doble de f sobre R denotado por:
n
m n
m
Esto VR ≅ lim ∑ ∑ f ( xi , x j )∆x ∆y
es ∧ VR ≅ lim ∑ lim ∑ f ( xi , x j )∆x ∆y ∧
∆y → 0 ∆y → 0 ∆y → 0
j =1 i =1 j =1 i =1
b−a d −c
∆x = ∧ ∆y =
m n
d b
i) Tomando cortes perpendiculares a eje y ∫ ∫ f ( x, y )dx dy o
c a
b d
ii) Tomando cortes perpendiculares al eje x ∫ ∫ f ( x, y )dy dx siendo
a c
R = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d }.
1 2
∫∫ ( xye
x+ y
Ej. 2) Calcular )dydx :
0 0
a) En el orden indicado.
b) Cambiando el orden de la integral iterada.
Material de Cálculo II. Preparado por Ing. Soraya Solís Página 35 de 47
2
Función integrable en R - Si en la partición de R en i x j rectángulos se toma n=m, se
n
puede expresar la sumatoria del volumen de la definición L como Sn = ∑ f (Cij )∆x∆y .
i = j =1
Taller
Implemente un algoritmo computacional para calcular la integral del Ej. 2) empleando
particiones de 10, 100, 1000 y 5000 en cada eje, respectivamente.
Teorema 1.- Cualquier función f : R2→R continua definida en una región R cerrada de xy es
integrable.
Teorema 2.- Cualquier función f : R2→R acotada definida en una región R acotada de xy es
integrable.
Teorema de Fubini.- Sea f una función continua con dominio rectangular R = [a, b]× [c, d ],
entonces ∫∫ f ( x, y )dA es igual a:
R
b
d d b
∫a ∫c
f ( x , y ) dy
dx = ∫c ∫a
f ( x , y ) dx dy
Región tipo 1.
y φ2 ( x )
b φ 2
φ1 ( x) ∫a φ∫
f ( x , y ) dy dx
1
a b x
y
d
d w2
Región tipo 2 w1 ( y ) c w2 ( y ) ∫c w∫ f ( x , y ) dx dy
1
d φ2 ( x )
Región de tipo 3 w1 ( y ) w2 ( y ) Se puede expresar como
x cualquiera de las otras
a b dos regiones.
c φ1 ( x)
Una integral sobre una región elemental se le puede redefinir sobre un rectángulo R* que la
contenga de tal forma:
f ( x, y ) si ( x, y ) ∈ R
f * ( x, y ) =
0 si ( x, y ) ∉ R
∧ ∫∫ f * ( x, y )dA = ∫∫ f ( x, y)dA.
R* R
En este caso los límites de la primera integral son variables y el teorema de Fubini se puede
aplicar empleando la función f* y las propiedades de la integrales dobles que se describen a
continuación.
1 ex
Ej. 1) ∫ ∫ ( x + y)dydx
0 1
1 x
∫ ∫ (e
x+ y
Ej. 2) )dydx
−1 − 2 x
1 y
∫ ∫ (x + y 2 )dxdy
2
Ej. 3)
0 y2
2 ln x
Ej. 4) ∫ ∫ ( x − 1)
1 0
1 + e 2 y dydx
π
∫∫ sec xdA si R = ( x, y ) / arctan y ≤ x ≤ ,0 ≤ y ≤ 1.
5
Ej. 5)
R 4
Teorema del valor medio para integrales dobles.- Sea f: D ⊂ R2→R continua y sea R una
región elemental. Entonces ∃(x0,y0) ∈ D : ∫∫ f ( x, y )dA = f ( x0 , y0 ) AR en este caso AR es el
R
área de la región R.
1 3y
∫ ∫ (e
x+ y
Ej.) Verificar el teorema para )dxdy
0 0
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6.2 INTEGRALES TRIPLES
Def.- Sea f una función acotada de tres variables definida en una bola B⊂ R3. Si
n
S = lim
n →∞
∑ f (C
i = j = k =1
ijk )∆V existe, se dice que f es integrable en B y se denomina a S la integral
1 1
Ej. 1) Evaluar ∫∫∫ ( x + 2 y + 3z )dxdydz Si B = [0,1]× − ,0 × 0, .
B 2 3
Integrales triples por integración iterada en regiones generales.- Suponga que B es una
región elemental de R3 con funciones z1 ( x, y ) ∧ z2 ( x, y ) respectivamente, definidas sobre una
región R elemental de (x,y) como las de las integrales dobles, entonces:
φ 2 z 2 ( x , y )
b
∫∫∫ f ( x , y , z ) dzdydx = ∫a φ∫ z (∫x, y )
f ( x , y , z ) dz dy dx. o con cualquier otro orden que sea
W 1 1
conveniente.
∫∫∫ xdv si W = {( x, y, z ) / x, y ≥ 0 ∧ x }
+ y2 ≤ z ≤ 2 .
2
Ej. 1) Evaluar
W
a) dv = dxdydz
b) dv = dzdydx
z ≥ x2 + y2
∫∫∫
Ej. 2) Analice la
W
2 dv si W : 2
x + y + z ≤ 2
2 2
con:
a) dv = dzdydx
b) dv = dzdxdy
c) dv = dydxdz
∫∫∫ (1 − z
2
Ej. 3) Calcule )dxdydz si W es la pirámide con vértice en (0,0,1) y base definida
W
por (0,0,0); (1,0,0); (0,1,0); (1,1,0).
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Aplicación 1: La temperatura en los puntos de un cubo S = [− 1,1]× [− 1,1] × [− 1,1] es
proporcional al cuadrado de la distancia entre el punto y el origen.
cx 0 ≤ x ≤ y ; 0 ≤ y ≤ 1
f ( x, y ) = . Determine el valor de c.
0 otros puntos
y θ
R R*
2π
x2 + y 2 = 1
x r
0 1
Ej. 2)
R R*
y θ
2π
a b x a b r
z
2 z S* S
2
π/2 θ 4 y
4
x 4
r
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φ
π S* z S
2π θ y
ρ 1 x
Otras transformaciones:
x+ y x− y
Ej. 1) Sea T ( x, y ) = , = ( x*, y*) con R* = [− 1,1]× [− 1,1]
2 2
a) Grafique R*
b) Grafique la imagen de R.
x − 2y = 0
x − 2 y = −4
Ej. 2) Sea R* la región limitada por: y sean u = x + y ∧ v = x − 2 y .
x+ y = 4
x + y = 1
a) Grafique R* en xy.
b) Grafique R en uv.
x+ y x− y
Ej. 2) T ( x, y ) = , es biyectiva para ∀x, y ∈ R .
2 2
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Teorema de cambio de variable de Rn a Rn.- Sea T: D*→D con D*,D ⊂ Rn una función
biyectiva y diferenciable en D*. Sea f: D → R integrable en D tal que la integral
∫∫...∫ f ( x1, x2 ,..., xn )dx1dx2 ...dxn se la puede expresar como una integral sobre D*, entonces la
∫∫...∫ foT D ( x , x ,..., x ) dx , dx ,..., dx
* * *
integral sobre D es igual a T 1 2 n 1 2 n donde DT ( x1 , x2 ,..., xn ) es
D*
∂ ( x1 , x2 ,..., xn )
la matriz derivada de T denominada el Jacobiano de T dado por .
∂ ( x1* , x2* ,..., xn* )
a) T (r ,θ ) = (r cosθ , r sin θ ) = ( x, y )
b) ( x, y, z ) = (r cosθ , r sin θ , z )
c) ( x, y, z ) = ( ρ sin φ cos θ , ρ sin φ sin θ , ρ cos φ )
Ej. 4) Evaluar:
∫∫∫ e
2
+ y2 +z2
a)
D
dv
b) ∫∫∫
D 2 + x + y2 + z22
Ej. 5) Sea R la región cuadrada de vértices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Empleando un cambio de
variable adecuado calcular ∫∫ ( x + y ) 2 sin 2 ( x − y )dA .
R
Ej.1) Parametrice C de tal forma que sea suave a trozos si se desea representar la siguiente
trayectoria partiendo desde el origen.
z
(1,2,3)
Ej.2) Determine los intervalos [a, b] en los que la hipocicloide r (t ) = (cos3 t , sin 3 t ) es suave,
considere t ∈ [0,2π ] .
Ej.3) Una bola de billar en una mesa cuadrada sigue la trayectoria C : [− 1,1] → R 3 definida
1
por C(t ) = t , t − ,0 . Reparametrice C para que sea suave por trozos.
2
r′(t )
∫c F • r′(t ) r′(t ) dt = ∫c F • T(t )ds = ∫ f ( x, y, z )ds . Recuerde que ds = r ′(t )dt .
c
Obs. En caso de que r sea una curva suave por trozos, se debe evaluar la integral como la
suma de las integrales de cada intervalo.
Ej. 1) Sea r (t ) = (sin t , cos t , t ) , t ∈ [0,2π ] y el campo F = xˆi + yˆj + zkˆ . Calcular ∫ F • dr .
c
y C
1
x
1
Material de Cálculo II. Preparado por Ing. Soraya Solís Página 42 de 47
1 1 1
Ej. 4) Calcular el trabajo realizado por el campo F ( x, y, z ) = − cos tˆi − sin tˆj + kˆ para
2 2 4
mover una partícula por r (t ) = cos ti + sin tj + tk ∧ t ∈ [0,3π ] .
ˆ ˆ ˆ
Ej. 5) Calcular ∫ y dx + ( x
3 3
+ 3 xy 2 )dy si r (t ) = 3 cos tˆi + 3 sin tˆj ∧ t ∈ [0,2π ] .
c
1 1
Ej. 1) Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F ( x, y ) = xy, x 2 sobre
2 4
una partícula que se mueve desde (0,0) hasta (1,1) a lo largo de:
a) C1 : y = x
b) C2 : x = y 2
c) C3 : y = x3
d) En caso de ser posible, empleando la función potencial f.
iii) ∫ F • dr = 0
c
si C es cerrada en B.
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Unidad 8: INTEGRALES DE SUPERFICIES
Sean x, y, z tres funciones de u y v, continuas en algún dominio D del plano uv. Se dice que
el conjunto de puntos (x,y,z) tales que r (u , v) = x(u , v)ˆi + y (u , v)ˆj + z (u , v)kˆ es una superficie
paramétrica. En este caso, las ecuaciones x = x(u , v) ; y = y (u , v) ; z = z (u , v) son las
ecuaciones paramétricas de la superficie S.
v
D z
r S
u y
Si S es una superficie paramétrica suave definida por r (u , v) = x(u , v)ˆi + y (u , v)ˆj + z (u , v)kˆ
sobre una región abierta D del plano uv, se dice que un vector normal a S en el punto
ˆi ˆj kˆ
r
( x0 , y0 , z0 ) esta dado por N = ru (u0 , v0 ) × rv (u0 , v0 ) = ∂x / ∂u ∂y / ∂u ∂z / ∂u
∂x / ∂v ∂y / ∂v ∂z / ∂v
(u0 ,v0 )
r ∂x ˆ ∂y ˆ ∂z ˆ r ∂x ∂y ∂z
Donde ru = i+ j + k ∧ rv = ˆi + ˆj + kˆ
∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂v
As = ∫∫ ds = ∫∫ 1 + f x ( x, y ) + f y2 ( x, y ) dA
2
R R
Obs. Esta formula se deduce de la definición anterior con x =x; y =y; z =f(x,y)
Ej. 1) Calcular el área de la esfera unitaria dada por r (u , v) = sin u cos vˆi + sin u sin vˆj + cos ukˆ
con D = {(u , v) / 0 ≤ u ≤ π ;0 ≤ v ≤ 2π }
Ej. 2) Calcular el área del sólido definido por r (u, v) = ((2 + cos u ) cos v, (2 + cos u ) sin v, sin u )
0 ≤ θ ≤ 2π ∧ θ = u ∨ v
Permiten desarrollar aplicaciones físicas o mecánicas. Por la naturaleza del fenómeno a medir
se clasifican en integrales de superficie:
• Escalar
• Vectorial
∫∫ g ( x, y, z)dS = ∫∫ g ( x, y, f ( x, y))
S R
1 + f x2 ( x, y ) + f y2 ( x, y ) dA
π
u ∈ [0,1] ∧ v ∈ 0,
2
Def. de superficie orientada.- Se dice que S es una superficie orientada si S tiene dos lados,
llamados el lado exterior o positivo y el otro es el lado interior o negativo. En cada punto
(x,y,z) de S hay 2 vectores normales unitarios n1 ∧ n2 donde n1 = −n2.
Ej. 1) Sea S la porción del paraboloide z = 4 − x 2 − y 2 sobre xy orientada con el vector hacia
afuera. Sea F ( x, y, z ) = xˆi + yˆj + zkˆ . Calcule el flujo de F a través de S.
r
qr r
Ej. 2) Calcular el flujo del campo F ( x, y, z ) = r 3 donde r = xˆi + yˆj + zkˆ a través de la
r
superficie esférica S : x 2 + y 2 + z 2 = a 2 orientada hacia afuera. Emplee las ecuaciones
r
paramétricas r (u , v) = x(u , v)ˆi + y (u , v)ˆj + z (u , v)kˆ dadas por
r (u , v) = a cos u cos vˆi + a cos u sin vˆj + a sin ukˆ
Def. de región simple y conexa.- Se dice que una curva C es simple si no se corta consigo
mismo y una región R en el plano es simplemente conexa si su contorno es una curva cerrada
simple.
Teorema.- Sea R una región del plano simplemente conexa cuyo borde es una curva suave C,
a trazos y orientada en sentido antihorario o con R a la izquierda del recorrido, Si M y N son
funciones con derivadas parciales continuas en alguna región abierta que contiene a R,
∂N ∂M
entonces ∫ Mdx + Ndy = ∫∫ − dA
C R
∂x ∂y
Ej. 2) El campo F ( x, y ) = y 3ˆi + ( x 3 + 3 xy 2 )ˆj actúa sobre una partícula que da una vuelta
completa a un círculo de radio 3. Encuentre el trabajo realizado por F.
x2 y2
Ej. 3) Sea R la región interior a la elipse + = 1 y exterior al círculo x 2 + y 2 = 1
9 4
Calcular ∫ 2 xydx + ( x 2 + 2 x)dy
c
x2 y2
Ej.) Hallar el área de la elipse + =1
a2 b2
Material de Cálculo II. Preparado por Ing. Soraya Solís Página 47 de 47
Ej. 2) Sea C la traza del paraboloide z = 4 − x 2 − y 2 en el plano xy y sea F = 2 zˆi + xˆj + y 2kˆ ,
calcule ∫ F • dr
C
Obs. Si F es conservativo ∫ F • dr = 0
C
plano x + y + z = 1 .
Ej. 4) Sea S la porción del paraboloide z = 5 − x 2 − y 2 limitado por los planos z=0; z=1.
Siendo σ = σ 1 ∪ σ 2 y σ 1 , σ 2 las circunferencias que limitan estas superficies ubicadas en
los planos z=1 y z=0 respectivamente. Evaluar ∫∫ ∇ × F.ndS
s
siendo F el campo vectorial
Sea Q una región sólida acotada por una superficie cerrada S, orientada por vectores
normales unitarios dirigidos hacia el exterior de Q. Si F es un campo vectorial cuyas
funciones componentes tienen derivadas parciales continuas en Q, entonces:
Ej. 1) Sea Q la región sólida acotada por los planos coordenados y por el plano
2 x + 2 y + z = 6 y sea F = xˆi + y 2 ˆj + zkˆ . Calcular
r
∫∫ F • ds Donde S es la superficie de Q.
S
el plano x + z = 6 ∧ z = 0.