Integralesmltiples u

1.

Introduccin. o

EnelprimercursodeFundamentosseplanteelproblemadehallarelreacomprendida o a entrelagrcadeunafuncinpositiva y=f a o (x),elejeOXylasrectas x=a, x=b. b Dichareaserepresentabacomo a a f (x)dx.

Vimosqueesteproblemaestabarelacionadoconelclculodeunaprimitivade f a (x). El Teorema de Barrow nos asegura que si F(x) es tal que F (x) = f (x) entonces b A= a f (x)dx=F(b) F(a). Nuestroproblemaeselclculodelvolumendeunprismadebaserectangular a R=[a,b] [c,d] ylimitadosuperiormenteporlagrcadeunafuncin z=f a o positiva. Aestevolumenlodenotaremospor
R

(x,y )

f (x,y )dxdy.

Diere del problema anterior en que no se resuelve encontrando una primitiva de f (x,y )(notienesentido),sinoporelclculodevolmenesporsecciones. a u El volumen vendr dado por la suma innita de las reas de las secciones que se a a obtienenalcortarelcuerpoporplanosparalelosalplanoXZ ,otambinsumandolas e reasdelasinnitasseccionesqueseobtienenalcortarelcuerpoporplanosparalelosal a planoYZ .

V=
R

f (x,y )dxdy=
c d c

A(y)dy=
a

A(x)dx

donde A(y )= ja. As V =

d c

b a

f (x,y )dx, A(x)=

b a

f (x,y )dy
d c

considerandoencadacasolaxolay

f (x,y )dx)dy=

b a

f (x,y )dy)dx.

Elproblemaseconvierteenelclculodeunaintegralreiteradaqueyasabemosresolver. a

Integraldoblesobreunrectngulo. a
(x,y ) nonecesaria-

Denamosahoraelconceptodeintegraldobledeunafuncin z=f o mentepositivasobreunrectngulo R=[a,b] a [c,d].

Dividimoselintervalo[a,b]ennpartesiguales,eligiendoparaellon+1puntosa= ba x0 <x 1 <x 2 < <x n =b siendo x i+1 xi = =x. n Elegimos,deformaanloga,m+1puntosdelintervalo[c,d] a dc c=y 0 <y 1 <y 2 < <y m =d con y i+1 yi = =y . m As obtenemos n m rectngulos [x i ,x i+1 ] [yj ,y j+1 ]=R ij derea A=x a a Sea c ij =(x ,y j ) Rij f (cij ) A eselvolumendelpequeoprismadeldibujo. n i y.

Llamemos Snm =

n1 m1

f (cij )xy
i=0 j=0

Denicin1 (Integraldoble) o Siexiste

n,m

lim Snm ynodependedelaeleccindelosvaloresc o

ij ,entoncessedice

quef esintegrablesobreRyalvalordedichol miteselellamaintegraldobledef(x,y) sobreR.

n1 m1 i=0 j=0

f (x,y )dxdy= lim

R

n,m

f (cij )xy

Sif (x,y )esunafuncinpositiva, o R f (x,y )dxdy representaelvolumendelprisma rectangulardebaseRylimitadosuperiormenteporlagrcadef. a Sif (x,y )esnegativo,representaunvolumennegativo. Teorema1 Cualquierfuncincontinuasobreunrectnguloesintegrable. o a

2.1

Propiedadesdelaintegraldoble.
R [af (x,y

I Linealidad.

)+bg (x,y )]dxdy=a

f (x,y )dxdy+b

g(x,y )dxdy.

II Monoton Si f a.

(x,y ) g(x,y ) (x,y ) R,entonces: f (x,y )dxdy

R R

g(x,y )dxdy

III Aditividad. Si D=R

D

1 R1

R2 esunindedosrectngulosdisjuntos: o a f (x,y )dxdy+

R2

f (x,y )dxdy=

f (x,y )dxdy [c,d],entonces: f (x,y )dx)dy

a

IV TeoremadeFubini.Si z=f f (x,y )dxdy=

R a

(x,y ) escontinuasobre R=[a,b]

b d d b

(
c

f (x,y )dy)dx=
c

Integraldoblesobreregionesmsgenerales. a

Vamosadenirlaintegraldobledefuncionessobrelossiguientestiposderegiones: RegionesdeltipoI D= {(x,y ) IR2 /a x b, f 1 (x) y f2 (x)}.

RegionesdeltipoII D=

{(x,y ) IR2 /c y d, g 1 (y) x g2 (y)}.

RegionesdeltipoIII gionesdetipoIodetipoII.

Sonlasquesepuedenexpresarindistintamentecomore-

Denicin2 SeaDunregindetipoI,IIIII.Sea z=f(x,y)unafuncincontinua. o o o o ConsideremosunaregindetipoI.Entonces: o

f (x,y )dxdy=

b a

f2 (x) f1 (x)

f (x,y )dy)dx.

Anlogamente,enunaregindetipoII,setiene: a o

f (x,y )dxdy=

d c

g2 (y) g1 (y)

f (x,y )dx)dy.

ParalasregionesdeltipoIII,sepuedecalcularlaintegraldobledef (x,y )indistintamentecomounaregindeltipoIII.Aveceslaintegralsecomplicayhayqueelegirla o o formaadecuada.

2 Consecuencia: SiDesunareginacotadadeIR o ,entonceselvolumendelprismade baseDyaltura1es: dxdy=[lafuncinaintegraresf o (x,y )=1]=A(D ) D

Ejercicio Resuelvelaintegraldoble exp(y 2 )dydx

D

donde D= {(x,y ) IR2 /0 x 1, x y 1}. Solucion: 1 1 1 y 1 ( exp(y 2 )dy)dx= ( exp(y 2 )dx)dy= (e 1) 2 0 x 0 0

Integraltriple.

Enelcasodelasintegralestriplessesiguenlosmismospasosqueenlasintegralesdobles. Seaelparalelep pedoR=[a,b] sobreR .

n1 m1 p1

[c,d] [e,f ]. Seaf (x,y,z )unafuncincontinua o f (cijk )xyz

Denimos S

n,m,p

=
i=0 j=0 k=0

donde x

i+1

xi =

ba =x; y n

j+1

yj =

dc =y ; z m

k+1

zk =

f e =z . p

cijk =(x ,y j ,z k ) conx . i

[xi ,x

i+1 ], y j

[yj ,y

j+1 ], z k

[zk ,z

k+1 ].

Denicin3 (Integraltriple) o Sifesunafuncinacotaday,existeel o lim Sn,m,p ynodependedelaeleccinde o n,m,p losc ijk ,entoncessedicequefesintegrable,yalvalordeestel miteselellamaintegral triplesobreR,yserepresenta f (x,y,z )dxdydz
R

Consecuencia: Sif (x,y,z )=1,entonces volumen.

f (x,y,z )dxdydz=V representael

4.1

Propiedades.

Secumplenlasmismaspropiedadesqueenlaintegraldoble. 1. Todafuncincontinuaesintegrable o 2. Linealidad,monoton ayaditividad 3. TeoremadeFubiniparaintegralestriplesporelcualtodaintegraltriplesepuede hallarporintegracinreiterada. o

Integralestriplessobreregionesmsgenerales. a

Serepiteelmismoprocesoqueenlasintegralesdobles. Seconsideranlossiguientestipos deregiones: TipoI: a x b, f 1 (x) y f2 (x), g 1 (x,y ) z g2 (x,y ) (paralelep pedocon paredesfrontalyposteriorrectas).
W

f (x,y,z )dxdydz=

b a

f2 (x) f1 (x)

g2 (x,y) g1 (x,y)

f (x,y,z )dz)dy)dx. y d, (paralelep pedoscon

LasregionesdeltipoIIsonaquellasenlasque c paredesizquierdayderechaplanas). LasregionesdeltipoIIIsonaquellasenlasque e fondoytapaplanas). Susintegralestriplesseresuelvendemaneraanloga. a

z f, (paralelep pedoscon

LasregionesdeltipoIVsonaquellasquesepuedenexpresarindistintamentecomo regionesdelostiposI,IIoIII.
3

Consecuencia: Si f (x,y,z )=1 y W esunareginacotadadeIR o

W

,entonces:

dxdydz=vol (W)

Cambiodevariablesenintegralesdobles.

Unadelastcnicasmsusualesenelclculodeintegraleseselcambiodevariables,cuyo e a a objetivoestransformarlaintegralacalcularenotramssencilla. a Estatcnicayafueestudiadaparafuncionesdeunavariable, yelobjetivodeeste e ep grafeeshacerloparafuncionesdedosvariables.

b Enelclculodeunavariable,cuandoten a amosunaintegraldenida a f (x)dx,al haceruncambiodevariables x=g (t),quedabanafectadoselintegrando,elintervalode integracinyel dx. o

Elnuevointegrandoser f a

(g(t)) (hayqueexigirque Im

(g) D(f )).

Paracalcularelnuevointervalodeintegracinnecesitamosexigirquegposeeafuncin o o inversa. Si x=g (t) t=g 1 (x) luegosi x [a,b] t g 1 ([a,b]). Sea [t g 1 ([a,b]) elnuevointervalodeintegracin.Paraquegposeafuncininversabastaexigir o o quegseacontinuaeinyectiva. Ademscomodx=g a (t)dtentoncesgdebeserderivable.
0 ,t 1 ]=

Veamosqusucedeenunaintegraldoble. e Dada T:D

D

f (x,y )dxdy,queremoshacerelcambiodevariables: (x,y

)=T(u,v

IR2 D IR2 . T(u,v ).

1

Enelintegrandonohayproblemas,elnuevointegrandoser f a Lanuevaregin D o serinyectiva.

debecumplirque D=T(D ?
n1 m1

) D =T

(D) T debe

Quocurrecon dxdy e
D f (x,y )dxdy= lim

n,m

f (cij )xy.
i=0 j=0

dxdy provienedetomarl miteen xy,readelrectngulo. dxdy representael a a readelrectnguloinnitesimalyseledenominaelementoderea. a a a Nospreguntamos: Enqusetransformaunelementodereamediantelatransfore a macinT? o

Sabemosque T((u

0 ,v 0 )+(u,v

)) T(u 0 ,v 0 )+DT(u =

0 ,v 0 )

u v

=T(u

0 ,v 0 )+

T1 T1 u (u0 ,v 0 ) v (u0 ,v 0 )
T2

(u0 ,v 0 )

T2 (u0 ,v 0 ) v

u v

=(x 0 ,y 0 )+( Tu u+ Tv v).

Sabemos que el rea de un paralelogramo en a ay bes a b .

IR3

cuyos lados son los vectores

Unparalelogramoen IR 2 cuyosladossean (a,b), (c,d) sepuedenconsiderarcomo vectoresde IR 3 (a,b,0), (c,d,0) conloqueelreaser a a (a,b,0) (c,d,0) = |ad bc| (donde | | representaelvalorabsoluto). Luego A(R )=uv Area(T(R )) (Areadelparalelogramocuyosladosson = T1 u T2 u T1 v T2 v

Tu u, Tv v)=

T1 T1 u v u v T2 T2 u v u v

uv

convalorabsoluto=

(x,y ) uv. (u,v )

Teorema4.2 (Teoremadelcambiodevariableparaintegralesdobles) SeanDyD regioneselementalesde IR 2 . Sea T :D D unafuncindeclase o 1 C einyectiva.Entonces,paracualquierfuncin f:D o IR integrable f (x,y )dxdy=
D

f (T(u,v ))

(x,y ) dudv (u,v )

Nota Aveces,comoocurreenelcasodecambioacoordenadaspolares,elcambio noesinyectivoentodoeldominio. Elteorematambinsevericaensituacionesdeeste e tipo,siemprequeelconjuntodepuntosdondenoseveriquesealafronteradeldominio, ounsubconjuntodeella.

Cambiodevariablesenintegralestriples.

Esparecidoalcambiodevariablesenintegralesdobles.

f (x,y,z )dxdydz ysea T:IR

IR3 (x,y,z )=T(u,v,w

).

A dxdydz selellamaelementodevolumen. Representaelvolumendeunparalelep pedoinnitesimal dxdydz=dV. Sabemos que el volumen de un paralelep pedo en IR3 cuyos vectores son a = (a1 ,a 2 ,a 3 ), b=(b 1 ,b 2 ,b 3 )yc=(c 1 ,c 2 ,c 3 ) seobtieneporelproductomixto. V =a (b c)= a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 envalorabsoluto.

Porconsideracionesanlogasalasquehicimosparaintegralesdobles,elelementode a volumen dV =dxdydz,resultadodetransformarmedianteT elelementodevolumen dudvdw es: (x,y,z ) dudvdw dxdydz= (u,v,w ) Podemos,pues,enunciarelsiguienteresultado: Teorema4.3 (Teoremadelcambiodevariableparaintegralestriples) SeanW yW regioneselementalesde IR 3 .Sea T:W W unafuncindeclase o 1 C e inyectiva (salvo, quizs, en la frontera W a ). Entonces, para cualquier funcin o f:W IR integrable f (x,y,z )dxdydz=
W

f (T(u,v,w

))

(x,y,z ) dudvdw (u,v,w )