CALCULO DE LA VIGA PARA EL POLIPASTO MANUAL

Se diseara utilizando la norma COVENIN-MINDUR: Consideraciones de Diseo: Capacidad del trole Peso total del equipo Carga mxima por rueda P ! 1tonne Pe ! 23kg Pr ! P  Pe
Pr ! 1.023 v 10 kg
3

Perfiles utilizados TABLA A1 CARACTERISTICAS DE SECCIONES:

TABLA A1: CARACTERISTICAS DE SECCIONES Nombre Seccin Material t3 t2 mm mm DOBLET A36 213,36 213,36 IPE180 A36 180 91 TUBO C4140 111

tf mm 8 8

tw mm 8 5,3 6

t2b mm 91

tfb mm 8

Figura 1: Perfiles en Estructura

TABLE A2: Propiedades de Material Material Fy Fu EffFy EffFu Kgf/mm2 Kgf/mm2 Kgf/mm2 Kgf/mm2 A36 25,311 40,778 37,966 44,856 C4140 44,289 63,27 45 64

Calculo de la carga mayorada:

Conforme con el Artculo 5.4.1 de la COVENIN 2002: Carga mxima vertical por impacto Carga horizontal transversal Carga horizontal longitudinal Prv ! 1.1 Pr Prht ! 0.2 Pr Prhl ! 0.1 Pr Prv ! 1.125v 10 kg Prht ! 0.205tonne Prhl ! 0.102tonne
3

TABLA A3:

Clculos de la viga carrilera en voladizo:

El momento flector mximo en voladizo se produce por la reaccin Fz en el apoyo 5 dado el caso de carga 11. Datos tomados de Tabla 1 Reacciones en los apoyos:

TABLA : R

Siendo X, la posicin de la Fz. X ! 1571.62 mm Fz ! 1016.07 kg Mfmax ! Fz X Mfmax ! 1.597 v 10 kg cm y Verificacin del perfil:
5

De acuerdo a las medidas tomadas, se pudo asumir que el perfil utilizado en la viga carrilera es de un IPE180 el cual posee las siguientes caractersticas: d ! 180mm bf ! 91mm tf ! 8mm tw ! 5.3mm
Ix ! 1320cm
E ! 2.1 10
4

Iy ! 127cm
2

6 kg cm

#!  $  #   "

! #$! #  

 "   ! 

       

S S S

l s y s Fx Fy Kgf Kgf 7, 7 7,7 7 , 7 7 , ,

Fz Kgf , , 7 ,

  

  

  

  

s s g s g

       

Text S S S

Fx Kgf -

Fy Kgf -

Fz Kgf -

     

W y !

1 !

Aplicando la ecuacin de resistencia a la flexin

Wy u
Mf ax Wx

u 1 3 3 6

"Por lo tanto el perfil es aceptable para tal carga"

y Momento por peso propio de una viga en voladizo:
1 L

Mx 1 ! 16 13

Momento producido por la fuerza longitudinal:

La fuerza longitudinal de frenado acta en cada ala de la viga, a una altura del baricentro de la seccin menos el espesor del ala

!

Los momentos en X generado por propio peso viga + Carga vertical por impacto + Fuerzas horizontales longitudinales por impacto Mx ax ! Mx 1  Mf ax  Mx hl Mx ax ! 1 77 v 1 y

Momento generado por la carga horizontal transversal:

My h ! P h X

My h

! 3 1

My ax ! My h

3 CB R

3 CB 88A 9

S I

Mx hl ! P hl

Mx hl !

3 CB QP AP

32 9AP

IH

S I

IH


I % F

3 CB 8 A8

S I

Mx 1 !

L ! 4 7

33 9 8

10 % )

& 65 7'

1 65& ) ( 32

Wx ! 146

10 % ''& % ) (
3

Peso de viga por metro

10 % ''& % ) (

S I

ED

Verificacin del perfil por flexin

E Wy
bf 2 tf

Pp ! 0.376

Pp ! 10.898

s !

s ! 5.688

Ppd ! 0.3

Wy

Ppd ! 8.695 se dice que la viga es compacta se obtiene los siguientes Pp

2 Yy1 ! bf 2 Yy2 ! bf 2

Como s es menor que momentos admisibles

Yx1 ! d 2 Ix Yx1 Iy Yy1 Yx2 ! d

Sx !

Sx ! 146.667 cm
3

Sy !

Sy ! 27.912 cm

Mnx ! Wy Sx Mxadm ! 0.9 Mnx

CE !

Mny ! Wy Sy

Mnx ! 3.667 v 10 kg m

Mny ! 697.802 kg m Myadm ! 628.022 kg m

Myadm ! 0.9 Mny

Mxadm ! 3.3 v 10 kg m

Mxmax  Mymax Mxadm Myadm

CE ! 1.048 Como CE < 1 el perfil es adecuado por esfuerzo

Verificacin por efectos locales:

Para cuantificar la flexin local debido a la carga de las ruedas sobre el ala inferior de la viga, cada rueda se tomara como una carga concentrada y el ala como una placa en voladizo. Realmente cada punto de aplicacin de carga tiene cuatro ruedas Prv se dividir entre 4
f

km y ky son coeficientes para viga carril para polipasto

Fy dm u f

Como el Fyadm es mayor que el esfuerzo se puede decir que el perfil es satisfactorio y puede ser usado.

Verificacin de flechas L ! 4572 mm

L 500

Longitud de la viga carrilera

Flecha mxima, como se trata de una viga carrilera manual:

Fy dm ! 0.75 Wy

Fy dm

! 1. 75 v 10

! K

ut

! 75. 46

de

!

! 0.5

! 0.370 Por tabla

kg cm 2

ee

df

ee

! 45.5

gg

ab

dc

a`

d/a = 0

!

!

Y a`

Y T

Y WV

! K 6

U U

iq ip

ih

.75

kg cm
2

(maxa !

(maxa ! 9.144 mm

Las flechas obtenidas en la simulacin son las siguientes TABLA 2 DESPLAZAMIENTOS EN LOS PUNTOS:

Siendo la mxima flecha obtenida de 0,58 mm lo que quiere decir que es menor a la mxima admisible por lo tanto el perfil es aceptable. y Verificacin de Factores de seguridad en la estructura:

El chequeo se realiza de tal manera que el valor RADIO sea menor de 1.00 color ROJO.

Figura 2: Radio en la estructura. En la Figura 2 se puede notar que toda la estructura posee radio en la zona azul y verde lo que corresponde a valores de 0 a 0,70. Siendo el mayor valor el del frame 14 por estar solicitado a mayores esfuerzos. Ver anexo

10 10 10 11 11 11

TABLA : Punto

LAZAMIENTOS EN LOS UNTOS Caso arga Eje Z mm CAS -0,042394 CAS 11 -0,07615 CAS 10 -0,576693 CAS 9 -0,010783 CAS 11 -0,058894 CAS 10 -0,039101

CALCULO DE LA VIGA PARA EL POLIPASTO ELECTRICO: Se diseara utilizando la norma COVENIN-MINDUR: y Consideraciones de Diseo:

Capacidad del trole Peso total del equipo Carga mxima por rueda

Pe

Pr

Perfiles utilizados TABLA A1 CARACTERISTICAS DE SECCIONES:

Figura 1: Perfiles en Estructura

TABLE A2: ro i s t ri l t ri l Fy F EffFy EffF gf/mm2 Kgf/mm2 Kgf/mm2 Kgf/mm2 25, ,77 7, , 56 A C4140 44,289 63,27 45 64

kn

i ho l

l l

kkk kn mlk ih hk j ih hk j

TABLA A : CARACTERISTI AS DE SE I NES No br S ccin t ri l t mm DOB T A , IP A TUBO C

t2 mm ,

tf mm

Pr  P

~ ||

Pe 

P 

1tonne 23 kg 1.023 v 10 kg
3

zz y ~ }| {{y zy x w u s uv u s uv st stut s r q

d d mpk p ih ih

tw mm ,

t2b mm

tfb mm

mlkg gf

Calculo de la carga mayorada:

Conforme con el Artculo 5.4.1 de la COVENIN 2002: Carga mxima vertical por impacto Carga horizontal transversal Carga horizontal longitudinal
Prv Prht Prhl

TABLA A3: Pu t 10 11 9

s sd rg s d rg T xt AS 10 AS 11 AS 9

Fx Kgf -102 -102 -102

Fy Kgf -205 -205 -205

Fz Kgf -1125 -1125 -1125

Clculos de la viga carrilera en voladizo:

El momento flector mximo en voladizo se produce por la reaccin Fz en el apoyo 5 dado el caso de carga 11. Datos tomados de Tabla 1 Reacciones en los apoyos:

TABLE : pu t 4 4

s l s p y s rg Fx Kgf AS 6 2378,43 AS 19 4209,6 cci s d

Fy Kgf 397 633,99

Fz Kgf 844,31 351,34

Siendo X, la posicin de la Fz. X  2011 mm

z 

844.31 kg

max 

z X

Mfmax

1.6 8 v 10 kg m

Verificacin del perfil:

De acuerdo a las medidas tomadas, se pudo asumir que el perfil utilizado en la viga carrilera es de un IPE180 el cual posee las siguientes caractersticas:
d  180mm bf  91mm tf  8mm t  5.3mm 1320 m 127 m

x

y 

Prhl 

0.1 Pr

Prht 

0.2 Pr

Prv 

1.1 Pr

1.125 v 10

0.205 tonne 0.102 tonne

E ! 2.1 10

6 kg

cm kg c

Wy ! 2500

!

6c

Aplicando la ecuacin de resistencia a la flexin

Wy u

Mf a W kg c 2

2500

u 1163.01

"Por lo tanto el perfil es aceptable para tal carga"

y Momento por peso propio de una viga en voladizo:

M w1 ! w1

L ! 4023

Momento producido por la fuerza longitudinal:

La fuerza longitudinal de frenado acta en cada ala de la viga, a una altura del baricentro de la seccin menos el espesor del ala

br !

Los momentos en X generado por propio peso viga + Carga vertical por impacto + Fuerzas horizontales longitudinales por impacto
M a ! M w1  Mf a  M rhl M a

! 1.834 v 10 kg

M rhl ! Prhl br

M rhl ! 8.389 kg

d  tf 2

br ! 8.2 c

M w1 ! 127.858 kg

!

5.8

kg

Peso de viga por metro

Kg 2

y Momento generado por la carga horizontal transversal: Myrht  Prht X

Myrht Mymax  Myrht

Verificacin del perfil por flexin

Wy

2 tf

Wy

Como s es menor que momentos admisibles

2
Ix Yx1 Iy Yy1

se dice que la viga es compacta se obtiene los siguientes

Pp
2 bf bf 2

Mnx

Mny m

Mxadm

Myadm

Como CE < 1 el perfil es adecuado por esfuerzo

Mxmax  Mymax Mxadm Myadm

1.011

Mxadm 

0.9 Mnx

Myadm  0.9 Mny

3.3 v 10

628.022

Mnx 

Wy x

Mny  Wy y

3.667 v 10

697.802

y 

27.912 m

x 

146.667 m
3

Yx1 

Yx2 

Ppd  0.3

Ppd

8.695

Yy1 

Yy2 

10.898

Pp 

0.376

Pp

s 

411.451 kg m

bf

5.688

m m

Verificacin por efectos locales:

Para cuantificar la flexin local debido a la carga de las ruedas sobre el ala inferior de la viga, cada rueda se tomara como una carga concentrada y el ala como una placa en voladizo. Realmente cada punto de aplicacin de carga tiene cuatro ruedas Prv se dividir entre 4
f

km y ky son coeficientes para viga carril para polipasto d/a = 0

a1 !

a1 ! 45.5 mm
m1 ! c1 a1

m1 ! 0.5

Fyadm ! 0.75 Wy

Fyadm

! 1.875 v 10

Fyadm u f

Como el Fyadm es mayor que el esfuerzo se puede decir que el perfil es satisfactorio y puede ser usado.

Verificacin de flechas
L ! 4023 mm
L 500

Longitud de la viga carrilera

Flecha mxima, como se trata de una viga carrilera manual:

maxa !

P 4 f ! Km 6 f2

! Km 6

c1 !

a1 2

c1 ! 22.75 mm Km ! 0.370 Por tabla

! 975.846

kg cm
2

kg cm 2

maxa ! 8.046 mm

Las flechas obtenidas en la simulacin son las siguientes TABLA 2 DESPLAZAMIENTOS EN LOS PUNTOS:

Siendo la mxima flecha obtenida de 1,43705 mm lo que quiere decir que es menor a la mxima admisible por lo tanto el perfil es aceptable.

Verificacin de Factores de seguridad en la estructura:

El chequeo se realiza de tal manera que el valor RADIO sea menor de 1.00 color ROJO.

Figura 2: Radio en la estructura. En la Figura 2 se puede notar que toda la estructura posee radio en la zona azul y verde lo que corresponde a valores de 0 a 0,70. Siendo el mayor valor el del frame 3 Y 4 por estar solicitado a mayores esfuerzos. Ver anexos

LE : t a am a t ar a t Z mm