Cinemtica

Velocidad media r u u r r uuu ( r r  r r Vm ! ! 2 1 (t t2  t1 Rapidez Media Vm !

Aceleracion Normal aN ! v 2 ( s`) 2 ! V V V=

1+ y`
2

3 2

y ``

dU 1 ! ds V

(s s2  s1 ! (t t2  t1

Aceleracion Tangencial dv ! s`` aT ! dt

r U p Angulo entre a (x,y) y a( N ,T )

Circular

elocidad Instantanea r u dr r ! dt Mdulo de la Velocidad u r ds ! ! x2  y2  z2 ! | Rapidez Instantanea dt

Posicion angular ! (t ) Vel. ngular=[ =

Aceleracion ur u u r uu v  v r am ! 2 1 t2  t1

edia

d dt d[ cel. ngular=E ! dt s ! v ! R[ aT ! RE R

aN ! R[ 2

Aceleracion Instantanea r r dv a! dt Modulo de la Acleleracin r 2 a ! ax  a 2  az2 y